JPH0439208A - 半導体装置の分離機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は連なって自然落下する半導体装置を分離させ
る分離機構に関するものである。

〔従来の技術〕

第２図は従来のローラ一方式による分離機構を示す斜視
図で、図において、　　（Ｉｇ）〜【１ｄ）は半導体装
置、（２）は半導体装置（１ａ）〜（１ｄ）が流れる上
シユート、（３）は下シュート、（４）は半導体装置（
１ｂ）を保持する駆動ローラー、（５）は従動ローラー
、（６）は駆動ローラー（４）ｔ−囲わすモーター、（
７）は従動ローラー（５）を堰付けたアーム、（８）は
従動ローラー（５）を駆動ローラー（４）＠に引張るば
ｎｂｔ９）は分離後の半導体装置Ｃ１＆）を検知するセ
ンサーである。

次に動作について説明する。上シユート（２）及び下シ
ュート（３）の中を連なって落下して米た半導体装置（
１ｍ）〜（１ｄ）は、駆動ロー？−（４）と従動ロー２
−（５）に先頭の半導体装置（ｌａ）が挾まり、−旦停
止する。その後モーター（４）と従動ローラー（５）に
挾まれたまま送られる。やがて半導体装置（１ａ）の先
端はセンサー（９）を遮光する。さらに回転すると、半
導体装置（ｌａ）は駆動ローラー（４）と従動ローラー
（５）から外れ、自重により落下して行く。でして、セ
ンサー（９）は入光になる。

センサー（９）が入光になるとモーター（６）は停止し
する。その時には駆動ローラー（４）と従動ローラー（
５）の間には１次の半導体装置（１ｂ）が挾まれ保持さ
れている。モーター（６）の起動はセンサー（９）の入
光後のタイマー又は外部信号により起動する。以上をく
シ返して半導体装置を分離する。

〔考案が解決しようとする課題〕

従来の半導体装置の分離機構は以上のように構成されて
いたので、ローラーの役目は半導体装置を保持し送シ出
すだけであシ、分離は半導体装置自体の自重だけである
。その次め、ローラーから送り出されたにもかかわらず
、バリガミ等により分離せずエラーとなるなどの問題点
があった０この考案は上記のよ５な問題点を解消するた
めになされたもので、強制的に半導体装置を分離する分
離機構を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この考案に係る半導体装置の分離機構は、半導体装置を
保持する一対のローラーとは別に、半導体装置を挾んで
送シ出しながら強制的に分離する一対のローラーを設け
たものである。

〔作用〕

この考案における半導体装置の分離機構は、半導体装置
を挟む一対のローラーとそのローラーと連動されて回転
するローラーよりも周速度の速い別の一対のローラーに
より半導体装置は送り出されながら分離される０ 〔実施例〕 以下、この考案の一実施例を図について説明する。第１
図（ａ）において、（４ａ）、　（４ｂ）は駆動ローラ
ー、α〔は駆動ローラー（４ａ）　、　（４ｂ）が取シ
付いたシャフト、θＮ）は大プーリ、（１２ａ）、　（
１２ｂ）は分離ローラー（至）は分離ローラー（１２ａ
）　、　（１２ｂ）に付いた小プーリ、鱒は大プーリ（
２）と小プーリ（至）を連結する駆動ベルト、（ト）は
連動ベルト、（至）は取付板である。なお、その他の符
号は前記従来のものと同一である。

次に動作について説明する。第１図ｆａ）において、上
シユート（２）と下シュート（３）の中を流れて来た半
導体装置（ｌａ）　〜（ｌｄ）は、まず駆動ローラー（
４ａ）　、　（４ｂ）により挾まれ一旦停止する。モー
ター（６）が起動し駆動ローラー（４ａ）、　（４ｂ）
が回転すると、半導体装置（ｌａ）は挾まれて分離ロー
ラー（１２ａ）、　（１２ｂ）に連なったまま送られる
。分離ローラー（１２ａ）、　（１２ｂ）　　も駆動ベ
ルトα尋を介して駆動ローラー（４ａ）、　（４ｂ）と
共に回転しているので、到達した半導体装置ｒｉｍ）の
先端を挾み込んで下方へ送り出す。このとき、駆動ロー
ラー（４＆）　、　（４ｂ）に対し、分離ローラー（１
２ａ）。

（１２ｂ）の周速度は速くなっているので、お互いに半
導体装置（ｌａ）、（ｌｂ）を送シ出しながら半導体装
置（ｌａ）と（ｌｈ）との間は第１図（ｂ）　ＩｔＣ示
す如く引き離され、分離ローラー（１２ａ）　、　（１
２ｂ）を通過するときには、半導体装置（ｌａ）は完全
に分離され下方に送ｐ出されて行く。半導体装置（１ａ
）によってセンサー（９）は遮光、入党となシ、分離後
落下したのを検知する。

センサー（９）が入党になると、モーター（６）は停止
し半導体装置（ｌｂ）以下を保持する０ モーｐ−（６）の起動はセンサー（９）が入光後のタイ
マ、又は外部信号により起動する０以上を〈シ返して分
離する。

な訃、上記実施例では連動ベルト（至）を設けて半導体
装置（１ｍ）　、　（ｌｂ）の裏表両面から駆動させる
ようにした場合を示したが、片側だけでも同様の効果を
奏する。又、駆動ローラー（４ａ）、　（４ｂ）と分離
ローラー（１２ａ）　、　（１２ｂ）との周速度の変換
は大プーリＱｌ）と小プーリ（至）の直径比で行なって
いるが、グーりは同径で行ない分離ローラ（１２ａ）　
、　（１２ｂ）の直径を駆動ローラー（４ａ）、（４ｂ
）より大きくすることによっても同様の効果を奏する。

〔考案の効果〕

以上のようにこの考案によれば、半導体装置を保持する
役目のローラーと分離する役目のローラーとを連動させ
、半導体装置を強制分離する機構としたので、バリガミ
等により分離ミリが皆無となシ、生産性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）ｌｂ）はこの考案の一実施例による半導体
装置の分離機構を示す斜視図、第２図は従来の半導体装
置の分離！！！構を示す斜視図である。 図において、（ｌａ）〜（ｌｄ）は半導体装置、（２）
は上シュー）　ｓ　（３）は下シュー）　、　　（４ａ
）　、　（４ｂ）は駆動ローラー、（６）はモーター、
（９）はセンサー、（１１はシャフト、　Ｑｌ）は大プ
ーリ、（１２ａ）　、　（１２ｂ）は分離ローラー（至
）は小プーリ、α４は駆動ベルト、（ト）は連動ベルト
、α・は取付板を示す。 なお、図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 連なつて自然落下する半導体装置を分離する分離機構に
   おいて、前記半導体装置を挟む一対のローラーと、この
   ローラーに連動されギヤ比をおとすか又はローラー外径
   を大きくし周速度を前記ローラーより高速にした別の一
   対のローラーを備えたことを特徴とする半導体装置の分
   離機構。