JPH0438972B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0438972B2 JPH0438972B2 JP60258060A JP25806085A JPH0438972B2 JP H0438972 B2 JPH0438972 B2 JP H0438972B2 JP 60258060 A JP60258060 A JP 60258060A JP 25806085 A JP25806085 A JP 25806085A JP H0438972 B2 JPH0438972 B2 JP H0438972B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- amount
- combustion
- combustion amount
- control
- control circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
- F23N1/00—Regulating fuel supply
- F23N1/002—Regulating fuel supply using electronic means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
- F23N5/00—Systems for controlling combustion
- F23N5/02—Systems for controlling combustion using devices responsive to thermal changes or to thermal expansion of a medium
- F23N5/14—Systems for controlling combustion using devices responsive to thermal changes or to thermal expansion of a medium using thermo-sensitive resistors
- F23N5/143—Systems for controlling combustion using devices responsive to thermal changes or to thermal expansion of a medium using thermo-sensitive resistors using electronic means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
- F23N2225/00—Measuring
- F23N2225/08—Measuring temperature
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Combustion (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本発明は燃焼器の制御において、特に液体燃料
を用いた燃焼器の燃焼量の可変制御に関するもの
である。
を用いた燃焼器の燃焼量の可変制御に関するもの
である。
(ロ) 従来の技術
一般に液体燃料を用いた燃焼器の従来の制御方
法としては特開昭55−79927号公報に記載されて
いるようなものがあつた。
法としては特開昭55−79927号公報に記載されて
いるようなものがあつた。
この公報には、設定温度と検出温度(湯温)と
の温度差を電気的アナログ量として求め、このア
ナログ量を演算増幅器で微分、積分、比例増幅し
て制御信号を作り、この制御信号で燃焼器の燃焼
量を制御するものであつた。
の温度差を電気的アナログ量として求め、このア
ナログ量を演算増幅器で微分、積分、比例増幅し
て制御信号を作り、この制御信号で燃焼器の燃焼
量を制御するものであつた。
(ハ) 発明が解決しようとする問題点
通常の燃焼器において、燃焼用の燃料の量と燃
焼用の空気量との間には一定の空燃比が必要であ
り、この空燃比を大幅に外れた時(例えば燃料の
過供給時)などは燃焼不良となり、一酸化炭素な
どの有害物質が発生するものであつた。
焼用の空気量との間には一定の空燃比が必要であ
り、この空燃比を大幅に外れた時(例えば燃料の
過供給時)などは燃焼不良となり、一酸化炭素な
どの有害物質が発生するものであつた。
従つて液体燃料を用いた場合、従来のような制
御方法を用いると、例えば負荷(湯温)が急激に
大きな幅で変動した時、燃焼器の燃料供給量も同
時に急激に多くなり、この時燃焼用の空気量の供
給が追従しなければ上記のような燃焼不良が生じ
る問題点があつた。
御方法を用いると、例えば負荷(湯温)が急激に
大きな幅で変動した時、燃焼器の燃料供給量も同
時に急激に多くなり、この時燃焼用の空気量の供
給が追従しなければ上記のような燃焼不良が生じ
る問題点があつた。
これに対して、燃料供給量が急激に増加(又は
減少)しないように、この供給量の単位時間内の
変化幅(以下単に変化幅と記す)に一定の制限を
設けたものが試みられた。この変化幅は燃焼量に
よつて異なり、燃焼量が少なければ少ない程この
変化幅を小さくする必要があつた。このため最少
燃焼量に合わせて燃焼燃料供給の変化幅の最大値
を設定する必要があり、この最大値を用いて燃焼
量を制御すると目標燃焼量に達するまでの時間が
長くなるという問題点が新らたに生じるものであ
つた。
減少)しないように、この供給量の単位時間内の
変化幅(以下単に変化幅と記す)に一定の制限を
設けたものが試みられた。この変化幅は燃焼量に
よつて異なり、燃焼量が少なければ少ない程この
変化幅を小さくする必要があつた。このため最少
燃焼量に合わせて燃焼燃料供給の変化幅の最大値
を設定する必要があり、この最大値を用いて燃焼
量を制御すると目標燃焼量に達するまでの時間が
長くなるという問題点が新らたに生じるものであ
つた。
本発明は上述した事実に鑑みてなされたもので
あり、負荷が急激に大きく変動した場合でも、良
好な燃焼状態を維持しながら、負荷に見合つた燃
焼量ができるだけ速やかに得られるようにするこ
とを目的とする。
あり、負荷が急激に大きく変動した場合でも、良
好な燃焼状態を維持しながら、負荷に見合つた燃
焼量ができるだけ速やかに得られるようにするこ
とを目的とする。
(ニ) 問題点を解決するための手段
本発明では、設定温度と検出温度との温度差に
応じた信号を発生させ、この温度差に応じた信号
を、比例、微分、積分等の演算をして得られる制
御信号を発生させ、この制御信号に応じて燃焼量
を変える燃焼器の制御方法において、前記制御信
号に応じて燃焼量を変えるとき、単位時間当りの
燃焼量の最大変化幅を、燃焼量が小さいときは小
さくし、かつ、燃焼量が大きいときは大きくした
構成である。
応じた信号を発生させ、この温度差に応じた信号
を、比例、微分、積分等の演算をして得られる制
御信号を発生させ、この制御信号に応じて燃焼量
を変える燃焼器の制御方法において、前記制御信
号に応じて燃焼量を変えるとき、単位時間当りの
燃焼量の最大変化幅を、燃焼量が小さいときは小
さくし、かつ、燃焼量が大きいときは大きくした
構成である。
(ホ) 作用
このように構成すると、例えば、負荷が急激に
大きく変動し、燃焼量が最小燃焼量から最大燃焼
量に変わる場合、燃焼量が小さいときは単位時間
当りの燃焼量の最大変化幅が小さく、燃焼量が大
きいときは単位時間当りの燃焼量の最大変化幅が
大きくなるので、燃焼量が大きく変化する過程で
燃料量と空気量とを互いに追随させながら変化さ
せることができ、空燃比が一定範囲に保たれ、良
好な燃焼状態が維持される。しかも、単位時間当
りの燃焼量の最大変化幅を最小燃焼量のときに適
した一定値とする場合に比べ、燃焼量の変化が指
数関数的に大きくなるので、適切な燃焼量が速や
かに得られることになる。燃焼量が最大燃焼量か
ら最小燃焼量に変わる場合も同様である。
大きく変動し、燃焼量が最小燃焼量から最大燃焼
量に変わる場合、燃焼量が小さいときは単位時間
当りの燃焼量の最大変化幅が小さく、燃焼量が大
きいときは単位時間当りの燃焼量の最大変化幅が
大きくなるので、燃焼量が大きく変化する過程で
燃料量と空気量とを互いに追随させながら変化さ
せることができ、空燃比が一定範囲に保たれ、良
好な燃焼状態が維持される。しかも、単位時間当
りの燃焼量の最大変化幅を最小燃焼量のときに適
した一定値とする場合に比べ、燃焼量の変化が指
数関数的に大きくなるので、適切な燃焼量が速や
かに得られることになる。燃焼量が最大燃焼量か
ら最小燃焼量に変わる場合も同様である。
(ヘ) 実施例
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する
と、まず第1図は本発明の制御方法を用いた要部
電気回路図であり、1は温度検出回路であり、検
出温度(湯温)を検出するサーミスタ2、温度設
定用の可変抵抗3、抵抗4,5をブリツジ状に接
続している。この温度検出回路1により、湯温と
設定温度との差に基づく電圧(温度差に応じた信
号)を第1制御回路6へ出力する。この第1制御
回路6は、温度検出回路1からの電圧を比例(p)制
御するP制御回路、同様に微分(D)制御するD制御
回路、同様に2階微分(D2)制御するD2制御回
路からなりP,D,D2制御によつて制御された
電圧を出力する。(積分制御をI制御とすると、
この出力はP,I,D制御による出力を微分した
出力に相当する。すなわちP,I,D=∫(D,
P,D2)の関係がある。) 7は第2制御回路であり、前記の積分(I)制
御を行なうI制御回路からなつている。
と、まず第1図は本発明の制御方法を用いた要部
電気回路図であり、1は温度検出回路であり、検
出温度(湯温)を検出するサーミスタ2、温度設
定用の可変抵抗3、抵抗4,5をブリツジ状に接
続している。この温度検出回路1により、湯温と
設定温度との差に基づく電圧(温度差に応じた信
号)を第1制御回路6へ出力する。この第1制御
回路6は、温度検出回路1からの電圧を比例(p)制
御するP制御回路、同様に微分(D)制御するD制御
回路、同様に2階微分(D2)制御するD2制御回
路からなりP,D,D2制御によつて制御された
電圧を出力する。(積分制御をI制御とすると、
この出力はP,I,D制御による出力を微分した
出力に相当する。すなわちP,I,D=∫(D,
P,D2)の関係がある。) 7は第2制御回路であり、前記の積分(I)制
御を行なうI制御回路からなつている。
尚、これらのP制御回路、I制御回路、D制御
回路、D2制御回路の具体的な実施回路は、演算
増幅器を用いた周知の電子回路から構成できるの
で回路構成及び動作説明は省略する。
回路、D2制御回路の具体的な実施回路は、演算
増幅器を用いた周知の電子回路から構成できるの
で回路構成及び動作説明は省略する。
8は演算増幅器であり、抵抗9,10を用いて
第2制御回路7の出力Vを反転した後ダイオード
11の順方向に介して第1制御回路6の出力点A
に帰還させている。12はダイオードであり、第
2制御回路7の出力(V)をこのダイオードの逆
方向を介して第1制御回路6の出力点Aに帰還さ
せている。
第2制御回路7の出力Vを反転した後ダイオード
11の順方向に介して第1制御回路6の出力点A
に帰還させている。12はダイオードであり、第
2制御回路7の出力(V)をこのダイオードの逆
方向を介して第1制御回路6の出力点Aに帰還さ
せている。
この第2制御回路7の出力(v)を増幅器で数倍し
た値(v)を制御信号値とし、この信号値に基づいて
燃焼燃料の供給量を制御する。
た値(v)を制御信号値とし、この信号値に基づいて
燃焼燃料の供給量を制御する。
以上のように構成された電気回路図を用いる
と、第1制御回路6の出力が大きくなり、出力V
の値を越すと、ダイオード12が導通して出力点
Aの電圧(燃焼量の制御信号を微分した値、すな
わち制御信号の変化分に対応する。)を出力(v)の
値に制限する。また逆に第1制御回路6の出力が
小さくなり、出力(−v)の値を下回るとダイオ
ード11が導通して出力点Aの電圧を出力(−
v)の値に制限する。従つて、出力点Aの電圧は
−v電圧と+v電圧との間に制限され、この制限
値電圧|v|は第2制御回路7の出力電圧、すな
わち制御信号の電圧(V)に比例して変るもので
ある。
と、第1制御回路6の出力が大きくなり、出力V
の値を越すと、ダイオード12が導通して出力点
Aの電圧(燃焼量の制御信号を微分した値、すな
わち制御信号の変化分に対応する。)を出力(v)の
値に制限する。また逆に第1制御回路6の出力が
小さくなり、出力(−v)の値を下回るとダイオ
ード11が導通して出力点Aの電圧を出力(−
v)の値に制限する。従つて、出力点Aの電圧は
−v電圧と+v電圧との間に制限され、この制限
値電圧|v|は第2制御回路7の出力電圧、すな
わち制御信号の電圧(V)に比例して変るもので
ある。
次に以上のような本発明を用いた具体的な動作
を説明すると、まず供給する液体燃料の量を変え
ることで、燃焼量が2000〜10000〔kcal/h〕の間
で連続的に変る燃焼器を用いる場合、この燃焼器
が燃焼不良とならないような燃料供給量の最大変
化幅を現在の燃料供給量の20%/secとする。
を説明すると、まず供給する液体燃料の量を変え
ることで、燃焼量が2000〜10000〔kcal/h〕の間
で連続的に変る燃焼器を用いる場合、この燃焼器
が燃焼不良とならないような燃料供給量の最大変
化幅を現在の燃料供給量の20%/secとする。
従つて、最小燃焼時(2000kcal/hの燃焼時)
の可能燃料供給量は毎秒2000kcal/h×0.2=
400kcal/hを得る燃料である。同様に
5000kcal/hの燃焼時には毎秒5000kcal/h×
0.2=1000kcal/hを得る燃料、10000kcal/hの
燃焼時には毎秒10000kcal/h×0.2=2000kcal/
hを得る燃料が1秒間に変化可能である。
の可能燃料供給量は毎秒2000kcal/h×0.2=
400kcal/hを得る燃料である。同様に
5000kcal/hの燃焼時には毎秒5000kcal/h×
0.2=1000kcal/hを得る燃料、10000kcal/hの
燃焼時には毎秒10000kcal/h×0.2=2000kcal/
hを得る燃料が1秒間に変化可能である。
従来の制御方法では、燃料供給量の最大変化幅
を最小燃焼時の供給可能量(1秒間に約
400kcal/h分の燃料)に特定していたので、例
えば燃焼量を2000kcal/hから10000kcal/hま
で変化させるに必要な時間は第2図のIに示すよ
うに約20秒を必要としていた。
を最小燃焼時の供給可能量(1秒間に約
400kcal/h分の燃料)に特定していたので、例
えば燃焼量を2000kcal/hから10000kcal/hま
で変化させるに必要な時間は第2図のIに示すよ
うに約20秒を必要としていた。
これに対して本発明の制御方法では燃料供給量
の最大変化幅をその時点の燃焼量に基づいて変え
ることができるので、従来と同様に燃焼量を
2000kcal/hから10000kcal/hまで変化させる
に必要な時間は第2図のに示すように約8秒に
まで短縮することができるものである。
の最大変化幅をその時点の燃焼量に基づいて変え
ることができるので、従来と同様に燃焼量を
2000kcal/hから10000kcal/hまで変化させる
に必要な時間は第2図のに示すように約8秒に
まで短縮することができるものである。
(ト) 発明の効果
本発明は以上説明したように、設定温度と検出
温度との温度差に応じた信号を発生させ、この温
度差に応じた信号を、比例、微分、積分等の演算
をして得られる制御信号を発生させ、この制御信
号に応じて燃焼量を変える燃焼器の制御方法にお
いて、制御信号に応じて燃焼量を変えるとき、単
位時間当りの燃焼量の最大変化幅を、燃焼量が小
さいときは小さくし、かつ、燃焼量が大きいとき
は大きくしたので、燃焼量が小さいときは単位時
間当りの燃焼量の最大変化幅が小さくなり、燃焼
量が大きいときは単位時間当りの燃焼量の最大変
化幅が大きくなり、負荷変動によつて燃焼量が大
きく変化する過程で、燃料量と空気量とを互いに
追随させながら、燃焼量をできるだけ速やかに負
荷に見合つた燃焼量に変化させることができ、空
燃比が一定範囲に保たれ、良好な燃焼状態を維持
できるばかりでなく、燃焼量が最小燃焼量から最
大燃焼量に変わるまでの時間や燃焼量が最大燃焼
量から最小燃焼量に変わるまでの時間を極力短く
できるものである。
温度との温度差に応じた信号を発生させ、この温
度差に応じた信号を、比例、微分、積分等の演算
をして得られる制御信号を発生させ、この制御信
号に応じて燃焼量を変える燃焼器の制御方法にお
いて、制御信号に応じて燃焼量を変えるとき、単
位時間当りの燃焼量の最大変化幅を、燃焼量が小
さいときは小さくし、かつ、燃焼量が大きいとき
は大きくしたので、燃焼量が小さいときは単位時
間当りの燃焼量の最大変化幅が小さくなり、燃焼
量が大きいときは単位時間当りの燃焼量の最大変
化幅が大きくなり、負荷変動によつて燃焼量が大
きく変化する過程で、燃料量と空気量とを互いに
追随させながら、燃焼量をできるだけ速やかに負
荷に見合つた燃焼量に変化させることができ、空
燃比が一定範囲に保たれ、良好な燃焼状態を維持
できるばかりでなく、燃焼量が最小燃焼量から最
大燃焼量に変わるまでの時間や燃焼量が最大燃焼
量から最小燃焼量に変わるまでの時間を極力短く
できるものである。
第1図は本発明の方法を用いた実施例を示す要
部電気回路図、第2図は第1図に示した電気回路
図を用いた場合と、従来の方法を用いた場合との
燃焼量の変化を示す説明図である。 1……温度検出回路、6……第1制御回路、7
……第2制御回路、8……演算増幅器。
部電気回路図、第2図は第1図に示した電気回路
図を用いた場合と、従来の方法を用いた場合との
燃焼量の変化を示す説明図である。 1……温度検出回路、6……第1制御回路、7
……第2制御回路、8……演算増幅器。
Claims (1)
- 1 設定温度と検出温度との温度差に応じた信号
を発生させ、この温度差に応じた信号を、比例、
微分、積分等の演算をして得られる制御信号を発
生させ、この制御信号に応じて燃焼量を変える燃
焼器の制御方法において、前記制御信号に応じて
燃焼量を変えるとき、単位時間当りの燃焼量の最
大変化幅を、燃焼量が小さいときは小さくし、か
つ、燃焼量が大きいときは大きくしたことを特徴
とする燃焼器の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60258060A JPS62119322A (ja) | 1985-11-18 | 1985-11-18 | 燃焼器の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60258060A JPS62119322A (ja) | 1985-11-18 | 1985-11-18 | 燃焼器の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62119322A JPS62119322A (ja) | 1987-05-30 |
| JPH0438972B2 true JPH0438972B2 (ja) | 1992-06-26 |
Family
ID=17314974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60258060A Granted JPS62119322A (ja) | 1985-11-18 | 1985-11-18 | 燃焼器の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62119322A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07111268B2 (ja) * | 1987-12-09 | 1995-11-29 | 松下電器産業株式会社 | 給湯機の制御装置 |
| WO2000030692A1 (en) | 1998-11-26 | 2000-06-02 | Brian Slade | Volatile material dispensers |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5376279A (en) * | 1976-12-18 | 1978-07-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Automatic control circuit |
-
1985
- 1985-11-18 JP JP60258060A patent/JPS62119322A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62119322A (ja) | 1987-05-30 |
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