JPH0439454U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0439454U JPH0439454U JP8121890U JP8121890U JPH0439454U JP H0439454 U JPH0439454 U JP H0439454U JP 8121890 U JP8121890 U JP 8121890U JP 8121890 U JP8121890 U JP 8121890U JP H0439454 U JPH0439454 U JP H0439454U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planetary gear
- sun gear
- elastic member
- reduction mechanism
- impact
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Retarders (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
第１図〜第４図は本考案の一実施例を示してお
り、第１図はアクチユエータの縦断面図、第２図
は第１図−線断面図、第３図は第１図−
線断面図、第４図は第１図−線断面図である
。 Ｍ……原動モータ、Ｍ１……出力軸、１０……
アクチユエータ、１１……ハウジング、２０……
出力部材、２１……軸部、２２……係合円盤、２
３……係合孔、３０……遊星歯車減速機構、４０
……太陽歯車、４１……内歯、４２……リング部
、４３……円盤部、４５……軸孔、５０……遊星
歯車、５１……外歯、６０……支持軸、６１……
芯軸部、６２……ベアリング、６５……偏心軸部
、６６……ブシユ、７……衝撃吸収用の弾性部材
、７２……係合突起（係止部）。
り、第１図はアクチユエータの縦断面図、第２図
は第１図−線断面図、第３図は第１図−
線断面図、第４図は第１図−線断面図である
。 Ｍ……原動モータ、Ｍ１……出力軸、１０……
アクチユエータ、１１……ハウジング、２０……
出力部材、２１……軸部、２２……係合円盤、２
３……係合孔、３０……遊星歯車減速機構、４０
……太陽歯車、４１……内歯、４２……リング部
、４３……円盤部、４５……軸孔、５０……遊星
歯車、５１……外歯、６０……支持軸、６１……
芯軸部、６２……ベアリング、６５……偏心軸部
、６６……ブシユ、７……衝撃吸収用の弾性部材
、７２……係合突起（係止部）。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 原動モータに駆動される遊星歯車減速機構を有
するアクチユエータにおいて、 ハウジングに原動モータを保持し、 遊星歯車減速機構を、ハウジングに固設した内
歯の太陽歯車と、該太陽歯車に嵌り込んで噛合し
、該太陽歯車より僅かに小径で歯数のわずかに少
ない遊星歯車と、原動モータの出力軸が同心に接
続するとともに前記太陽歯車の中心に嵌合させて
枢支する芯軸部および、該遊星歯車が太陽歯車の
内側で公転するよう枢支する偏心軸部を一体的に
有する支持軸とにより構成し、 前記遊星歯車減速機構の遊星歯車に、係止部が
形成された衝撃吸収用の弾性部材を一体的に回転
可能に組付ける一方、前記遊星歯車の公転半径分
の遊びをもつて前記衝撃吸収用の弾性部材の係止
部に係合することにより前記遊星歯車の自転を取
り出す出力部材を設けたことを特徴とするアクチ
ユエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8121890U JPH0439454U (ja) | 1990-07-31 | 1990-07-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8121890U JPH0439454U (ja) | 1990-07-31 | 1990-07-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0439454U true JPH0439454U (ja) | 1992-04-03 |
Family
ID=31626961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8121890U Pending JPH0439454U (ja) | 1990-07-31 | 1990-07-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0439454U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018151052A (ja) * | 2017-03-15 | 2018-09-27 | 株式会社デンソー | 偏心揺動型減速装置 |
-
1990
- 1990-07-31 JP JP8121890U patent/JPH0439454U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018151052A (ja) * | 2017-03-15 | 2018-09-27 | 株式会社デンソー | 偏心揺動型減速装置 |
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