JPH0439015Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、印字装置に関し、詳細には、印字
ヘツドを載置したキヤリツジを印字行に沿つて往
復移動させるキヤリツジ駆動装置と、キヤリツジ
の移動と同期して印字ヘツドにより印字用紙上に
データを往方向印字および復方向印字するための
印字制御装置とを備えた印字装置に関する。

［従来技術］ 従来のこの種の印字装置においては、キヤリツ
ジが駆動モータを含むキヤリツジ駆動装置により
印字用紙上の印字行に沿つて往復移動されて、そ
のキヤリツジの移動と同期して、キヤリツジ上に
載置された印字ヘツドにより用紙の１行送り動作
を介在させて往方向印字および復方向印字が行わ
れる。この時、往方向印字と復方向印字とで印字
位置が印字行方向にずれるのを補正するために、
前記キヤリツジ駆動装置を駆動するための駆動タ
イミング信号を基準として、往方向印字および復
方向印字をさせるための印字タイミング信号を、
所定の時間ずらせて発生させていた。この印字タ
イミング信号は前記駆動タイミング信号に対し
て、往方向印字と復方向印字とで印字行方向の印
字位置のずれが最小となるように、工場出荷の段
階で調整されていた。

［考案が解決しようとする問題点］ 印字装置において、往方向印字と復方向印字と
を一行毎に繰り返すことは、印字速度を高めるう
えで有利である。従来の印字装置においては、前
述のように往方向印字と復方向印字とで印字行方
向の印字位置がずれるのを補正するために、往方
向印字および復方向印字をさせる印字タイミング
信号がキヤリツジ駆動装置を駆動させる駆動タイ
ミング信号に対してずれる所定の時間は、一定と
なるように調節されていた。しかし、このような
印字装置を長時間使用すると、キヤリツジ駆動装
置を構成するキヤリツジ駆動ベルトの伸びあるい
はギヤの摩耗などの起因により、キヤリツジの移
動時期が遅れ、印字ヘツドの各印字時期に対して
キヤリツジの移動に遅れが生じる。したがつて、
往方向印字が行われる場合には、キヤリツジが右
方向へ所定量移動する前に印字動作が行われて、
正常時よりも左方向へずれた位置に印字され、ま
た、復方向印字が行われる場合には正常時よりも
右方向へずれた位置に印字される。つまり、往復
印字間において印字位置に印字行方向のずれが生
じて、印字がふぞろいになる。

［考案の目的］ そこで、本考案は従来の問題点を解決するため
になされたもので、その目的とするところは、キ
ヤリツジ駆動装置を駆動するための駆動タイミン
グ信号に対して、所定の時間ずらせて往方向印字
および復方向印字をさせる印字タイミング信号を
発生させるためのタイミングテーブルを、そのず
れ時間が段階的に異なるように複数組備え、それ
らのタイミングテーブルから最適の１組を選択す
ることにより、長時間使用などに起因するキヤリ
ツジの移動時期の変化による往方向印字と復方向
印字との印字位置のずれを補正し、印字位置の一
致した印字を行い得る印字装置を提供することに
ある。

［問題点を解決するための手段］ 前述の目的を達成するために、本考案の印字装
置は、少なくとも往復２行分キヤリツジを移動さ
せる際に発生される複数の駆動タイミング信号の
各々の発生後に印字タイミング信号を発生させる
ための時間データを有する複数組のタイミングテ
ーブルと、前記複数組のタイミングテーブルの内
の１組を任意に選択することが可能な選択手段と
を備え、印字制御装置は、前記選択手段により選
択されたタイミングテーブルに従つて発生される
印字タイミング信号に基いて印字動作を制御する
ことを特徴としている。

［作用］ 印字装置の長時間使用などに起因するキヤリツ
ジの移動時期の変化により、往復印字間の印字位
置にずれが生じた場合には、複数組のタイミング
テーブルから選択手段により最適の１組を選択す
ることにより、往方向印字と復方向印字との印字
位置のずれを調節することができ、往復印字間の
印字位置を一致させ得る。

［実施例］ 以下、本考案を印字ヘツドとしてサーマルヘツ
ドを用い、熱転写式のインクリボンを使用して印
字する熱転写型の印字装置に具体化した一実施例
について図面を参照して説明する。

第１図に示すように、本実施例の印字装置にお
いては、フレーム１０上に印字用紙を支持するた
めのプラテン１１が回転可能に支持されている。
そのプラテン１１は、ギヤ２２，２３を介してス
テツピングモータ２１に連結されており、正方向
および逆方向へ回転することにより印字用紙を送
ることができる。

フレーム１０上にはプラテン１１と平行にガイ
ド棒２４が固定されており、そのガイド棒２４上
にはプラテン１１上の印字行に沿つて往復移動す
るようにキヤリツジ１２が支持されている。その
キヤリツジ１２上にはプラテン１１と対向する面
に多数の発熱素子を備えた印字ヘツド１３が載置
されている。キヤリツジ１２は一対の歯付きプー
リ２６，２６間に張設された歯付きベルト２７に
連結されており、右方の歯付きプーリ２６はギヤ
３３，３４を介してステツピングモータ２５に連
結されている。これらのステツピングモータ２
５、ギヤ３３，３４、一対の歯付きプーリ２６お
よび歯付きベルト２７により、キヤリツジ１２を
印字行に沿つて往復移動させるキヤリツジ駆動装
置が構成されている。

プラテン１１の長手方向の一方側にはリボンカ
セツト１４が装着され、その内部には一部が外方
へループ状に延出した熱転写式のインクリボン１
５が収納されている。また、プラテン１１の長手
方向の他方側においてフレーム１０上にはリボン
ガイド１６が設けられ、インクリボン１５のルー
プ状延出部を周回して、そのインクリボン１５を
プラテン１１上の印字行に沿つて印字ヘツド１３
と対向するように案内している。リボンカセツト
１４の下方に固設されたステツピングモータ２９
はリボンカセツト１４内の図示しないリールの軸
に連結されており、このモータ２９の回転によ
り、インクリボン１５の使用済部分が巻き取られ
るとともに、未使用部分が外部へ引き出される。
一方、印字ヘツド１３は、ソレノイド２８（第２
図において図示）により、インクリボン１５を介
してプラテン１１に接する印字位置と、そこから
離れるリリース位置とのいずれかの位置に保持さ
れる。

次に、第２図に基づいて本実施例の印字装置の
制御回路について説明する。CPU（中央処理装
置）１７には、前記各ステツピングモータ２１，
２５，２９およびソレノイド２８がそれぞれ駆動
装置２１ａ，２５ａ，２９ａおよび２８ａを介し
て接続されるとともに、印字ヘツド１３が印字ヘ
ツド駆動装置１３ａを介して接続されている。
CPU１７には、タイマ１７ａが内蔵されており、
またROM（リードオンメモリ）３１およびRAM
（ランダムアクセスメモリ）３２が接続されてい
る。そのROM３１は、この印字装置の動作を制
御するためのプログラムを内蔵するとともに、キ
ヤリツジ１２を所定の速度曲線に従つて駆動する
ために、キヤリツジ駆動用の駆動タイモング信号
を発生される速度制御データを記憶している。
ROM３１はさらに、後述のタイミングテーブル
を複数組記憶している。RAM３２には、コンピ
ユータ等の外部装置１８から送信されてきた１行
分あるいは数行分の印字データを記憶するプリン
トバツフアが設けられている。RAM３２はま
た、カウンタＡ３２ａおよびカウンタＢ３２ｂと
して機能する部分を有しており、これらのカウン
タはカウント開始指令により前記タイマ１７ａか
ら一定時間毎に発生されるパルス信号に基づいて
カウンタの内容を減算カウントする。また、キヤ
リツジ１２を駆動させるための前記駆動タイミン
グ信号も前記タイマ１７ａから一定時間毎に発生
されるパルス信号を用いて発生される。往方向印
字および復方向印字をさせるための印字タイミン
グ信号は、駆動タイミング信号に対する時間のず
れが一定関係になければならないので、各駆動タ
イミング信号を基準にして各印字タイミング信号
を発生させている。これにより、駆動タイミング
信号と印字タイミング信号とにおける時間のずれ
の異積誤差をなくすことができる。この時間のず
れを数値データで表わしたものがタイミングテー
ブルであり、第４図に本実施例における正常時の
タイミングテーブルを示す。また、正常時のタイ
ミングテーブルを基準に、各駆動タイミング信号
に対する印字タイミング信号の時間のずれを、段
階的にずらしたタイミングテーブルがROM３１
にさらに複数組記憶されている（第６図に１組の
例としてタイミングテーブルＴ１を示す）。なお、
タイミングテーブルを構成する数値データは第４
図に示すように偶数値と奇数値とがあり、偶数値
のときはその値を２で割つた商が駆動タイミング
信号からの遅れ量を示す時間データを表わし、奇
数値のときはその値を２で割つた商が、先に発生
した印字タイミング信号からの遅れ量を示す時間
データを表わす。また、CPU１７には、前記複
数組のタイミングテーブルの１組を任意に選択す
るためのデイツプスイツチよりなる選択スイツチ
１９が接続されている。

そして、CPU１７は、外部装置１８から印字
制御コマンドが入力されると、ROM３１に内蔵
されたプログラムに従つて、キヤリツジ用モータ
駆動装置２５ａに駆動タイミング信号を出力する
ことにより、キヤリツジ用ステツピングモータ２
５を駆動し、印字ヘツド１３をキヤリツジ１２と
ともに往方向あるいは復方向へ移動させる。それ
と並行して、CPU１７はRAM３２のプリントバ
ツフアに記憶されている印字データを順次読出
し、前記駆動タイミング信号に関連した印字タイ
ミング信号に基づき印字ヘツド１３により前記印
字データに対応する文字を印字用紙上に往方向印
字あるいは復方向印字を行なう。

また、CPU１７は、前記印字動作ごとにソレ
ノイド駆動装置２８ａおよびリボン送り用モータ
駆動装置２９ａに作動信号を出力して、プラテン
１１に対する印字ヘツド１３の接離動作およびイ
ンクリボン１５の送り動作を行わせるようになつ
ている。さらに、本実施例においては、CPU１
７により往方向印字および復方向印字のいずれで
あるかを判別する判別手段が構成され、一印字行
の往方向印字あるいは復方向印字が終了した時、
用紙送り用モータ駆動装置２１ａに作動信号を出
力することにより、プラテン１１を回転させ用紙
送りが行われる。なお、CPU１７，ROM３１お
よびRAM３２により、印字制御装置が構成され
ている。

以上の構成よりなる印字装置の動作について、
第３図を参照して説明する。

まず、外部装置１８から印字データの転送に引
続いてCPU１７に印字制御コマンドが入力され
ると、キヤリツジ１２の所定方向への移動が開始
され、印字サブルーチンへ割り込みが可能とな
る。次に、ROM３１に記憶されている複数組の
タイミングテーブルのうち、選択スイツチ１９に
より指定されているタイミングテーブル（工場出
荷の段階で第４図に示す基準タイミングテーブル
が選択されている）から往方向印字の場合、最初
の数値データ「２」を読み出し、その数値データ
を２で割つた商「１」を時間データとしてカウン
タＢ３２ｂに読み込む。そして、割り込み処理Ａ
が開始され、駆動タイミング信号が発生してキヤ
リツジ１２を所定方向へ１ステツプ移動させると
ともに、カウンタＡ３２ａおよびカウンタＢ３２
ｂの内容をタイマ１７ａにより発生されるパルス
信号毎に減算カウントする。なお、カウンタＡ３
２ａのカウント開始指令が発生すると、カウンタ
Ａ３２ａには、常に一定の時間データ「24」が読
み込まれ、その内容をタイマ１７ａのパルス信号
に基づいて減算カウントする。

割り込み処理Ａが終了すると、印字終了か否か
の判別が行われ、印字終了の場合には印字プログ
ラムのメインルーチンに戻り、印字終了でない場
合にはＳルーチンに移る。Ｓルーチンでは、カウ
ンタＡ３２ａの内容が「０」になると割り込み処
理Ａが行われ、カウンタＢ３２ｂの内容が「０」
になると割り込み処理Ｂが行われる。なお、割り
込み処理Ｂの動作について説明すると、まず、印
字タイミング信号が発生して印字ヘツド１３によ
る印字動作が行われるとともに、タイミングテー
ブルにおける次の数値データを読み出す。そし
て、そのデータが偶数の場合にはＳルーチンに戻
り、奇数の場合には数値データを２で割つた商を
時間データとしてカウンタＢ３２ｂに読み込み、
カウンタＢ３２ｂがその内容の減算カウントを開
始してＳルーチンに戻る。このように割り込み処
理Ｂが実行されるたびにタイミングテーブル内の
数値データが順次読み出され、その数値データか
ら得られる時間データに基づいて印字タイミング
信号が発生され、それにより印字動作が遂行され
る。

正常時において往方向印字と復方向印字とは、
印字行方向に印字位置のずれがなく、共に第５図
ａのように印字される。しかし、この印字装置の
長時間使用に基づく機械的な劣化により、往方向
印字時においては、印字ヘツド１３が右方向へ所
定量移動する前に印字動作が行われて、第５図ｂ
に示すように同図ａの正常時の位置に対して左方
向へｄ１だけずれた位置に印字される。また、復
方向印字時においては、第５図ｃに示すように同
図ａの正常時の位置に対して右方向へｄ１だけず
れた位置に印字され、往方向印字と復方向印字と
で印字行方向の印字位置がｄ２だけずれが生じ
る。そこで、前記タイミングテーブル選択スイツ
チ１９を用いて、複数組のタイミングテーブルを
順次選択してテスト印字をし、往方向印字と復方
向印字との間で印字位置のずれを最少にする１組
を選択することにより、常に往方向印字と復方向
印字とで印字行方向の印字位置のずれが最少にな
るように補正し得る。例えば、第５図に示した位
置ずれの距離ｄ１が、丁度前記時間データ「１」
の時間中におけるキヤリツジ１２の移動距離に一
致する場合には、第６図に示すタイミングテーブ
ルＴ１を選択することにより、印字位置の位置ず
れをなくすように補正することができる。

［変形例］ 本考案は以上詳述した実施例に限定されるもの
ではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において
種々の変更を加えることができる。

例えば、本実施例においては、印字ヘツドとし
てサーマルヘツドを使用しているが、ドツトマト
リツクス方式のワイヤインパクトヘツドなど他の
形式の印字ヘツドを使用しても良い。

また、本実施例において、往方向印字と復方向
印字とで印字行方向の印字位置のずれを補正する
ためのタイミングテーブルは、往方向印字および
復方向印字ともに正常時の印字位置を基準にして
いるが、往方向印字のタイミングテーブルを一定
に保ち、復方向印字を往方向印字に印字位置が一
致するように復方向印字のタイミングテーブルを
構成しても良い。なお、往方向印字が復方向印字
に印字位置が一致するようにしても良い。

［考案の効果］ 以上詳述したことから明らかなように、本考案
の印字装置によれば、選択手段を用いて、印字タ
イミング信号を発生するための時間データを有す
る複数組のタイミングテーブルの内の１組を選択
することにより、印字動作時における全ての駆動
タイミング信号の各々の発生から印字タイミング
信号の発生迄の時間を、種々に変更することがで
きるため、キヤリツジ駆動手段に用いられるステ
ップモータのステップ数に関わりなく、所定の時
間間隔で印字タイミング信号を発生することが可
能となり、往方向印字と複方向印字とで印字行方
向の印字位置のずれが常に最少になるように補正
し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を具体化した印字装置の要部
平面図、第２図は上記印字装置の制御回路のブロ
ツク図、第３図は印字動作を示すフローチヤー
ト、第４図は正常時の駆動タイミング信号と印字
タイミング信号の発生時点およびタイミングテー
ブルを示す図、第５図は往方向印字と複方向印字
との印字位置のずれを示す図、第６図は補正時の
駆動タイミング信号と印字タイミング信号の発生
時点およびタイミングテーブルを示す図である。 １７……CPU、１９……タイミングテーブル
選択スイツチ、２５……キヤリツジ用ステツピン
グモータ、２６……歯付きプーリ、２７……歯付
きベルト、３１……ROM、３２……RAM、３
３……ギヤ、３４……ギヤ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 印字ヘツドを載置したキヤリツジを印字行に沿
   つて往復移動させるキヤリツジ駆動装置と、 そのキヤリツジ駆動装置を駆動するための駆動
   タイミング信号を発生する信号発生手段と、 前記キヤリツジの移動と同期して前記印字ヘツ
   ドにより印字用紙上にデータを往方向印字あるい
   は復方向印字するための印字制御装置とを備えた
   印字装置において、 少なくとも往復２行分キヤリツジを移動させる
   際に発生される複数の前記駆動タイミング信号の
   各々の発生後に印字タイミング信号を発生させる
   ための時間データを有する複数組のタイミングテ
   ーブルと、 前記複数組のタイミングテーブルの内の１組を
   任意に選択することが可能な選択手段とを備え、 前記印字制御装置は、前記選択手段により選択
   されたタイミングテーブルに従つて発生される印
   字タイミング信号に基いて印字動作を制御するこ
   とを特徴とする印字装置。