JPH0439094Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、ウイツシユボーン型前輪懸架装置を
備えた自動車におけるキヤンバとキヤスタの調整
機構を操作してキヤンバとキヤスタの所定角度を
設定する調整装置を異種車両に利用するための支
持装置に関する。

〔従来の技術〕

ウイツシユボーン型前輪懸架装置を備えた自動
車のキヤンバとキヤスタの調整機構としては、上
端が自動車のフレームに取付けられたブラケツト
の下端部にロワーアームの端部を挿入し、ブラケ
ツトに固定された規制板に係合するカム板が固設
されたカムボルトをロワーアームに回動可能に装
着し、このボルトを回動させることによりブラケ
ツトを介してフレームに対するロワーアームの位
置を調整するようになつている。このカムボルト
を回転させる手段としては、本願出願人が実公平
１−36693号公報によつて提案したように、ベー
ス上に揺動可能に揺動部材を取付け、この揺動部
材に前記カムボルトを径方向に支持する支持体が
固設された取付部材を上下動可能に取付け、さら
にカムボルトに軸心が一致するようにスイングア
ームを前記支持体に揺動可能に取付け、このスイ
ングアームの軸心にカムボルトを回転さるための
ボルト回動具を固設し、このスイングアームの角
度をスイングさせる駆動手段を設けたカムボルト
の回転装置を設け、キヤンバとキヤスタの各測定
装置の測定値に基づいて、前記駆動手段にスイン
グアームのスイング方向と角度とを指示する制御
装置からなる調整装置が知られている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記の調整装置によると、スイングアームを所
定の角度だけ回動させる駆動手段及び制御手段を
設けることにより、自動的に精度よくカムボルト
を回動させることができる。しかしながら同タイ
プのウイツシユボーン型前輪懸架装置で、アツパ
アーム、ロワーアームの長さ、幅、高さの３方向
の取付位置が車種によつて異なつた車両のキヤン
バとキヤスタの調整を行なう場合、調整機構部が
ベースに対して固定式であるため、諸元が異なつ
ただけアライメント調整機が必要となり、設備費
や組立スペースが増大するという問題があつた。

本考案は上記事情に鑑みてなされたものであ
り、１基の調整装置で諸元の異なる前輪懸架装置
のキヤンバとキヤスタの調整を容易に行なうこと
ができるキヤンバとキヤスタの調整装置の支持装
置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は上記の目的を達成するために、ウイツ
シユボーン型前輪懸架装置のアームの一端を、フ
レームのブラケツトに取付けるとともに、カム板
が固設されたカムボルトを回動してキヤンバとキ
ヤスタの調整を行なうキヤンバとキヤスタの調整
装置の支持装置において、該調整装置を支持台に
対して長さ方向及び幅方向にそれぞれ移動させる
ナツトとねじ軸からなる一対の駆動機構と、さら
に高さ方向に移動させるブレーキ付シリンダとを
設け、車種選択により前記駆動機構およびシリン
ダに制御信号を与える制御装置を備え、さらに前
記調整装置にワークの長さ、幅及び高さ方向の位
置をそれぞれ検知するワーク検出用センサとを設
け、該ワーク検出用センサの検出信号を前記制御
装置にフイードバツクして前記駆動機構およびシ
リンダを制御するようにしたことを特徴とするも
のである。

〔作用〕

上記の構成によると、諸元の異なつた前輪懸架
装置に対応して車種選択により前記駆動機構およ
びシリンダに制御信号を与えて調整装置を３方向
に移動させ、車種により異なるカムボルトの位置
にボルト回動具の位置を容易に一致させ、かつワ
ーク検出用センサによつて正確に一致させて、車
種の異なるキヤンバ及びキヤスタの調整を確実に
行なう。

〔実施例〕

以下、本考案に係るキヤンバとキヤスタの調整
装置の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図乃至第４図に本考案の一実施例を示す。
調整装置Ａについては同一出願人の実公平１−
36693号公報記載のものと同一構成であるので詳
しい説明は省略する。

第２図に示すように調整装置Ａのベース１の下
面の４偶近傍にはガイド２ａ，２ｂ及び３ａ，３
ｂがそれぞれ固定されており、これらのガイド２
ａ，２ｂ及び３ａ，３ｂはそれぞれシヤフト４
ａ，４ｂに摺動自在に支持されている。これらの
シヤフト４ａ，４ｂの両端は基台５に固定された
ブラケツト６ａ，６ｂに固定されている。また前
記ベース１の中央部にはブラケツト７が固定され
ており、このブラケツト７にはナツト８が固定さ
れていて、このナツト８は前記シヤフト４ａ，４
ｂと平行に設けられたねじ軸９と螺合している。
このねじ軸９の両端はブラケツト６ａ，６ｂにそ
れぞれ図示せぬベアリングを介して回転自在に支
持されており、ねじ軸９のブラケツト６ｂ側の一
端はこのブラケツト６ｂから突出して端部にプー
リ１０が固定されている。前記基台５のブラケツ
ト６ｂが固設された片側にはエンコーダ付モータ
１１が固定されており、このモータ１１の駆動軸
に取付けられたプーリ１２と前記プーリ１０との
間にはＶベルト１３が懸架されていて、モータ１
１の回転をねじ軸９に伝達するようになつてい
る。そしてねじ軸９の回転によつてナツト８を介
してベース１が矢印Ｗ方向に移動するようになつ
ている。

第１図に示すように前記基台５の下面には前記
ガイド２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂと直角方向に２対
のガイド１４ａ，１４ｂ及び１５ａ，１５ｂが固
定されており、これらのガイド１４ａ，１４ｂ及
び１５ａ，１５ｂはそれぞれシヤフト１６ａ，１
６ｂによつて摺動自在に支持されている。これら
のシヤフト１６ａ，１６ｂの両端は基盤１７の上
面に固定されたブラケツト１８ａ，１８ｂに固定
されている。また前記基台５の下面中央部には前
記ブラケツト７と直角の方向にブラケツト１９が
固定されており、このブラケツト１９にはナツト
２０が固定されていて、このナツト２０は前記シ
ヤフト１６ａ，１６ｂと平行に設けられたねじ軸
２１と螺合している。このねじ軸２１の両端はブ
ラケツト１８ａ，１８ｂにそれぞれ図示せぬベア
リングを介して回転自在に支持されており、ねじ
軸２１のブラケツト１８ａ側の一端はこのブラケ
ツト１８ａから突出して端部にプーリ２２が固定
されている。前記基盤１７のブラケツト１８ａが
固設された片側には、エンコーダ付モータ２３が
固定されており、このモータ２３の駆動軸に取付
けられたプーリ２４と前記プーリ２２との間には
Ｖベルト２５が懸架されていて、モータ２３の回
転をねじ軸２１に伝達するようになつている。そ
してねじ軸２１の回転によつてナツト２０を介し
て基盤１７が矢印Ｌ方向に移動するようになつて
いる。

この基盤１７の下面のＬ方向と直角な中心線上
には、１対のブラケツト２６ａ，２６ｂが固定さ
れており、これらのブラケツト２６ａ，２６ｂに
はそれぞれシヤフト２７ａ，２７ｂが下方に向つ
て固定されている。これらのシヤフト２７ａ，２
７ｂは支持台２８を貫通し、この支持台２８の下
面に固定された１対のガイド２９ａ，２９ｂに摺
動自在に支持されている。前記基盤１７の下面の
ブラケツト２６ａ，２６ｂの間にはブラケツト３
０が固定されており、このブラケツト３０にはブ
レーキ付シリンダ３１のロツド３２の上端が固定
されている。このブレーキ付シリンダ３１の本体
は前記支持台２８の下面に固定されており、ロツ
ド３２は支持台２８を摺動自在に貫通している。

一方第２図に示すように前記ベース１の片側に
はステー３３の下端が固定されており、このステ
ー３３の上端はＬ字形に折曲げられていて、その
上にＬ方向のワーク検出用センサ３４が固定され
ている。

また第１図に示すように前記基台５には前記ス
テー３３と直角方向にステー３５の下端が固定さ
れており、このステー３５の上部にはワーク検出
用センサ３６，３７がそれぞれ上下２段に固定さ
れている。そしてワーク検出用センサ３６はＷ方
向のワーク検出用であり、ワーク検出用センサ３
７は高さ方向（Ｈ方向）のワーク検出用となつて
いる。

なお第１図及び第２図に二点鎖線で示す符号３
８はワークであるフレーム側ロワーアームブラケ
ツトであり、符号３９はロワーアームである。

次に本実施例の動作を説明する。

第３図及び第４図は自動車の組立ラインにおけ
る組付装置Ｂに、前記調整装置Ａを左右の前輪に
対する各ロワーアームのフロントとリアのカムボ
ルトに対し計４台配置し、キヤスタ計測装置Ｃ及
びキヤンバ計測装置Ｄをそれぞれ２台配置した場
合を示している。本実施例では組付装置Ｂに自動
車のフレームＰを装着した場合の調整装置Ａのフ
レームＰに対する位置決め動作のみを説明し、他
の動作説明は省略する。

懸架機構その他を装着した自動車のフレームＰ
を組付装置Ｂに取付けた後、図示せぬ操作盤上の
車種選択ボタンを押すと、図示せぬ制御装置を介
してエンコーダ付モータ１１，２３に車種により
選択された駆動信号が伝達される。この結果モー
タ１１，２３が駆動され、その回転がそれぞれプ
ーリ１２，２４、Ｖベルト１３，２５、プーリ１
０，２２を介してねじ軸９，２１に伝達され、そ
れぞれのモータ１１，２３の回転量に見合つた移
動量だけベース１及び基台５を動かす。これらの
ベース１及び基台５の移動量がＬ方向、Ｗ方向の
それぞれのワーク検出用センサ３４，３６のフレ
ームＰのフレーム側ロワーアームブラケツト３８
へ向つてのスタート位置となる。次に制御装置か
らの信号によりモータ１１，２３が回転し、前記
の場合と同様にベース１及び基台５が動き、ワー
ク検出用センサ３４，３６がロワーアームブラケ
ツト３８に向つて前進する。Ｌ方向、Ｗ方向のワ
ーク検出用センサ３４，３６が一定距離だけロワ
ーアームブラケツト３８に近づくと、ワーク検出
用センサ３４，３６がワークであるロワーアーム
ブラケツト３８を検出し、この検出信号が制御装
置に伝達され、さらに制御装置よりモータ１１，
２３に信号が伝達され、ベース１及び基台５の動
きが停止する。次に制御装置の信号がＨ方向上昇
用のブレーキ付シリンダ３１に伝達され、シリン
ダ３１のロツド３２が上昇し始める。すなわちこ
のロツド３２にブラケツト３０を介して固定され
ている基盤１７上の調整装置Ａ全体が上昇を始
め、Ｈ方向ワーク検出用センサ３７も上昇を始め
る。このＨ方向ワーク検出用センサ３７が一定距
離ロワーアームブラケツト３８に近づくと、セン
サ３７がブラケツト３８を検出し、検出信号が制
御装置に伝達され、さらに制御装置よりシリンダ
３１に伝達されてシリンダ３１のロツド３２の動
きが停止してＨ方向の高さを保持する。次に調整
装置Ａが制御装置の信号により起動し、キヤンバ
やキヤスタの自動調整を行なう。この調整が完了
すると制御装置からの信号により各部分が原位置
に復帰する。

本実施例によると、従来ウイツシユボーン型前
輪懸架装置でロワーアームなどの取付位置の異な
つた車両のキヤンバとキヤスタの調整を行なう場
合、調整機構部がベースに対して固定式であるた
め諸元が異なつただけアライメント調整機が必要
であつたものが、１基の調整装置Ａで対応可能と
なる。従つて設備費が低減され設置スペースも従
来の調整装置１台分のスペースで済み、また調整
装置ＡがＬ・Ｗ・Ｈ方向の移動可能であり、ワー
ク検出用センサ３６，３７，３８によりワークに
適合した調整装置Ａのワークへのセツトが可能と
なり、従来固定式であつたために発生したワーク
の寸法のばらつきによる調整装置Ａのレンチのワ
ークへのセツト不良がなくなり、キヤンバとキヤ
スタの調整不良が解消される。

〔考案の効果〕

上述したように本考案によれば、キヤンバとキ
ヤスタの調整装置に長さ方向、幅方向及び高さ方
向のワーク検出センサを設け、さらに前記調整装
置を支持台に対して長さ、幅及び高さ方向に移動
可能とする駆動装置とシリンダとを設け、車種選
択によりこれらに制御信号を与える制御装置を備
えているので、ワークと調整装置の所定距離を前
記センサが検出して、その検出量に基づいて調整
装置を停止させるため諸元の異なるワークに対し
ても対応でき、ワークに合つた前記調整装置のワ
ークへのセツトが可能となり、かつ車両へのロワ
ーアームなどの部品の取付位置が車種により異な
つても１台の調整装置で容易にキヤンバとキヤス
タの調整を行なうことができ、作業効率及び品質
の向上が達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るキヤンバとキヤスタの調
整装置の一実施例を示す正面図、第２図は第１図
の側面図、第３図は自動車の組立ラインにおける
組付装置を示す平面図、第４図は第３図の正面図
である。 １……ベース、２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ……ガ
イド、４ａ，４ｂ……シヤフト、５……基台、６
ａ，６ｂ……ブラケツト、７……ブラケツト、８
……ナツト、９……ねじ軸、１０，２２……プー
リ、１１，２３……エンコーダ付モータ、１４
ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂ……ガイド、１６
ａ，１６ｂ……シヤフト、１７……基板、１８
ａ，１８ｂ……ブラケツト、１９……ブラケツ
ト、２０……ナツト、２１……ねじ軸、２２，２
４……プーリ、２７……シヤフト、２８……支持
台、２９ａ，２９ｂ……ガイド、３１……シリン
ダ、３４，３６，３７……ワーク検出用センサ、
３８……ロワーアームブラケツト、３９……ロワ
ーアーム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ウイツシユボーン型前輪懸架装置のアームの一
   端を、フレームのブラケツトに取付けるととも
   に、カム板が固設されたカムボルトを回動してキ
   ヤンバとキヤスタの調整を行なうキヤンバとキヤ
   スタの調整装置の支持装置において、該調整装置
   を支持台に対して長さ方向及び幅方向にそれぞれ
   移動させるナツトとねじ軸からなる一対の駆動機
   構と、さらに高さ方向に移動させるブレーキ付シ
   リンダとを設け、車種選択により前記駆動機構お
   よびシリンダに制御信号を与える制御装置を備
   え、さらに前記調整装置にワークの長さ、幅及び
   高さ方向の位置をそれぞれ検知するワーク検出用
   センサとを設け、該ワーク検出用センサの検出信
   号を前記制御装置にフイードバツクして前記駆動
   機構およびシリンダを制御するように構成したこ
   とを特徴とするキヤンバとキヤスタの調整装置の
   支持装置。