JPH0439286A - Linear motor elevator - Google Patents
Linear motor elevatorInfo
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- JPH0439286A JPH0439286A JP14362490A JP14362490A JPH0439286A JP H0439286 A JPH0439286 A JP H0439286A JP 14362490 A JP14362490 A JP 14362490A JP 14362490 A JP14362490 A JP 14362490A JP H0439286 A JPH0439286 A JP H0439286A
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- linear motor
- sheave
- counterweight
- primary side
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- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
(産業上の利用分野)
本発明は、昇降路内において、かごとつり合い重りとを
リニアモータ駆動により昇降するリニアモータエレベー
タに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a linear motor elevator that raises and lowers a car and a counterweight in a hoistway by driving a linear motor.
(従来の技術)
誘導形リニアモータはコイルに発生した移動磁束と金属
板に発生したうず電流との相互作用によって推進力を得
るものである。エレベータに上記リニアモータを利用す
ると装置全体が簡単になり、かつ、スペースが節約でき
る等の利点があるためリニアモータエレベータについて
種々の提案がなされている。(Prior Art) An induction linear motor obtains propulsive force through the interaction between a moving magnetic flux generated in a coil and an eddy current generated in a metal plate. Since the use of the linear motor in an elevator has advantages such as simplifying the entire device and saving space, various proposals have been made regarding linear motor elevators.
先ず、従来のエレベータ用リニアモータについて説明す
る。第2図(a)、(b)に示すように、リニアモータ
の一次側には積層板12の歯13の周りに多数のコイル
14が設けられ、配線10により2相または3相交流が
コイル14に給電され、進行磁束Bが発生する。すると
、−次側の積層板12に近接した二次側の金属板15に
はうず電流■ が誘起導され、うず電流によって誘起さ
れた磁束は前記−次側の磁束Bと相互作用し推進力Fを
発生する。First, a conventional elevator linear motor will be explained. As shown in FIGS. 2(a) and 2(b), a large number of coils 14 are provided around the teeth 13 of a laminated plate 12 on the primary side of the linear motor, and two-phase or three-phase alternating current is supplied to the coils through wiring 10. 14, and a traveling magnetic flux B is generated. Then, an eddy current ■ is induced in the metal plate 15 on the secondary side close to the laminate plate 12 on the negative side, and the magnetic flux induced by the eddy current interacts with the magnetic flux B on the negative side to create a propulsive force. Generate F.
第3図は従来のりニアモータエレベータを示す。FIG. 3 shows a conventional linear motor elevator.
昇降路1の上端部にはシーブ2が回転自在に取付けられ
、シーブ2にはローブ3が巻き掛けられ、昇降路1内に
垂れ下がる。ローブ3の一端には、かご4がまた他端に
はつり合い重り5が連結され、それぞれ昇降路1内に配
設されたガイドレール6.7に沿って上下動自在に吊り
下げられている。A sheave 2 is rotatably attached to the upper end of the hoistway 1, and a lobe 3 is wrapped around the sheave 2 and hangs down into the hoistway 1. A car 4 is connected to one end of the lobe 3, and a counterweight 5 is connected to the other end, each of which is suspended vertically movably along a guide rail 6.7 disposed within the hoistway 1.
また、つり合い重り5にはりニアモータの一次側8、す
なわちコイルが設けられ(かご4に設けることもある)
、昇降路1の壁にはりニアモータの二次側である金属板
9が固定されている。配線10により、リニアモータの
一次側8に給電することによって、上記のように一次側
8に進行磁束が発生し、二次側9に誘起されろうず電流
との相互作用によって推進力が発生する。この推進力は
、つり合い重り5からローブ3を介してかご4に伝達さ
れ、ローブ3を介してつり合い重り5とかご4とを相対
的に昇降させる。In addition, a primary side 8 of a beam near motor, that is, a coil is provided on the counterweight 5 (it may also be provided on the car 4).
A metal plate 9, which is the secondary side of the near motor, is fixed to the wall of the hoistway 1. By supplying power to the primary side 8 of the linear motor through the wiring 10, a traveling magnetic flux is generated on the primary side 8 as described above, and a propulsive force is generated by interaction with the wax current induced on the secondary side 9. . This propulsive force is transmitted from the counterweight 5 to the car 4 via the lobes 3, and causes the counterweight 5 and the car 4 to move up and down relative to each other via the lobes 3.
上記のように、従来はりニアモータエレベータにおいて
は、リニアモータの一次側8はエレベータのかご4に、
二次側9は昇降路1内(例えば、その壁)に設けるのが
普通であった。As mentioned above, in the conventional linear motor elevator, the primary side 8 of the linear motor is connected to the car 4 of the elevator,
The secondary side 9 has typically been provided within the hoistway 1 (for example on its wall).
(発明が解決しようとする課B)
しかしながら、上記のように、従来のりニアモータエレ
ベータでは、−次側8、すなわちコイルをつり合い重り
5(またはかご4)に取付けていたため、配線10をか
ご4またはつり合い重り5とともに移動させなければな
らない。したがって、(1) 配線10の振れによる
かご4等の振動および昇降路1内の突起物に配線10が
引っ掛かり断線するおそれがある、
(II)かご4またはつり合いおもり5が最下段にきた
ときの配線10の曲げによる断線のおそれがある。(Problem B to be solved by the invention) However, as described above, in the conventional linear motor elevator, the negative side 8, that is, the coil was attached to the counterweight 5 (or the car 4), so the wiring 10 was attached to the car 4. Or it must be moved together with the counterweight 5. Therefore, (1) there is a risk that the car 4 etc. may vibrate due to the swinging of the wiring 10, and the wiring 10 may be caught on a protrusion in the hoistway 1 and break, (II) When the car 4 or the counterweight 5 reaches the lowest stage, There is a risk of wire breakage due to bending of the wire 10.
(iil)配線10が伸長する建屋の最上階と弛む最下
階との間のトルク差が大きく耐久性に不安がある、
等の問題があった。(iii) There were problems such as a large torque difference between the top floor of the building where the wiring 10 extends and the bottom floor where the wiring 10 slackened, raising concerns about durability.
さらに、従来のりニアモータエレベータでは、かごと釣
り合い重りを直接連結していたため、かごの移動距離を
大きくとることができなかった。Furthermore, in conventional linear motor elevators, the car and the counterweight were directly connected, making it impossible to move the car over a large distance.
本発明は従来のりニアモータエレベータの欠点を解消す
るためになされたもので、リニアモータの一次側を稼動
部であるつり合い重り(またはかご)に取付けることな
く、昇降路に固定することによって、配線を伸縮させな
いで済むようにするとともに、リニアモータの稼動距離
を短くする一方、かご側の昇降行程をできるだけ大きく
とれるようにしたりニアモータエレベータを提供するこ
とを目的としている。The present invention was made to eliminate the drawbacks of conventional linear motor elevators, and by fixing the primary side of the linear motor to the hoistway without attaching it to a moving part, such as a counterweight (or car), wiring The purpose of the present invention is to provide a near-motor elevator that eliminates the need to expand and contract the linear motor, shortens the operating distance of the linear motor, and allows the car side lift stroke to be as large as possible.
(課題を解決するための手段)
本発明のりニアモータエレベータは、昇降路の壁にリニ
アモータの一次側を固定し、つり合い重りにリニアモー
タの二次側を取付けるとともにこのつり合い重りの上端
に補助シーブを一体に取付け、ローブのつり合い重り側
の端部を昇降路上端部に配設したヒツチ部に固定してこ
のヒツチ部とシーブとの間に補助シーブを吊り下げたこ
とを特徴とする。(Means for Solving the Problems) The linear motor elevator of the present invention fixes the primary side of the linear motor to the wall of the hoistway, attaches the secondary side of the linear motor to a counterweight, and attaches the secondary side to the upper end of the counterweight. The sheave is integrally attached, the end of the lobe on the counterweight side is fixed to a hit part provided at the end of the hoistway, and an auxiliary sheave is suspended between the hit part and the sheave.
(作 用)
前記構成による本発明のりニアモータエレベータでは、
配線が接続されたりニアモータの一次側が昇降路に固定
されているため配線が移動することなくかごとつり合い
重りとが昇降し、また、つり合い重りにリニアモータの
二次側が取付けられたため、つり合い重りの移動距離が
短くなる一方、かごの昇降行程が大きくなる。(Function) In the linear motor elevator of the present invention having the above configuration,
Because the wiring is connected and the primary side of the near motor is fixed to the hoistway, the car and counterweight can be raised and lowered without the wiring moving.Also, since the secondary side of the linear motor is attached to the counterweight, the balance weight While the travel distance becomes shorter, the elevator car's vertical travel becomes longer.
(実施例)
以下本発明のりニアモータエレベータの一実施例を第1
図により説明する。(Example) The following is a first example of the linear motor elevator of the present invention.
This will be explained using figures.
本発明のりニアモータエレベータでは、昇降路1の上端
部にはシーブ2が回転自在に設置され、シーブ2にはロ
ーブ3が巻き掛けられ昇降路1に垂れ下がっている。ロ
ーブ3の一端は、かご4に固定され、またローブ3の他
端は昇降路1に配設した上端部のヒツチ部(ローブ固定
部)11に固定されている。また、つり合い重り5の上
端部には補助シーブ2aが一体に設けられている。補助
シーブ2aはシーブ2とヒツチ部11との間に口−ブ3
によって吊り下げられている。かご4とつり合い重り5
とは、それぞれ昇降路1内に立設したレール6.7に沿
って上下に移動することができるようになっている。In the linear motor elevator of the present invention, a sheave 2 is rotatably installed at the upper end of a hoistway 1, and a lobe 3 is wrapped around the sheave 2 and hangs down into the hoistway 1. One end of the lobe 3 is fixed to the car 4, and the other end of the lobe 3 is fixed to a hit part (lobe fixing part) 11 at the upper end disposed in the hoistway 1. Further, an auxiliary sheave 2a is integrally provided at the upper end of the counterweight 5. The auxiliary sheave 2a has a port 3 between the sheave 2 and the hitch part 11.
is suspended by. Basket 4 and counterweight 5
and can move up and down along rails 6 and 7, respectively, set up in the hoistway 1.
つり合い重り5には、第3図に示すように、従来はりニ
アモータの一次側が取付けられていたのに対して、本発
明によれば、第1図に示すように、リニアモータの二次
側9が取付けられる。リニアモータの一次側8はつり合
い重り5に取付けられた二次側9に向き合って昇降路1
の壁に固定され、−次側8への配線10も昇降路1の壁
に固定される。As shown in FIG. 3, the primary side of the beam linear motor was conventionally attached to the counterweight 5, but according to the present invention, as shown in FIG. is installed. The primary side 8 of the linear motor faces the secondary side 9 attached to the counterweight 5 in the hoistway 1.
The wiring 10 to the -next side 8 is also fixed to the wall of the hoistway 1.
壁に固定された配線10により、リニアモータの一次側
8に給電することによって、−次側8のコイルに磁束が
発生し、その磁束により二次側9にうず電流が誘起され
、そこで二次側9はその推進力をうけ、ローブ3を介し
てかご4を昇降路1に沿って上下に駆動する。その際、
つり合い重り5は補助シーブ2aを介してローブ3に吊
り下げられているため、ロービングは2:1となり、つ
り合い重り5の移動距離に対してかご4の移動距離は2
倍となる。By supplying power to the primary side 8 of the linear motor through the wiring 10 fixed to the wall, magnetic flux is generated in the coil on the negative side 8, and this magnetic flux induces an eddy current in the secondary side 9, where the secondary The side 9 receives the propulsion force and drives the car 4 up and down along the hoistway 1 via the lobe 3. that time,
Since the counterweight 5 is suspended from the lobe 3 via the auxiliary sheave 2a, the roving ratio is 2:1, and the moving distance of the car 4 is 2 for the moving distance of the counterweight 5.
It will be doubled.
本発明によれば、リニアモータの一次側が昇降路に固定
され、かつ、同じく二次側がつり合い重りに固定される
ため、リニアモータの一次側に給電する配線は移動する
ことなく、そのため故障のおそれがなくなる。また、つ
り合い重りは補助シーブを介してローブに吊り下げられ
ているため、かごの移動距離を大きくとることができる
。According to the present invention, the primary side of the linear motor is fixed to the hoistway, and the secondary side is also fixed to the counterweight, so the wiring that supplies power to the primary side of the linear motor does not move, which may cause a failure. disappears. Furthermore, since the counterweight is suspended from the lobe via the auxiliary sheave, the car can be moved over a large distance.
したがって、安全でかつ経済的なりニアモータエレベー
タを得ることができる。Therefore, a safe and economical near motor elevator can be obtained.
第1図は本発明リニアモータエレベータの一実施例を示
す一部縦断断面図、第2図はりニアモータの原理を示し
、第2図(a)はモータの一次側および二次側の略側面
図、第2図(b)は発生する磁束、うず電流および推力
の変化を示す図、第3図は従来のりニアモータエレベー
タを示す一部縦断断面図である。
1・・・昇降路、2・・・主シーブ、2a・・・補助シ
ーブ、3・・・ローブ、4・・・かご、5・・・つり合
い重り、6.7・・・案内レール、8・・・リニアモー
ター次側、9・・・リニアモーター次側、10・・・配
線、11・・・ヒツチ部。Fig. 1 is a partial vertical sectional view showing an embodiment of the linear motor elevator of the present invention, Fig. 2 shows the principle of the linear motor, and Fig. 2 (a) is a schematic side view of the primary and secondary sides of the motor. , FIG. 2(b) is a diagram showing changes in the generated magnetic flux, eddy current, and thrust, and FIG. 3 is a partial vertical sectional view showing a conventional linear motor elevator. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Hoistway, 2... Main sheave, 2a... Auxiliary sheave, 3... Lobe, 4... Car, 5... Counterweight, 6.7... Guide rail, 8 ...Linear motor next side, 9...Linear motor next side, 10...Wiring, 11...Hit section.
Claims (1)
重りにリニアモータの二次側を取付けるとともに前記つ
り合い重りの上端に補助シーブを一体に取付け、前記ロ
ーブのつり合い重り側の端部を昇降路上端部に配設した
ヒッチ部に固定して、このヒッチ部と前記シーブとの間
に前記補助シーブを吊り下げたことを特徴とするリニア
モータエレベータ。The primary side of the linear motor is fixed to the wall of the hoistway, the secondary side of the linear motor is attached to the counterweight, and an auxiliary sheave is integrally attached to the upper end of the counterweight, and the end of the lobe on the counterweight side is moved up and down. A linear motor elevator, characterized in that the auxiliary sheave is fixed to a hitch part disposed at a road end and suspended between the hitch part and the sheave.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14362490A JPH0439286A (en) | 1990-06-01 | 1990-06-01 | Linear motor elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14362490A JPH0439286A (en) | 1990-06-01 | 1990-06-01 | Linear motor elevator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0439286A true JPH0439286A (en) | 1992-02-10 |
Family
ID=15343083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14362490A Pending JPH0439286A (en) | 1990-06-01 | 1990-06-01 | Linear motor elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0439286A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5299662A (en) * | 1992-07-27 | 1994-04-05 | Otis Elevator Company | Linear motor elevator having hybrid roping and stationary primary |
| US5528888A (en) * | 1993-12-27 | 1996-06-25 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Autonomous mowing vehicle and apparatus for detecting boundary of mowed field |
| US5625174A (en) * | 1993-12-17 | 1997-04-29 | Otis Elevator Company | Linear motor elevator |
-
1990
- 1990-06-01 JP JP14362490A patent/JPH0439286A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5299662A (en) * | 1992-07-27 | 1994-04-05 | Otis Elevator Company | Linear motor elevator having hybrid roping and stationary primary |
| US5625174A (en) * | 1993-12-17 | 1997-04-29 | Otis Elevator Company | Linear motor elevator |
| US5528888A (en) * | 1993-12-27 | 1996-06-25 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Autonomous mowing vehicle and apparatus for detecting boundary of mowed field |
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