JPH0439483Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0439483Y2 JPH0439483Y2 JP6338887U JP6338887U JPH0439483Y2 JP H0439483 Y2 JPH0439483 Y2 JP H0439483Y2 JP 6338887 U JP6338887 U JP 6338887U JP 6338887 U JP6338887 U JP 6338887U JP H0439483 Y2 JPH0439483 Y2 JP H0439483Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- worm
- reducer
- worm reducer
- bearing
- assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 26
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000011056 performance test Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、工業用ロボツトの手首機構等に使せ
される多軸同心出力ウオーム減速機に関する。
される多軸同心出力ウオーム減速機に関する。
(1) 多軸同心ウオーム減速機の構造は同心上に複
数個の出力軸を有するため、例えば第３図の様
になり最終組立完了後にウオーム減速機の機能
を果すものになつている。
数個の出力軸を有するため、例えば第３図の様
になり最終組立完了後にウオーム減速機の機能
を果すものになつている。
(2) 例えば第３図は３軸出力の場合であるが、No.
１〜No.３出力軸１ａ，１ｂ，１ｃはそれぞれNo.
１〜No.３の単位ウオーム減速機１０ａ，１０
ｂ，１０ｃの構成部品で、それぞれのウオーム
２ａ，２ｂ，２ｃの回転がウオームホイル８
ａ，８ｂ，８ｃを介して減速され駆動される。
１〜No.３出力軸１ａ，１ｂ，１ｃはそれぞれNo.
１〜No.３の単位ウオーム減速機１０ａ，１０
ｂ，１０ｃの構成部品で、それぞれのウオーム
２ａ，２ｂ，２ｃの回転がウオームホイル８
ａ，８ｂ，８ｃを介して減速され駆動される。
(3) 一方ウオーム２とウオームホイル８の歯当り
調整およびウオームホイル８上に配置される軸
受５のクリアランス調整は、調整リング４の長
さS1，S2（第４図参照）を現合加工により行な
う。同時に調整リング４はベアリングケース９
を介してそれぞれの出力軸の同心度を確保する
インロー機能も果している。
調整およびウオームホイル８上に配置される軸
受５のクリアランス調整は、調整リング４の長
さS1，S2（第４図参照）を現合加工により行な
う。同時に調整リング４はベアリングケース９
を介してそれぞれの出力軸の同心度を確保する
インロー機能も果している。
(4) 調整リング４の現合長さS1，S2は、タイボル
ト６とナツト７によりNo.１〜No.３の単位ウオー
ム減速機１０ａ，１０ｂ，１０ｃを統合するた
めの仮組みを行なつた後、得られるため最終組
立までは、この仮組み・分解作業の繰返しが数
回必要である。３は減速機ケーシングを示す。
ト６とナツト７によりNo.１〜No.３の単位ウオー
ム減速機１０ａ，１０ｂ，１０ｃを統合するた
めの仮組みを行なつた後、得られるため最終組
立までは、この仮組み・分解作業の繰返しが数
回必要である。３は減速機ケーシングを示す。
(1) 各々の単位が独立していないため、ウオーム
減速機の組立調整が容易でない。
減速機の組立調整が容易でない。
(2) 更に、数回の仮組み・分解を要するため、組
立品質が安定しない。
立品質が安定しない。
(3) 各々の単位毎に機能も独立していないため、
性能試験が容易でなく、試験装置も大掛りとな
る。
性能試験が容易でなく、試験装置も大掛りとな
る。
(1) 各々の出力軸単位でシムを介してベアリング
をベアリングケースで軸方向に取付け、同ベア
リングケースを減速機ケースに固定する独立し
た組立調整を可能とする構造にし、仮組み・分
解を不要とする。
をベアリングケースで軸方向に取付け、同ベア
リングケースを減速機ケースに固定する独立し
た組立調整を可能とする構造にし、仮組み・分
解を不要とする。
(2) 前記(1)項の如く各々の単位で独立したウオー
ム減速機の機能を有する構造にし、それぞれの
単位、単独で性能試験も可能とする。
ム減速機の機能を有する構造にし、それぞれの
単位、単独で性能試験も可能とする。
(3) 前記(1)項で個々に組立調整した後、隣接する
ベアリングケースに形成したインローにより各
出力軸のセンタリング調整を実施して、全体を
組立てる。
ベアリングケースに形成したインローにより各
出力軸のセンタリング調整を実施して、全体を
組立てる。
各ウオーム減速機はそれぞれ独立して構成され
ているので、それぞれ別個に組立て、性能試験等
を行う。それぞれ組立てられたウオーム減速機を
ベアリングケースの外面に形成したインローに嵌
込み芯合せの上、全体的に結合する。
ているので、それぞれ別個に組立て、性能試験等
を行う。それぞれ組立てられたウオーム減速機を
ベアリングケースの外面に形成したインローに嵌
込み芯合せの上、全体的に結合する。
第３図、第４図に示した従来技術との相違点に
ついて説明する。
ついて説明する。
第１図は３軸支出力軸の例の最終組立状態を示
す。
す。
No.１〜No.３ウオーム減速機３０ａ，３０ｂ，３
０ｃは、それぞれ独立して組立調整後、必要なら
ば個々に性能試験実施後、ベアリングケース３
３，３４に設けたメス・オスインロー合せ（下記
及び第２図）にて３軸出力軸のセンタリングを行
ない、タイボルト６、ナツト７により統合組立を
行ない完成させる。
０ｃは、それぞれ独立して組立調整後、必要なら
ば個々に性能試験実施後、ベアリングケース３
３，３４に設けたメス・オスインロー合せ（下記
及び第２図）にて３軸出力軸のセンタリングを行
ない、タイボルト６、ナツト７により統合組立を
行ない完成させる。
第２図はNo.１〜No.３ウオーム減速機３０ａ，３
０ｂ，３０ｃの各々の単位の組立状態を示してい
る。（但しNo.３ウオーム減速機３０ｃは省略）No.
２ウオーム減速機３０ｂにて以下説明すると、 ウオームギーヤ２の歯当り調整および軸受５の
クリアランス調整はシム３５により行なわれ、ベ
アリングケース３３，３４をボルト３６により減
速機ケーシング３に固定することにより独立した
機能も同時に果す。
０ｂ，３０ｃの各々の単位の組立状態を示してい
る。（但しNo.３ウオーム減速機３０ｃは省略）No.
２ウオーム減速機３０ｂにて以下説明すると、 ウオームギーヤ２の歯当り調整および軸受５の
クリアランス調整はシム３５により行なわれ、ベ
アリングケース３３，３４をボルト３６により減
速機ケーシング３に固定することにより独立した
機能も同時に果す。
(1) 多軸同心出力ウオーム減速機の組立性、組立
品質が飛躍的に向上できる。（従来に比べて組
立工数が1/4に低減できる。） (2) 各々の単位で独立したウオーム減速機として
の機能が得られるため、各々の単位で性能試験
が実施可能となる。
品質が飛躍的に向上できる。（従来に比べて組
立工数が1/4に低減できる。） (2) 各々の単位で独立したウオーム減速機として
の機能が得られるため、各々の単位で性能試験
が実施可能となる。
第１図は本考案の一実施例で３軸同心出力ウオ
ーム減速機の構造図、第２図は第１図における３
個のウオーム減速機を分離して示した構造図、第
３図は従来の３軸同心出力ウオーム減速機の構造
図、第４図は第３図に於ける部詳細図である。 ６……タイボルト、７……ナツト、３３，３４
……ベアリングケース、５……軸受、３６……ボ
ルト、３……減速機ケーシング、３０ａ，３０
ｂ，３０ｃ……ウオーム減速機。
ーム減速機の構造図、第２図は第１図における３
個のウオーム減速機を分離して示した構造図、第
３図は従来の３軸同心出力ウオーム減速機の構造
図、第４図は第３図に於ける部詳細図である。 ６……タイボルト、７……ナツト、３３，３４
……ベアリングケース、５……軸受、３６……ボ
ルト、３……減速機ケーシング、３０ａ，３０
ｂ，３０ｃ……ウオーム減速機。
Claims (1)
- 複数個のウオーム減速機をウオームホイール用
軸受を収納するベアリングケースを介して一体に
組立てる多軸同心出力ウオーム減速機に於いて、
前記各減速機の隣接するベアリングケースにイン
ローを形成して、個々の減速機を組立調整後、前
記インローにより相互をセンタリング調整して全
体を組立てることを特徴とする多軸同心出力ウオ
ーム減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6338887U JPH0439483Y2 (ja) | 1987-04-28 | 1987-04-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6338887U JPH0439483Y2 (ja) | 1987-04-28 | 1987-04-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63170638U JPS63170638U (ja) | 1988-11-07 |
| JPH0439483Y2 true JPH0439483Y2 (ja) | 1992-09-16 |
Family
ID=30898566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6338887U Expired JPH0439483Y2 (ja) | 1987-04-28 | 1987-04-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0439483Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-04-28 JP JP6338887U patent/JPH0439483Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63170638U (ja) | 1988-11-07 |
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