JPH0439152A - 機械式倍力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は操作力を倍力して出力する倍力装置に係り、特
に、その操作力を機械的に倍力する装置に関するもので
ある。

従来の技術とその課題 出力部材の移動が作用部材からの反力によって規制され
た状態において、入力部材に加えられた操作力を倍力し
て出力部材に伝達する倍力装置が、例えば自動車のクラ
ッチやブレーキ装置などに用いられているが、従来のこ
の種の倍力装置は、−般にエンジンの負圧など外部エネ
ルギーを利用して操作力を倍力するようになっていた。

このため、その外部エネルギーを取り込むための配管な
どが必要で、装置が高価であるとともに取付けが面倒で
ある一方、外部エネルギーの出力が停止すると倍力作用
を得られないなどの問題があった。

本発明は以上の事情を背景として為されたもので、その
目的とするところは、外部エネルギーを必要とせずそれ
自体単独で倍力作用を発生する機械式の倍力装置を提供
することにある。

課題を解決するための手段 かかる目的を達成するために、本発明の倍力装置は、（
ａ）位置固定に配設される支持部材と、（ｂ）予め定め
られた一直線方向の往復移動可能に前記支持部材に設け
られるとともに、その一直線方向の一方へ操作力が作用
させられる入力部材と、（Ｃ）前記一直線方向の往復移
動可能に前記支持部材に設けられるとともに、前記操作
力を作用させるべき作用部材の反力により前記一方に向
かう移動が予め定められた出力位置で規制される出力部
材と、（ｄ）その出力部材と前記入力部材とに跨がって
配設され、それ等が前記一直線方向において予め定めら
れた離間寸法以上離間することを阻止するストッパと、
（ｅ）前記入力部材と前記出力部材とに跨がって配設さ
れ、それ等を前記一直線方向において互いに離間する方
向へ付勢して前記離間寸法だけ離間した状態に保持する
第１スプリングと、げ）前記入力部材と前記出力部材と
に跨がって配設され、前記第１スプリングの付勢力に抗
してその入力部材および出力部材が予め定められた係合
位置まで接近させられたときその入力部材および出力部
材に係合させられ、その入力部材および出力部材がその
係合位置より更に接近させられると、その第１スプリン
グと共にそれ等を前記一直線方向において互いに離間す
る方向へ付勢する第２スプリングと、（６）前記支持部
材に前記一直線方向と直角な軸まわりの回動可能に配設
された回動部材と、（５）その回動部材と前記入力部材
と前記出力部材とに跨がって配設され、その出力部材が
前記出力位置において前記作用部材により前記一方への
移動が規制された状態で、前記入力部材がその出力部材
に対して前記離間寸法だけ離間した状態から接近させら
れることにより、前記回動部材を前記軸まわりの一回動
方向へ回動させる一方、その回動部材にその一回動方向
へ回動させる回動力が外部から加えられると、前記入力
部材および出力部材を互いに接近させるとともにその出
力部材を前記−方へ移動させる力をその入力部材および
出力部材に作用させるリンク機構と、（ｉ）少なくとも
一端部が前記回動部材に係止され、前記出力部材が前記
出力位置において前記作用部材により前記一方への移動
が規制された状態で、前記入力部材が前記出力部材に対
して前記係合位置と略同じかそれより離間した中間位置
まで接近させられ、それに伴って前記回動部材が前記一
回動方向へ予め定められた中立位置まで回動させられる
と、前記回動部材に対する係止位置とその回動部材の回
動中心とを結ぶ直線上に位置させられてその回動部材に
付与する回動力が零となり、前記入力部材が前記中間位
置を超えて前記出力部材に接近させられ、それに伴って
前記回動部材が前記中立位置を超えて前記一回動方向へ
回動させられると、その回動部材にその一回動方向へ回
動させる回動力を付与するとともに、その中立位置を超
えてからの回動量が増すに従ってその回動力を増大させ
るターンオーバスプリングとを有することを特徴とする
。

作用 このような機械式倍力装置は、入力部材に操作力が加え
られていない状態において、その入力部材は第１スプリ
ングおよびストッパの作用により出力部材に対して予め
定められた離間寸法だけ離間した状態に保持され、作用
部材により出力部材の一方への移動が規制される出力位
置に出力部材が位置させられた状態で、入力部材にその
一方へ向かう方向の操作力が加えられると、その入力部
材は前記第１スプリングの付勢力に抗して出力部材に接
近させられ、それに伴って回動部材がリンク機構の作用
により一回動方向へ回動させられる。

また、入力部材に加えられた操作力は、第１スプリング
を介して出力部材に伝達され、その出力部材から作用部
材に作用させられる。

そして、入力部材が中間位置を超えて出力部材に接近さ
せられると、回動部材は中立位置を超えて一回動方向へ
回動させられ、ターンオーバスプリングにより回動部材
を一回動方向へ回動させる回動力が加えられるようにな
る。このように回動部材に一回動方向へ回動させる回動
力が外部から加えられると、入力部材および出力部材を
互いに接近させるとともに出力部材を一方へ移動させる
力がリンク機構を介してそれ等の入力部材および出力部
材に作用させられ、これにより、出力部材には入力部材
に加えられる操作力に加えてターンオーバスプリングに
よる助勢力が作用させられることとなり、それ等を合わ
せた力が出力部材から作用部材に出力される。また、回
動部材の中立位置を超えてからの回動量が増すに従って
、ターンオーバスプリングによる倍力作用は増大するた
め、入力部材に加えられる操作力が上昇して入力部材が
出力部材に対して上記中間位置を超えて更に接近させら
れるのに伴い、出力部材には一層大きな助勢力が加えら
れるようになる。

上記中間位置は、第２スプリングが入力部材および出力
部材に係合させられる係合位置と略同じかそれより離間
した位置であるため、入力部材はその第２スプリングの
影響を受けることなく中間位置まで接近させられ、比較
的小さい操作力が加えられるだけでターンオーバスプリ
ングによる倍力作用が得られる。また、第２スプリング
の付勢力が作用するようになる係合位置まで入力部材が
出力部材に対して接近させられると、以後は、その第２
スプリングおよび前記第１スプリングの付勢力に抗して
入力部材を出力部材に対して接近させなければならない
ため、それ等の接近、更には回動部材の一回動方向への
回動に伴うターンオーバスプリングの助勢力の増加は、
第２スプリングのばね力によって任意に設定され、これ
により操作力に対する出力の倍力特性が適宜定められる
。

なお、出力部材の一方への移動が規制される出力位置が
多少ばらついたり変動したりしても、倍力作用が得られ
る際の操作力の大きさが変化するだけで、倍力装置とし
ての機能は充分に得られる。

発明の効果 このように本発明の機械式倍力装置は、ターンオーバス
プリングによって倍力作用が得られるため、外部エネル
ギーを取り入れるための配管などが不要となり、装置が
安価に構成され得るとともに取付けが容易となる。また
、外部エネルギーに依存しないため、何時でも確実に倍
力作用が得られるようになり、機械的に倍力作用を発生
させることと相俟って高い信転性が得られるのである。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

先ず、第１図および第２図はそれぞれ本実施例の正面図
および平面断面図であり、第３図は第２図における■−
■断面図である。これ等の図において１０は支持部材で
あり、Ｕ字形状に曲げ加工された本体プレート１２と、
その本体プレート１２の開口側に配置される支持プレー
ト１４と、本体プレート１２の同曲側に固設された取付
ブラケット１６とから構成されている。本体プレート１
２の開口側端部は外向きに折り曲げられ、４本のボルト
１８を介して支持プレート１４を挟んだ状態で図示しな
い自動車の車体等に固設される一方、取付ブラケット１
６は２本のボルト２０を介して同じく車体等に固設され
る。

上記支持部材１０には、入力部材２２が支持プレート１
４に設けられたガイド２４を介して一直線方向、すなわ
ち第１図および第２図における左右方向の往復移動可能
に配設されている。この入力部材２２には、操作ペダル
などに加えられた操作力Ｆが連結部材２６を介して前記
一直線方向の一方、具体的には第１図および第２図にお
ける左方向（以下、出力方向という）へ作用させられる
ようになっている。

また、上記入力部材２２は円筒形状を成しており、前記
連結部材２６に連結される側と反対側の先端部から出力
部材２８が同心に且つ軸方向の相対移動可能に一対の摺
動部材を介して嵌合されている。出力部材２８は、入力
部材２２から突き出す先端部において、前記本体プレー
ト１２の同曲部に設けられたガイド３０に軸方向の移動
可能に支持されているとともに、その先端部は作用部材
３２に当接させられている。出力部材２８から作用部材
３２に出力Ｐが作用させられ、作用部材３２が出力部材
２８と共に予め定められた出力位置まで移動させられる
と、その作用部材３２には所定の負荷が加えられるよう
になり、作用部材３２更には出力部材２８のそれ以上の
移動は殆ど阻止される。第４図乃至第６図は、このよう
に出力部材２８および作用部材３２が出力位置まで移動
させられて、その移動が阻止された状態である。出力部
材２８が出力位置まで移動させられたときに作用部材３
２の移動が略阻止されるように、作用部材３２の一直線
方向の長さ寸法等は調整されている。

入力部材２２および出力部材２８には、それぞれコの字
形状を成すブラケット３４．３６が支持部材１０の内部
において相対向する姿勢で固設されており、それ等のブ
ラケット３４．３６にはそれぞれ一対ずつのリンク３８
．４０が前記一直線方向と直角な軸まわりの回動可能に
取り付けられている。一対ずつのリンク３８．４０は、
それぞれ入力部材２２．出力部材２８の軸心を中心線と
して対称的に配設されているとともに、リンク３８の先
端部はリンク４０の中間部に相対回動可能に連結され、
それ等のリンク３８．４０が相対回動させられることに
より、入力部材２２および出力部材２８はその軸方向へ
相対的に接近離間することが許容されている。

上記リンク４０には突起４２が一体に設けられ、ブラケ
ット３６に当接させられることによりその回動が規制さ
れるようになっており、これにより、入力部材２２およ
び出力部材２８が予め定められた一定の離間寸法以上離
間することが阻止される。

また、その離間状態において、入力部材２２の先端部と
ブラケット３６との間には寸法Ｘの隙間があり、その寸
法Ｘだけ人力部材２２および出力部材２８が相対的に接
近させられると、入力部材２２とブラケット３６とが当
接させられてそれ以上の接近が阻止される。上記リンク
３８および４０は、入力部材２２および出力部材２８の
離間寸法を規定するストッパを兼ねている。

入力部材２２には一対のばね受け４４．４６が設けられ
、それ等のばね受け４４．４６と前記ブラケット３６と
の間にはそれぞれ圧縮コイルスプリング４８．５０が介
在させられている。圧縮コイルスプリング４８は圧縮変
形させられた状態で配設されており、そのばね力により
入力部材２２および出力部材２８は互いに離間する方向
へ付勢され、常には前記離間状態に保持される。この圧
縮コイルスプリング４８は第１スプリングに相当する。

また、圧縮コイルスプリング５０は自然長の状態で配設
されているとともに、ばね受け４６は入力部材２２の軸
方向の移動可能に設けられており、入力部材２２および
出力部材２８が離間状態に保持された状態において、圧
縮コイルスプリング５０およびばね受け４６はブラケッ
ト３４と３６との間で寸法ｙの遊びを有している。した
がって、かかる圧縮コイルスプリング５０は、入力部材
２２および出力部材２８が圧縮コイルスプリング４８の
付勢力に抗して寸法ｙだけ相対的に接近させられたとき
に、それ等の入力部材２２および出力部材２８に軸方向
において係合させられ、入力部材２２および出力部材２
８がその寸法ｙ以上接近させられると圧縮変形させられ
て、それ等を互いに離間させる方向へ付勢するようにな
る。この圧縮コイルスプリング５０は第２スプリングに
相当し、その弾性率は前記圧縮コイルスプリング４８よ
りも充分に大きい。また、入力部材２２および出力部材
２８が離間状態から寸法ｙだけ接近した位置は係合位置
である。なお、離間状態における圧縮コイルスプリング
５０およびばね受け４６のがたつきを防止するために、
ばね受け４６とブラケット３４との間には弾性率の小さ
い圧縮コイルスプリング５２が設けられている。

前記支持部材１０にはまた、入力部材２２．出力部材２
８の軸心を中心として対称的な２位置に、その軸心と直
角な回動軸５４まわりの回動可能に回動部材５６が配設
されている。この回動部材５６は連結リンク５８を介し
て前記リンク４０の先端部に相対回動可能に連結されて
おり、入力部材２２および出力部材２８が離間状態に保
持された状態で、第１図および第２図に示されているよ
うにブラケット３４が支持プレート１４に取り付けられ
たゴムパッド６０に当接させられる初期位置から出力方
向へ移動させられると、上記回動部材５６は回動軸５４
まわりに一回動方向へ回動させられる。この一回動方向
は、第２図において上方に位置する回動部材５６につい
ては左まわり方向であり、下方に位置する回動部材５６
については右まわり方向である。また、第４図に示され
ているように出力部材２８が出力位置まで移動させられ
てそれ以上の出力方向への移動が阻止された状態で、入
力部材２２がその出力部材２８に対して前記離間状態か
ら接近させられると、リンク４０はその先端部が外側へ
移動するように回動させられ、この場合にも回動部材５
６は上記一回動方向へ回動させられる。

一方、回動部材５６に上記一回動方向へ回動させる回動
力が外部から加えられると、連結リンク５８を介して前
記リンク４０に先端部が外側へ移動する方向の回動力が
作用させられ、入力部材２２と出力部材２８とを互いに
接近させる力が付与される。また、リンク４０に作用さ
せられる回動力は出力方向の分力を有するため、上記入
力部材２２および出力部材２８には全体として出力方向
へ移動させる力が作用させられる。

本実施例では、入力部材２２および出力部材２８を連結
している前記リンク３８．４０と、そのリンク４０およ
び回動部材５６を連結している連結リンク５８とによっ
てリンク機構６２が構成されており、それ等の連結位置
や回動部材５６の形状５回動軸５４の配設位置などは、
入力部材２２および出力部材２８の初期位置や出力位置
等を考慮して、上述した作用が得られるように定められ
ている。

上記回動部材５６にはまた、回動軸５４と平行に係止ピ
ン６４が固定されている。この係止ピン６４の両端部は
回動部材５６から外部に突き出しており、その双方に軸
受６６．６Ｂが軸心まわりの回動可能に配設されて、一
対の引張コイルスプ’）７’ｆ７０，１２が掛は止めら
れている。これ等の引張コイルスプリング７０．７２は
、入力部材２２および出力部材２８の軸心に対して対称
的に設けられた一対の回動部材５６の係止ピン６４にそ
の両端部が掛は止められており、それ等の係止ピン６４
を互いに接近させるように付勢している。

したがって、第５図に示されているように、係止ピン６
４と回動軸５４とを結ぶ直線上に引張コイルスプリング
７０．７２が位置する中立位置まで両回動部材５６が回
動させられると、換言すれば両側の係止ピン６４を結ぶ
直線上に回動軸５４が位置する状態においては、引張コ
イルスプリング７０．７２によって回動部材５６に加え
られる回動力は零であるが、回動部材５６がその中立位
置を超えて前記一回動方向へ回動させられると、その回
動部材５６にはその一回動方向へ回動させる回動力が付
与されるようになる。

上記回動部材５６は、前記出力部材２８が出力位置にお
いて作用部材３２により出力方向への移動が阻止された
状態で、前記入力部材２２が離間状態から前記寸法ｙと
路間じかそれより僅かに小さい寸法だけ出力部材２８に
対して接近させられた位置、換言すれば圧縮コイルスプ
リング５０がブラケット３４と３６との間で挟まれる係
合位置と略同じかそれより僅かに離間した中間位置に位
置させられることにより、リンク機構６２を介して上記
中立位置まで回動させられるようになっている。出力部
材２８の出力位置や回動軸５４および係止ピン６４の配
設位置等は、上記作用が得られるように定められている
のである。また、前記本体プレート１２には、回動部材
５６が中立位置より前記−同動方向と反対方向へ回動さ
せられると引張コイルスプリング７０．７２の中央部分
に当接させられる当接ブラケット７４．７６が固設され
、その引張コイルスプリング７０．７２により回動部材
５６に作用させられる一回動方向と反対方向の回動力を
低減するようになっている。前記一対の引張コイルスプ
リング７０．７２はターンオーバスプリングに相当する
。

なお、ブラケット３６と本体プレート１２の同曲部との
間には弾性率の小さい圧縮コイルスプリング７８が配設
され、入力部材２２および出力部材２８を初期位置へ戻
す付勢力が付与されるようになっている。また、回動部
材５６と連結リンク５８とを連結している連結ピンには
捩りコイルスプリング８０が配設され、それ等の回動部
材５６と連結リンク５８との相対位置関係を初期状態に
戻す付勢力が付与されるようになっている。

以上のように構成された機械式倍力装置は、入力部材２
２に操作力Ｆが加えられていない状態においては、圧縮
コイルスプリング７８や捩りコイルスプリング８０．引
張コイルスプリング７０７２の付勢力により、第１図お
よび第２図に示されている初期状態に保持される。その
状態において、連結部材２６を介して入力部材２２に出
力方向の操作力Ｆが加えられると、その入力部材２２お
よび出力部材２８は、圧縮コイルスプリング４８により
離間状態に保持されたまま、上記圧縮コイルスプリング
７８や捩りコイルスプリング８０等の付勢力に抗して初
期位置から出力位置まで移動させられる。この入力部材
２２および出力部材２８の移動に伴って、前記回動部材
５６は前記一回動方向へ回動させられる。そして、出力
部材２８が出力位置まで移動させられると、作用部材３
２に加えられる負荷により出力部材２８の上記出力方向
への移動が略阻止される。第４図および本実施例の倍力
特性の概略を示す第７図のａ点はこの状態であり、出力
Ｐは未だ殆ど零である。なお、第７図の一点鎖線は操作
力Ｆと出力Ｐが同じ場合を表している。

その後、入力部材２２に加えられる操作力Ｆが増加し、
その入力部材２２が圧縮コイルスプリング４８の付勢力
に抗して出力部材２８に対して接近させられると、それ
に伴って回動部材５６がリンク機構６２の作用により捩
りコイルスプリング８０や引張コイルスプリング７０．
７２の付勢力に抗して前記一回動方向へ回動させられる
。また、入力部材２２に加えられた操作力Ｆは圧縮コイ
ルスプリング４８を介して出力部材２８に伝達され、更
に作用部材３２に作用させられて出力Ｐが上昇させられ
る。

そして、入力部材２２が中間位置を超えて出力部材２８
に接近させられ、回動部材５６がリンク機構６２により
中立位置を超えて一回動方向へ回動させられると、引張
コイルスプリング７０，７２により回動部材５６に一回
動方向へ回動させる回動力が加えられるようになり、入
力部材２２および出力部材２８を互いに接近させるとと
もにそれ等を出力方向へ移動させる力がリンク機構６２
を介して作用させられるようになる。これにより、出力
部材２８には入力部材２２に加えられる操作力Ｆに加え
て引張コイルスプリング７０．７２による助勢力が作用
させられることとなり、それ等を合わせた出力Ｐが出力
部材２８から作用部材３２に加えられる。第５図は回動
部材５６が中立位置に位置させられた状態であり、第７
図のｂ点およびＣ点は回動部材５６が中立位置を超える
瞬間の出力変化を表している。

また、回動部材５６が中立位置を超えてからの回動量が
増すに従って、引張コイルスプリング７０．７２から回
動部材５６に作用させられる一回動方向の回動力、更に
はその回動力によりリンク機構６２を介して出力部材２
８に加えられる出力方向の力は増大するため、入力部材
２２に加えられる操作力Ｆが上昇して入力部材２２が出
力部材２８に対して上記中間位置を超えて更に接近させ
られるのに伴い、出力部材２８には一層大きな助勢力が
加えられるようになる。そして、初期状態すなわち離間
状態からの出力部材２８に対する入力部材２２の接近寸
法が前記寸法Ｘに達すると、入力部材２２の先端部がブ
ラケット３６に当接させられてそれ以上の接近が阻止さ
れる。したがって、それ以後は入力部材２２に加えられ
る操作力Ｆが増加しても回動部材５６は回動しないため
、引張コイルスプリング７０．７２による助勢力は一定
となり、出力部材２８には操作力Ｆより一定量だけ大き
い出力Ｐが作用させられることになる。

第６図および第７図のｄ点は入力部材２２がブラケット
３６に当接させられた状態である。

一方、上記倍力作用が得られるようになる中間位置は、
圧縮コイルスプリング５０がブラケット３４と３６との
間で挾まれる係合位置と略同じかそれより僅かに離間し
た位置であるため、入力部材２２はその圧縮コイルスプ
リング５０の影響を受けることなく中間位置まで接近さ
せられ、比較的小さい操作力Ｆが加えられるだけで引張
コイルスプリング７０．７２による倍力作用が得られる
ようになる。また、圧縮コイルスプリング５０の付勢力
が作用するようになる係合位置まで入力部材２２が出力
部材２８に対して接近させられると、以後は、その圧縮
コイルスプリング４８および５０の付勢力に抗して入力
部材２２を出力部材２８に対して接近させなければなら
ないため、それ等の接近、更には回動部材５６の一回動
方向への回動に伴う引張コイルスプリング７０．７２の
助勢力の増加は、圧縮コイルスプリング５０のばね力に
よって任意に設定され、これにより操作力Ｆに対する出
力Ｐの倍力特性、具体的には第７図におけるＣ点とｄ点
との間の変化が適宜定められる。

なお、上記出力部材２８の出力位置が多少変動しても、
第７図のｂ点、Ｃ点がずれるだけで倍力装置としての機
能が損なわれることはない。また、かかる本実施例の機
械式倍力装置は、例えば自動車のクラッチやブレーキ　
パーキングブレーキなどの操作ペダルや操作レバー、或
いは各種の工作機械や作業機械等における操作部材の倍
力装置として好適に用いられる。

ここで、このような本実施例の倍力装置は、弓張コイル
スプリング７０．７２の付勢力により機械的に倍力作用
が得られるため、従来の真空倍力装置などに比較して外
部エネルギーを取り入れるための配管などが不要となり
、装置が安価に構成され得るとともに車体等に対する取
付けが容易となるのである。また、外部エネルギーに依
存しないため、自動車のエンジン停止や停電時等でも倍
力作用が得られるようになり、機械的に倍力作用を発生
させることと相俟って高い信頼性が得られるのである。

以上、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明し
たが、本発明は他の態様で実施することもできる。

例えば、前記実施例ではリンク機構６２の一部を成すリ
ンク３８および４０によってストッパが構成されていた
が、リンク機構６２とは別個にストッパを設けることも
できる。

また、前記実施例のリンク機構６２はリンク３８および
４０と連結リンク５８とによって構成されていたが、リ
ンクの数や連結の態様などは適宜変更できる。

また、前記実施例では入力部材２２および出力部材２８
が同一の軸線上において互いに嵌合されているが、必ず
しも嵌合する必要はないとともに、同一軸線上に配設す
る必要もない。

また、前記実施例では圧縮コイルスプリング４８．５０
が入力部材２２や出力部材２８と同心に設けられている
が、それ等を入力部材２２や出力部材２８の軸心まわり
に複数個ずつ配設することもでき、引張コイルスプリン
グを採用することもできる。なお、圧縮コイルスプリン
グ５２や７８゜捩りコイルスプリング８０は必ずしも必
要なものではない。

また、前記実施例では入力部材２２や出力部材２８の軸
心を中心として対称的に一対のリンク機構６２および回
動部材５６が配設されているが、何れか一方だけであっ
ても良い。

また、前記実施例では上記一対の回動部材５６に一対の
引張コイルスプリング７０．７２が係止されているが、
この引張コイルスプリン７０゜７２についても何れか一
方だけでも差支えないとともに、一方の端部を支持部材
１０に掛は止めるようにしても良い。引張コイルスプリ
ング７０゜７２の替わりに圧縮コイルスプリングを採用
するように構成することもできる。

その他−々例示はしないが、本発明は当業者の知識に基
づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である機械式倍力装置の正面
図である。第２図は第１図の倍力装置の平面断面図であ
る。第３図は第２図におけるｍ−■断面図である。第４
図乃至第６図はそれぞれ第１図の倍力装置の異なる作動
状態を説明する図で、第４図は出力部材が出力位置に位
置させられた状態であり、第５図は回動部材が中立位置
に位置させられた状態であり、第６図は入力部材と出力
部材とが当接させられた状態である。第７図は第１図の
倍力装置の倍力特性の概略を示す図である。 １０　： ２８　： ４８　： ５０　： ５６　ニ ア０゜ 支持部材　　　　２２：入力部材 出力部材　　　　３２：作用部材 ４０：リンク（ストッパ） 圧縮コイルスプリング（第１スプリング）圧縮コイルス
プリング（第２スプリング）回動部材　　　　６２：リ
ンク機構 ７２：引張コイルスプリング （ターンオーバスプリング）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 位置固定に配設される支持部材と、 予め定められた一直線方向の往復移動可能に前記支持部
   材に設けられるとともに、該一直線方向の一方へ操作力
   が作用させられる入力部材と、前記一直線方向の往復移
   動可能に前記支持部材に設けられるとともに、前記操作
   力を作用させるべき作用部材の反力により前記一方に向
   かう移動が予め定められた出力位置で規制される出力部
   材と、 該出力部材と前記入力部材とに跨がって配設され、それ
   等が前記一直線方向において予め定められた離間寸法以
   上離間することを阻止するストッパと、 前記入力部材と前記出力部材とに跨がって配設され、そ
   れ等を前記一直線方向において互いに離間する方向へ付
   勢して前記離間寸法だけ離間した状態に保持する第１ス
   プリングと、 前記入力部材と前記出力部材とに跨がって配設され、前
   記第１スプリングの付勢力に抗して該入力部材および出
   力部材が予め定められた係合位置まで接近させられたと
   き該入力部材および出力部材に係合させられ、該入力部
   材および出力部材が該係合位置より更に接近させられる
   と、該第１スプリングと共にそれ等を前記一直線方向に
   おいて互いに離間する方向へ付勢する第２スプリングと
   、前記支持部材に前記一直線方向と直角な軸まわりの回
   動可能に配設された回動部材と、 該回動部材と前記入力部材と前記出力部材とに跨がって
   配設され、該出力部材が前記出力位置において前記作用
   部材により前記一方への移動が規制された状態で、前記
   入力部材が該出力部材に対して前記離間寸法だけ離間し
   た状態から接近させられることにより、前記回動部材を
   前記軸まわりの一回動方向へ回動させる一方、該回動部
   材に該一回動方向へ回動させる回動力が外部から加えら
   れると、前記入力部材および出力部材を互いに接近させ
   るとともに該出力部材を前記一方へ移動させる力を該入
   力部材および出力部材に作用させるリンク機構と、 少なくとも一端部が前記回動部材に係止され、前記出力
   部材が前記出力位置において前記作用部材により前記一
   方への移動が規制された状態で、前記入力部材が該出力
   部材に対して前記係合位置と略同じかそれより離間した
   中間位置まで接近させられ、それに伴って前記回動部材
   が前記一回動方向へ予め定められた中立位置まで回動さ
   せられると、前記回動部材に対する係止位置と該回動部
   材の回動中心とを結ぶ直線上に位置させられて該回動部
   材に付与する回動力が零となり、前記入力部材が前記中
   間位置を超えて前記出力部材に接近させられ、それに伴
   って前記回動部材が前記中立位置を超えて前記一回動方
   向へ回動させられると、該回動部材に該一回動方向へ回
   動させる回動力を付与するとともに、該中立位置を超え
   てからの回動量が増すに従って該回動力を増大させるタ
   ーンオーバスプリングと を有することを特徴とする機械式倍力装置。