JPH0439283B2 - - Google Patents
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- JPH0439283B2 JPH0439283B2 JP19233585A JP19233585A JPH0439283B2 JP H0439283 B2 JPH0439283 B2 JP H0439283B2 JP 19233585 A JP19233585 A JP 19233585A JP 19233585 A JP19233585 A JP 19233585A JP H0439283 B2 JPH0439283 B2 JP H0439283B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flange
- transmission shaft
- transmission case
- rotary tiller
- guide casing
- Prior art date
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- Expired
Links
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Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、本機側に固定された上部ケースに対
して、下部にロータリ耕耘装置を備えた縦向きの
伝動ケースを、該伝動ケースに内装した縦向き伝
動軸軸心を中心にして回動調節できるよう構成し
たロータリ耕耘機に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention provides a vertical transmission case with a rotary tilling device at the bottom of the upper case fixed to the machine side. This invention relates to a rotary tiller configured to be able to adjust its rotation around an internal vertical transmission shaft axis.
上記機能を備えたものとして特開昭59−156202
号公報で開示されているものがある。これは、ロ
ータリ耕耘装置を180°平面旋回することで、縦向
き伝動軸が一定方向に回転駆動されているのに対
して、その下部に連動連結したロータリ耕耘装置
を正転及び逆転駆動できるものである。
Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-156202 as having the above functions.
There are some that are disclosed in the publication. By rotating the rotary tiller by 180 degrees, the vertical transmission shaft is rotated in a fixed direction, but the rotary tiller connected to the lower part can be driven forward and backward. It is.
ところで、上記耕耘機では回動させた伝動ケー
スを所定の角度で固定する必要があり、そのため
上記従来例では、伝動ケースの外面に上下揺動自
在に取付けたロツクレバーを本機側の固定部に設
けた複数箇所の係止片に係合して、伝動ケースの
回動ロツク構造としていた。 By the way, in the above-mentioned tiller, it is necessary to fix the rotated transmission case at a predetermined angle. Therefore, in the above conventional example, a lock lever attached to the outer surface of the transmission case so as to be able to swing vertically is attached to the fixed part on the side of the power cultivator. By engaging with the locking pieces provided at a plurality of locations, a rotating lock structure was created for the transmission case.
しかし、この構成では、伝動ケースの回動に伴
つてロツクレバーの位置が変わるために取扱いが
不便であつた。 However, with this configuration, the position of the lock lever changes as the transmission case rotates, making handling inconvenient.
そこで、このような不具合を解消する手段とし
て、本出願人は、本機側に固定された上部ケース
にガイドケーシングを設け、下部ロータリ耕耘装
置への縦向き伝動軸を挿通支承した伝動ケースの
上部に設けたフランジを、前記ガイドケーシング
に前記伝動軸の軸心周りに回動自在に内嵌し、前
記フランジに複数のピン孔を形成し、これらピン
孔に挿入係合するロツクピンを前記ガイドケーシ
ングに設け、前記ロータリ耕耘装置を前記トラン
スミツシヨンケースに対して所定相対回動位置に
固定すべく構成したものを提案した（実願昭60−
8526号）。 Therefore, as a means to eliminate such problems, the present applicant provided a guide casing in the upper case fixed to the machine side, and installed a guide casing in the upper part of the transmission case that supported the vertical transmission shaft to the lower rotary tiller. A flange provided in the guide casing is fitted into the guide casing so as to be rotatable around the axis of the transmission shaft, a plurality of pin holes are formed in the flange, and a lock pin that is inserted into and engaged with the pin holes is inserted into the guide casing. proposed a structure in which the rotary tiller is fixed at a predetermined rotational position relative to the transmission case.
No. 8526).
上記提案技術は、ロツクピンの操作位置が変わ
らないために取扱いが便利である利点があるが、
次のような不具合が発生することが判つた。
The above proposed technology has the advantage that it is convenient to handle because the operating position of the lock pin does not change.
It was found that the following problems occurred.
つまり、上記構成では、ロータリ耕耘装置の本
機側に対する位置固定が、ロツクピンと、これが
係入するピン孔とによつて行われるが、このピン
孔は、前記耕耘装置の伝動ケースに設けられたボ
ス部ないしはフランジに、その伝動ケースの軸芯
に直交する方向に穿設されていた。そして、係合
状態はスプリングの付勢力を用いて維持されてい
た。そのために、作業中の耕耘負荷で発生する駆
動反力が前記伝動ケースを回転させるように働
き、合わせて機体の振動が伴う等して前記ロツク
ピンが徐々にピン孔から抜け出すおそれがあつ
た。 That is, in the above configuration, the position of the rotary tilling device on the main machine side is fixed by the lock pin and the pin hole into which the lock pin engages, but this pin hole is provided in the transmission case of the tilling device. A hole is formed in the boss or flange in a direction perpendicular to the axis of the transmission case. The engaged state was maintained using the biasing force of the spring. Therefore, the drive reaction force generated by the plowing load during work acts to rotate the transmission case, which is accompanied by vibrations of the machine body, which may cause the lock pin to gradually slip out of the pin hole.
本発明は、上述の問題を解決すべく、前記フラ
ンジのピン孔が、このフランジの周部から前記伝
動軸の軸芯に向つて、且つ平面視で前記伝動軸の
回転方向に対向して斜めに穿設れさている。
In order to solve the above-mentioned problem, the present invention provides that the pin hole of the flange is arranged obliquely from the circumference of the flange toward the axis of the transmission shaft and opposite to the rotational direction of the transmission shaft in plan view. It is perforated.
伝動軸が耕耘抵抗を受けて、伝動ケースを同一
方向に回転させようとするので、この方向に対向
して前記ピン孔が斜めに穿設されていて、ロツク
ピンが挿入されているので接当面での面圧がロツ
クピンを内方へ引き入れる分力を生じ、ロツクピ
ンが相対的にピン孔に喰い込む作用を生じ、常時
堅固なピン係合が維持される。
Since the transmission shaft is subjected to tillage resistance and attempts to rotate the transmission case in the same direction, the pin hole is diagonally drilled opposite to this direction and the lock pin is inserted, so that the contact surface does not rotate. The surface pressure generates a force that draws the lock pin inward, causing the lock pin to relatively bite into the pin hole, thereby maintaining firm pin engagement at all times.
ピン孔を斜めに穿設する簡単な構造改良でもつ
て、耕耘装置の耕耘抵抗に基づいて伝動ケースに
与えられる回動力を利用して、ロツクピンの抜止
めを確実に防止できる顕著な効果を得ることがで
きた。
To obtain a remarkable effect of reliably preventing the lock pin from coming off by utilizing the rotational force given to the transmission case based on the tilling resistance of the tilling device, even with a simple structural improvement in which the pin hole is drilled diagonally. was completed.
第４図に示すように、歩行型のロータリ耕耘機
は、エンジン２の動力を走行ミツシヨンケース
M1及び車輪ケースM2を介して走行用車輪１に伝
達し、前記ミツシヨンケースM1の上部に操縦ハ
ンドル３が取付けられ、ミツシヨンケースM1の
後部に上部ケース９を介してロータリ耕耘装置４
が連結され、以つて歩行耕耘できるように構成さ
れている。
As shown in Figure 4, the walk-behind rotary tiller uses the power of the engine 2 to drive the transmission case.
A control handle 3 is attached to the upper part of the transmission case M1 , and a rotary tiller is transmitted to the running wheel 1 through the transmission case M1 and the wheel case M2. Device 4
are connected to each other and are configured so that they can be cultivated while walking.
第３図に示すとおり、前記ロータリ耕耘装置４
は、丸パイプ製の縦向き伝動ケース８に爪軸用伝
動軸７を回転自在に内装し、この軸７の下端にベ
ベルギヤー機構６を介してロータリ耕耘爪軸５を
連設している。前記伝動ケース８の上部周囲に
は、円板状のフランジ８ａが溶接固着され、一
方、前記上部ケース９の下端部には前記フランジ
８ａを、前記伝動軸７の軸心Ｐ周りに回動可能に
内嵌するガイドケーシング９ａが取付けられてい
る。第３図にも示すとおり前記フランジ８ａの上
面と前記ガイドケーシング９ａとの間にグリス溜
めの空間Ｓが形成されるように前記ガイドケーシ
ング９ａが構成されている。１０は、抜け止めリ
ングであつて、前記フランジ８ａを前記ガイドケ
ーシング９ａ内に相対回動自在に位置設定するた
めのものである。これによつて、ロータリ耕耘装
置４を伝動ケース８と共に前記縦向き軸心Ｐ周り
に回動することができるように構成されている。 As shown in FIG. 3, the rotary tilling device 4
A transmission shaft 7 for a pawl shaft is rotatably housed in a vertical transmission case 8 made of a round pipe, and a rotary tilling pawl shaft 5 is connected to the lower end of the shaft 7 via a bevel gear mechanism 6. A disc-shaped flange 8a is welded and fixed around the upper part of the transmission case 8, while the flange 8a is rotatable around the axis P of the transmission shaft 7 at the lower end of the upper case 9. A guide casing 9a that fits inside is attached. As shown in FIG. 3, the guide casing 9a is configured such that a space S for a grease reservoir is formed between the upper surface of the flange 8a and the guide casing 9a. Reference numeral 10 denotes a retaining ring for positioning the flange 8a within the guide casing 9a so as to be relatively rotatable. Thereby, the rotary tilling device 4 is configured to be able to rotate around the vertical axis P together with the transmission case 8.
前記フランジ８の周部には90°の角度間隔をも
つて、４つのピン孔１１……が形成されている。
そして、これらのピン孔１１……の奥は、前記空
間Ｓに連通されている。前記ピン孔１１……は、
前記フランジ８ａの周部から前記伝動軸７の軸芯
に向つて、且つ平面視で前記伝動軸７の回転方向
に対向して適当小角度θをもつて斜めに穿設され
ている。 Four pin holes 11 are formed on the periphery of the flange 8 at angular intervals of 90 degrees.
The backs of these pin holes 11 communicate with the space S. The pin hole 11... is
A hole is formed obliquely from the periphery of the flange 8a toward the axis of the transmission shaft 7 and opposite to the rotational direction of the transmission shaft 7 in plan view at an appropriately small angle θ.
１２は、ロツクピンであつて、前記ピン孔１１
……の１つに選択的に挿入されるように構成さ
れ、このピン１２には、操作レバー１３がピン連
結されている。前記操作レバー１３は、前記トラ
ンスミツシヨンケース９から機体後方に延設され
た尾輪等の連結用のフレーム１４内を通つて後方
に延設されるとともに、その後端が前記フレーム
１４に形成された長孔のガイド溝１５を通つて上
方に折曲げられている。１６は、スプリングであ
つて、前記操作レバー１３と前記フレーム１４と
の間に介在され、前記ロツクピン１２を、前記ピ
ン孔１１……に係合する方向に常時付勢してい
る。 12 is a lock pin, which is inserted into the pin hole 11.
..., and an operating lever 13 is connected to this pin 12 with a pin. The operation lever 13 extends rearward through a frame 14 for connecting a tail wheel and the like extending from the transmission case 9 to the rear of the aircraft body, and has a rear end formed in the frame 14. It is bent upward through a guide groove 15 which is a long hole. Reference numeral 16 denotes a spring, which is interposed between the operating lever 13 and the frame 14, and constantly biases the lock pin 12 in the direction of engagement with the pin hole 11.
図面は本発明に係るロータリ耕耘機の実施例を
示し、第１図は要部の拡大縦断側面図、第２図は
要部の拡大横断面図、第３図は耕耘装置全体の概
略縦断側面図、第４図はロータリ耕耘機全体の側
面図である。
４……ロータリ耕耘装置、７……伝動軸、８…
…伝動ケース、８ａ……フランジ、９……トラン
スミツシヨンケース、９ａ……ガイドケーシン
グ、１１ａ〜１１ｄ……ピン孔、１２……ロツク
ピン。
The drawings show an embodiment of the rotary tiller according to the present invention, in which Fig. 1 is an enlarged vertical sectional side view of the main part, Fig. 2 is an enlarged cross-sectional view of the main part, and Fig. 3 is a schematic longitudinal sectional side view of the entire tilling device. FIG. 4 is a side view of the entire rotary tiller. 4... Rotary tilling device, 7... Transmission shaft, 8...
...Transmission case, 8a...Flange, 9...Transmission case, 9a...Guide casing, 11a-11d...Pin hole, 12...Lock pin.
Claims (1)
ーシング９ａを設け、下部ロータリ耕耘装置４へ
の縦向き伝動軸７を挿通支承した伝動ケース８の
上部に設けたフランジ８ａを、前記ガイドケーシ
ング９ａに前記伝動軸７の軸心Ｐ周りに回動自在
に内嵌し、前記フランジ８ａに複数のピン孔１１
……を形成し、これらピン孔１１……に挿入係合
するロツクピン１２を前記ガイドケーシング９ａ
に設け、前記ロータリ耕耘装置４を前記トランス
ミツシヨンケース９に対して所定相対回動位置に
固定すべく構成したロータリ耕耘機において、前
記フランジ８ａのピン孔１１……が、このフラン
ジ８ａの周部から前記伝動軸７の軸芯に向つて、
且つ平面視で前記伝動軸７の回転方向に対向して
斜めに穿設されているロータリ耕耘機。1. A guide casing 9a is provided on an upper case 9 fixed to the machine side, and a flange 8a provided on the upper part of the transmission case 8, which supports the vertical transmission shaft 7 to the lower rotary tiller 4, is attached to the guide casing 9a. A plurality of pin holes 11 are fitted in the flange 8a so as to be rotatable around the axis P of the transmission shaft 7.
. . . and lock pins 12 inserted into and engaged with these pin holes 11 are inserted into the guide casing 9a.
In a rotary tiller configured to fix the rotary tiller 4 at a predetermined relative rotational position with respect to the transmission case 9, the pin holes 11 of the flange 8a are arranged around the periphery of the flange 8a. toward the axis of the transmission shaft 7,
The rotary tiller is provided with a hole diagonally opposite to the rotational direction of the transmission shaft 7 when viewed from above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19233585A JPS6251902A (en) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | Rotary cultivator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19233585A JPS6251902A (en) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | Rotary cultivator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6251902A JPS6251902A (en) | 1987-03-06 |
| JPH0439283B2 true JPH0439283B2 (en) | 1992-06-29 |
Family
ID=16289569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19233585A Granted JPS6251902A (en) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | Rotary cultivator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6251902A (en) |
-
1985
- 1985-08-30 JP JP19233585A patent/JPS6251902A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6251902A (en) | 1987-03-06 |
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