JPH0439286A - リニアモータエレベータ - Google Patents
リニアモータエレベータInfo
- Publication number
- JPH0439286A JPH0439286A JP14362490A JP14362490A JPH0439286A JP H0439286 A JPH0439286 A JP H0439286A JP 14362490 A JP14362490 A JP 14362490A JP 14362490 A JP14362490 A JP 14362490A JP H0439286 A JPH0439286 A JP H0439286A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- linear motor
- sheave
- counterweight
- primary side
- hoistway
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、昇降路内において、かごとつり合い重りとを
リニアモータ駆動により昇降するリニアモータエレベー
タに関する。
リニアモータ駆動により昇降するリニアモータエレベー
タに関する。
（従来の技術）
誘導形リニアモータはコイルに発生した移動磁束と金属
板に発生したうず電流との相互作用によって推進力を得
るものである。エレベータに上記リニアモータを利用す
ると装置全体が簡単になり、かつ、スペースが節約でき
る等の利点があるためリニアモータエレベータについて
種々の提案がなされている。
板に発生したうず電流との相互作用によって推進力を得
るものである。エレベータに上記リニアモータを利用す
ると装置全体が簡単になり、かつ、スペースが節約でき
る等の利点があるためリニアモータエレベータについて
種々の提案がなされている。
先ず、従来のエレベータ用リニアモータについて説明す
る。第２図（ａ）、（ｂ）に示すように、リニアモータ
の一次側には積層板１２の歯１３の周りに多数のコイル
１４が設けられ、配線１０により２相または３相交流が
コイル１４に給電され、進行磁束Ｂが発生する。すると
、−次側の積層板１２に近接した二次側の金属板１５に
はうず電流■ が誘起導され、うず電流によって誘起さ
れた磁束は前記−次側の磁束Ｂと相互作用し推進力Ｆを
発生する。
る。第２図（ａ）、（ｂ）に示すように、リニアモータ
の一次側には積層板１２の歯１３の周りに多数のコイル
１４が設けられ、配線１０により２相または３相交流が
コイル１４に給電され、進行磁束Ｂが発生する。すると
、−次側の積層板１２に近接した二次側の金属板１５に
はうず電流■ が誘起導され、うず電流によって誘起さ
れた磁束は前記−次側の磁束Ｂと相互作用し推進力Ｆを
発生する。
第３図は従来のりニアモータエレベータを示す。
昇降路１の上端部にはシーブ２が回転自在に取付けられ
、シーブ２にはローブ３が巻き掛けられ、昇降路１内に
垂れ下がる。ローブ３の一端には、かご４がまた他端に
はつり合い重り５が連結され、それぞれ昇降路１内に配
設されたガイドレール６．７に沿って上下動自在に吊り
下げられている。
、シーブ２にはローブ３が巻き掛けられ、昇降路１内に
垂れ下がる。ローブ３の一端には、かご４がまた他端に
はつり合い重り５が連結され、それぞれ昇降路１内に配
設されたガイドレール６．７に沿って上下動自在に吊り
下げられている。
また、つり合い重り５にはりニアモータの一次側８、す
なわちコイルが設けられ（かご４に設けることもある）
、昇降路１の壁にはりニアモータの二次側である金属板
９が固定されている。配線１０により、リニアモータの
一次側８に給電することによって、上記のように一次側
８に進行磁束が発生し、二次側９に誘起されろうず電流
との相互作用によって推進力が発生する。この推進力は
、つり合い重り５からローブ３を介してかご４に伝達さ
れ、ローブ３を介してつり合い重り５とかご４とを相対
的に昇降させる。
なわちコイルが設けられ（かご４に設けることもある）
、昇降路１の壁にはりニアモータの二次側である金属板
９が固定されている。配線１０により、リニアモータの
一次側８に給電することによって、上記のように一次側
８に進行磁束が発生し、二次側９に誘起されろうず電流
との相互作用によって推進力が発生する。この推進力は
、つり合い重り５からローブ３を介してかご４に伝達さ
れ、ローブ３を介してつり合い重り５とかご４とを相対
的に昇降させる。
上記のように、従来はりニアモータエレベータにおいて
は、リニアモータの一次側８はエレベータのかご４に、
二次側９は昇降路１内（例えば、その壁）に設けるのが
普通であった。
は、リニアモータの一次側８はエレベータのかご４に、
二次側９は昇降路１内（例えば、その壁）に設けるのが
普通であった。
（発明が解決しようとする課Ｂ）
しかしながら、上記のように、従来のりニアモータエレ
ベータでは、−次側８、すなわちコイルをつり合い重り
５（またはかご４）に取付けていたため、配線１０をか
ご４またはつり合い重り５とともに移動させなければな
らない。したがって、（１） 配線１０の振れによる
かご４等の振動および昇降路１内の突起物に配線１０が
引っ掛かり断線するおそれがある、 （ＩＩ）かご４またはつり合いおもり５が最下段にきた
ときの配線１０の曲げによる断線のおそれがある。
ベータでは、−次側８、すなわちコイルをつり合い重り
５（またはかご４）に取付けていたため、配線１０をか
ご４またはつり合い重り５とともに移動させなければな
らない。したがって、（１） 配線１０の振れによる
かご４等の振動および昇降路１内の突起物に配線１０が
引っ掛かり断線するおそれがある、 （ＩＩ）かご４またはつり合いおもり５が最下段にきた
ときの配線１０の曲げによる断線のおそれがある。
（ｉｉｌ）配線１０が伸長する建屋の最上階と弛む最下
階との間のトルク差が大きく耐久性に不安がある、 等の問題があった。
階との間のトルク差が大きく耐久性に不安がある、 等の問題があった。
さらに、従来のりニアモータエレベータでは、かごと釣
り合い重りを直接連結していたため、かごの移動距離を
大きくとることができなかった。
り合い重りを直接連結していたため、かごの移動距離を
大きくとることができなかった。
本発明は従来のりニアモータエレベータの欠点を解消す
るためになされたもので、リニアモータの一次側を稼動
部であるつり合い重り（またはかご）に取付けることな
く、昇降路に固定することによって、配線を伸縮させな
いで済むようにするとともに、リニアモータの稼動距離
を短くする一方、かご側の昇降行程をできるだけ大きく
とれるようにしたりニアモータエレベータを提供するこ
とを目的としている。
るためになされたもので、リニアモータの一次側を稼動
部であるつり合い重り（またはかご）に取付けることな
く、昇降路に固定することによって、配線を伸縮させな
いで済むようにするとともに、リニアモータの稼動距離
を短くする一方、かご側の昇降行程をできるだけ大きく
とれるようにしたりニアモータエレベータを提供するこ
とを目的としている。
（課題を解決するための手段）
本発明のりニアモータエレベータは、昇降路の壁にリニ
アモータの一次側を固定し、つり合い重りにリニアモー
タの二次側を取付けるとともにこのつり合い重りの上端
に補助シーブを一体に取付け、ローブのつり合い重り側
の端部を昇降路上端部に配設したヒツチ部に固定してこ
のヒツチ部とシーブとの間に補助シーブを吊り下げたこ
とを特徴とする。
アモータの一次側を固定し、つり合い重りにリニアモー
タの二次側を取付けるとともにこのつり合い重りの上端
に補助シーブを一体に取付け、ローブのつり合い重り側
の端部を昇降路上端部に配設したヒツチ部に固定してこ
のヒツチ部とシーブとの間に補助シーブを吊り下げたこ
とを特徴とする。
（作 用）
前記構成による本発明のりニアモータエレベータでは、
配線が接続されたりニアモータの一次側が昇降路に固定
されているため配線が移動することなくかごとつり合い
重りとが昇降し、また、つり合い重りにリニアモータの
二次側が取付けられたため、つり合い重りの移動距離が
短くなる一方、かごの昇降行程が大きくなる。
配線が接続されたりニアモータの一次側が昇降路に固定
されているため配線が移動することなくかごとつり合い
重りとが昇降し、また、つり合い重りにリニアモータの
二次側が取付けられたため、つり合い重りの移動距離が
短くなる一方、かごの昇降行程が大きくなる。
（実施例）
以下本発明のりニアモータエレベータの一実施例を第１
図により説明する。
図により説明する。
本発明のりニアモータエレベータでは、昇降路１の上端
部にはシーブ２が回転自在に設置され、シーブ２にはロ
ーブ３が巻き掛けられ昇降路１に垂れ下がっている。ロ
ーブ３の一端は、かご４に固定され、またローブ３の他
端は昇降路１に配設した上端部のヒツチ部（ローブ固定
部）１１に固定されている。また、つり合い重り５の上
端部には補助シーブ２ａが一体に設けられている。補助
シーブ２ａはシーブ２とヒツチ部１１との間に口−ブ３
によって吊り下げられている。かご４とつり合い重り５
とは、それぞれ昇降路１内に立設したレール６．７に沿
って上下に移動することができるようになっている。
部にはシーブ２が回転自在に設置され、シーブ２にはロ
ーブ３が巻き掛けられ昇降路１に垂れ下がっている。ロ
ーブ３の一端は、かご４に固定され、またローブ３の他
端は昇降路１に配設した上端部のヒツチ部（ローブ固定
部）１１に固定されている。また、つり合い重り５の上
端部には補助シーブ２ａが一体に設けられている。補助
シーブ２ａはシーブ２とヒツチ部１１との間に口−ブ３
によって吊り下げられている。かご４とつり合い重り５
とは、それぞれ昇降路１内に立設したレール６．７に沿
って上下に移動することができるようになっている。
つり合い重り５には、第３図に示すように、従来はりニ
アモータの一次側が取付けられていたのに対して、本発
明によれば、第１図に示すように、リニアモータの二次
側９が取付けられる。リニアモータの一次側８はつり合
い重り５に取付けられた二次側９に向き合って昇降路１
の壁に固定され、−次側８への配線１０も昇降路１の壁
に固定される。
アモータの一次側が取付けられていたのに対して、本発
明によれば、第１図に示すように、リニアモータの二次
側９が取付けられる。リニアモータの一次側８はつり合
い重り５に取付けられた二次側９に向き合って昇降路１
の壁に固定され、−次側８への配線１０も昇降路１の壁
に固定される。
壁に固定された配線１０により、リニアモータの一次側
８に給電することによって、−次側８のコイルに磁束が
発生し、その磁束により二次側９にうず電流が誘起され
、そこで二次側９はその推進力をうけ、ローブ３を介し
てかご４を昇降路１に沿って上下に駆動する。その際、
つり合い重り５は補助シーブ２ａを介してローブ３に吊
り下げられているため、ロービングは２：１となり、つ
り合い重り５の移動距離に対してかご４の移動距離は２
倍となる。
８に給電することによって、−次側８のコイルに磁束が
発生し、その磁束により二次側９にうず電流が誘起され
、そこで二次側９はその推進力をうけ、ローブ３を介し
てかご４を昇降路１に沿って上下に駆動する。その際、
つり合い重り５は補助シーブ２ａを介してローブ３に吊
り下げられているため、ロービングは２：１となり、つ
り合い重り５の移動距離に対してかご４の移動距離は２
倍となる。
本発明によれば、リニアモータの一次側が昇降路に固定
され、かつ、同じく二次側がつり合い重りに固定される
ため、リニアモータの一次側に給電する配線は移動する
ことなく、そのため故障のおそれがなくなる。また、つ
り合い重りは補助シーブを介してローブに吊り下げられ
ているため、かごの移動距離を大きくとることができる
。
され、かつ、同じく二次側がつり合い重りに固定される
ため、リニアモータの一次側に給電する配線は移動する
ことなく、そのため故障のおそれがなくなる。また、つ
り合い重りは補助シーブを介してローブに吊り下げられ
ているため、かごの移動距離を大きくとることができる
。
したがって、安全でかつ経済的なりニアモータエレベー
タを得ることができる。
タを得ることができる。
第１図は本発明リニアモータエレベータの一実施例を示
す一部縦断断面図、第２図はりニアモータの原理を示し
、第２図（ａ）はモータの一次側および二次側の略側面
図、第２図（ｂ）は発生する磁束、うず電流および推力
の変化を示す図、第３図は従来のりニアモータエレベー
タを示す一部縦断断面図である。 １・・・昇降路、２・・・主シーブ、２ａ・・・補助シ
ーブ、３・・・ローブ、４・・・かご、５・・・つり合
い重り、６．７・・・案内レール、８・・・リニアモー
ター次側、９・・・リニアモーター次側、１０・・・配
線、１１・・・ヒツチ部。
す一部縦断断面図、第２図はりニアモータの原理を示し
、第２図（ａ）はモータの一次側および二次側の略側面
図、第２図（ｂ）は発生する磁束、うず電流および推力
の変化を示す図、第３図は従来のりニアモータエレベー
タを示す一部縦断断面図である。 １・・・昇降路、２・・・主シーブ、２ａ・・・補助シ
ーブ、３・・・ローブ、４・・・かご、５・・・つり合
い重り、６．７・・・案内レール、８・・・リニアモー
ター次側、９・・・リニアモーター次側、１０・・・配
線、１１・・・ヒツチ部。
Claims (1)
- 昇降路の壁にリニアモータの一次側を固定し、つり合い
重りにリニアモータの二次側を取付けるとともに前記つ
り合い重りの上端に補助シーブを一体に取付け、前記ロ
ーブのつり合い重り側の端部を昇降路上端部に配設した
ヒッチ部に固定して、このヒッチ部と前記シーブとの間
に前記補助シーブを吊り下げたことを特徴とするリニア
モータエレベータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14362490A JPH0439286A (ja) | 1990-06-01 | 1990-06-01 | リニアモータエレベータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14362490A JPH0439286A (ja) | 1990-06-01 | 1990-06-01 | リニアモータエレベータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0439286A true JPH0439286A (ja) | 1992-02-10 |
Family
ID=15343083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14362490A Pending JPH0439286A (ja) | 1990-06-01 | 1990-06-01 | リニアモータエレベータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0439286A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5299662A (en) * | 1992-07-27 | 1994-04-05 | Otis Elevator Company | Linear motor elevator having hybrid roping and stationary primary |
| US5528888A (en) * | 1993-12-27 | 1996-06-25 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Autonomous mowing vehicle and apparatus for detecting boundary of mowed field |
| US5625174A (en) * | 1993-12-17 | 1997-04-29 | Otis Elevator Company | Linear motor elevator |
-
1990
- 1990-06-01 JP JP14362490A patent/JPH0439286A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5299662A (en) * | 1992-07-27 | 1994-04-05 | Otis Elevator Company | Linear motor elevator having hybrid roping and stationary primary |
| US5625174A (en) * | 1993-12-17 | 1997-04-29 | Otis Elevator Company | Linear motor elevator |
| US5528888A (en) * | 1993-12-27 | 1996-06-25 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Autonomous mowing vehicle and apparatus for detecting boundary of mowed field |
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