JPH0439236A

JPH0439236A - 給紙装置

Info

Publication number: JPH0439236A
Application number: JP14508790A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Nakamura; 敏之中村
Original assignee: Mita Industrial Co Ltd
Current assignee: Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Priority date: 1990-05-31
Filing date: 1990-05-31
Publication date: 1992-02-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、用紙を搬送するための給紙装置に関する。

〔従来の技術〕

画像形成装置、たとえば複写機には、感光体ドラムや現
像装置等から構成される画像形成部に給紙カセット等に
収納された用紙を搬送するために、給紙装置が設けられ
ている。この給紙装置は、用紙を搬送する搬送ローラと
、画像形成動作に同期して用紙を画像形成部に送り出す
レジストローラとを備えている。

前記のような給紙装置によって用紙を搬送する際に、用
紙が搬送方向に対して傾いたまま給紙されるいわゆる斜
め給紙が発生する場合がある。この斜め給紙を補正する
ために、用紙先端がレジストローラに到達した後も所定
の期間搬送ローラを駆動することにより、レジストロー
ラと搬送ローラとの間で用紙を撓ませて、用紙先端をレ
ジストローラに均一に当接させるような操作が行われる
。

一方、レジストローラから画像形成部に用紙を搬送する
際は、レジストローラに係る負荷トルクを低減するため
に、たとえば特開平１−１３９４４５号公報に示される
ように、レジストローラと搬送ローラの両方を同時に駆
動するようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記のような斜め給紙の補正を行う場合には、用紙の撓
み量（以下ループ量と記す）を充分にとって用紙ループ
部の先端をガイド板に強く当接させ、用紙先端をレジス
トローラに対して強く押し当てる必要がある。

このような状態で、前記公報に示されたようにレジスト
ローラ及び搬送ローラを同時駆動して用紙を搬送すると
、用紙のループ部がガイド板に強く押し当てられたまま
の状態で搬送されることとなり、ガイド板と用紙との間
で摩擦音が発生する場合がある。

本発明の目的は、摩擦音の発注を防止でき、しかも斜め
給紙の補正を確実に行うことができる給紙装置を提供す
ることにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る給紙装置は、搬送タイミング及び斜め給紙
を調整して用紙を搬送方向下流側に送り出すレジストロ
ーラと、レジストローラの用紙搬送方向上流側に配置さ
れ用紙を搬送する搬送ローラと、レジストローラを駆動
するレジストローラ駆動手段と、搬送ローラを駆動する
搬送ローラ駆動手段と、第１制御手段と、第２制御手段
とを備えている。

前記第１制御手段は、用紙を前記レジストローラに搬送
する際に、前記レジストローラと搬送ローラとの間で用
紙が第１の湾曲状態となるように各ローラの駆動手段を
制御するものである。また第２制御手段は、用紙をレジ
ストローラから搬送方向下流側に搬送する際に、用紙が
前記第１の湾曲状態よりも湾曲高さの低い第２の湾曲状
態に維持されるように各ローラの駆動手段を制御するた
めのものである。

〔作用〕

本発明においては、給紙カセット等から送り出されてき
た用紙は搬送ローうによって搬送され、レジストローラ
で一旦停止させられる。用紙の先端がレジストローラに
当接した後も搬送ローラは一定時間用紙を搬送し、これ
によりレジストローラと搬送ローラとの間では用紙が撓
み第１の湾曲状態となる。

この第１の湾曲状態は、用紙のループ量を紙折れが発生
しない程度に充分大きくとり、用紙ループ部をガイド板
に強く当てることによって用紙先端をレジストローラに
対して充分に噛み込すせることができ、斜め給紙も確実
に補正される。

一方、用紙をレジストローラから搬送方向下流側に搬送
する際には、前記第１の湾曲状態よりもループ量が少な
い第２の湾曲状態とし、この第２の湾曲状態を維持した
まま搬送する。

これにより、用紙をレジストローラから搬送方向下流側
に搬送する際には、用紙ループ部のガイド板への当たり
が第１の湾曲状態に比較しで緩和され、ガイド板と用紙
との間での摩擦音が抑えられる。

〔実施例〕

第１図は本発明の一実施例が採用された複写機の全体構
成図である。

複写機本体１は、載置台２上に載置されている。

複写機本体】の上面には原稿台３が固定されており、原
稿台３の上部には原稿押え４が開閉自在に装着されてい
る。複写機本体１の左側方には複写済みの用紙が排出さ
れる排紙トレイ５が装着されている。

複写機本体１の内部において、その上部には原稿の画像
情報を読み取るための光学系６が設けられている。光学
系６は、光源、ミラー、レンズ等から構成されている。

また複写機本体１のほぼ中央部分には、・その表面に静
１ｔＷｌ像が形成される感光体ドラム７が配置されてい
る。感光体ドラム７の周囲には、感光体ドラム７を所定
の電荷に帯電させる帯電装置８、静ｔ？１像を現像する
現像装置９、用紙にトナー像を転写する転写装置ＩＯ１
感光体ドラム７から用紙を分離させるための用紙分離装
置１１及び感光体ドラム７上のトナーを除去するクリー
ニング装置１２が順に配置されている。

感光体ドラム７及び現像装置９等で構成される画像形成
部の用紙搬送方向下流側には、排紙搬送路１３が設けら
れている。排紙搬送路１３と排紙トレイ５との間には、
排紙されてきた用紙上のトナー像を定着する定着装置１
４と、排紙ローラ１５とが設けられている。

複写機本体１を載置する載置台２内部には、複数の給紙
カセット１６が着脱自在に装着されている。これらの給
紙カセット１６にはそれぞれサイズの異なる用紙が収容
可能となっている。給紙カセット１６の先端（第１図右
側）上方には、給紙カセット１６から用紙を送り出すた
めの給紙ローラ１７が設けられている。また、各給紙カ
セット１６の図右方には、給紙カセット１６からの用紙
を複写機本体１側に搬送するための搬送路１Ｂが設けら
れている。各給紙カセット１６の前方端部で搬送路１８
部分には、それぞれ給紙ローラ１７によって送り出され
てきた用紙を搬送路１８の上方部分に送るための送りコ
ロ１９が設けられている。

一方、複写機本体１の底部には、前記載置台２側の搬送
路１８から送られてきた用紙を画像形成部に送るための
給紙装置２０が設けられている。

この給紙装置２０の拡大断面構成図を第２図に、斜視図
を第３図に示す。

第２図及び第３図において、感光体ドラム７等で構成さ
れる画像形成部に近接してレジストローラ２１が設けら
れている。このレジストローラ２１は、画像形成部に所
定タイミングで用紙を供給するためのものである。レジ
ストローラ２】よりも用紙搬送方向上流側には、搬送ロ
ーラ２２が配置されている。また、レジストローラ２１
と搬送ローラ２２の間には、上ガイド板２３及び下ガイ
ド板２４が配置されている。下ガイド板２４の下方でレ
ジストローラ２１の直前には、用紙がレジストローラ２
１に到達したことを検出するレジストスイッチ２５が設
けられている。また、搬送ローラ２２の直前には用紙が
搬送ローラ２２部分に搬送されてきたことを検出するフ
ィードスイッチ２６が設け゛られている。

なお、上ガイド板２３は、第３図に示すように用紙搬送
方向上流側の中央部が台形状に切欠がれている。この切
欠き部２３ａを塞ぐように弾性部材４３が設けられてい
る０弾性部材４３は、たとえば葉書等のように幅方向サ
イズが小さく、かつ厚みの厚い用紙が搬送されてきた際
に、この用紙のループ量を吸収して、用紙の腰によって
レジストローラ２１や搬送ローラ２２が回転させられな
いようにするためのものである。

第４図にレジストローラ２１を駆動制御するためのレジ
ストクラッチ３０の分解斜視図を示す。

この図に示すように、レジストクラッチ３ｏは、レジス
トローラ２１の軸２１ａの先端が連結されるボス３１と
、図示しないソレノイドによってその回転が禁止あるい
は許容されるカラー３２と、図示しない駆動モータによ
って回転するギア３３と、一端がボス３１に他端がカラ
ー３２に係止されたばね３４とを有している。

そしてこのレジストクラッチは、ソレノイドがオフのと
きカラー３２の回転が禁止され、ギア３３からの駆動力
が軸２１ａに伝達されないようになっている。そしてソ
レノイドがオンになると、カラー３２の回転が許容され
、スプリング３４の径が小さくなってこのスプリング３
４内部に挿入されているギア３３のボス部とボス３１と
を連結する。これにより、ギア３３の回転はボス３１に
伝達されて軸２１ａが回転するようになっている。

また第５図に搬送ローラ２２を駆動制御するためのフィ
ードフランチ４２０分解斜視図を示す。

このフィードクラッチ４２は、電磁クラッチとスプリン
グクラッチの両方の機能を兼ね備えたものである。Ｎｍ
クラッチを構成する第１デイスク３５は、スプリングビ
ン３６によって搬送ローラ２２のローラ軸２２ａに固定
されている。第２デイスク３７にはスプリング３８の一
端が係止されており、駆動モータに連結されたギア３９
が回転したとき、第２デイスク３７も回転するようにな
っている。第１デイスク３５と第２デイスク３７は駆動
力が供給されていないとき互いに自由に回転し得るよう
になっている。そして、電磁石４０が励磁されたとき、
その電磁力は第１デイスク３５と第２デイスク３７を連
結し、第２デイスク３７をロックする。そして、第１デ
イスク３５がスプリング３８によって把持され、駆動力
はギア３９及びこれに固定されたボス４１から、スプリ
ング３８及び第１デイスク３５を介してローラ軸２２ａ
に伝達されるようになっている。

前記複写機は、第６図に示すような制御部５０を備えて
いる。制御部５０は、ＣＰＵＳＲＡＭ及びＲＯＭ等から
構成されるマイクロコンピュータを備えている。制御部
５０には、複写機本体１の上面に配置されたキーパネル
（図示せず）のプリントキー５１と、第１図及び第２図
で示したフィードスイッチ２６及びレジストスイッチ２
５と、光学系６の駆動を検出するタイミングスイッチ５
２と、他の入力部が接続されている。また、制御部５０
には、第４図及び第５図で示したレジストクラッチ３０
及びフィードクラッチ４２と、光学系６を駆動するため
の光学系駆動部５３と、他の出力部とが接続されている
。

次に、第７Ａ図及び第７Ｂ図に示す制御フローチャート
及び第８図に示すタイミングチャートにしたがって前記
実施例の動作を説明する。

図示しないメインスイ・ンチをオンすればプログラムが
開始され、ステップＳ１において複写枚数を「１」に設
定したり、定着装置１４を所定温度に設定したりする初
期設定が行われる。

次に、ステップＳ２においてプリントキー５１が押され
たか否かを判断する。プリントキー５１が押されていな
ければステップＳ３に移行する。

ステップＳ３では、プリントキー５１以外のキーが押さ
れたか否かを判断する。それらのキーも押されていなけ
ればステップＳ２に戻る。すなわち、ステップＳ２及び
ステップＳ３においてキー人力による指令を待つ。

プリントキー５１以外のキーが押された場合には、ステ
ップＳ３からステップＳ４に移行する。

ステップＳ４では、入カキ−に応じた種々の処理が実行
され、その処理が終了すれば再びステップＳ２に戻る。

プリントキー５１が押された場合には、プログラムはス
テップＳ２からステップＳ５に移行し、このステップＳ
５では複写サブルーチンを実行する。複写サブルーチン
では、選択された給紙カセッ）１６から送りコロ１９及
び搬送路１８を介して給紙装置２０に用紙が搬送され、
レジストローラ２１によって用紙が一旦停止させられる
。そして、光学系６が原稿台３上の原稿を走査する。こ
の原稿から得られた画像情報に基づいて感光体ドラム７
上に静電潜像が形成され、この静電潜像は現像装置９に
よって現像される。現像された画像は供給されてきた用
紙上に転写装置１０によって転写される。１画像が転写
された用紙は定着装置１４によって定着処理がなされた
後、排紙トレイ５上に排出される。

このような複写動作を、指定された複写枚数に対応する
回数実行し、複写サブルーチンの全てを実行すればプロ
グラムはメインルーチンに戻る。

次に、上記複写サブルーチンにおいて実行される給紙装
置２０における制御を、第７Ｂ図のフローチャート及び
第８図のタイムチャートにしたがって説明する。なお、
第８図におけるＰＫはプリントキー信号、Ｒはレジスト
クラッチ３ｏを制御するための信号、Ｆはフィードクラ
ッチ４２を制御するための信号、Ｆ、Ｓ／Ｗはフィード
スイッチ２６からの信号、Ｒ，Ｓ／Ｗはレジストスイッ
チ２５からの信号、Ｔ、Ｓ／Ｗは光学系６が駆動された
ときに発生されるタイミングスイッチ５２からの信号を
それぞれ示している。

まずステップＳ６では、プリントキー５１が押された時
刻ＬＯから一定の時間経過し、時刻Ｌ１になったか否か
を判断する。時刻ｔ１になった場合にはステセブＳ６か
らステップＳ７に移行する。

ステップＳ７では、レジストクラッチ３０をオンしてレ
ジストローラ２１をＴＩ期間だけ回転させる。次にステ
ップＳ８に移行し、フィードクラッチ４２をオンして搬
送ローラ２１を回転させる。

これにより給紙カセット１６側から搬送されてきた用紙
は搬送ローラ２２によってレジストローラ２１側に送ら
れる。

次にステップＳ９では、レジストスイッチ２５が用紙に
よってオンされたか否かを判断する。このレジストスイ
ッチ２５のオンによって用紙がレジストローラ２１に到
達したことを判断する。ステップＳ９でＹＥＳと判断さ
れた場合には、ステップＳＩＯに移行する。ステップＳ
ＩＯではレジストスイッチ２５がオンした時刻ｔ３から
Ｔ２期間経過した後に、フィードクラッチ４２をオフし
て搬送ローラ２２の回転を停止させる。このように、レ
ジストスイッチ２５がオンになった後、Ｔ２期間だけ搬
送ローラ２２をさらに駆動しているので、レジストロー
ラ２１と搬送ローラ２２との間で用紙が撓むことになり
、用紙の各部に第２図の一点鎖線で示すようなループ部
が形成される。

このＴ２期間を紙折れが発生しない程度に充分大きくと
ることによって、用紙はレジストローラ２１に対して充
分押し付けられ、糾め給紙が発生した場合にも確実に用
紙の傾きを補正することができる。

次にステップ３１１ではタイミングスイッチ５２がオン
したか否かを判断する。光学系６が駆動されてタイミン
グスイッチ５２がオンした場合には、ステップＳｌｌか
らステップ３１２に移行する。ステップＳ１２では、タ
イミングスイッチ５２がオンした時刻ｔ４からＴ３期間
経過した後に、レジストクラッチ３０をオンしてレジス
トローラ２１を回転させる０次にステップＳ１３に移行
し、レジストローラ２１がオンした後、Ｔ４期期間通し
た時点でフィードクラッチ４２をオンして搬送ローラ２
１を回転させる。このＴ４期間は、用紙のループを形成
するためのＴ２期間に対して１／３程度の時間とする。

このように、Ｔ４期間だけレジストローラ２１を先に駆
動することにより、それまで形成されていた用紙のルー
プ量が少なくなり、したがって用紙のループ部とガイド
板２３．２４との圧接力が弱くなる。そして、ループ量
が減少したところで搬送ローラ２２も駆動されるので、
このループ量が維持されたまま用紙は画像形成部に搬送
されることとなる。

次にステップ５１４では、レジストスイッチ２５がオフ
したか否かを判断する。用紙の後端が通過してレジスト
スイッチ２５がオフとなった場合にはステップＳ１５に
移行する。ステップＳ１５では、レジストスイッチ２５
がオフした後、所定の期間経過後にレジストクラッチ３
０をオフし、レジストローラ２１の回転を停止させる０
次にステップＳ１６ではフィードスイッチ２６がオフに
なっているか否かを判断する０次の用紙が搬送されてき
てフィードスイッチ２６がオンしている場合には前記ス
テップＳ９に戻り、ステップＳ９からステップＳ１６の
動作を繰り返し実行する。またステップＳ１６でフィー
ドスイッチ２６がオフしていると判断された場合には、
ステップＳ１７に移行し、フィードクラッチ４２をオフ
して搬送ローラ２２の回転を停止させる。

このような給紙制御動作によって、用紙をレジストロー
ラ２１に当接させて待機している状態では、用紙のルー
プ量を充分大きく確保して斜め給紙を確実に補正するこ
とができ、またレジストローラ２１への噛み込みを充分
に行うことができる。

一方、レジストローラ２１から画像形成部に用紙を搬送
する際には、レジストローラ２１を搬送ローラ２２より
も先に駆動して用紙のループ量を小さくするので、用紙
とガイド板との間で発生する摩擦音が抑えられる。

さらに、各クラッチ３０．４２等の駆動系のばらつきに
よって搬送ローラ２２がレジストローラ２１よりも先に
回転するのが防止でき、用紙の折れやしわの発生を防止
することができる。

すなわち、一般にレジストローラの駆動部にはソレノイ
ドタイプのクラッチが設けられ、搬送ローラの駆動手段
には電磁クラッチが設けられている。これらのクラッチ
の特性として、長時間使用して温度が高くなると、特に
レジストローラを駆動するソレノイドタイプのクラッチ
における吸引力に遅れが生じ、レジストローラよりも搬
送ローラのほうが先に駆動される場合がある。このよう
な場合には用紙のループ量がさらに増加し、特に用紙が
厚い場合にはＺ折れが発生したり、また用紙にしわが発
生する場合がある。

本実施例では、レジストローラ２１を搬送ローラ２２よ
りも先に駆動するので、前記のようなタイミングのずれ
を吸収でき、用紙の折れやしわの発生を防止することが
できる。

ここで、前記ループ量（７２期間）と先送り量ＣＴ４劾
間）の関係を下記の表に示す、この表から明らかなよう
に、斜め給紙及び摩擦等の両方を解消する場合には、先
送り量をループ量の１／２〜１／４程度にすればよく、
さらに後端画像のゆがみまで考慮すれば、１／４程度が
望ましい。但し、ループ量１７．３閣のデータから明ら
かなように、ループ量をあまり大きくするとＺ折れが発
生する。

〔他の実施例〕

（ａ）　　前記実施例では、本発明を給紙カセットが複
写機本体１下方の載置台２内部に収納されたフロントロ
ーディングタイプのものに適用したが、給紙カセットが
複写機本体の側方に設けられるタイプのものにも同様に
適用することができる。

（ロ）前記実施例では、本発明の給紙装置を画像形成部
の直前に設けたが、他の搬送路に設けてもよい。

たとえば、第１図に示した装置では、載置台２内部に複
数の給紙カセッ１−１６を縦方向に並べて配置している
が、下方の給紙カセットから用紙を給紙する際に、搬送
路１８の途中で斜め給紙が発生しやすい。そこで、たと
えば上方から２番目の送りコロ１９をレジストローラと
し、その１つ下方の送りコロ１９との間で用紙を待機さ
せてループを形成する場合がある。

このような場合にも、これらの２つのコロ１９の駆動開
始タイミングを前記実施例と同様にすれば、摩擦音を防
止することができる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明では、レジストローラから画像形成
部に用紙を送り出す際に、レジストローうで待機してい
る際の用紙の湾曲状態よりも湾曲高さの低い湾曲状態で
搬送するようにしたので、待機時には斜め給紙を確実に
補正できるとともにレジストローラへの噛み込み状態を
良好にでき、しかもレジストローラから画像形成部へ用
紙を搬送する際には用紙の摩擦音を抑えることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による給紙装置が採用された
複写機の縦断面概略図、第２図はその給紙装置の拡大断
面構成図、第３図はその斜視図、第４図はレジストクラ
ッチの分解斜視図、第５図はフィードクラッチの分解斜
視図、第６図は前記複写機の制御ブロック図、第７Ａ図
及び第７Ｂ図はその制御フローチャート、第８図は給紙
制御のタイミングチャートである。２０・・・給紙装置、２１・・・レジストローラ、２２
・・・搬送ローラ、２５・・・レジストスイッチ、２６
・・・フィートスインチ、３０・・・レジストクラッチ
、４２・・・フィードクラッチ、５０・・・制御部。特許出願人　　三田工業株式会社代理人　　弁理士　小　野　由己男

Claims

【特許請求の範囲】

（１）搬送タイミング及び斜め給紙を調整して用紙を搬
送方向下流側に送り出すレジストローラと、前記レジス
トローラの用紙搬送方向上流側に配置され、用紙を搬送
する搬送ローラと、前記レジストローラを駆動するレジストローラ駆動手段
と、前記搬送ローラを駆動する搬送ローラ駆動手段と、用紙を前記レジストローラに搬送する際に前記レジスト
ローラと搬送ローラの間で用紙が第１の湾曲状態になる
ように前記各ローラの駆動手段を制御する第１制御手段
と、用紙を前記レジストローラから搬送方向下流側に搬送す
る際に、前記用紙が前記第１の湾曲状態よりも湾曲高さ
の低い第２の湾曲状態に維持されるように前記各ローラ
の駆動手段を制御する第２制御手段と、を備えた給紙装置。