JPH0438879B2 - - Google Patents
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- JPH0438879B2 JPH0438879B2 JP22569884A JP22569884A JPH0438879B2 JP H0438879 B2 JPH0438879 B2 JP H0438879B2 JP 22569884 A JP22569884 A JP 22569884A JP 22569884 A JP22569884 A JP 22569884A JP H0438879 B2 JPH0438879 B2 JP H0438879B2
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Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はシールド式トンネル堀削機の制御方法
に係るものである。
に係るものである。
（従来の技術）
第６図は２段のスクリユウコンベヤを具えた密
閉土圧式（加泥式を含む）シールド式トンネル堀
削機を示し、１はシールド本体、２はシールドジ
ヤツキ、３はセグメント、４はテールパツキン、
５はシールド本体内前部にチヤンバを画成する隔
壁、６はカツタの回転駆動源、７は同駆動源の駆
動軸に固着された小歯車、８は同駆動源の取付
板、９は前記小歯車に噛合するカツタ１０の大歯
車、１１は同カツタと軸受装置である。
閉土圧式（加泥式を含む）シールド式トンネル堀
削機を示し、１はシールド本体、２はシールドジ
ヤツキ、３はセグメント、４はテールパツキン、
５はシールド本体内前部にチヤンバを画成する隔
壁、６はカツタの回転駆動源、７は同駆動源の駆
動軸に固着された小歯車、８は同駆動源の取付
板、９は前記小歯車に噛合するカツタ１０の大歯
車、１１は同カツタと軸受装置である。
１２はチヤンバ部に先端が連通する第１段のス
クリユウコンベヤ外筒、１３はスクリユウ回転駆
動源、１４はスクリユウ羽根付き軸、１６はチヤ
ンバ部の土圧計測用土圧計である。１７は第２段
のスクリユウコンベヤの外筒、１８は同スクリユ
ウコンベヤの羽根付き軸、１９は前記両スクリユ
ウコンベヤの接続室で、２０は同接続具内の土圧
計測用土圧計、２１は蓋である。
クリユウコンベヤ外筒、１３はスクリユウ回転駆
動源、１４はスクリユウ羽根付き軸、１６はチヤ
ンバ部の土圧計測用土圧計である。１７は第２段
のスクリユウコンベヤの外筒、１８は同スクリユ
ウコンベヤの羽根付き軸、１９は前記両スクリユ
ウコンベヤの接続室で、２０は同接続具内の土圧
計測用土圧計、２１は蓋である。
而して前記２段のスクリユウコンベヤを具えた
シールド式トンネル堀削機におけるスクリユウコ
ンベヤの制御に際しては、前記土圧計１６によつ
てチヤンバ部内土圧が一定になるように、第１段
のスクリユウコンベヤの回転を制御し、接続室１
９の土圧計２０で第２段のスクリユウコンベヤの
回転を制御する方式が従来採られている。
シールド式トンネル堀削機におけるスクリユウコ
ンベヤの制御に際しては、前記土圧計１６によつ
てチヤンバ部内土圧が一定になるように、第１段
のスクリユウコンベヤの回転を制御し、接続室１
９の土圧計２０で第２段のスクリユウコンベヤの
回転を制御する方式が従来採られている。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら前記従来の制御方法によれば、急
激なチヤンバ圧の上昇時に、第１段のスクリユウ
コンベヤの回転が早くなり、第２段のスクリユウ
コンベヤの対応が遅れ、接続室での容量が不足
し、土圧制御方式に不都合を生じた。
激なチヤンバ圧の上昇時に、第１段のスクリユウ
コンベヤの回転が早くなり、第２段のスクリユウ
コンベヤの対応が遅れ、接続室での容量が不足
し、土圧制御方式に不都合を生じた。
（問題点を解決するための手段）
本発明はこのような問題点を解決するために提
案されたものであつて、シールド本体内前方に画
成されたチヤンバに先端が連通する第１段のスク
リユウコンベヤの後端排土口と、同第１段のスク
リユウコンベヤの後方に配設された第２段のスク
リユウコンベヤの先端部とを接続室で接続してな
るシールド式トンネル堀削機において、第２段の
スクリユウコンベヤのスクリユウ回転数を制御す
ることによつてチヤンバ内の土圧力を一定とする
とともに、第１段のスクリユウコンベヤのスクリ
ユウ回転数を制御することによつて接続室の土圧
力を一定することを特徴とするシールド式トンネ
ル堀削機における制御方法に係るものである。
案されたものであつて、シールド本体内前方に画
成されたチヤンバに先端が連通する第１段のスク
リユウコンベヤの後端排土口と、同第１段のスク
リユウコンベヤの後方に配設された第２段のスク
リユウコンベヤの先端部とを接続室で接続してな
るシールド式トンネル堀削機において、第２段の
スクリユウコンベヤのスクリユウ回転数を制御す
ることによつてチヤンバ内の土圧力を一定とする
とともに、第１段のスクリユウコンベヤのスクリ
ユウ回転数を制御することによつて接続室の土圧
力を一定することを特徴とするシールド式トンネ
ル堀削機における制御方法に係るものである。
（作用）及び（発明の効果）
本発明に係るシールド堀削機の制御方法によれ
ば前記したように、シールド本体前方に画成され
たチヤンバ内の土圧力を、従来の制御方法と相違
して、同チヤンバに接続された第１のスクリユウ
コンベヤの後方に配設された第２段のスクリユウ
コンベヤのスクリユウ回転数を制御することによ
つて一定とするとともに、前記第１段のスクリユ
ウコンベヤのスクリユウ回転数を制御することに
よつて、前記第１段及び第２段の各スクリユウコ
ンベヤを接続する接続室の土圧力を一定にするよ
うにしたものであつて、従つて前記堀削機による
堀進中にチヤンバ内土圧が低下した場合、前記第
１段のスクリユウコンベヤのスクリユウ回転数を
制御して、前記接続室の土圧力を先ず高めてか
ら、前記チヤンバ内土圧力を復帰せしめることが
でき、高水圧下で滞水圧礫層を堀進する際におけ
る排土口からのずりの噴発を防止することができ
る。
ば前記したように、シールド本体前方に画成され
たチヤンバ内の土圧力を、従来の制御方法と相違
して、同チヤンバに接続された第１のスクリユウ
コンベヤの後方に配設された第２段のスクリユウ
コンベヤのスクリユウ回転数を制御することによ
つて一定とするとともに、前記第１段のスクリユ
ウコンベヤのスクリユウ回転数を制御することに
よつて、前記第１段及び第２段の各スクリユウコ
ンベヤを接続する接続室の土圧力を一定にするよ
うにしたものであつて、従つて前記堀削機による
堀進中にチヤンバ内土圧が低下した場合、前記第
１段のスクリユウコンベヤのスクリユウ回転数を
制御して、前記接続室の土圧力を先ず高めてか
ら、前記チヤンバ内土圧力を復帰せしめることが
でき、高水圧下で滞水圧礫層を堀進する際におけ
る排土口からのずりの噴発を防止することができ
る。
また前記チヤンバ内土圧力が上昇した場合は、
逆に前記第１段のスクリユウコンベヤのスクリユ
ウ回転数を制御することによつて、接続室の土圧
を低下させ、しかるのちチヤンバ内の圧力を低下
させることができる。
逆に前記第１段のスクリユウコンベヤのスクリユ
ウ回転数を制御することによつて、接続室の土圧
を低下させ、しかるのちチヤンバ内の圧力を低下
させることができる。
（実施例）
以下本発明を図示の実施例について説明する。
第１図及び第２図において、３１はシールド本
体、３２はシールドジヤツキ、３３はセグメン
ト、３４はテールパツキン、３５はシールド本体
前方に密閉されたチヤンバを画成する隔壁、３６
はカツタの回転駆動源で、１個または複数個駆動
源取付板３７に取付けられ、その駆動軸に固着さ
れた小歯車３８がカツタ３９に固定されている大
歯車４０と噛合している。
体、３２はシールドジヤツキ、３３はセグメン
ト、３４はテールパツキン、３５はシールド本体
前方に密閉されたチヤンバを画成する隔壁、３６
はカツタの回転駆動源で、１個または複数個駆動
源取付板３７に取付けられ、その駆動軸に固着さ
れた小歯車３８がカツタ３９に固定されている大
歯車４０と噛合している。
図中４０ａはカツタの軸受装置である。
４１は第１段のスクリユウコンベヤで、その外
筒４２の先端部がチヤンバに連通している。４３
はスクリユウ羽根４４に回転を与える可変速回転
駆動源である。なお第１段のスクリユウコンベヤ
４１はチヤンバ内の土砂を取込み、次の第２のス
クリユウコンベヤに送り込むだけのものであつ
て、ここで止水性を向上させるものではないた
め、スクリユウ羽根の枚数も普通は10枚以上必要
とされるが、数枚の軸付羽根、または止水性のな
いリボンスクリユウでもよく、第１段のスクリユ
ウコンベヤ４１の長さを極端に短かく、シールド
本体３１内に十分に納まるようにする。
筒４２の先端部がチヤンバに連通している。４３
はスクリユウ羽根４４に回転を与える可変速回転
駆動源である。なお第１段のスクリユウコンベヤ
４１はチヤンバ内の土砂を取込み、次の第２のス
クリユウコンベヤに送り込むだけのものであつ
て、ここで止水性を向上させるものではないた
め、スクリユウ羽根の枚数も普通は10枚以上必要
とされるが、数枚の軸付羽根、または止水性のな
いリボンスクリユウでもよく、第１段のスクリユ
ウコンベヤ４１の長さを極端に短かく、シールド
本体３１内に十分に納まるようにする。
４５は前記第１段のスクリユウコンベヤ４１と
軸線を齟齬して配設された第２段のスクリユウコ
ンベアで、その先端と第１段のスクリユウコンベ
ヤ４１の後端排土口との間に、後横方向を含む上
方に指向して延びる接続室４６を接続する。
軸線を齟齬して配設された第２段のスクリユウコ
ンベアで、その先端と第１段のスクリユウコンベ
ヤ４１の後端排土口との間に、後横方向を含む上
方に指向して延びる接続室４６を接続する。
而して同接続室４６は極端な断面変化、方向変
化をさせずに、途中で土砂がひつかかつて固結化
が促進されないようになだらかな形状をしてい
て、接続室４６の後方に第２段のスクリユウコン
ベヤ４５の外筒４７が接続されている。なお前記
接続室４６は従来のシールド式トンネル堀削機の
接続室と同様に構成されてもよい。
化をさせずに、途中で土砂がひつかかつて固結化
が促進されないようになだらかな形状をしてい
て、接続室４６の後方に第２段のスクリユウコン
ベヤ４５の外筒４７が接続されている。なお前記
接続室４６は従来のシールド式トンネル堀削機の
接続室と同様に構成されてもよい。
第２段のスクリユウケンベヤ４５のスクリユウ
羽根付軸４８は、接続室４６に連通して後方の排
土口ゲート４９まで土砂を充満させて搬送できる
ようになつている。５０はスクリユウ羽根付軸４
８の可変速回転駆動源である。
羽根付軸４８は、接続室４６に連通して後方の排
土口ゲート４９まで土砂を充満させて搬送できる
ようになつている。５０はスクリユウ羽根付軸４
８の可変速回転駆動源である。
また図中５１はチヤンバ内の土圧を計測する土
圧計、５２は接続室４６内の土圧力を測定する土
圧計である。
圧計、５２は接続室４６内の土圧力を測定する土
圧計である。
前記チヤンバ土圧計５１には第２段のスクリユ
ウコンベヤ４５のスクリユウ増減速制御器よりな
る第一制御装置６１を接続し、同第一制御装置６
１は前記チヤンバ土圧計５１のチヤンバ内土圧力
の測定信号を入力し、同土圧力が一定になるよう
に第２段のスクリユウコンベヤのスクリユウ回転
駆動源の回転数を制御する。
ウコンベヤ４５のスクリユウ増減速制御器よりな
る第一制御装置６１を接続し、同第一制御装置６
１は前記チヤンバ土圧計５１のチヤンバ内土圧力
の測定信号を入力し、同土圧力が一定になるよう
に第２段のスクリユウコンベヤのスクリユウ回転
駆動源の回転数を制御する。
また前記接続室土圧室５２は第１段スクリユウ
コンベヤ４１のスクリユウ増減速制御器よりなる
第二制御装置６２に接続され、同第二制御装置６
２は接続室土圧計５２の接続室内土圧力の測定信
号を入力し、同土圧力が一定になるように第１段
スクリユウ回転駆動源４３の回転数を制御する。
（第８図参照） 前記実施例は前記したように構成されているの
で、第１段のスクリユウコンベヤ４１の回転によ
つてチヤンバ内の土砂を取込み、接続室４６に土
砂をフイードして充満させ、同接続室４６に充満
した土砂を第２段のスクリユウコンベヤ４５の回
転によつて排土口ゲート４９より排出する。
コンベヤ４１のスクリユウ増減速制御器よりなる
第二制御装置６２に接続され、同第二制御装置６
２は接続室土圧計５２の接続室内土圧力の測定信
号を入力し、同土圧力が一定になるように第１段
スクリユウ回転駆動源４３の回転数を制御する。
（第８図参照） 前記実施例は前記したように構成されているの
で、第１段のスクリユウコンベヤ４１の回転によ
つてチヤンバ内の土砂を取込み、接続室４６に土
砂をフイードして充満させ、同接続室４６に充満
した土砂を第２段のスクリユウコンベヤ４５の回
転によつて排土口ゲート４９より排出する。
この際に適用される本発明の制御方法における
第１段及び第２段のスクリユウコンベヤ４１，４
５の回転数制御と土圧計５１，５２との関係は次
のとおりである。
第１段及び第２段のスクリユウコンベヤ４１，４
５の回転数制御と土圧計５１，５２との関係は次
のとおりである。
チヤンバ内土圧計５１と第２段のスクリユウコ
ンベヤ４５回転数の制御、及び接続室４６の土圧
計５２と第１段のスクリユウコンベヤ４１回転数
の制御を行なう方法。
ンベヤ４５回転数の制御、及び接続室４６の土圧
計５２と第１段のスクリユウコンベヤ４１回転数
の制御を行なう方法。
チヤンバ内測定土圧をPc、同設定許容範囲土圧
をPO、接続室測定土圧をPS、同設定許容範囲土
圧をP1とすると、 (a) PO＞PC＞、P1＞PSのとき PO＞PCによつて第２段のスクリユウコンベ
ヤ４５の回転駆動源５０の回転数が小となる。
またP1＞PSによつて第１段のスクリユウコベ
ヤ４１の回転駆動源４３の回転数が大となり、
一瞬チヤンバ内PCが低下するが、第１段のス
クリユウコンベヤ４１が非常に短かいのであま
り問題がなく、直ちにP1＞PSとなり、回転駆
動源４３の回転数が小となり、PO＝PC、P1＝
PSに近ずく。
をPO、接続室測定土圧をPS、同設定許容範囲土
圧をP1とすると、 (a) PO＞PC＞、P1＞PSのとき PO＞PCによつて第２段のスクリユウコンベ
ヤ４５の回転駆動源５０の回転数が小となる。
またP1＞PSによつて第１段のスクリユウコベ
ヤ４１の回転駆動源４３の回転数が大となり、
一瞬チヤンバ内PCが低下するが、第１段のス
クリユウコンベヤ４１が非常に短かいのであま
り問題がなく、直ちにP1＞PSとなり、回転駆
動源４３の回転数が小となり、PO＝PC、P1＝
PSに近ずく。
(b) PO＞PC、P1＝PSのとき、
PO＞PC、によつて第２段のスクリユウコン
ベヤ４５の回転が小となるため排土量が低下す
る。
ベヤ４５の回転が小となるため排土量が低下す
る。
P1＝PSのため第１段のスクリユウコンベヤ
４１の回転数は同じだが、第２段のスクリユウ
コンベヤ４５の回転数が小となるので接続室４
６の圧力が大となり、PSが増大していくので
P1＜PSとなり、第１段のスクリユウコンベヤ
４１の回点数が低下し、チヤンバ内の土圧PC
が上昇する。
４１の回転数は同じだが、第２段のスクリユウ
コンベヤ４５の回転数が小となるので接続室４
６の圧力が大となり、PSが増大していくので
P1＜PSとなり、第１段のスクリユウコンベヤ
４１の回点数が低下し、チヤンバ内の土圧PC
が上昇する。
(c) PO＞PC、P1＜PSのとき、
PO＞PCによつて第２段のスクリユウコンベ
ヤ４５の回転数が小となり、P1＜PSのため第
１段のスクリユウコンベヤ４１の回転数が小と
なり、PO＝PC、P1＝PSに近ずく。
ヤ４５の回転数が小となり、P1＜PSのため第
１段のスクリユウコンベヤ４１の回転数が小と
なり、PO＝PC、P1＝PSに近ずく。
(d) PO＝PC、P1＞PSの時
P1＞PSのため第１段のスクリユウコンベヤ
４１の回転数が大となり一瞬PCが下がるが第
１段スクリユウコンベヤ４１が短かいのであま
り問題なくPCがPO範囲内であればそのままP1
＝PSに近ずき、PO＞PCになれば(a)の場合と同
じになる。
４１の回転数が大となり一瞬PCが下がるが第
１段スクリユウコンベヤ４１が短かいのであま
り問題なくPCがPO範囲内であればそのままP1
＝PSに近ずき、PO＞PCになれば(a)の場合と同
じになる。
(e) PO＝PC、P1＜PSのとき、
P1＜PSのため第１段のスクリユウコンベヤ
４１の回転数が小となり、一瞬PCが増大する
が、PCがPOの範囲内であればそのままP1＝PS
に近ずき落ちつくが、PO＜PCになれば第２段
のスクリユウコンベヤ４５の回転数が大となり
PO＝PC、P1＝PSに近ずく。
４１の回転数が小となり、一瞬PCが増大する
が、PCがPOの範囲内であればそのままP1＝PS
に近ずき落ちつくが、PO＜PCになれば第２段
のスクリユウコンベヤ４５の回転数が大となり
PO＝PC、P1＝PSに近ずく。
(f) PO＜PC、P1＞PSのとき
PO＜PCのために第２段のスクリユウコンベ
ヤ４５の回転数が大となり、P1＞PSのために
第１段のスクリユウコンベヤ４１が早く回転す
る、即ち第２段のスクリユウコンベヤ４５の回
転が早くなるためにPSがさらに下がり、P1＞
PSのためにさらに第１段のスクリユウコンベヤ
４１が早く回転してPCが早く下がり、PO＝PC
の状態になつて後は(d)の場合と同じになる。
ヤ４５の回転数が大となり、P1＞PSのために
第１段のスクリユウコンベヤ４１が早く回転す
る、即ち第２段のスクリユウコンベヤ４５の回
転が早くなるためにPSがさらに下がり、P1＞
PSのためにさらに第１段のスクリユウコンベヤ
４１が早く回転してPCが早く下がり、PO＝PC
の状態になつて後は(d)の場合と同じになる。
(g) PO＜PC、P1＝PSのとき
PO＜PCのために第２段のスクリユウコンベ
ヤ４５の回転数が大となり、PSの値を小にし、
PS＜P1にして第１段のスクリユウコンベヤ４
１の回転数を大とすることにより、PO＝PCに
近ずけ、その後は(d)の場合と同じになる。
ヤ４５の回転数が大となり、PSの値を小にし、
PS＜P1にして第１段のスクリユウコンベヤ４
１の回転数を大とすることにより、PO＝PCに
近ずけ、その後は(d)の場合と同じになる。
(h) PO＜PC、P1＜PSの時、
PO＜PCのために第２段のスクリユウコンベ
ヤ４５の回転数が大となり、P1＜PSのために
第１段のスクリユウコンベヤ４１が遅くなるの
で、まず接続室４６の圧力、即ちPSが下がり、
PO＜PC、P1＞PSとなり(f)項の状態になり、そ
の後は(f)項と同じになる。
ヤ４５の回転数が大となり、P1＜PSのために
第１段のスクリユウコンベヤ４１が遅くなるの
で、まず接続室４６の圧力、即ちPSが下がり、
PO＜PC、P1＞PSとなり(f)項の状態になり、そ
の後は(f)項と同じになる。
本制御方法によれば、チヤンバ内土圧が低下し
た場合、接続室４６の土圧をまず高めてからチヤ
ンバ内土圧を復帰させることができるので、高水
圧下で滞水砂礫層等の堀進で、排土口からの〓の
噴発を防止できる。
た場合、接続室４６の土圧をまず高めてからチヤ
ンバ内土圧を復帰させることができるので、高水
圧下で滞水砂礫層等の堀進で、排土口からの〓の
噴発を防止できる。
またチヤンバ内土圧が高まつた場合には逆に接
続室４６の土圧を低下させ、その後チヤンバ内土
圧を下げることができる。なお第３図は前記本制
御方法のブロツク図である。
続室４６の土圧を低下させ、その後チヤンバ内土
圧を下げることができる。なお第３図は前記本制
御方法のブロツク図である。
次に本発明の制御方法とし対比して前記従来の
制御方法における第１段及び第２段のスクリユウ
コンベヤ４１，４５の回転数の制御と土圧計５
１，５２の関係を説明する。
制御方法における第１段及び第２段のスクリユウ
コンベヤ４１，４５の回転数の制御と土圧計５
１，５２の関係を説明する。
チヤンバ内の土圧力が一定になるように第１段
のスクリユウコンベヤ４１の回転数で制御し、接
続室４６の土圧力が一定になるよう第２段のスク
リユウコンベヤ４５の回転数を制御する方法。
のスクリユウコンベヤ４１の回転数で制御し、接
続室４６の土圧力が一定になるよう第２段のスク
リユウコンベヤ４５の回転数を制御する方法。
(a) PO＞PC、P1＞PSのとき
PO＞PCのため第１段のスクリユウコンベヤ
４１の回転数が小となり、PO＝PCに近ずけ、
かつP1＞PSのため第２のスクリユウコンベヤ
４５の回転数を小とし、P1＝PSに近ずける。
４１の回転数が小となり、PO＝PCに近ずけ、
かつP1＞PSのため第２のスクリユウコンベヤ
４５の回転数を小とし、P1＝PSに近ずける。
(b) PO＞PC、P1＜PSのとき、
PO＞PCのため(a)と同様、第１のスクリユウ
コンベア４１の回転数が小となり、PO＝PCに
近ずけ、P1＜PSのため第２のスクリユウコン
ベヤ４５の回転数を大とし、P1＝PSに近ずけ
る。
コンベア４１の回転数が小となり、PO＝PCに
近ずけ、P1＜PSのため第２のスクリユウコン
ベヤ４５の回転数を大とし、P1＝PSに近ずけ
る。
(c) PO＞PC、P1＝PSのとき、
PO＞PCのため(a)と同様第１段のスクリユウ
コンベヤ４１の回転数が小となり、Pe＝PCに
近ずける、P1＝PSのため第２段のスクリユウ
コンベヤ４５はそのままの回転となる。
コンベヤ４１の回転数が小となり、Pe＝PCに
近ずける、P1＝PSのため第２段のスクリユウ
コンベヤ４５はそのままの回転となる。
(d) PO＜PC、P1＞PSのとき、
PO＜PCのため第１段のスクリユウコンベヤ
４１の回転数が大となり、PO＝PCに近ずけ、
P1＞PSのため第２段のスクリユウコンベヤ４
５を回転数が小となり、P1＝PSに近ずける。
４１の回転数が大となり、PO＝PCに近ずけ、
P1＞PSのため第２段のスクリユウコンベヤ４
５を回転数が小となり、P1＝PSに近ずける。
(e) PO＜PC、P1＜PSのとき、
PO＜PCのため第１段のスクリユウコンベヤ
４１の回転数が大となり、PO＝PCに近ずけ、
P1＜PSのため第２段のスクリユウコンベヤ４
５の回転数が大となり、P1＝PSに近ずける。
４１の回転数が大となり、PO＝PCに近ずけ、
P1＜PSのため第２段のスクリユウコンベヤ４
５の回転数が大となり、P1＝PSに近ずける。
(f) PO＜PC、P1＝PSのとき、
PO＜PCのため第１段のスクリユウコンベヤ
４１の回転数のみ大となる。
４１の回転数のみ大となる。
(g) PO＝PC、P1＞PSのとき、
第１段のスクリユウコンベヤ４１の回転数は
同じで、P1＞PSのため第２段のスクリユウコ
ンベヤ４５の回転数が小となり、P1＝PSに近
ずく。
同じで、P1＞PSのため第２段のスクリユウコ
ンベヤ４５の回転数が小となり、P1＝PSに近
ずく。
(h) PO＝PC、P1＜PS
第１段のスクリユウコンベヤ４１は同じで、
P1＜PSのため第２段のスクリユウコンベヤ４
５の回転数が大となりP1＝PSに近ずく。
P1＜PSのため第２段のスクリユウコンベヤ４
５の回転数が大となりP1＝PSに近ずく。
(i) PO＝PC、P1＝PS
第１スクリユウ、第２スクリユウとも同じ状
態を保つ。
態を保つ。
前記従来の制御方法では、チヤンバ内土圧と接
続室の土圧を併行して、第１、第２両スクリユウ
コンベヤで制御するため、制御方法としては簡単
であるが、第１スクリユウコンベヤが短かいため
に止水性が期待できず、チヤンバ内の土圧力が小
の場合で接続室が大の時、(b)などの場合、第２段
のスクリユウコンベヤ４５の回転数を大とする
と、さらにPO＞PCになる可能性がある。
続室の土圧を併行して、第１、第２両スクリユウ
コンベヤで制御するため、制御方法としては簡単
であるが、第１スクリユウコンベヤが短かいため
に止水性が期待できず、チヤンバ内の土圧力が小
の場合で接続室が大の時、(b)などの場合、第２段
のスクリユウコンベヤ４５の回転数を大とする
と、さらにPO＞PCになる可能性がある。
つまり高水圧下で透水係数の大きな砂礫層等で
は第２段のスクリユウコンベヤ４５の制御がむず
かしくなる欠点がある。なお第４図は前記従来の
制御方法のフロー図である。
は第２段のスクリユウコンベヤ４５の制御がむず
かしくなる欠点がある。なお第４図は前記従来の
制御方法のフロー図である。
第５図及び第９図は夫々参考例として挙げた前
記従来の制御方法の欠点に対処した一方法のフロ
ー図、並に同制御方法に適用される制御手段の概
略を示す説明図で、前記チヤンバ土圧計５１に接
続された第２段のスクリユウコンベヤ４５のスク
リユウ増減速制御器よりなる第一制御装置６１
は、前記チヤンバ土圧計５１の測定信号を入力し
て、この測定値が一定になるように第２段のスク
リユウコンベヤ４５のスクリユウ回転駆動源の回
転数を制御する。同第２段のスクリユウコンベヤ
４５のスクリユウ回転数は第２段スクリユウ回転
計で測定され、比例設定器に入力される。同比例
設定器において第２段スクリユウコンベヤのスク
リユウ回転数に比例した回転数が設定され、第１
段スクリユウコンベヤ４１のスクリユウ増減速制
御器よりなる第二制御装置６２に入力される。
記従来の制御方法の欠点に対処した一方法のフロ
ー図、並に同制御方法に適用される制御手段の概
略を示す説明図で、前記チヤンバ土圧計５１に接
続された第２段のスクリユウコンベヤ４５のスク
リユウ増減速制御器よりなる第一制御装置６１
は、前記チヤンバ土圧計５１の測定信号を入力し
て、この測定値が一定になるように第２段のスク
リユウコンベヤ４５のスクリユウ回転駆動源の回
転数を制御する。同第２段のスクリユウコンベヤ
４５のスクリユウ回転数は第２段スクリユウ回転
計で測定され、比例設定器に入力される。同比例
設定器において第２段スクリユウコンベヤのスク
リユウ回転数に比例した回転数が設定され、第１
段スクリユウコンベヤ４１のスクリユウ増減速制
御器よりなる第二制御装置６２に入力される。
これが指令回転数として第１段スクリユウ回転
駆動源に出され、第１段スクリユウコンベヤ４１
のスクリユウを回転させる。
駆動源に出され、第１段スクリユウコンベヤ４１
のスクリユウを回転させる。
本方法によれば第１段、第２段の両スクリユウ
コンベヤ４１，４５の回転数は比例設定器によつ
て任意に調節可能で、接続室４６の土圧力は直接
関係がないものの、前記比例設定器の調節でほぼ
一定にすることができ、透水係数の大きい砂礫層
等においても、前記各スクリユウコンベヤ４１，
４５の制御が容易に行なわれる。
コンベヤ４１，４５の回転数は比例設定器によつ
て任意に調節可能で、接続室４６の土圧力は直接
関係がないものの、前記比例設定器の調節でほぼ
一定にすることができ、透水係数の大きい砂礫層
等においても、前記各スクリユウコンベヤ４１，
４５の制御が容易に行なわれる。
第１図は本発明の制御方法が適用されるシール
ド堀削機の一実施例を示す縦断側面図、第２図は
第１図の矢視−図、第３図乃至第５図は夫々
前記シールド堀削機の各制御方法を示すブロツク
図、第６図は従来のシールド式トンネル堀削機の
縦断側面図、第７図は第６図の矢視−図、第
８図は本発明に係る制御方法に適当される制御手
段の概略を示す説明図、第９図は第５図に示す制
御方法に適用される制御手段の概略を示す説明図
である。 ３１……シールド本体、３５……隔壁、４１…
…第１のスクリユウコンベヤ、４５……第２のス
クリユウコンベヤ、４６……接続室、５１……、
土圧計、５２……土圧計、６１……第一制御装
置、６２……第二制御装置。
ド堀削機の一実施例を示す縦断側面図、第２図は
第１図の矢視−図、第３図乃至第５図は夫々
前記シールド堀削機の各制御方法を示すブロツク
図、第６図は従来のシールド式トンネル堀削機の
縦断側面図、第７図は第６図の矢視−図、第
８図は本発明に係る制御方法に適当される制御手
段の概略を示す説明図、第９図は第５図に示す制
御方法に適用される制御手段の概略を示す説明図
である。 ３１……シールド本体、３５……隔壁、４１…
…第１のスクリユウコンベヤ、４５……第２のス
クリユウコンベヤ、４６……接続室、５１……、
土圧計、５２……土圧計、６１……第一制御装
置、６２……第二制御装置。
Claims (1)
- １ シールド本体内前方に画成されたチヤンバに
先端が連通する第１段のスクリユウコンベヤの後
端排土口と、同第１段のスクリユウコンベヤの後
方に配設された第２段のスクリユウコンベヤの先
端部とを接続室で接続してなるシールド式トンネ
ル堀削機において、第２段のスクリユウコンベヤ
のスクリユウ回転数を制御することによつてチヤ
ンバ内の土圧力を一定とするとともに、第１段の
スクリユウコンベヤのスクリユウ回転数を制御す
ることによつて接続室の土圧力を一定することを
特徴とするシールド式トンネル堀削機における制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22569884A JPS61106900A (ja) | 1984-10-29 | 1984-10-29 | シ−ルド式トンネル掘削機における制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22569884A JPS61106900A (ja) | 1984-10-29 | 1984-10-29 | シ−ルド式トンネル掘削機における制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61106900A JPS61106900A (ja) | 1986-05-24 |
| JPH0438879B2 true JPH0438879B2 (ja) | 1992-06-25 |
Family
ID=16833391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22569884A Granted JPS61106900A (ja) | 1984-10-29 | 1984-10-29 | シ−ルド式トンネル掘削機における制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61106900A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0743272Y2 (ja) * | 1988-09-27 | 1995-10-09 | 川崎重工業株式会社 | シールド掘進機のスクリユウコンベヤ |
| JP6946005B2 (ja) * | 2017-01-18 | 2021-10-06 | 日立造船株式会社 | シールド掘進機およびスクリュコンベアの排土状況の検知方法 |
-
1984
- 1984-10-29 JP JP22569884A patent/JPS61106900A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61106900A (ja) | 1986-05-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |