JPH09311032A - 円弧踏面車輪によるレールの高低狂い測定方法 - Google Patents
円弧踏面車輪によるレールの高低狂い測定方法Info
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- JPH09311032A JPH09311032A JP15020896A JP15020896A JPH09311032A JP H09311032 A JPH09311032 A JP H09311032A JP 15020896 A JP15020896 A JP 15020896A JP 15020896 A JP15020896 A JP 15020896A JP H09311032 A JPH09311032 A JP H09311032A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】走行車輪の円弧踏面による誤差を補正して、レ
ールの高低狂い量を正確に測定する。 【解決手段】直立または傾斜したレール１の左右変位量
Δｄ0 に対する、レール踏面と円弧踏面Ｓ’の接触点
Ｐ，Ｑの上下移動間隔ｈ1 〜ｈn を、予め求めて補正デ
ータとし、走行中に同時に検出されたレール１の３点の
上下変位量の誤差を、この補正データによりそれぞれ補
正して、左右のレール１の高低狂い量ΔＨを正確に測定
する。
ールの高低狂い量を正確に測定する。 【解決手段】直立または傾斜したレール１の左右変位量
Δｄ0 に対する、レール踏面と円弧踏面Ｓ’の接触点
Ｐ，Ｑの上下移動間隔ｈ1 〜ｈn を、予め求めて補正デ
ータとし、走行中に同時に検出されたレール１の３点の
上下変位量の誤差を、この補正データによりそれぞれ補
正して、左右のレール１の高低狂い量ΔＨを正確に測定
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、軌道検測車の走
行車輪が円弧踏面をなす場合における、レールの高低狂
い測定方法に関する。
行車輪が円弧踏面をなす場合における、レールの高低狂
い測定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】軌道を構成する２条のレールは、種々の
原因により基準位置から変位して、いわゆる軌道狂いが
生ずる。軌道狂いは列車の円滑または安全な運転に支障
するので、これを軌道検測車により定期または不定期に
測定して、つねに良好な状態に整備されている。軌道狂
いには各種があるが、その代表的なものとしてレールの
高低狂いと通り狂いがある。以下図３と図４により、軌
道検測車の要部の構造と、両狂い量の測定装置の概要と
をそれぞれ説明する。
原因により基準位置から変位して、いわゆる軌道狂いが
生ずる。軌道狂いは列車の円滑または安全な運転に支障
するので、これを軌道検測車により定期または不定期に
測定して、つねに良好な状態に整備されている。軌道狂
いには各種があるが、その代表的なものとしてレールの
高低狂いと通り狂いがある。以下図３と図４により、軌
道検測車の要部の構造と、両狂い量の測定装置の概要と
をそれぞれ説明する。
【０００３】図３において、(a) は軌道検測車２の側面
を、(b) は垂直断面を示す。軌道検測車２は車体21と、
その下部の３箇所に等間隔に配置され、車体21に弾性的
に結合された３組の台車22Ａ，22Ｂ，22Ｃとを具備し、
各台車22の左右両側には、左右のレール１Ｌ，１Ｒに対
応した各２個の走行車輪221a,221b と221c,221d とを有
し、各２個の車輪は車軸により結合され両端の軸箱222
a,222b に軸支されている。高低狂い測定装置３は、各
台車22Ａ，22Ｂ，22Ｃの左右に設けた、各３個の上下変
位検出器31a,31b,31c 、および31a’,31b’,31c’と、
車体内に設けた高低狂い演算回路32よりなる。上下変位
検出器31a は、軸箱222aと車体21の床下212の間に係合
されて、走行中に適当な距離間隔でレール１Ｌの上下変
位量を検出する。他の上下変位検出器31b 〜31c’も同
様である。ここで注意すべきは、各走行車輪221a〜221c
のレール１の踏面の形状とその作用である。すなわち、
図３(b) に示すように、各走行車輪221 のレール１の踏
面（上表面）に接触する車輪踏面Ｓは、３次元では円筒
面、軸断面上では車軸に平行な直線に形成され、その内
側端にフランジＦが設けてある。このためにレール１
Ｌ，１Ｒがたとえ左右に変位しても、各走行車輪221 は
上下方向に移動せず、従ってレール１Ｌ，１Ｒの上下変
位量は、左右変位にかかわらず正しく検出されるわけで
ある。なお付言すると、軌道検測車２には重要な機能と
して、自己の走行距離を算出する走行距離算出装置が設
けられている。図３(a) において、走行距離算出装置４
は、車軸に直結されたパルス発生器41と、これに対する
距離算出回路42よりなり、走行中に走行距離データが逐
次に出力される。図３(c) は、高低狂いの測定原理を示
し、走行中に３個の高さ変位検出器31a〜31c が同時に
検出したレール１Ｌの３点の上下変位量ｈa 〜ｈc は、
高低狂い演算回路32に入力して、演算式［（ｈa ＋ｈc)
／２］−ｈb ＝ΔＨにより、両端の２点を結ぶ弦に対す
る高低狂い量ΔＨL が算出され、これに上記の走行距離
データが付加されて逐次に出力される。レール１Ｒの高
低狂い量ΔＨR も同様に算出されて出力される。
を、(b) は垂直断面を示す。軌道検測車２は車体21と、
その下部の３箇所に等間隔に配置され、車体21に弾性的
に結合された３組の台車22Ａ，22Ｂ，22Ｃとを具備し、
各台車22の左右両側には、左右のレール１Ｌ，１Ｒに対
応した各２個の走行車輪221a,221b と221c,221d とを有
し、各２個の車輪は車軸により結合され両端の軸箱222
a,222b に軸支されている。高低狂い測定装置３は、各
台車22Ａ，22Ｂ，22Ｃの左右に設けた、各３個の上下変
位検出器31a,31b,31c 、および31a’,31b’,31c’と、
車体内に設けた高低狂い演算回路32よりなる。上下変位
検出器31a は、軸箱222aと車体21の床下212の間に係合
されて、走行中に適当な距離間隔でレール１Ｌの上下変
位量を検出する。他の上下変位検出器31b 〜31c’も同
様である。ここで注意すべきは、各走行車輪221a〜221c
のレール１の踏面の形状とその作用である。すなわち、
図３(b) に示すように、各走行車輪221 のレール１の踏
面（上表面）に接触する車輪踏面Ｓは、３次元では円筒
面、軸断面上では車軸に平行な直線に形成され、その内
側端にフランジＦが設けてある。このためにレール１
Ｌ，１Ｒがたとえ左右に変位しても、各走行車輪221 は
上下方向に移動せず、従ってレール１Ｌ，１Ｒの上下変
位量は、左右変位にかかわらず正しく検出されるわけで
ある。なお付言すると、軌道検測車２には重要な機能と
して、自己の走行距離を算出する走行距離算出装置が設
けられている。図３(a) において、走行距離算出装置４
は、車軸に直結されたパルス発生器41と、これに対する
距離算出回路42よりなり、走行中に走行距離データが逐
次に出力される。図３(c) は、高低狂いの測定原理を示
し、走行中に３個の高さ変位検出器31a〜31c が同時に
検出したレール１Ｌの３点の上下変位量ｈa 〜ｈc は、
高低狂い演算回路32に入力して、演算式［（ｈa ＋ｈc)
／２］−ｈb ＝ΔＨにより、両端の２点を結ぶ弦に対す
る高低狂い量ΔＨL が算出され、これに上記の走行距離
データが付加されて逐次に出力される。レール１Ｒの高
低狂い量ΔＨR も同様に算出されて出力される。
【０００４】次に図４において、(a) は軌道の平面を、
(b) は軌道検測車２の垂直断面を示し、通り狂い測定装
置５は、両レール１Ｌ，１Ｒに対応して各台車22Ａ，22
Ｂ，22Ｃに設けた、各３個の左右変位検出器51a,51b,51
c 、および51a’,51b’,51c’と、車体内に設けた通り
狂い演算回路52よりなる。その動作は高低狂い測定装置
３とほぼ同様で、各左右変位検出器51は、レール１Ｌ，
１Ｒに対して光帯を投射し、その踏面の反射光によりレ
ール１Ｌ，１Ｒの３点の左右変位量を同時に検出し、通
り狂い演算回路52により、(c) に示すレール１Ｌと１Ｒ
に対する通り狂い量ΔＧL 、ΔＧR がそれぞれ算出さ
れ、これらに走行距離データを付加して出力される。
(b) は軌道検測車２の垂直断面を示し、通り狂い測定装
置５は、両レール１Ｌ，１Ｒに対応して各台車22Ａ，22
Ｂ，22Ｃに設けた、各３個の左右変位検出器51a,51b,51
c 、および51a’,51b’,51c’と、車体内に設けた通り
狂い演算回路52よりなる。その動作は高低狂い測定装置
３とほぼ同様で、各左右変位検出器51は、レール１Ｌ，
１Ｒに対して光帯を投射し、その踏面の反射光によりレ
ール１Ｌ，１Ｒの３点の左右変位量を同時に検出し、通
り狂い演算回路52により、(c) に示すレール１Ｌと１Ｒ
に対する通り狂い量ΔＧL 、ΔＧR がそれぞれ算出さ
れ、これらに走行距離データを付加して出力される。
【０００５】さて、上記の各走行車輪221 の踏面Ｓは円
筒面とされているが、これは軌道検測車２のみに特別に
考慮されたものである。これに対して、一般の営業車の
走行車輪の踏面は円弧状（円弧踏面という）に形成され
ている。最近においては、この円弧踏面を有する走行車
輪が軌道検測車に使用される傾向にあり、これを使用す
るときは高低狂いの測定データに誤差を生ずる。また両
レール１Ｌ，１Ｒは、使われている枕木の種類により、
直立して敷設されている直立区間と、傾斜して敷設され
ている傾斜区間とがあり、この傾斜も高低狂い測定デー
タの誤差の原因となる。これらについて図５により説明
する。図５(a) において、左右の走行車輪221a,221c
（各走行車輪とも同じ）には円弧踏面Ｓ’が形成され、
その断面は円弧部分と直線部分よりなる。これに対して
接触する両レール１Ｌ，１Ｒは、直立区間では図示のよ
うに直立しており、傾斜区間では僅かに傾斜している。
図５(b) は円弧踏面Ｓ’の断面の詳細と、これに対する
レール１の踏面の対応関係を示す。フランジＦは下端の
円弧とこれにつづく傾斜直線よりなり、円弧踏面Ｓ’
は、半径φ1 の円弧部分Ｓ1 と半径φ2 （φ1 よりかな
り大きい）の円弧部分Ｓ2 があり、さらに中心より右方
は適当な角度θ傾斜した直線部分Ｓ3 よりなる。一方レ
ール１の踏面は、左右のエッジが半径φ3 の円弧Ｅをな
し、中央部分は直線である。なお円弧Ｅの半径φ3 は円
弧部分Ｓ1 の半径φ1 よりやや小さく形成されて、両者
が丁度嵌合するように設定されている。
筒面とされているが、これは軌道検測車２のみに特別に
考慮されたものである。これに対して、一般の営業車の
走行車輪の踏面は円弧状（円弧踏面という）に形成され
ている。最近においては、この円弧踏面を有する走行車
輪が軌道検測車に使用される傾向にあり、これを使用す
るときは高低狂いの測定データに誤差を生ずる。また両
レール１Ｌ，１Ｒは、使われている枕木の種類により、
直立して敷設されている直立区間と、傾斜して敷設され
ている傾斜区間とがあり、この傾斜も高低狂い測定デー
タの誤差の原因となる。これらについて図５により説明
する。図５(a) において、左右の走行車輪221a,221c
（各走行車輪とも同じ）には円弧踏面Ｓ’が形成され、
その断面は円弧部分と直線部分よりなる。これに対して
接触する両レール１Ｌ，１Ｒは、直立区間では図示のよ
うに直立しており、傾斜区間では僅かに傾斜している。
図５(b) は円弧踏面Ｓ’の断面の詳細と、これに対する
レール１の踏面の対応関係を示す。フランジＦは下端の
円弧とこれにつづく傾斜直線よりなり、円弧踏面Ｓ’
は、半径φ1 の円弧部分Ｓ1 と半径φ2 （φ1 よりかな
り大きい）の円弧部分Ｓ2 があり、さらに中心より右方
は適当な角度θ傾斜した直線部分Ｓ3 よりなる。一方レ
ール１の踏面は、左右のエッジが半径φ3 の円弧Ｅをな
し、中央部分は直線である。なお円弧Ｅの半径φ3 は円
弧部分Ｓ1 の半径φ1 よりやや小さく形成されて、両者
が丁度嵌合するように設定されている。
【０００６】以下、図６により上記の円弧踏面Ｓ’によ
る高低狂い測定データの誤差について説明する。図６に
おいて、(a) はレール１が左右方向の基準位置にある場
合を示し、レール１の踏面の点Ｐと、円弧踏面Ｓ’の点
Ｑとが互いに接触しているとする。いま(b) のようにレ
ール１が左方にΔｄ1 変位すると、両者の接触点Ｐ，Ｑ
も左方に移動してＰ’，Ｑ’となる。このために走行車
輪221 はレール１に対してΔｈ1だけ上昇する。この上
昇量Δｈ1 は、点Ｐ，Ｐ’と、点Ｑ，Ｑ’のそれぞれの
高低差の差分である。これと反対に(c) のようにレール
１が右方にΔｄ2 変位すると、両者の接触点は右方に移
動してＰ”，Ｑ”となり、走行車輪221 はΔｈ2 だけ下
降する。これらの上昇量Δｈ1 または下降量Δｈ2 は上
下変位量の検出誤差となり、従ってこれより導かれる高
低狂いデータにも誤差が生ずる。上記はレール１が直立
している場合であるが、傾斜区間でレール１が傾斜した
場合も、誤差の生ずる理由はほぼ同じである。ただし厳
密には接触点Ｐ，Ｑの移動位置は上記と同一でなく、従
ってレール１の左右変位量が等しくても、生ずる誤差は
直立の場合と異なる。
る高低狂い測定データの誤差について説明する。図６に
おいて、(a) はレール１が左右方向の基準位置にある場
合を示し、レール１の踏面の点Ｐと、円弧踏面Ｓ’の点
Ｑとが互いに接触しているとする。いま(b) のようにレ
ール１が左方にΔｄ1 変位すると、両者の接触点Ｐ，Ｑ
も左方に移動してＰ’，Ｑ’となる。このために走行車
輪221 はレール１に対してΔｈ1だけ上昇する。この上
昇量Δｈ1 は、点Ｐ，Ｐ’と、点Ｑ，Ｑ’のそれぞれの
高低差の差分である。これと反対に(c) のようにレール
１が右方にΔｄ2 変位すると、両者の接触点は右方に移
動してＰ”，Ｑ”となり、走行車輪221 はΔｈ2 だけ下
降する。これらの上昇量Δｈ1 または下降量Δｈ2 は上
下変位量の検出誤差となり、従ってこれより導かれる高
低狂いデータにも誤差が生ずる。上記はレール１が直立
している場合であるが、傾斜区間でレール１が傾斜した
場合も、誤差の生ずる理由はほぼ同じである。ただし厳
密には接触点Ｐ，Ｑの移動位置は上記と同一でなく、従
ってレール１の左右変位量が等しくても、生ずる誤差は
直立の場合と異なる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】軌道検測車２により測
定された各種の軌道狂いデータは、軌道整備作業に直接
的に利用されるので、極力正確なことが必要であり、従
って高低狂いの測定データの円弧踏面Ｓ’による誤差は
当然排除すべきである。この発明は以上に鑑みてなされ
たもので、円弧踏面Ｓ’により生ずる誤差を補正して、
高低狂い量を正確に測定する方法を提供することを目的
とする。
定された各種の軌道狂いデータは、軌道整備作業に直接
的に利用されるので、極力正確なことが必要であり、従
って高低狂いの測定データの円弧踏面Ｓ’による誤差は
当然排除すべきである。この発明は以上に鑑みてなされ
たもので、円弧踏面Ｓ’により生ずる誤差を補正して、
高低狂い量を正確に測定する方法を提供することを目的
とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は、円弧踏面車
輪によるレールの高低狂い測定方法であって、円弧踏面
の走行車輪を有する軌道検測車において、予め、レール
の基準位置よりの適当なピッチ間隔の左右変位量に対す
る、レールの踏面と走行車輪の円弧踏面の接触点の上下
移動間隔を求めて補正データとし、この左右変位量をア
ドレスとして補正データをメモリテーブルに記憶する。
軌道検測車の３組の台車に装備された左右変位検出器お
よび上下変位検出器により、走行中に左右の２条のレー
ルの３点の左右変位量および上下変位量をそれぞれ同時
に検出し、検出ごとに３点の左右変位量のアドレスに対
応する補正データをメモリテーブルより読出して、検出
された３点の上下変位量の、円弧踏面による誤差をそれ
ぞれ補正する。補正された各上下変位量データを、軌道
検測車に設けた高低狂い演算回路により処理して、左右
のレールの高低狂い量を逐次に算出するものである。上
記において、左右のレールが直立して敷設された軌道の
直立区間と、傾斜して敷設された傾斜区間の、軌道検測
車の走行起点よりのそれぞれの距離データを予めメモリ
に設定し、また上記の補正データを直立レールと傾斜レ
ールに対して、別個に求めて上記メモリテーブルに記憶
する。軌道検測車に装備された走行距離算出装置より逐
次に出力される走行距離データにより、直立区間または
傾斜区間の補正データを選択して、直立レールまたは傾
斜レールの上下変位量の、円弧踏面による誤差をそれぞ
れ補正する。
輪によるレールの高低狂い測定方法であって、円弧踏面
の走行車輪を有する軌道検測車において、予め、レール
の基準位置よりの適当なピッチ間隔の左右変位量に対す
る、レールの踏面と走行車輪の円弧踏面の接触点の上下
移動間隔を求めて補正データとし、この左右変位量をア
ドレスとして補正データをメモリテーブルに記憶する。
軌道検測車の３組の台車に装備された左右変位検出器お
よび上下変位検出器により、走行中に左右の２条のレー
ルの３点の左右変位量および上下変位量をそれぞれ同時
に検出し、検出ごとに３点の左右変位量のアドレスに対
応する補正データをメモリテーブルより読出して、検出
された３点の上下変位量の、円弧踏面による誤差をそれ
ぞれ補正する。補正された各上下変位量データを、軌道
検測車に設けた高低狂い演算回路により処理して、左右
のレールの高低狂い量を逐次に算出するものである。上
記において、左右のレールが直立して敷設された軌道の
直立区間と、傾斜して敷設された傾斜区間の、軌道検測
車の走行起点よりのそれぞれの距離データを予めメモリ
に設定し、また上記の補正データを直立レールと傾斜レ
ールに対して、別個に求めて上記メモリテーブルに記憶
する。軌道検測車に装備された走行距離算出装置より逐
次に出力される走行距離データにより、直立区間または
傾斜区間の補正データを選択して、直立レールまたは傾
斜レールの上下変位量の、円弧踏面による誤差をそれぞ
れ補正する。
【０００９】
【発明の実施の形態】上記の高低狂い測定方法において
は、レールの基準位置よりの適当なピッチ間隔の左右変
位量に対する、レールの踏面と走行車輪の円弧踏面の接
触点の上下移動間隔が予め求められて補正データとさ
れ、これがレールの左右変位量をアドレスとしてメモリ
テーブルに記憶される。軌道検測車の３組の台車に装備
されている、左右変位検出器により、軌道検測車の走行
中に、左右の２条のレールのそれぞれの３点について検
出された左右変位量の、それぞれのアドレスに対応する
補正データがメモリテーブルより読出され、同時に検出
された３点の上下変位量の円弧踏面による誤差が、これ
らの補正データによりそれぞれ補正され、補正された上
下変位量のデータは高低狂い演算回路により処理され
て、左右のレールの高低狂い量が算出される。この誤差
補正により高低狂いが正確に測定される。上記におい
て、予めメモリに設定された軌道の直立区間と傾斜区間
の距離データは、軌道検測車の走行中に、走行距離算出
装置が逐次に出力する走行距離データに比較されて、直
立区間または傾斜区間が選択され、予めメモリテーブル
に記憶されている、これらの両区間に対する補正データ
により、円弧踏面による上下変位量の誤差が補正され
て、直立レールまたは傾斜レールの高低狂いが正確に測
定される。
は、レールの基準位置よりの適当なピッチ間隔の左右変
位量に対する、レールの踏面と走行車輪の円弧踏面の接
触点の上下移動間隔が予め求められて補正データとさ
れ、これがレールの左右変位量をアドレスとしてメモリ
テーブルに記憶される。軌道検測車の３組の台車に装備
されている、左右変位検出器により、軌道検測車の走行
中に、左右の２条のレールのそれぞれの３点について検
出された左右変位量の、それぞれのアドレスに対応する
補正データがメモリテーブルより読出され、同時に検出
された３点の上下変位量の円弧踏面による誤差が、これ
らの補正データによりそれぞれ補正され、補正された上
下変位量のデータは高低狂い演算回路により処理され
て、左右のレールの高低狂い量が算出される。この誤差
補正により高低狂いが正確に測定される。上記におい
て、予めメモリに設定された軌道の直立区間と傾斜区間
の距離データは、軌道検測車の走行中に、走行距離算出
装置が逐次に出力する走行距離データに比較されて、直
立区間または傾斜区間が選択され、予めメモリテーブル
に記憶されている、これらの両区間に対する補正データ
により、円弧踏面による上下変位量の誤差が補正され
て、直立レールまたは傾斜レールの高低狂いが正確に測
定される。
【００１０】
【実施例】図１および図２はこの発明の一実施例を示
し、図１は円弧踏面Ｓ’に対する補正データの作成方法
の説明図、図２は、補正処理部６の基本構成図である。
図１において、軌道検測車２の走行車輪221 は、前記し
た図５の(b) と同様の円弧踏面Ｓ’を有するものとし、
これに対応するレール１は、直立区間では実線のように
直立し、傾斜区間では点線のように傾斜して敷設されて
いる。ただし図では、便宜上、レール１の踏面に対して
円弧踏面Ｓ’を上方に離間して示す。レール１の左右方
向の基準位置としては、例えば、走行車輪221 のフラン
ジＦの傾斜直線Ｋの中点ｐ1 とレール１の側面とを、ギ
ャップΔｇ離間した位置とされている。このような基準
位置からレール１を適当なピッチ間隔Δｄ0 で左右に変
位したとき、各変位量Δｄ0 に対するレール１と円弧踏
面Ｓ’の接触点Ｐ，Ｑ（実際では一致する）の上下移動
間隔ｈ1 〜ｈn を求め、これら（またはこれらの各差
分）を、上下変位量の誤差に対する補正データとする。
ただしレール１には各種のサイズがあるので、検測する
サイズのものに対して、直立した場合と傾斜した場合の
両方について求める。この求め方としては、図５(b) に
示した円弧踏面Ｓ’とレール１の踏面の諸元を解析する
方法や、円弧踏面Ｓ’とレール１の頭部の拡大モデルに
よる図式方法などがあり、これらのいずれかによりえら
れた上下移動間隔ｈ1 〜ｈn は、その正当性を実地にお
いて検証することが必要である。
し、図１は円弧踏面Ｓ’に対する補正データの作成方法
の説明図、図２は、補正処理部６の基本構成図である。
図１において、軌道検測車２の走行車輪221 は、前記し
た図５の(b) と同様の円弧踏面Ｓ’を有するものとし、
これに対応するレール１は、直立区間では実線のように
直立し、傾斜区間では点線のように傾斜して敷設されて
いる。ただし図では、便宜上、レール１の踏面に対して
円弧踏面Ｓ’を上方に離間して示す。レール１の左右方
向の基準位置としては、例えば、走行車輪221 のフラン
ジＦの傾斜直線Ｋの中点ｐ1 とレール１の側面とを、ギ
ャップΔｇ離間した位置とされている。このような基準
位置からレール１を適当なピッチ間隔Δｄ0 で左右に変
位したとき、各変位量Δｄ0 に対するレール１と円弧踏
面Ｓ’の接触点Ｐ，Ｑ（実際では一致する）の上下移動
間隔ｈ1 〜ｈn を求め、これら（またはこれらの各差
分）を、上下変位量の誤差に対する補正データとする。
ただしレール１には各種のサイズがあるので、検測する
サイズのものに対して、直立した場合と傾斜した場合の
両方について求める。この求め方としては、図５(b) に
示した円弧踏面Ｓ’とレール１の踏面の諸元を解析する
方法や、円弧踏面Ｓ’とレール１の頭部の拡大モデルに
よる図式方法などがあり、これらのいずれかによりえら
れた上下移動間隔ｈ1 〜ｈn は、その正当性を実地にお
いて検証することが必要である。
【００１１】図２において、補正処理部６は、６個のＡ
／Ｄ変換器611 〜616 よりなるＡ／Ｄ変換部61と、補正
演算回路62、アドレス発生回路63、補正データテーブル
64、および距離データメモリ65が図示のように接続され
て構成され、補正データテーブル64には、予め上記の補
正データを左右変位量をアドレスとして記憶し、距離デ
ータメモリ65には、軌道検測車２の走行開始位置からの
直立区間と傾斜区間の、それぞれの始終点の距離データ
を予め設定する。
／Ｄ変換器611 〜616 よりなるＡ／Ｄ変換部61と、補正
演算回路62、アドレス発生回路63、補正データテーブル
64、および距離データメモリ65が図示のように接続され
て構成され、補正データテーブル64には、予め上記の補
正データを左右変位量をアドレスとして記憶し、距離デ
ータメモリ65には、軌道検測車２の走行開始位置からの
直立区間と傾斜区間の、それぞれの始終点の距離データ
を予め設定する。
【００１２】以下図２により高低狂いの測定方法を説明
する。軌道検測車２が検測走行すると、各高低変位検出
器31a 〜31c （31a’〜31c’）はレール１の３点の上下
変位量を同時に検出し、検出した各データは、対応する
Ａ／Ｄ変換器によりデジタル化されて補正演算回路62に
それぞれ入力する。一方、走行距離算出装置４が逐次に
出力する軌道検測車２の走行距離データにより、距離デ
ータメモリ65に設定された直立区間または傾斜区間が選
択され、これが出力する区間信号により、補正データテ
ーブル64に記憶されている直立レールまたは傾斜レール
に対する補正データが選択される。これに対して、各左
右変位検出器51a 〜51c （51a’〜51c’) が同時に検出
する３点の左右変位量の各データは、対応するＡ／Ｄ変
換器によりデジタル化され、ついでアドレス発生回路63
に入力して、左右変位量に対応するアドレス信号がそれ
ぞれ発生し、これらに対する補正データが補正データテ
ーブル64より読出されて補正演算回路62に転送され、上
記により入力している３点の上下変位量の各データの、
円弧踏面Ｓ’による誤差が補正され、補正された各デー
タは従来と同様に、高低狂い演算回路32により演算さ
れ、直立レールまたは傾斜レールに対する高低狂い量Δ
Ｈが算出されて出力される。
する。軌道検測車２が検測走行すると、各高低変位検出
器31a 〜31c （31a’〜31c’）はレール１の３点の上下
変位量を同時に検出し、検出した各データは、対応する
Ａ／Ｄ変換器によりデジタル化されて補正演算回路62に
それぞれ入力する。一方、走行距離算出装置４が逐次に
出力する軌道検測車２の走行距離データにより、距離デ
ータメモリ65に設定された直立区間または傾斜区間が選
択され、これが出力する区間信号により、補正データテ
ーブル64に記憶されている直立レールまたは傾斜レール
に対する補正データが選択される。これに対して、各左
右変位検出器51a 〜51c （51a’〜51c’) が同時に検出
する３点の左右変位量の各データは、対応するＡ／Ｄ変
換器によりデジタル化され、ついでアドレス発生回路63
に入力して、左右変位量に対応するアドレス信号がそれ
ぞれ発生し、これらに対する補正データが補正データテ
ーブル64より読出されて補正演算回路62に転送され、上
記により入力している３点の上下変位量の各データの、
円弧踏面Ｓ’による誤差が補正され、補正された各デー
タは従来と同様に、高低狂い演算回路32により演算さ
れ、直立レールまたは傾斜レールに対する高低狂い量Δ
Ｈが算出されて出力される。
【００１３】
【発明の効果】以上の説明のとおり、この発明の高低狂
い測定方法においては、レールの左右変位量に対する、
レールの踏面と走行車輪の円弧踏面の接触点の上下移動
間隔を予め求めて補正データとし、これにより、走行中
に検出されたレールの３点の上下変位量の、円弧踏面に
よる誤差をそれぞれ補正して、左右のレールの高低狂い
量を正確に測定するもので、補正データには直立レール
と傾斜レールを区別して使用し、さらにその選択手段が
開示されているなど、円弧踏面車輪によるレールの高低
狂いの正確な測定に寄与する効果には、大きいものがあ
る。
い測定方法においては、レールの左右変位量に対する、
レールの踏面と走行車輪の円弧踏面の接触点の上下移動
間隔を予め求めて補正データとし、これにより、走行中
に検出されたレールの３点の上下変位量の、円弧踏面に
よる誤差をそれぞれ補正して、左右のレールの高低狂い
量を正確に測定するもので、補正データには直立レール
と傾斜レールを区別して使用し、さらにその選択手段が
開示されているなど、円弧踏面車輪によるレールの高低
狂いの正確な測定に寄与する効果には、大きいものがあ
る。
【図１】 図１は、この発明の一実施例における補正デ
ータの説明図である。
ータの説明図である。
【図２】 図２は、この発明の一実施例における補正処
理部の基本構成図である。
理部の基本構成図である。
【図３】 図３は、軌道検測車の要部の構造、高低狂い
測定装置などの説明図であって、(a)は、軌道検測車の
側面図、(b)は、その垂直断面図、(c)は、その高低狂い
の測定についての説明図である。
測定装置などの説明図であって、(a)は、軌道検測車の
側面図、(b)は、その垂直断面図、(c)は、その高低狂い
の測定についての説明図である。
【図４】 図４は、通り狂い測定装置の配置図であっ
て、(a)は、軌道の平面図、(b)は、その垂直断面図、
(c)は、その高低狂いの測定についての説明図である。
て、(a)は、軌道の平面図、(b)は、その垂直断面図、
(c)は、その高低狂いの測定についての説明図である。
【図５】 図５は、円弧踏面の走行車輪の説明図であっ
て、(a)は、走行輪とレールの関係の説明図、(b)は、円
弧踏面の説明図である。
て、(a)は、走行輪とレールの関係の説明図、(b)は、円
弧踏面の説明図である。
【図６】 図６は、円弧踏面により上下変位量に生ずる
誤差の説明図であって、(a)は、レールが基準位置にあ
る場合の説明図、(b)および(c)は、それぞれ変位したと
きの説明図である。
誤差の説明図であって、(a)は、レールが基準位置にあ
る場合の説明図、(b)および(c)は、それぞれ変位したと
きの説明図である。
１，１Ｌ，１Ｒ…レール、２…軌道検測車、21…車体、
22Ａ，22Ｂ，22Ｃ…台車、221 …走行車輪、222 …軸
箱、３…高低狂い測定装置、31…上下変位検出器、32…
高低狂い演算回路、４…走行距離算出装置、41…パルス
発振器、42…走行距離算出回路、５…通り狂い測定装
置、51…左右変位検出器、52…通り狂い演算回路、６…
補正処理部、61…Ａ／Ｄ変換器、62…補正演算回路、63
…アドレス発生回路、64…補正データテーブル、65…距
離データメモリ、Ｓ…直線踏面、Ｓ’…円弧踏面、Ｆ…
走行車輪のフランジ、Ｐ…レールの接触点、Ｑ…円弧踏
面の接触点、Δｄ…レールの左右変位量、Δｈ…走行車
輪の上下変位量。ｈ1 〜ｈn …補正データ。
22Ａ，22Ｂ，22Ｃ…台車、221 …走行車輪、222 …軸
箱、３…高低狂い測定装置、31…上下変位検出器、32…
高低狂い演算回路、４…走行距離算出装置、41…パルス
発振器、42…走行距離算出回路、５…通り狂い測定装
置、51…左右変位検出器、52…通り狂い演算回路、６…
補正処理部、61…Ａ／Ｄ変換器、62…補正演算回路、63
…アドレス発生回路、64…補正データテーブル、65…距
離データメモリ、Ｓ…直線踏面、Ｓ’…円弧踏面、Ｆ…
走行車輪のフランジ、Ｐ…レールの接触点、Ｑ…円弧踏
面の接触点、Δｄ…レールの左右変位量、Δｈ…走行車
輪の上下変位量。ｈ1 〜ｈn …補正データ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 豊彦 愛知県名古屋市中村区名駅一丁目１番４号 東海旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 加藤 周一朗 愛知県名古屋市中村区名駅一丁目１番４号 東海旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 上野 善旦 東京都渋谷区東３丁目16番３号 日立電子 エンジニアリング株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】レールの踏面に接触する円弧踏面の走行車
輪を有する軌道検測車において、予め、該レールの基準
位置よりの適当なピッチ間隔の左右変位量に対する、該
レールの踏面と該走行車輪の円弧踏面の接触点の上下移
動間隔を求めて補正データとし、該左右変位量をアドレ
スとして該補正データをメモリテーブルに記憶し、該軌
道検測車の３組の台車に装備された左右変位検出器およ
び上下変位検出器により、走行中に左右の２条のレール
の３点の左右変位量および上下変位量をそれぞれ同時に
検出し、該検出ごとに該３点の左右変位量のアドレスに
対応する補正データを該メモリテーブルより読出して、
該検出された３点の上下変位量の、前記円弧踏面による
誤差をそれぞれ補正し、該補正された各上下偏位量デー
タを、該軌道検測車に設けた高低狂い演算回路により処
理して、該左右のレールの高低狂い量を逐次に算出する
ことを特徴とする、円弧踏面車輪によるレールの高低狂
い測定方法。 - 【請求項２】前記左右のレールが直立して敷設された軌
道の直立区間と、傾斜して敷設された傾斜区間の、前記
軌道検測車の走行起点よりのそれぞれの距離データを予
めメモリに設定し、前記補正データを該直立レールと傾
斜レールに対して、別個に求めて前記メモリテーブルに
記憶し、前記軌道検測車に装備された走行距離算出装置
より逐次に出力される走行距離データにより、該直立区
間または傾斜区間の補正データを選択して、該直立レー
ルまたは傾斜レールの上下変位量の、前記円弧踏面によ
る誤差をそれぞれ補正することを特徴とする、請求項１
記載の円弧踏面車輪によるレールの高低狂い測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15020896A JP3576315B2 (ja) | 1996-05-22 | 1996-05-22 | 円弧踏面車輪によるレールの高低狂い測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15020896A JP3576315B2 (ja) | 1996-05-22 | 1996-05-22 | 円弧踏面車輪によるレールの高低狂い測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09311032A true JPH09311032A (ja) | 1997-12-02 |
| JP3576315B2 JP3576315B2 (ja) | 2004-10-13 |
Family
ID=15491899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15020896A Expired - Lifetime JP3576315B2 (ja) | 1996-05-22 | 1996-05-22 | 円弧踏面車輪によるレールの高低狂い測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3576315B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104279935A (zh) * | 2013-07-12 | 2015-01-14 | 中国石油天然气股份有限公司 | 一种测量外螺纹根部圆弧的模板及测量方法 |
| CN105157654A (zh) * | 2015-05-07 | 2015-12-16 | 攀钢集团攀枝花钢钒有限公司 | 钢轨轨高及轨底凹入度的参数化公差判定方法 |
| CN105222679A (zh) * | 2015-09-24 | 2016-01-06 | 南车南京浦镇车辆有限公司 | 一种多功能车轮踏面外形检测样板 |
| JP2018127859A (ja) * | 2017-02-10 | 2018-08-16 | 日鉄住金レールウェイテクノス株式会社 | 高さ測定台車 |
| WO2025232194A1 (zh) * | 2024-05-10 | 2025-11-13 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 地铁车辆的车轮踏面结构 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101714843B1 (ko) * | 2014-12-18 | 2017-03-10 | 주식회사 포스코 | 휠 유격 점검 장치 및 방법 |
-
1996
- 1996-05-22 JP JP15020896A patent/JP3576315B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104279935A (zh) * | 2013-07-12 | 2015-01-14 | 中国石油天然气股份有限公司 | 一种测量外螺纹根部圆弧的模板及测量方法 |
| CN105157654A (zh) * | 2015-05-07 | 2015-12-16 | 攀钢集团攀枝花钢钒有限公司 | 钢轨轨高及轨底凹入度的参数化公差判定方法 |
| CN105222679A (zh) * | 2015-09-24 | 2016-01-06 | 南车南京浦镇车辆有限公司 | 一种多功能车轮踏面外形检测样板 |
| CN105222679B (zh) * | 2015-09-24 | 2018-01-30 | 中车南京浦镇车辆有限公司 | 一种多功能车轮踏面外形检测样板 |
| JP2018127859A (ja) * | 2017-02-10 | 2018-08-16 | 日鉄住金レールウェイテクノス株式会社 | 高さ測定台車 |
| WO2025232194A1 (zh) * | 2024-05-10 | 2025-11-13 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 地铁车辆的车轮踏面结构 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3576315B2 (ja) | 2004-10-13 |
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