JPH0439220Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この考案は、物品を袋詰めする際に用いられる
包装物の搬送装置に関する。

「従来の技術」 包装機は上端が開口している袋内に物品を投入
した後、袋の開口部をシールして下方へ排出する
ものであり、その外観構成は第８図に示す通りで
ある。この図において、１は包装機本体であり、
上部には開閉自在の蓋体２と共に作業台３を備
え、後部には帯状袋４が巻回されたローラ５が回
転自在に配置されている。作業台３の前部に形成
された投入口３ａの下方であつて、蓋体２の前端
面中央部には物品案内用のホツパ６が設けられて
おり、このホツパ６の真下には、ローラ５から引
き出された帯状袋４の先端部にある袋７がその上
端を開口した状態で位置している。また、８は袋
７の開口部を熱シールするヒータ、９，９は袋７
の上端部左右端を挾持する挾持爪である。そし
て、投入口３ａから投入された物品がホツパ６に
よつて袋７内に導かれ、次いで作業員が図示せぬ
押しボタンスイツチを押すことにより、ヒータ８
によつて袋７の開口部がシールされる。次に挾持
爪９，９が開放されることにより開口部がシール
された包装物Ｐが図に一点鎖線で示すように下方
に排出され、ホツパ６の下方に配置された収納容
器１０内に落下する。

「考案が解決しようとする問題点」 ところで、上述した包装機においては、包装物
Ｐがホツパ６の下方へ排出されるため、排出され
た包装物Ｐを受ける収納容器１０は包装機本体１
が設置される設置面上に配置しなければならな
い。この場合、作業台３の高さは作業者が作業を
行い易い高さとするため、前記設置面上に配置さ
れた収納容器１０は作業者にとつて非常に取り扱
い難い位置となり、したがつて、収納容器１０の
搬出、取り替え等の後処理作業に労力を要し、作
業性が悪いという問題点があつた。

この考案は上述した事情に鑑みてなされたもの
で、包装機から排出された包装物を収納する収納
容器の搬出、取り替え等の後処理作業を容易に行
うことができ、これにより作業性の向上を図つた
包装物の搬送装置を提供することを目的としてい
る。

また、この考案は、安価かつ製造容易な包装物
の搬送装置を提供することを目的としている。

「問題点を解決するための手段」 この考案は、一端部に載置された包装物を斜め
上方の他端部へ向けて搬送する搬送手段と、前記
搬送手段の前記一端部の下方に設けられた支軸に
揺動可能に支持された水平板と、前記水平板の先
端部の前方に取り付けられた歯部を有する回転軸
と、前記回転軸に回動力を付与する駆動手段と、
前記水平板の先端部に設けられ、前記搬送手段を
支持する支持部と、両端が、前記支軸と前記回転
軸とを結ぶ線に対して、前記水平板の先端部の対
称な位置に結合されると共に、途中が前記回転軸
に噛合された、一部に弾性部材を含む動力伝達部
材とを備えたことを特徴としている。

「作用」 包装機から下方へ排出された包装物が搬送手段
の一端部の略中央部に落下し、この搬送手段によ
つて斜め上方へ搬送され、搬送手段の他端部の下
方に配置された収納容器等に排出される。

「実施例」 以下、図面を参照し、この考案の実施例を説明
する。

第１図及び第２図はこの考案の一実施例の全体
構成を示す平面図及び正面図である。これらの図
において、１５は包装機本体１から排出された包
装物Ｐを、その一端部で受け斜め上方（図に示す
矢印Ａ方向）へ向けて搬送する搬送装置であり、
この搬送装置１５によつて搬送された包装物Ｐ
は、搬送装置１５の他端部から排出され、その他
端部の下方に配置された台車１６上に載せられた
３個の収納容器１７ａ，１７ｂ，１７ｃのいずれ
かの上に落下する。搬送装置１５は、基部２０
と、この基部２０に対して垂直軸３１の軸芯Ｖを
中心に所定の範囲内で揺動自在に設けられた支持
部２１と、支持部２１を揺動させる揺動駆動用モ
ータ２２と、支持部２１の上端部に水平軸５１の
軸芯Ｈを中心に所定の範囲内で上下揺動自在に設
けられたベルトコンベア２３と、揺動駆動用モー
タ２２とベルトコンベア２３の動作を制御する制
御部２４によつて構成されている。

これらの各部の詳細について第３図〜第５図を
参照して説明する。基部２０は外形がコ字状で断
面ロ字状のフレーム２５と、両端がフレーム２５
に各々固着された断面コ字状のフレーム２６，２
７とから構成されており、フレーム２５には４個
の支持脚２８，２８……が設けられている。

フレーム２７の中央部には第５図に示すように
第１水平板３０の一端部が揺動自在に取り付けら
れている。すなわち、第１水平板３０の一端部に
は垂直軸３１がボルト３２，３２……によつて取
り付けられており、垂直軸３１の下端部がフレー
ム２７に形成された丸孔を貫通して下方へ突出し
ている。一方フレーム２７には軸受箱３３が固着
されており、この軸受箱３３の内周と垂直軸３１
の下端部外周との間には軸受３４が介在して設け
られている。またフレーム２７の上面と第１水平
板３０の下面との間には座板３５が介在して設け
られ、垂直軸３１の下端部には止め輪３６が嵌め
込まれている。さらにフレーム２７の上面には第
３図に示すようにリミツトスイツチ３７，３８が
配設され、これにより、第１水平板３０がリミツ
トスイツチ３７または３８を作動させる範囲内で
垂直軸３１の軸芯Ｖを中心として揺動自在となつ
ている。また第１水平板３０の下面にはフレーム
２７の中央部に取り付けられたリミツトスイツチ
４０を図に示す位置で作動させるカム４１が取り
付けられている。

第１水平板３０の他端部には第２水平板４２の
中央部が取り付けられている。この第２水平板４
２の下面の第１水平板３０から等距離の２箇所の
位置にはフレーム２６の上面に当接するボール４
３を回転自在に保持する保持部材４４が取り付け
られている。第２水平板４２の両端部には支持部
２１を構成する垂直板４５及び４６が取り付けら
れ、これら垂直板４５及び４６の各下端部に下方
へ突出して設けられた突出端４５ａ，４６ａには
バネ４７とチエーン４８が連結された連結体の両
端部が各々固定されている。このチエーン４８は
モータ２２の回転軸に取り付けられたスプロケツ
ト４９に噛合しており、これによりモータ２２の
回転が垂直板４５および４６に伝達され、支持部
２１を軸芯Ｖを中心に揺動動作させるようになつ
ている。前記バネ４７はスプロケツト４９の回転
により突出端４５ａ〜スプロケツト４９〜突出端
４６ａに至る軸線の長さの変化を吸収するための
ものである。またモータ２２は支持部材５０を介
してフレーム２５に固定されている。

垂直板４５及び４６の各上端部間にはベルトコ
ンベア２３を幅方向へ貫通して支持する水平軸５
１及び５２がボルト５３〜５６（第１図参照）に
よつて各々取り付けられている。この場合、水平
軸５１の両端部は垂直板４５及び４６の各上端部
にボルト５３，５４によつて回動自在に取り付け
られている。また水平軸５２の両端部は垂直板４
５及び４６の各上端部に形成された長孔４５ｂ，
４６ｂ（長孔４５ｂは図示略）に各々摺動自在に
嵌め込まれたボルト５５，５６によつて取り付け
られている。これによりベルトコンベア２３は水
平軸５２の両端部に取り付けられたボルト５５，
５６が長孔４５ｂ，４６ｂ内を摺動可能な範囲内
で水平軸５１の軸芯Ｈを中心に上下揺動自在とな
つており、さらに、ボルト５５，５６を締め付け
ることによりベルトコンベア２３の角度を前記範
囲内で任意の角度に設定することができるように
なつている。

ベルトコンベア２３は搬送ベルト５８と、搬送
ベルト５８を支持するローラ及び支持部材等から
なる支持機構５９と、搬送ベルト５８を駆動する
モータを有する駆動部６０とから構成されてい
る。

制御部２４はベルトコンベア２３の駆動部６０
に電源を供給するとともに、押しボタンスイツチ
６１，６２，６３からなる操作部６４（第２図参
照）から供給される操作信号とリミツトスイツチ
３８，３７，４０から各々供給される位置検出信
号に基づいて後述するようにモータ２２の動作を
制御し、ベルトコンベア２３を揺動動作させる。

また前記操作部６４の操作信号は包装機本体１
にも供給され、押しボタンスイツチ６１，６２，
６３が押下される毎に包装機本体１のシール動作
が行なわれるようになつている。

以上の構成において、第１図に示す状態でベル
トコンベア２３を駆動することにより、包装機本
体１から下方へ排出された包装物Ｐがベルトコン
ベヤ２３によつて斜め上方へ搬送され、ベルトコ
ンベア２３の上端部から収納容器１７ｂ内に排出
される。

ここで、押しボタンスイツチ６１が押下される
と、モータ２２が正回転し、ベルトコンベア２３
が第１図に示す矢印Ｂ方向へ旋回する。そして第
１水平板３０がリミツトスイツチ３７を押圧して
作動させた時点でモータ２２の回転が停止し、こ
れにより、ベルトコンベア２３の上端部が収納容
器１７ａの上方に位置する状態となる。この場
合、押しボタンスイツチ６１が押下されると同時
に、包装機本体１における袋７のシール動作が行
なわれ、包装物Ｐがベルトコンベア２３上に落下
し、この包装物Ｐが収納容器１７ａに搬送され
る。

次いで押しボタンスイツチ６３が押下される
と、今度はモータ２２が逆回転し、ベルトコンベ
ア２３が矢印Ｃ方向へ揺動する。そして第１水平
板３０がリミツトスイツチ３８を押圧して作動さ
せた時点でモータ２２が停止し、これにより、ベ
ルトコンベア２３の上端部が収納容器１７ｃの上
方に位置する状態となる。この場合、押しボタン
スイツチ６３が押下されると、前述と同様に、包
装機本体１がシール動作を行い、包装物Ｐが収納
容器１７ｃに搬送される。

次いで押しボタンスイツチ６２が押下される
と、モータ２２が正回転し、ベルトコンベア２３
が矢印Ｂ方向へ揺動する。そしてカム４１がリミ
ツトスイツチ４０を押圧して作動させた時点でモ
ータ２２が停止し、第１図に示す状態に戻る。こ
の場合も、押しボタンスイツチ６２が押下された
時点で包装機本体１がシール動作を行う。

このように、押しボタンスイツチ６１〜６３を
押下するだけで、ベルトコンベア２３による包装
物Ｐの排出位置を任意に設定することができ、こ
れと同時に包装機本体１による袋７のシール動作
が行なわれる。

次に、この考案の他の実施例について第６図及
び第７図を参照して説明する。

これらの図において、上述した一実施例と異な
る点は、電動力によつてベルトコンベア２３の傾
き角度を調整できるようにした点にある。すなわ
ち、フレーム２５に支持部材７１を介して垂直に
取り付けられたモータ７２と、このモータ７２の
回転軸に連結された送り螺子７３と、ベルトコン
ベア２３の側面に取り付けられ、棒状体をコ字状
に折り曲げてあるガイド部材７５と、このガイド
部材７５に摺動自在に取り付けられるとともに、
送り螺子７３に螺合する可動部材７４とから構成
される調整機構７６を設け、この調整機構７６に
よつてベルトコンベア２３の傾き角度を調整する
ようにした点である。この場合、支持軸５２及び
ボルト５５，５６は取り除かれている。

なお、上述した実施例においては、ベルトコン
ベア２３の揺動動作を押しボタンスイツチ６１〜
６３を押下することによつて行うようにしたが、
これに限らず、作業台３に計数秤を設置して、こ
の計数秤の計量結果に基づいてベルトコンベア２
３を揺動動作させ、包装物Ｐを収納容器１７ａ〜
１７ｃのいずれかに自動的に仕分けするように構
成することも可能である。また上述した実施例に
おいてはベルトコンベア２３の上端部の下方に包
装物Ｐを収納する収納容器１７ａ〜１７ｃを配置
したが、例えば複数台の搬送装置１５を連続的に
配置し、各搬送装置１５で仕分けを行いつつ順次
搬送を行うことも可能である。

また、上述の実施例においては、第１水平板３
０の他端部に第２水平板４２の中央部を取り付け
た場合について述べたが、これに代えて、これら
第１水平板３０と第２水平板４２とを一体的に構
成するようにしても良い。

また、上述の実施例においては、支持部２１
（垂直板４５，４６）を第２水平板４２に取り付
けた場合について述べたが、これに限らず、コ字
状の板部材をＵ字状に立てて第２水平板４２に取
り付けるようにしても良い。また、支持部２１を
第１水平板３０に取り付けるようにしても良い。
また、支持部２１と第１、第２の水平板３０，４
２とを一体的に構成するようにしても良い。

また、上述の実施例においては、動力伝達手段
として、チエーン４８を用いた場合について述べ
たが、これに代えて、たとえばタイミングベルト
を用いるようにしても良い。

「考案の効果」 以上説明したように、この考案によれば、一端
部に載置された包装物を斜め上方の他端部へ向け
て搬送する搬送手段と、前記搬送手段の前記一端
部の下方に設けられた支軸に揺動可能に支持され
た水平板と、前記水平板の先端部の前方に取り付
けられた歯部を有する回転軸と、前記回転軸に回
動力を付与する駆動手段と、前記水平板の先端部
に設けられ、前記搬送手段を支持する支持部と、
両端が、前記支軸と前記回転軸とを結ぶ線に対し
て、前記水平板の先端部の対称な位置に結合され
ると共に、途中が前記回転軸に噛合された、一部
に弾性部材を含む動力伝達部材とを備えたものな
ので、搬送手段の他端部の下方に、この他端部か
ら落下する包装物を受ける複数の収納容器を配置
した場合、これら収納容器を作業員が作業し易い
高さに配置することができ、また収納箱を車付き
台車上に置くこともできるので、収納容器の搬
出、取り替え等の後処理作業を容易に行うことが
でき、また搬送手段を揺動動作させるだけで包装
物を複数の収納容器に仕分けすることができ、こ
の結果、作業性の向上を図ることができる効果が
得られる。また、搬送手段としてベルトコンベア
を用いた場合、ベルトコンベアが揺動している最
中においても、包装物をベルトコンベアの一端部
上に落下させることができるので、搬送処理能力
の向上を図ることができ、さらに包装物が常にベ
ルトコンベアの一端部の中央部に落下するので、
包装物が搬送途中でベルトコンベアの外へ落下し
てしまうことがないという効果も得られる。

また、揺動中心に対して、水平板の先端部左右
の弾性部材取り付け位置と回転軸の位置が同一円
上になくとも上記弾性部材がその差、すなわち不
要な応力を吸収することができるため搬送手段を
確実に揺動させることができる。したがつて、上
記弾性部材や回転軸の取付位置を厳密に設定する
必要がないため、自由な設計を行うことができ、
小型化を図ることができる。さらに搬送手段を直
接歯車伝達機構により揺動させるものではないの
でコストを押さえることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はこの考案の一実施例の全体
構成を示す平面図及び側面図、第３図は同実施例
の要部の構成を示す平面図、第４図は第３図の
−線視断面図、第５図は第３図の−線視断
面図、第６図及び第７図はこの考案の他の実施例
の構成を示す側断面図及び部分平面図、第８図は
この考案が適用される包装機の構成を示す斜視図
である。 １……包装機本体、１５……搬送装置、１７ａ
〜１７ｃ……収納容器、２０……基部、２１……
支持部、２３……ベルトコンベア（搬送手段）、
２２……揺動駆動用モータ、２４……制御部、Ｐ
……包装物。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 一端部に載置された包装物を斜め上方の他端部
   へ向けて搬送する搬送手段と、 前記搬送手段の前記一端部の下方に設けられた
   支軸に揺動可能に支持された水平板と、 前記水平板の先端部の前方に取り付けられた歯
   部を有する回転軸と、 前記回転軸に回動力を付与する駆動手段と、 前記水平板の先端部に設けられ、前記搬送手段
   を支持する支持部と、 両端が、前記支軸と前記回転軸とを結ぶ線に対
   して、前記水平板の先端部の対称な位置に結合さ
   れると共に、途中が前記回転軸に噛合された、一
   部に弾性部材を含む動力伝達部材とを備えたこと
   を特徴とする包装物の搬送装置。