JPH0467348A - ディスクの吸引検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、負圧パッドを利用して可撓性を有するディス
クを吸引し、吸引の有無を検出するディスクの吸引検出
装置に関する。

〈従来の技術〉 従来、例えば静止画の記録再生やデータの記録／再生を
行うビデオフロッピーディスク駆動装置のように、可撓
性を有するシート状の磁気記録媒体である磁気ディスク
に対して情報の記録／再生を行う磁気ディスク駆動装置
がある。この装置においてフロッピーディスク（以後、
ディスクと記す）を磁気ヘッドに安定して接触させるこ
とか重要である。

その方法として第１０図に示すように、磁気ヘッド２の
回りに凹陥部１ａか形成されるように接着材を介して磁
気ヘッド２を固定する負圧パッド１を設け、スピンドル
モータ３によりディスク４か回転駆動された時、負圧パ
ッドｌの凹陥部１ａにおいてディスク４の回転に伴う空
気流によって発生した負圧でディスク４を吸引させ、安
定したヘッドタッチを得る方法が主流になりつつある。

しかしこの方法においてディスク４を吸引するにはディ
スク４と負圧パッドｌとの間隔が所定の間隔以下でなけ
ればならないが、ディスク１のカール量Δｄが所定の間
隔以上になると、負圧か発生せず、または発生しても絶
対レベルか小さくディスク４を負圧パッド１まで引き込
むことか出来ない。

その対策として第１１図に示すように筐体５に規制板６
を設け、ディスク４を矢印方向に挿入してディスク４を
回転駆動した時、第１２図に示すように、ディスク４が
負圧パッド１に必ず接触するように、規制板６で負圧パ
ッド１の対面からディスク４を規制して最大離間距離Δ
ｄ′以下にしているものがある。

しかし上記の規制板６を設けてディスク４を負圧パッド
１に接触させる方法では規制板６とディスク４との間隔
が数１０ミクロンのオーダーであるため規制板６の取付
けには機械的な調整機構が必要である。この為、部品点
数は多くなり、ドライブユニット自体も大きくなり、ま
た組み立て工数なども増え、生産コストか高くなるおそ
れがある。

そこで規制板６を用いないでディスク４が負圧パッド１
に吸引されているか否かを検出し、吸引されていない時
には例えば電子スチルカメラにおいてはアラーム表示し
、さらにシャッターボタンが押圧出来ないようにして撮
影者に知らせるようにしているディスクの吸引検出装置
が考案されている（実開昭６４−３’７９５６号公報等
参照）。

これは、ディスク４が負圧パッド１に吸引されている時
は駆動電流値が大きくなることを利用したものであり、
スピンドルモータ３に供給される駆動電流値を電圧値に
変換し、回転がサーボロックされている状態でこの変換
された電圧値を所定の基準電圧と比較し、基準電圧以下
であればディスク４が負圧パッドｌに吸引されていない
と判定することにより検出するものである。

〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、従来のディスクの吸引検出装置において、駆
動電流を検出することにより吸引検出を行う方法では、
駆動電流がディスク４のバラツキ、ディスク４のトラッ
ク位置、温度、スピンドルモータ３等様々の条件で変化
するものであり、駆動電流から変換された電圧を一律に
基準電圧と比較すると誤った判断を行うおそれがある。

本発明ではこのような従来の課題に鑑みてなされたもの
で、ディスク４が負圧パッドｌに吸引されているか否か
を確実に検出出来るディスクの吸引検出装置を提供する
ことを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 このため本発明は、可撓性を有するディスクが、スピン
ドルモータにより回転駆動された時に磁気ヘッドと一体
的に設けられた負圧パッドに吸引されたか否かを検出す
るディスクの吸引検出装置において、前記ディスクに磁
気ヘッドを介して吸引検出用信号を記録する信号記録手
段と、前記ディスクに記録された前記吸引検出用信号を
、磁気ヘッドを介して検出する吸引検出用信号検出手段
と、該吸引検出用信号検出手段が前記吸引検出用信号の
検出出力を発生した時、ディスクが負圧パッドに吸引さ
れていると判定する判定手段と１．を備えた。

〈作用〉 かかる構成によれば、スピンドルモータが回転駆動され
ると信号記録手段により吸引検出用信号か磁気ヘッドに
出力され、磁気ヘッドからディスクへ吸引検出用信号の
記録が行われる。この時ディスクが負圧パッドに吸引さ
れていなければディスクに吸引検出用信号を記録するこ
とか出来ない。

吸引検出用信号検出手段は吸引検出用信号の検出を行う
。そして吸引検出用信号の検出出力が発生した時、判定
手段によりディスクが負圧パッドに吸引されたと判定さ
れる。したがって吸引検出用信号を実際に記録及び再生
して吸引の有無の検出を行うので、吸引の有無の検出を
確実に、しかも素早く行うことか出来る。

〈実施例〉 以下、本発明の実施例を第１図〜第９図に基づいて説明
する。尚、第１Ｏ図〜第１２図と同一要素のものについ
ては同一符号を付して説明は省略する。

第１実施例を示す第１図において、可撓性を有するディ
スク４を回転駆動するスピンドルモータ３は、情報の記
録又は再生の時に一定の定常回転速度に保持できるよう
に回転速度帰還側ｗＪ（サーボ制御）機構を備えたスピ
ンドルサーボ駆動回路１２により駆動される。そして判
定手段であるシステムコントローラ（以後、シスコンと
記す）　１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び入出力イ
ンタフェースを含んで構成されるマイクロコンピュータ
を備え、スピンドルサーボ駆動回路１２に信号ＭＴＯＮ
を出力してスピンドルモータ３を起動する。スピンドル
モータ３には回転速度に基づいた回転検出信号であるパ
ルス信号を出力する周波数発生器（ＦＧ）が内蔵され、
サーボ制御用の回転検出信号が回転検出器１３を介して
スピンドルサーボ駆動回路１２に出力される。また回転
かサーボロックされるとスピンドルサーボ駆動回路１２
はシスコン１１にサーボロック信号ＳＬを出力する。

磁気ヘッド２の入出力信号切り換え用のスイッチＳＷＩ
には再生モード用のＰＢ端子、記録モード用のＲＦＣ端
子、消去モード用のＥＲＡ端子か備えられ、シスコン１
１からの指令によりスイッチＳＷＩかＰＢ、ＲＥＣ，Ｅ
ＲＡ端子側に其々切り換えられると、磁気ヘッド２はそ
れに対応して再生アンプ１４の入力端、記録アンプ１５
の出力端、消去回路１６の出力端に接続される。

また記録アンプ１５の入力信号切り換え用のスイッチＳ
Ｗ２には映像信号入力用のａ端子、発振器１８の信号入
力用のｂ端子か備えられ、シスコン１１からの指令によ
りスイッチＳＷ２がａ、ｂ端子側に其々切り換えられる
と記録アンプ１５はそれに対応して映像信号を入力する
記録信号処理回路１７の出力端、所定周波数の信号を出
力する発振器１８の出力端に接続される。尚、記録信号
処理回路１７と発振器１８とが吸引検出用信号記録手段
に相当し、吸引検出用信号は映像信号及び発振器１８の
出力信号に相当する。

ディスク４に発振器１８の出力信号を記録する場合には
、このスイッチＳＷＩ、２はシスコン１１からの指令に
より其々ＲＦＣ端子側、ｂ端子側に切り換えられて、そ
れによって発振器１８と磁気ヘッド２との間には発振器
１８側から順次スイッチＳＷ２のｂ端子、記録アンプ１
５、スイッチＳＷ１のＲＦＣ端子が直列に接続された回
路か構成され、発振器１８の所定周波数の信号か磁気ヘ
ッド２を介してディスク４に記録される。

ディスク４に映像信号を記録する場合、スイッチＳＷＩ
、２は、シスコン１１からの指令によりＲＦＣ端子側、
ａ端子側に其々切り換えられて、それによって記録信号
処理回路１７と磁気ヘッド２との間には記録信号処理回
路１７＃から順次スイッチＳＷ２のａ端子、記録アンプ
１５、スイッチＳｗｌのＲＥＣ端子が直列に接続された
回路が構成され、映像信号かディスク４に記録される。

またディスク４に記録されている信号情報を再生する場
合、スイッチＳＷＩはシスコン１１からの指令によりＰ
Ｂ端子側に切り換えられて、それにより磁気ヘッド２は
再生アンプ１４の入力端に接続される。また再生アンプ
１４の出力端には映像信号として再生処理する再生信号
処理回路１９が接続されている。また再生アンプ１４の
出力端とシスコン１１との間には順次、発振器１８から
出力された所定周波数の信号のみを通過させるフィルタ
である帯域フィルタ２０、包絡線電位信号を取り出す回
路である包絡線電位取り出し回路（以後、エンベ取り出
し回路と記す）２１、Ａ／Ｄ変換回路２２が直列に接続
されると共に、再生アンプ１４とシスコンＩＩとの間に
前記直列回路と並列に、エンベ取り出し回路２３、Ａ／
Ｄ変換回路２４か直列に接続されている。

そしてディスク４に映像信号用の情報が記録されていれ
ば、その信号情報は例えば電子スチルビデオの場合には
再生信号処理回路１９を介して再生処理され、映像信号
として出力されると共に、再生アンプ１４からエンベ取
り出し回路２３、Ａ／Ｄ変換回路２４を介してＡ／Ｄ変
換された信号Ｖ　Ｒｌ！　Ｃがシスコン１１に出力され
る。またディスク４に発振器１８に出力信号のみが記録
されていれば、発振器１８の出力信号は帯域フィルタ２
ｏからエンベ取り出し回路２１．　Ａ／Ｄ変換回路２２
を介してＡ／Ｄ変換された信号Ｖ１．Ｎｖがシスコン１
１に出力される。尚、帯域フィルタ２０、エンベ取り出
し回路２１、Ａ／Ｄ変換回路２２、エンベ取り出し回路
２３、Ａ／Ｄ変換回路２４が吸引検出用信号検出手段に
相当する。

ディスク４に記録されている信号情報を消去する場合、
スイッチＳＷＩはシスコン１１の指令によりＥＲＡ端子
側に切り換えられ、消去回路１６から消去用の交流信号
が出力され、磁気ヘッド２を介してディスク４に記録さ
れている信号情報が消去される。

シスコンＩｔは信号ＭＴｏＮを出力してスピンドルモー
タ３を立ち上げた後、信号Ｖ□７及びＶ□。

が入力されるか否かを監視してディスク４の負圧パッド
ｌへの吸引を判定する。

次にシスコン１１の動作を第２図のフローチャートに基
づいて説明する。

ステップ（図中では「Ｓ」と記してあり、以下同様とす
る）ｌにおいてまずスイッチＳＷ１をＰＢ端子側に切り
換えて再生モードとする。

次にステップ２においてスピンドルサーボ駆動回路１２
にスピンドルモータ駆動信号を出力してスピンドルモー
タ３を駆動させ、ステップ３においてこの状態でサーボ
ロックされてサーボロック信号ＳＬの入力を待つ。

ステップ３においてサーボロック信号ＳＬが入力される
と、ステップ４においてエンベ取り出し回路２３、Ａ／
Ｄ変換回路２４を介して信号ＶＲＥＣの入力の有無を調
べる。これは従来の記録済検出と同様であり、ディスク
４が負圧パッド１に吸引され、ディスク４に信号情報が
記録されていれば再生出力が生ずることにより信号Ｖ　
Ｒｇ　Ｃの入力の有無を調べて吸引の有無の判定をする
。

ステップ４においてもし信号Ｖ　ＲＥＣか入力されれば
ディスク４が負圧パッドｌに吸引されたと判定され、ス
テップｌＯに進んで次の処理の為、スイッチＳＷ２をａ
端子側に戻し、映像信号の記録モードを選択し、スイッ
チＳＷ１を記録再生モードにしたがってＲＥＣＳＰＢ、
またはＥＲＡ端子側に切り換えて次のステップへと進む
。

ステップ４において信号Ｖ□０が入力されなければディ
スク４の信号情報が未記録であるかまたはディスク４が
負圧パッド１に吸引されていないかのいずれかである。

その場合ステップ５に進んでスイッチＳＷＩ、２を其々
ＲＥＣ端子側、ｂ端子側に切り換え、ステップ６におい
て発振器１８から出力された所定周波数の信号をディス
ク４に例えば１回転分記録する。

次にステップ７においてスイッチＳＷＩをＰＢ端子側に
切り換えて再生モードとする。

そしてステップ８において信号Ｖ　Ｉｆ：　Ｎ　Ｙが入
力されるか否かを検出する。ここで信号Ｖ　ｔｓｖが入
力されればディスク４が負圧パッドｌに吸引されてディ
スク４への記録再生が正常に行われたと判定され、ステ
ップ９に進んで、次の信号の記録のためステップ６にお
いて前記トラックに記録された発振器１８の出力信号の
情報を消去し、ステップ１０において前述の処理を行う
。

ステップ８においてもし信号Ｖ　ＩＩＮＶが入力されな
いとディスク４が負圧パッド１に吸引されなかったと判
定され、ステップ１１に進んで回転速度を上げてさらに
空気流を大きくしてディスク４を負圧パッドｌに吸引さ
せるようにするかまたは「不良」と表示させて次のステ
ップへと進む。

かかる構成によれば、映像信号を記録及び再生する前に
、記録及び再生動作により、その映像信号又は発振器１
８の特定周波数の出力信号を吸引検出用信号としてディ
スク４の負圧パッド１への吸引の有無を検出するので、
各部品のバラツキ、環境等の条件に影響されることなく
、確実に吸引の有無の判定を行うことが出来、またその
後の処理にも素早く対応することが出来る。そして従来
の機構にほとんど部品を付加しない構成であり、さらに
ディスク４を負圧パッド１に吸引させる為のディスク規
制板を用いない構成であるので、ドライブをコンパクト
化、また部品点数の削減また作業工数の低減を行うこと
が出来る。

次に第２実施例について説明する。

このものは、第１実施例における発振器から出力される
所定周波数の信号の代わりに消去回路の消去用交流信号
を用いたものである。

第２実施例の構成を示す第３図において、記録アンプ１
５には映像信号のみが記録信号処理回路１７を介して入
力され、第１図の第１実施例の構成から発振器１８、ス
イッチＳＷ２が省略された構成である。

ディスク４に消去回路１６の交流信号を記録する場合、
スイッチＳＷＩはシスコン１１の指令によりＥＲＡ端子
側に切り換えられ、消去回路１６から出力された交流信
号は磁気ヘッド２を介してディスク４に記録される。

またディスク４に記録されている信号情報を再生する場
合、スイッチＳＷＩはシスコン１１からの指令によりＰ
Ｂ端子側に切り換えられて、ディスク４から磁気ヘッド
２を介して交流信号が出力される。この場合帯域フィル
タ２００通過域を消去回路１６の交流信号の周波数に合
わせておく。それによりシスコン１１には信号Ｖ　Ｅ　
Ｎ　Ｖとして消去回路１６の交流信号による信号か入力
される。

シスコン１１は、信号Ｖ　Ｉｔ　Ｎ　Ｖ及びＶ□。のＡ
／Ｄ変換値が入力されるか否かを監視してディスク４の
負圧パッドｌへの吸引を判定する。

次にシスコン１１の判定動作について第４図のフローチ
ャートに基づいて説明する。

ステップ２１においてスイッチＳＷ１をＰＢ端子側に切
り換えて再生モードとする。

次にステップ２２においてスピンドルサーボ駆動回路１
２にスピンドルモータ駆動信号を出力してスピンドルモ
ータ３の回転を開始させる。ステップ２３においてこの
状態でサーボロックされてサーボロック信号ＳＬの入力
を待つ。

ステップ２３においてサーボロック信号ＳＬが入力され
ると、ステップ２４においてエンベ取り出し回路２３、
Ａ／Ｄ変換回路２４を介して信号Ｖ。Ｃの入力の有無を
調べる。

ステップ２４においてもし信号ＶＩＩＩＩＣか入力され
ればディスク４が負圧パッドｌに吸引されたと判定され
、ステップ２８に進んで次の処理の為、スイッチＳＷ２
を、記録再生モードにしたがってＲＦＣまたはＰＢ端子
側に切り換えておく。

ステップ２４において信号Ｌｚｃが入力されなければデ
ィスク４の信号情報か未記録であるかまたはディスク４
が負圧パッド１に吸引されていないかのいずれかである
。

その時はステップ２５に進んでスイッチＳＷＩをＥＲＡ
端子側に切り換え、消去回路１６の交流信号をディスク
４に例えば１回転分記録する。

次にステップ２６においてスイッチＳＷＩをＰＢ端子側
に切り換えて再生モードとする。

そしてステップ２７において信号Ｖ、ｖが入力されるか
否かを検出する。ここで信号Ｖ２ｏか入力されればディ
スク４が負圧パッドｌに吸引されてディスク４への記録
再生か正常に行われたと判定され、ステップ２８に進ん
でスイッチＳＷＩを次のモードに従ってＲＦＣ，ＰＢ端
子に切り換えて、次のステップへと進む。

ステップ２７においてもし信号Ｖ　Ｅ　Ｎ　Ｖか入力さ
れないとディスク４か負圧パッドｌに吸引されなかった
と判定され、ステップ２９に進んで回転速度を上げてさ
らに空気流を大きくしてディスク４を負圧パッド１に吸
引させるようにするか、またはスピンドルモータ３への
電力の供給をオフし、カール量Δｄの大きい不良ディス
クであることを表示して次のステップに進む。

かかる構成によれば、発振器１８の信号を消去回路１６
の消去用の交流信号で代用し、帯域フィルタ２０の通過
域をこの交流信号の周波数に合わせることにより、発振
器１８、スイッチＳＷ２等のハード部品を削減すること
が出来、より小型化することか出来る。また信号Ｖ　ｌ
！：　Ｎ　Ｙの検出後、トラックに記録された消去用交
流信号を消去する必要もなく、映像信号の記録再生直前
に行う判定動作が簡略化され、時間も短縮される。

次に第３実施例について説明する。

このものは、信号の記録及び再生か規格化されていない
トラックにて吸引検出用信号の記録及び再生を行うと共
に、ディスクか負圧パッドに吸引されるか否かはディス
ク毎に特定されることを利用してディスクの負圧パッド
への吸引の有無の検出をディスクの挿入の際のみに行う
ようにしたものである。

第３実施例の構成を示す第５図において、ディスク４近
辺にディスク検知器２５が取りつけられ、ディスク４の
挿入が検知されると、ディスク検知器２５に接続されて
いるディスク挿入検出回路２６は検知信号ＦＰＩＮをシ
スコン１１に出力する。また磁気ヘッド２にはヘッド移
動制御器２７か取りつけられている。ここでディスク４
において、信号の記録及び再生が規格化されているトラ
ックは第１トラツクからキュートラックを含め第５２ト
ラツクまでであるが、ヘッド移動制御器２７の制御によ
り信号の記録及び再生が規格化されていない第０トラツ
クまで磁気ヘッド２を移動出来るようになっている。

スイッチＳＷ３にはＲＥＣ，ＰＢ端子か備えられ、シス
コン旧からの指令により其々の端子に切り換えられる。

ディスク４に映像信号を記録する場合には、スイッチＳ
Ｗ３はシスフン１１からの指令によりＲＥＣ端子側に切
り換えられ、映像信号は記録信号処理回路１７、録音ア
ンプ１５、スイッチＳＷ３のＲＦＣ端子、磁気ヘッド２
を介してディスク４に記録される。尚、例えば電子スチ
ルカメラ等では映像信号入力端子から常にＦＭ変調波が
出力されている為、映像信号が入力されない場合、吸引
検出用信号としてこのＦＭ変調波を使用しても良い。い
ずれにしても吸引検出用信号を新たにつくる必要はない
。

ディスク４に記録された信号情報を再生する場合、スイ
ッチＳＷ３はシスコン１１からの指令によりＰＢ端子側
に切り換えられて、それによりディスク４に記録された
信号情報は磁気ヘッド２、スイッチＳＷ３のＰＢ端子、
再生アンプ１４、再生信号処理回路１９を介して映像信
号として出力されると共に、再生アンプ１４からエンベ
取り出し回路２３を介して信号Ｖ　ＩＩＮＶがＡ／Ｄ変
換回路２４に出力され、Ａ／Ｄ変換された信号Ｖい、は
シスコン１１に入力される。

シスコン１１は、信号Ｖ　Ｅ？ｌ及びＶ　＊　ｔ　ｃ　
（７）　Ａ　／Ｄ変換値が入力されるか否かを監視して
ディスク４の負圧パッド１への吸引を判定する。

次にシスコン１１の判定動作を第６図のフローチャート
に基づいて説明する。

ステップ４１においてディスク４が筐体５に挿入され、
ディスク挿入検出回路２６から信号ＦＰ　ＩＮが大力さ
れると、ステップ４２においてスピンドルサーボ駆動回
路１２にスピンドルモータ駆動信号を出力してスピンド
ルモータ３を駆動させ、スピンドルモータ３の回転を開
始させる。

ステップ４３においてヘッド移動制部器２７を制御して
磁気ヘッド２を信号の録音及び再生が規格化されていな
い第０トラツクへ移動させ、第Ｏトラックを検出させる
。

そしてステップ４４においてこの状態でサーボロックさ
れてサーボロック信号ＳＬが入力されるまで待機し、サ
ーボロック信号ＳＬが入力されると、ステップ４５にお
いてスイッチＳＷ３をＲＦＣ端子側に切り換えて映像信
号をディスク４に記録する。

次にステップ４６においてスイッチＳＷ３をＰＢ端子側
に切り換えて再生モードとし、第０トラツクに記録され
た信号情報を磁気ヘッド−２を介して再生し、ステップ
４７に進んで第０トラツクに記録された情報による信号
Ｖ　ｔｎｖの入力を待つ。

ステップ４７においてもし信号ＶＩＮｖが入力されると
ディスク４が負圧パッドｌに吸引されたと判定され、ス
テップ５６に進んで５ＰＵＰフラグをリセットする。こ
こで５ＰＵＰフラグはシスコンｌｌ内にて設定されるフ
ラグであり、回転がサーボロックされる回転速度におい
て信号Ｖよ□か入力されるとリセットされ、サーボロッ
クされる回転速度を越えて信号Ｖ　ＲＮ　Ｖか入力され
た時には「１」にセットされるフラグである。

そしてステップ５４に進んで記録した第Ｏトラックの信
号情報を消去し、ステップ５５において記録済の検出を
行って次のステップへと進む。

ステップ４７においてもし信号Ｖい、か入力されない場
合はディスク４が負圧パッドｌに吸引されていないと判
定される。ここで負圧パッド１にディスク４が吸引され
ていない為、この状態では記録も再生も不可であり、こ
のまま不良ディスクとして表示してもよいが、さらに長
時間、最大供給可能電力を供給し、実験により決定され
るさらに高い回転速度Ｎ＋ｍａｘになるまでディスク４
の回転を高速化させると、空気流が大きくなりほとんど
総ての場合、ディスク４が負圧パッド１に吸引されるの
が確認される。

そこでステップ４８においてスピンドルモータ３のサー
ボロックを外し、スピンドルモータ３への供給電力を最
大供給可能電力とし、はとんど全てのディスク４が吸引
される最大回転速度Ｎｍ１１Ｍになるまでスピンドルモ
ータ３の回転を高速化する。

尚、最大回転速度Ｎ　＋ａ　ｌｉ　Ｘはディスク４の耐
久性、吸引回転速度のバラツキ等から経験的に設定され
る値である。

そしてステップ４９において再び低速にしてサーボ駆動
とし、ステップ５０においてサーボロックされるのを待
ってステップ５１に進み、再びスイッチＳＷ３を操作し
て記録再生を行い、ステップ５２において再び信号Ｖ　
Ｅ　Ｎ　Ｖか入力されたか否かを判定する。

もしここで信号Ｖ　！　Ｎ　Ｖか入力されればディスク
４は負圧パッド１に吸引されたと判定されてステップ５
３において５ＰＵＰフラグを「１」にセットして、ステ
ップ５４．５５に進んで前述の処理を行う。

ステップ５２においてもし信号Ｖい、か入力されなけれ
ばディスク４は負圧パッドｌに吸引されず、これ以上吸
引は不可能であると判定され、ステップ５７に進んでス
ピンドルモータ３への電力の供給をオフし、カール量Δ
ｄの大きい不良ディスクであることを表示して次のステ
ップに進む。

尚、上記判定動作をディスク４が筐体５に挿入された時
のみ行い、次にスピンドルモータ３の回転を立ち上げる
時は前記５ＰＵＰフラグを参照することによって等価的
に吸引の有無の判定を行う。

これは負圧パッド１に吸引されるか否かはディスク毎に
特定されるので、ディスク４が筐体５に挿入された時に
上記のような吸引の有無の判定を行えば、スピンドルモ
ータ３の回転速度を立ち上げる毎に、その都度同じよう
な吸引の有無の判定を行わなくても同じ処理を行えばデ
ィスク４を負圧パッド１に吸引させることが８来るから
である。

したがって５ＰＵＰフラグが「０」であれば、サーボロ
ック周波数の回転速度まで立ち上がるまでの間にディス
ク４が負圧パッド１に吸引されると判定され、スピンド
ルモータ３を立ち上げてサーボロック周波数の回転速度
になったらすぐにその回転速度で制御する。また５ＰＵ
ＰフラグかｒｌＪてあれば、スピンドルモータ３の回転
速度を一旦Ｎ１．８まで立ち上げるとディスク４が負圧
パッドｌに吸引されると判定され、スピンドルモータ３
の回転速度を一旦Ｎ　ｍ　ａ　！まで高速回転させてか
らサーボロック周波数の回転速度に低下させる。

この動作はディスク４が筐体５から引き抜かれるまで繰
り返される。

かかる構成によれば、吸引検出用信号を記録及び再生す
るトラックとして信号のディスク４への記録及び再生が
規格化されていない第０トラツクを使用することにより
、第０トラツクには正規の情報信号か記録されないので
、吸引検出の為の記録及び再生信号の周波数を選定する
必要がなくなる。また吸引の有無の検出に使用される信
号Ｖ　Ｋ　Ｎ　Ｖは正規の情報信号の帯域と同じ帯域の
信号が記録されているため特に新規なものでな〈従来か
らの記録済検出用のものと全く同様で構わない。従って
この構成に関してはハード的な新しい構成は必要かない
。またディスク４の筐体５への挿入時にのみ吸引の有無
の判定を確認し、それ以後のスピンドルモータ３の回転
立ち上げ時は、５ＰＵＰフラグを参照することによって
吸引の有無の判定を行うことにより、吸引の有無の検出
の為の時間を節約することか出来る。さらにディスク４
の筐体５への挿入時、記録済検出、初期位置検出等様々
の仕事が存在する為、ディスク４の負圧パッド１への吸
引状態の検出時間も無視するに値する。

次に第４実施例について説明する。

このものは、吸引の有無の判定を行う時のスピンドルモ
ータの回転速度を、サーボロック周波数の回転速度より
も低い回転速度に設定し、ディスクか負圧パッドｌに吸
引されてからサーボロック周波数の回転速度に戻すこと
により、判定動作をより確実にしたものである。

第４実施例において、回路は第５図の構成と同様であり
、シスコン１１は第７図のフローチャートに基づいて判
定動作を行う。

ステップ６１においてディスク４が筐体５に挿入され、
ディスク挿入検出回路２６から信号ＦＰ　ＩＮが入力さ
れると、ステップ６２において、正規のサーボロックさ
れた時のスピンドルモータ３の回転速度をＮ、として、
吸引の有無の判定をする時のスピンドルモータ３の回転
速度をＮｐ−αに設定し、スピンドルモータ３の回転を
開始させる。これはディスク４の負圧バッド１への吸引
力は回転速度に比例することが確認されており、吸引状
態の検出時に回転速度を落とすことで余裕をもたせるこ
とになる。

ステップ６３においてヘッド移動制御器２７を制御して
磁気ヘッド２を第Ｏトラックへ移動させる。

そしてステップ６４においてこの状態でサーボロックさ
れてサーボロック信号ＳＬが入力されるまで待機し、サ
ーボロック信号が入力されるとステップ６５においてス
イッチＳＷ３をＲＥＣ端子側に切り換えて映像信号をデ
ィスク４に記録する。

次にステップ６６においてスイッチＳＷ３をＰＢ端子側
に切り換えて再生モードとし、第０トラツクに記録され
た信号情報を磁気ヘッド２を介して再生し、ステップ６
７に進んで信号Ｖ　ＩＮＶの入力を待つ。

ステップ６７においてもし信号Ｖ　ｔ！　Ｎ　Ｖが入力
されるとディスク４か負圧パッドｌに吸引されたと判定
され、ステップ７７に進んで５ＰＵＰフラグをリセット
する。尚、５ＰＵＰフラグは第３実施例と同様のフラグ
である。

そしてステップ７４に進んでスピンドルモータ３の制御
回転速度をサーボロック周波数の回転速度であるＮ、に
戻し、ステップ７５において第Ｏトラックに記録された
信号情報を消去し、ステップ７６において記録済の検出
を行って次のステップへと進む。

ステップ６７においてもし信号Ｖ　ＥＮＶが入力されな
い場合はディスク４が負圧バッド１に吸引されていない
と判定される。

そこでステップ６８においてスピンドルモータ３のサー
ボロックを外し、スピンドルモータ３への供給電力を最
大供給可能電力とし、はとんど全てのディスク４が吸引
される最大回転速度Ｎ５ａａ。になるまでスピンドルモ
ータ３の回転を高速化する。

ステップ６９において再び回転速度を低下させ、ステッ
プ７０において回転速度が（Ｎ、−α）になるのを待っ
てステップ７１に進む。

ステップ７１においてスイッチＳＷ３をＲＦＣ端子側に
切り換えてディスク４１こ映像信号を記録し、次にスイ
ッチＳＷ３をＰＢ端子側に切り換えて、ステップ７２に
進んで信号Ｖい、が入力されたか否かを調べる。

ステップ７２においてもし信号Ｖ工、が入力されればデ
ィスク４は負圧バッド１に吸引されたと判定されてステ
ップ７３〜７６に進んで前述の処理を行う。

またステップ７２において信号Ｖ　Ｉ　Ｎ　Ｖが入力さ
れなければディスク４は負圧パッドｌに吸引されず、こ
れ以上吸引は不可能であると判定され、ステップ７８に
進んでスピンドルモータ３への電力の供給をオフし、カ
ール量Δｄの大きい不良ディスクであることを表示して
次のステップに進む。

そしてステップ７６において記録済検出を行い、次のス
テップへと進む。

ステップ６７においてもし信号Ｖ、□が入力されなけれ
ば、ディスク４が負圧パッド１に吸引されていないと判
定されてステップ６８に進んでスピンドルモータ３の回
転速度をＮｍａ、まで高速回転させる。

尚、第４実施例においても第３実施例と同様に、上記判
定動作をディスク４が筐体５に挿入された時のみ行い、
次にスピンドルモータ３の回転を立ち上げる時は前記５
ＰＵＰフラグを参照することによって等測的に吸引の有
無の判定を行う。

かかる構成によれば、ディスク４の負圧バッド１への吸
引の有無の判定を行う時のスピンドルモータ３の回転速
度を正規にサーボロックされる回転速度よりも低い回転
速度で行い、ディスク４が負圧パッドｌに吸引されれば
回転速度を正規のサーボロック周波数の回転速度に戻す
ことにより、サーボロック周波数の近傍において吸引さ
れるディスク４に関しては、吸引のバラツキがあっても
マージンをとることか出来、５ＰＵＰフラグのみから吸
引の有無の検出を行うことに危険か伴わなくなり、５Ｐ
ＵＰフラグによる判定動作の信頼性を向上させることが
出来る。

次に第５実施例について説明する。

このものは、磁気ヘッドを最外周トラックから順次内周
方向へと移動させて記録済のトラックを検出し、磁気ヘ
ッドを常に記録済のトラックの最内周トラックに位置さ
せるようにしたものである。

第５実施例における回路も第５図の構成と同様である。

シスコン１１は第７図のフローチャートに基づいて判定
動作を行う。

まずディスク４を筐体５に挿入した時、シスコン１１は
第８図のフローチャートに基づいて判定動作を行う。

ステップ９１においてディスク４か筐体５に挿入され、
ディスク挿入検出回路２６から信号ＦＰＩＮが入力され
ると、ステップ９２においてスピンドルサーボ駆動回路
１２にスピンドルモータ駆動信号を出力してスピンドル
モータ３の回転を開始させる。

ステップ９３においてヘッド移動制囲器２７を制御して
磁気ヘッド２を第０トラツクへ移動させる。

そしてステップ９４においてこの状態でサーボロックさ
れてサーボロック信号ＳＬか入力されるま゛て待機し、
サーボロック信号ＳＬか入力されると、ステップ９５に
進んでスイッチＳＷ３をＲＥＣ端子側に切り換えて映像
信号をディスク４に記録する。

次にステップ９６においてスイッチＳＷ３をＰＢ端子側
に切り換えて、ステップ９７において第０トラツクに記
録された信号情報による信号Ｖ　ＲＮＶの入力を待つ。

ステップ９７においてもし信号■［ｌＮＶか入力される
とディスク４が負圧バッド１に吸引されたと判定され、
ステップ９８に進んで記録済の全トラックを検出する。

そしてステップ９９において記録済トラックの最内周ト
ラックへ磁気ヘッド２を移動させて次のステップへと進
む。

ステップ９７においてもし信号Ｖい、が入力されない場
合はディスク４が負圧バッドｌに吸引されていないと判
定され、ステップｌＯＯにおいてスピンドルモータ３の
回転速度をＮ１．８まで高速回転させる。

そしてステップ１０１において再び回転速度を低下させ
てサーボ駆動とし、ステップ１０２においてサーボロッ
クされるのを待ってステップ１０３に進み、再びスイッ
チＳＷ３を操作して映像信号の記録再生を行い、ステッ
プ１０４において再び信号ＶｇＮｖが入力されたか否か
を判定する。

ステップ１０４においてもし信号Ｖ　ＲＮ　Ｖが入力さ
れればディスク４は負圧バッドｌに吸引されたと判定さ
れてステップ９８．９９に進んで前述の処理を行う。

ステップ１０４においてもし信号Ｖ□７が入力されなけ
ればディスク４は負圧バッド１に吸引されず、これ以上
吸引は不可能と判定され、ステップ１０５に進んでスピ
ンドルモータ３への電力の供給をオフし、カール量Δｄ
の大きい不良ディスクであることを表示して次のステッ
プに進む。

上記判定動作が行われた後、例えば電子スチルカメラに
おいてレリーズをオンした時のシスコン１１の動作を第
９図のフローチャートに基づいて説明する。

ステップ１１１において例えば電子スチルカメラ等にお
いてレリーズがオンされると、ステップ１１２において
スピンドルサーボ駆動回路１２にスピンドルモータ駆動
信号を出力してスピンドルモータ３の回転を開始させる
。

そしてこの状態でサーボロックされてサーボロック信号
ＳＬの入力を待つ（ステップ１１３）。

ステップ１１３においてサーボロック信号ＳＬか入力さ
れると、ステップ１１４において現在の磁気ヘッド２の
位置に対応するトラックに信号情報が記録されているか
否かを、信号Ｖ　ＥＮＶを入力することにより調べる。

ステップ１１４においてもし記録済であればディスク４
が負圧バッド１に吸引されていると判定され、ステップ
１１９に進んで次トラツクへ磁気ヘッド２を移動させ、
ステップ１２０において映像信号の記録処理を行って次
のステップへと進む。

ステップ１１４においてもし現在の磁気ヘッド２の位置
に対応するトラックに信号が記録されていなければディ
スク４が負圧バッドｌに吸引されていないと判定され、
ステップ１１５においてスピンドルモータ３の回転速度
をＮ１．８まで高速回転させる。

そしてステップ１１６において再び回転速度を低下させ
てサーボ駆動とし、ステップ１１７においてサーボロッ
クされるのを待ってステップ１１８に進み、再び現在の
磁気ヘッド２の位置に対応するトラックに信号情報が記
録されているか否かを調べる。

ステップ１１８においてもし現在の磁気ヘッド２の位置
に対応するトラックに信号情報が記録されていればディ
スク４は負圧バッドｌに吸引されたと判定されてステッ
プ１１９．１２０に進んで前述の処理を行う。

またステップ１１８においてもし信号情報が記録されて
いなければディスク４は負圧バッド１に吸引されず、こ
れ以上吸引は不可能と判定され、ステップ１２１に進み
スピンドルモータ３への電力の供給をオフし、カール量
Δｄの大きい不良ディスクであることを表示して次のス
テップに進む。

かかる構成によれば、ディスク４が筐体５に挿入された
時に吸引の有無の判定動作を行い、磁気ヘッド２を常に
記録済の最内周トラックに位置させることにより、映像
信号のディスク４への記録時間を節約することが出来る
。また新たに信号を記録するのはディスク４を筐体５に
挿入した時だけで、以後は実際に情報記録した信号を代
用して使用するという構成であり、付加部品が少なくな
る。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、吸引検出用信号を
検出することにより、吸引検出用信号を磁気ヘッドを介
してディスクに実際に記録及び再生を行ってディスクの
負圧バッドへの吸引の有無を判定するので、ディスクが
負圧バッドに吸引されているか否かの検出を確実に、し
かも素早く行うことが出来、ディスクの吸引検出装置の
性能を向上させることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による第１実施例における構成を示すブ
ロック回路図、第２図は第１図のシスコンの動作を示す
フローチャート、第３図は本発明による第２実施例にお
ける構成を示すブロック回路図、第４図は第３図のシス
コンの動作を示すフローチャート、第５図は本発明によ
る第３実施例におけるブロック回路図、第６図は第５図
のシスコンの動作を示すフローチャート、第７図は本発
明による第４実施例におけるシスコンの動作を示すフロ
ーチャート、第８〜９図は本発明による第５実施例にお
けるディスクが負圧バッドに挿入された時のシスコンの
動作を示すフローチャー・ト、第１０図は従来のフロッ
ピーディスク装置の断面図、第１１図は従来のフロッピ
ーディスク装置の斜視図、第１２図は従来の規制板を用
いたフロッピーディスク装置の断面図である。 ｌ・・・負圧バッド　　２・・・磁気ヘッド　　３・・
・スピンドルモータ　　４・・・ディスク　　１１・・
・シスコン（システムコントローラ）１３・・・回転検
出器１６・・・消去回路　　Ｉ７・・・記録信号処理回
路１８・・・発振器　　２０・・・帯域フィルタ　　２
１．２３・・・包絡線取り出し回路（エンベ取り出し回
路）２５・・・ディスク検知器　　２６・・・ディスク
挿入検出回路２７・・・ヘッド移動制御器

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 可撓性を有するディスクが、スピンドルモータにより回
   転駆動された時に磁気ヘッドと一体的に設けられた負圧
   パッドに吸引されたか否かを検出するディスクの吸引検
   出装置において、 前記ディスクに磁気ヘッドを介して吸引検出用信号を記
   録する信号記録手段と、 前記ディスクに記録された前記吸引検出用信号を、磁気
   ヘッドを介して検出する吸引検出用信号検出手段と、 該吸引検出用信号検出手段が前記吸引検出用信号の検出
   出力を発生した時、ディスクが負圧パッドに吸引されて
   いると判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする
   ディスクの吸引検出装置。