JPH0439009B2 - - Google Patents
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- JPH0439009B2 JPH0439009B2 JP608887A JP608887A JPH0439009B2 JP H0439009 B2 JPH0439009 B2 JP H0439009B2 JP 608887 A JP608887 A JP 608887A JP 608887 A JP608887 A JP 608887A JP H0439009 B2 JPH0439009 B2 JP H0439009B2
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- Japan
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- vehicle
- track
- measurement points
- deviation
- eccentric
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- Expired
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 25
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 12
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、高速走行の実績のある営業用車両と
同様な２台車形式の車両の１車両または連結した
２車両を用いて、軌道管理へのデータの活用範囲
を大きい任意の波長特性を持つ軌道狂いを測定可
能にすることにより、軌道検測車として高価な特
殊車両を製作する費用を省き、しかも高速走行し
ながら軌道狂いを高精度で測定できるようにした
軌道狂いの測定法に関するものである。
同様な２台車形式の車両の１車両または連結した
２車両を用いて、軌道管理へのデータの活用範囲
を大きい任意の波長特性を持つ軌道狂いを測定可
能にすることにより、軌道検測車として高価な特
殊車両を製作する費用を省き、しかも高速走行し
ながら軌道狂いを高精度で測定できるようにした
軌道狂いの測定法に関するものである。
従来の高速軌道試験車は軌道の高低狂いと通り
狂いを特定長の弦による中央の偏差で測定（正矢
法）するため、１車両に３個の台車を有し、かつ
車体の剛性を大きくした特殊車両を必要とするこ
とから、高価になると同期に今後の速度向上につ
いては解明すべき走行安全上の問題が残されてい
た。一方、高速鉄道で必要とする波長特性に応じ
た長波長領域を含む任意の波長特性を持つ軌道狂
いを正矢法で測定するには、測定弦長を長くし、
かつ種々の測定弦長で測定しこれを加算するなど
の処理が必要で、このためには車体長を長く、か
つ剛性を大きくして、種々の測定弦長の正矢測定
が可能な特殊車両を製作することになり、費用面
とともに高速車両としての構成が困難であつた。
狂いを特定長の弦による中央の偏差で測定（正矢
法）するため、１車両に３個の台車を有し、かつ
車体の剛性を大きくした特殊車両を必要とするこ
とから、高価になると同期に今後の速度向上につ
いては解明すべき走行安全上の問題が残されてい
た。一方、高速鉄道で必要とする波長特性に応じ
た長波長領域を含む任意の波長特性を持つ軌道狂
いを正矢法で測定するには、測定弦長を長くし、
かつ種々の測定弦長で測定しこれを加算するなど
の処理が必要で、このためには車体長を長く、か
つ剛性を大きくして、種々の測定弦長の正矢測定
が可能な特殊車両を製作することになり、費用面
とともに高速車両としての構成が困難であつた。
一方、軸箱加速度を２回積分し、慣性空間に対
する変位を求める所謂慣性測定法による場合に
は、軌道狂いの検出に所要の精度を得るために一
定の走行速度以上でなければ、これを用いること
ができなかつた。
する変位を求める所謂慣性測定法による場合に
は、軌道狂いの検出に所要の精度を得るために一
定の走行速度以上でなければ、これを用いること
ができなかつた。
本発明は、上記従来の軌道試験車のような問題
点のない、すなわち、車両価格が安く、300Km／
ｈ領域に至るような高速走行時の安全性にも問題
がなく、しかも任意の波長特性を持つ軌道狂いを
精度良く測定する軌道狂いの措定法を提供するこ
とを目的とする。
点のない、すなわち、車両価格が安く、300Km／
ｈ領域に至るような高速走行時の安全性にも問題
がなく、しかも任意の波長特性を持つ軌道狂いを
精度良く測定する軌道狂いの措定法を提供するこ
とを目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
上記の軌道試験車にかかわる問題点のうち、３
台車形式で特別に車体の剛性を大きくし、しかも
高速走行に関して走行安全上の問題が残つてい
る、従来の特殊構造の軌道試験車両を使用するこ
とを止め、２台車形式の１車両の２個の台車に
各々２箇所づつ、計４個所の測定点を設けるか、
または２両連結の２台車形式の車両の各台車毎に
１箇所づつ、計４個所の測定点を設け、これら４
箇所の測定点のうち３点ずつを用いて２種類の偏
心矢を構成することにより、既に高速走行の実績
が十分ある営業車に近い又は同一の構造の車両を
用いて、長い測定弦長を持つ２種類の偏心矢デー
タを測定し、軌道管理に必要な波長特性に応じた
軌道狂いを得るために、これら２種類の偏心矢デ
ータを、車両の走行にともない、位置をずらせて
加算することにより、線形位相で波形の位相歪の
無い測定データを得、これを必要な波長特性に合
わせたデイジタルフイルタ処理を行うことによ
り、任意の波長特性を持ち、かつ波形歪の無い軌
道狂いを得ることを可能にした。
台車形式で特別に車体の剛性を大きくし、しかも
高速走行に関して走行安全上の問題が残つてい
る、従来の特殊構造の軌道試験車両を使用するこ
とを止め、２台車形式の１車両の２個の台車に
各々２箇所づつ、計４個所の測定点を設けるか、
または２両連結の２台車形式の車両の各台車毎に
１箇所づつ、計４個所の測定点を設け、これら４
箇所の測定点のうち３点ずつを用いて２種類の偏
心矢を構成することにより、既に高速走行の実績
が十分ある営業車に近い又は同一の構造の車両を
用いて、長い測定弦長を持つ２種類の偏心矢デー
タを測定し、軌道管理に必要な波長特性に応じた
軌道狂いを得るために、これら２種類の偏心矢デ
ータを、車両の走行にともない、位置をずらせて
加算することにより、線形位相で波形の位相歪の
無い測定データを得、これを必要な波長特性に合
わせたデイジタルフイルタ処理を行うことによ
り、任意の波長特性を持ち、かつ波形歪の無い軌
道狂いを得ることを可能にした。
２台車形式の１車両で構成される軌道試験車の
測定原理を第１図に示す。車体１は走行車輪２に
支持されてレール３の上を矢印の方向へ進む。台
車４にはレールの上下または左右の変位を走行中
に連続的に測定する４つの変位測定器５を設け
る。Ａの位置の軌道狂いを測定する場合には、第
１図ａの位置における変位測定器５−１，５−
２，５−４の測定データを用い、車上に設けた充
分な精度を持つ棒あるいはレーザ光による基準線
６−１に対して、第１図ｃに示す偏心矢７を計算
する。次に、車両が進行して第１図ｂの位置にき
た時の変位測定器５−１，５−３，５−４の測定
データを用いて、同様に基準線６−２に対して第
１図ｃに示す偏心矢８を計算する。これら２つ偏
心矢７，８を加算すると、第１図ｂの５−１、第
１図ａの５−１、第１図ａの５−２または第１図
ｂの５−３、第１図ｂの５−４、第１図ａの５−
４の５点の、位置Ａに対して対称に配置された測
定点の測定データに重みを付けて加算したデータ
が得られ、これは長波長領域の軌道狂いを含み、
かつ線形位相で位相歪の無い軌道狂いの測定にな
る。
測定原理を第１図に示す。車体１は走行車輪２に
支持されてレール３の上を矢印の方向へ進む。台
車４にはレールの上下または左右の変位を走行中
に連続的に測定する４つの変位測定器５を設け
る。Ａの位置の軌道狂いを測定する場合には、第
１図ａの位置における変位測定器５−１，５−
２，５−４の測定データを用い、車上に設けた充
分な精度を持つ棒あるいはレーザ光による基準線
６−１に対して、第１図ｃに示す偏心矢７を計算
する。次に、車両が進行して第１図ｂの位置にき
た時の変位測定器５−１，５−３，５−４の測定
データを用いて、同様に基準線６−２に対して第
１図ｃに示す偏心矢８を計算する。これら２つ偏
心矢７，８を加算すると、第１図ｂの５−１、第
１図ａの５−１、第１図ａの５−２または第１図
ｂの５−３、第１図ｂの５−４、第１図ａの５−
４の５点の、位置Ａに対して対称に配置された測
定点の測定データに重みを付けて加算したデータ
が得られ、これは長波長領域の軌道狂いを含み、
かつ線形位相で位相歪の無い軌道狂いの測定にな
る。
さらに、軌道管理上必要とされる波長特性に応
じた軌道狂いを検出するためには、このデータに
対して波長特性に応じたデイジタルフイルタ処理
により、必要な軌道狂いを演算することができ
る。
じた軌道狂いを検出するためには、このデータに
対して波長特性に応じたデイジタルフイルタ処理
により、必要な軌道狂いを演算することができ
る。
例えば、新幹線のような高速鉄道の軌道管理に
必要な、６〜80ｍの波長範囲で一定の検出特性を
持つ軌道狂いを、台車間隔17.5ｍ、台車の軸間距
離2.5ｍの、現在の２台車の営業用の新幹線車両
と同じ構造の車両で測定する場合には、第１図に
示す方法で得られたデータに対して、第２図に示
す空間周波数特性を持つデイジタルフイルタ演算
を行うことにより、、所要の波長特性を持ち、か
つ位相歪の無い軌道狂いを検出することができ
る。
必要な、６〜80ｍの波長範囲で一定の検出特性を
持つ軌道狂いを、台車間隔17.5ｍ、台車の軸間距
離2.5ｍの、現在の２台車の営業用の新幹線車両
と同じ構造の車両で測定する場合には、第１図に
示す方法で得られたデータに対して、第２図に示
す空間周波数特性を持つデイジタルフイルタ演算
を行うことにより、、所要の波長特性を持ち、か
つ位相歪の無い軌道狂いを検出することができ
る。
通り狂いの場合等のように車輪間に検出器を設
ける必要があり、１台車に２個の測定点を設ける
ことが困難な場合には、２台車形式の２両連結の
車両を用い、第３図に示す原理により測定する。
ける必要があり、１台車に２個の測定点を設ける
ことが困難な場合には、２台車形式の２両連結の
車両を用い、第３図に示す原理により測定する。
２両連結の各々の台車４にはレールの上下また
は左右の変位を走行中に連続的に測定する４つの
変位測定器５を設ける。Ｂの位置の軌道狂いを測
定する場合には、第３図ａの位置における変位測
定器５−１，５−２，５−４の測定データを用い
て偏心矢を計算する。２両連結の車両を用いる場
合には、各車両内に基準線６を設けるとともに車
両間におけるこれら基準線の相対変位と交角を補
正して偏心矢を求めることになる。次に、車両が
進行して第３図ｂの位置にきた時の変位測定器５
−１，５−３，５−４の測定データを用い、第３
図ａの場合と同様な補正を行つて偏心矢を計算す
る。これら２つの偏心矢を加算すると、１車両に
よる測定と同様な原理により、さらに長い波長成
分を含み、かつ線形位相で位相歪の無い軌道狂い
を測定することができる。軌道管理上必要とされ
る波長特性に応じた軌道狂いを検出するためのデ
イジタルフイルタ処理は１車両による測定に対す
る処理と同様である。
は左右の変位を走行中に連続的に測定する４つの
変位測定器５を設ける。Ｂの位置の軌道狂いを測
定する場合には、第３図ａの位置における変位測
定器５−１，５−２，５−４の測定データを用い
て偏心矢を計算する。２両連結の車両を用いる場
合には、各車両内に基準線６を設けるとともに車
両間におけるこれら基準線の相対変位と交角を補
正して偏心矢を求めることになる。次に、車両が
進行して第３図ｂの位置にきた時の変位測定器５
−１，５−３，５−４の測定データを用い、第３
図ａの場合と同様な補正を行つて偏心矢を計算す
る。これら２つの偏心矢を加算すると、１車両に
よる測定と同様な原理により、さらに長い波長成
分を含み、かつ線形位相で位相歪の無い軌道狂い
を測定することができる。軌道管理上必要とされ
る波長特性に応じた軌道狂いを検出するためのデ
イジタルフイルタ処理は１車両による測定に対す
る処理と同様である。
以上の測定法は、連結車両の両数や変位測定点
の個数を増やしても同様な原理で測定できること
はいうまでもない。
の個数を増やしても同様な原理で測定できること
はいうまでもない。
以上に説明したとうり、この発明による方法に
よれば、当初に述べた特殊構造の軌道試験車では
なく、車両価格が安く、かつ高速走行時の安全性
にも問題がない、営業車両と同じ構造の車両で長
波長領域を含む軌道狂いを測定し、しかも任意の
波長特性を持つ軌道狂いを精度良く検出できるの
で、新幹線をさらに速度向上した超高速鉄道の軌
道管理に用いる軌道試験車については、この方式
によつて始めて、その軌道狂いの検出が可能とな
る。
よれば、当初に述べた特殊構造の軌道試験車では
なく、車両価格が安く、かつ高速走行時の安全性
にも問題がない、営業車両と同じ構造の車両で長
波長領域を含む軌道狂いを測定し、しかも任意の
波長特性を持つ軌道狂いを精度良く検出できるの
で、新幹線をさらに速度向上した超高速鉄道の軌
道管理に用いる軌道試験車については、この方式
によつて始めて、その軌道狂いの検出が可能とな
る。
第１図は２台車形式の１車両を用いて測定する
場合の測定原理の説明図、第２図は第１図の方法
で測定したデータを用いてデイジタルフイルタ処
理を行う場合のフイルタ特性の例、第３図は２両
連結の２台車形式の車両を用いて測定する場合の
測定原理の説明図である。 １……車体、２……車輪、３……レール、４…
…台車、５……上下または左右のレール変位測定
器、６……偏心矢の基準線、７，８……偏心矢。
場合の測定原理の説明図、第２図は第１図の方法
で測定したデータを用いてデイジタルフイルタ処
理を行う場合のフイルタ特性の例、第３図は２両
連結の２台車形式の車両を用いて測定する場合の
測定原理の説明図である。 １……車体、２……車輪、３……レール、４…
…台車、５……上下または左右のレール変位測定
器、６……偏心矢の基準線、７，８……偏心矢。
Claims (1)
- １ ２台車形式の１車両の２個の台車に各々２箇
所づつ、計４箇所の軌道狂いの測定点を設ける
か、または２台車形式の２両連結の車両の各台車
に１箇所づつ、計４箇所の軌道狂いの測定点を設
け、これら４箇所の測定点のうち３点ずつを用い
て、長い測定弦長を持つ２種類の偏心矢を構成
し、レールの上下または左右の軌道狂いの偏心矢
データを測定し、車両の進行にともない、これら
２つの偏心矢データの位置をずらせて加算し、さ
らに、必要とする波長特性に応じたデイジタルフ
イルタ処理により長波長領域を含む任意の波長特
性を持つ軌道狂いの検出を可能にすることを特徴
とする軌道狂いの測定法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP608887A JPS63175713A (ja) | 1987-01-16 | 1987-01-16 | 偏心矢デ−タを用いた任意波長の軌道狂い測定法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP608887A JPS63175713A (ja) | 1987-01-16 | 1987-01-16 | 偏心矢デ−タを用いた任意波長の軌道狂い測定法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63175713A JPS63175713A (ja) | 1988-07-20 |
| JPH0439009B2 true JPH0439009B2 (ja) | 1992-06-26 |
Family
ID=11628779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP608887A Granted JPS63175713A (ja) | 1987-01-16 | 1987-01-16 | 偏心矢デ−タを用いた任意波長の軌道狂い測定法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63175713A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012251840A (ja) * | 2011-06-02 | 2012-12-20 | Railway Technical Research Institute | レール凹凸測定装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7675693B2 (ja) * | 2022-09-30 | 2025-05-13 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 橋梁のたわみ測定方法とそのたわみ測定装置及び橋梁のたわみ測定プログラム |
-
1987
- 1987-01-16 JP JP608887A patent/JPS63175713A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012251840A (ja) * | 2011-06-02 | 2012-12-20 | Railway Technical Research Institute | レール凹凸測定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63175713A (ja) | 1988-07-20 |
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