JPH083708Y2 - 遊星歯車減速機におけるころ軸受の構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、偏心体軸に形成された複数の偏心体に内輪
と保持器及び転動体によって支持された外歯歯車と、該
外歯歯車に内接噛合する内歯歯車と、外歯歯車に設けら
れた内ピン穴に挿通された内ピンと、該内ピンを保持す
る内ピン保持フランジとからなり、偏心体軸の回転を減
速して内ピン保持フランジあるいは内歯歯車から取り出
すようにした遊星歯車減速機に関し、更に詳しくは該遊
星歯車減速機に適用されているころ軸受の構造に関する
ものである。

（従来技術） 偏心体軸と、該偏心体軸に一体的に形成された複数の
偏心体と、該複数の偏心体に夫々嵌合された両側に鍔を
有する内輪と、該内輪に保持器により相互の間隔を保持
しつつ回転自在に設けられた複数の転動体と、該転動体
に当接して嵌合された外輪兼用の外歯歯車と、該外歯歯
車に内接噛合する内歯歯車と、前記外歯歯車に設けられ
た内ピン穴と、該内ピン穴に挿通された内ピンと、該内
ピンを保持する内ピン保持フランジとからなり、前記偏
心体軸の回転を減速して内ピン保持フランジあるいは内
歯歯車から取り出すようにした遊星歯車減速機は従来公
知である。

以下、第５図及び第６図を参照して、前記従来公知の
遊星歯車減速機に適用されているころ軸受A,B,Cの構造
を詳しく説明する。

偏心体軸３に設けられた各偏心体2a,2b,2cには内輪10
a,10b,10cを嵌合されている。該内輪10a,10b,10cは両側
に鍔11を一体に有しており、外歯歯車5a,5b,5cを外輪兼
用として、該外歯歯車5a,5b,5cと内輪10a,10b,10cとの
間に複数の円筒ころ4a,4b,4cを回転自在に有している。
円筒ころ10a,10b,10cは、保持器12a,12b,12cにより相互
の間隔を保持すると共に回転可能ではあるが半径方向に
は抜け出ないような構造となっている。

これを第６図を参照して説明すると、内輪10aに設け
られた保持器12aは前記ころ4a,4b,4cの外周面を180°以
上包囲する仕切り部12′を有しており、該仕切り部12′
にはさまれるようにころ4a,4b,4cが嵌入されている。即
ち、仕切部12′はその断面が鼓形等の、ころ4aが径方向
に抜け出ることを防止する形状になっている。

そして、端部に設置されたころ軸受A,Cを偏心体軸３
に嵌合された止め輪13、14、15、16により保持してい
る。

（考案が解決しようとする課題） しかし、上記従来の遊星歯車減速機におけるころ軸受
では、次のような問題があった。

即ち、上記従来の遊星歯車減速機におけるころ軸受A,
B,Cでは、円筒ころ4a,（4b,4c）、保持器12a,（12b,12
c）及び内輪10a,（10b,10c）が一体に構成されている。
このため、複数のころ軸受A,B,Cのうち、真中にはさま
れたころ軸受Ｂの外輪である外歯歯車5bを修理等のため
取外そうとする場合、外側に位置するころ軸受Ａ（ある
いはころ軸受Ｃ）が障害物となって取外すことが不可能
となる。このため、この障害物となっているころ軸受Ａ
（あるいはころ軸受Ｃ）をまず偏心体軸３から外さなけ
ればならず、そのために分解に手間がかかっていた。

このように、手前側のころ軸受が障害物となってその
奥側の軸受に嵌合された外歯歯車の取外しが不可能とな
る構造は、必ずしもころ軸受が３個以上の場合に限るも
のではない。

例えば、２個のころ軸受及び外歯歯車からなる遊星歯
車減速機であっても、前記入力軸の回転を支持する軸受
やカバーが該入力軸に固定されている場合には、手前側
のころ軸受が一方の障害物となり、この軸受やカバーが
他方側の障害物となる。このため、前記３個のころ軸受
の場合と同様に、該軸受やカバーと手前側のころ軸受と
によって挟まれて設置されている奥側のころ軸受を取外
す場合、一方側の障害物である手前側のころ軸受を取外
す必要がある。（尚、この場合には、他方側の障害物で
ある軸受やカバーを取外してもよいが、この作業は手間
がかかる。） そこで、本考案の目的は、分解の容易な遊星歯車減速
機におけるころ軸受を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本考案は以下のような構
造としている。

即ち、偏心体軸と、該偏心体軸に一体的に形成された
複数の偏心体と、該複数の偏心体に夫々嵌合された両側
に鍔を有する内輪と、該内輪に保持器により相互の間隔
を保持しつつ回転自在に設けられた複数の転動体と、該
転動体に当接して嵌合された外輪兼用の外歯歯車と、該
外歯歯車に内接噛合する内歯歯車と、前記外歯歯車に設
けられた内ピン穴と、該内ピン穴に挿通された内ピン
と、該内ピンを保持する内ピン保持フランジとからな
り、前記偏心体軸の回転を減速して内ピン保持フランジ
あるいは内歯歯車から取り出すようにした遊星歯車減速
機において、前記複数の偏心体に取り付けられる外歯歯
車の内径輪郭が外歯歯車取外し時にそれよりも外側に位
置する内輪の鍔の外径輪郭よりも大きくなっている部分
を有し、かつ前記複数の偏心体に取り付けられる外歯歯
車の内径輪郭が外歯歯車取外し時にそれよりも外側に位
置する保持器に保持された複数の転動体の外周輪郭より
も小さくなっている部分を有し、前記保持器の内、外歯
歯車取外し時にそれよりも外側に位置する保持器に保持
される転動体を径方向へ着脱可能としたことを特徴とす
る遊星歯車減速機におけるころ軸受の構造。

（実施例） 以下に、本考案の一実施例を第１図ないし第４図を参
照して説明する。

第１図及び第２図を参照して、入力軸１には中空の偏
心体軸３が嵌合されており、該偏心体軸３には位相をず
らして（本実施例では120°づつ）３個の偏心体2a,2b,2
cを設けている。該偏心体軸３の各偏心体2a,2b,2cに
は、複数の円筒ころ4a,4b,4cを介してエピトロコイドそ
の他の曲線からなる歯形を有する外歯歯車5a,5b,5cを嵌
合している。

該外歯歯車5a,5b,5cの内ピン穴19に内ローラ18を嵌挿
した内ピン６を挿通し、該内ピン６の一端を出力軸７と
一体に形成した出力フランジ17に固定する。又、内歯歯
車兼枠体８の内周面に複数の外ピン９を設けて所謂内歯
歯車を構成し、前記外歯歯車5a,5b,5cの歯形が外ピン９
と噛合している。前記内歯歯車兼枠体８は入力側カバー
20と出力側カバー21により挾持され、ボルト22により一
体に固定されている。入力軸１と入力側カバー20との
間、及び入力軸１と出力フランジ17との間には軸受23を
介装しており、出力軸７と出力側カバー21との間には軸
受24を介装している。

上記のように構成された遊星歯車減速機は次のように
作用する。

偏心体軸３の偏心体2a,2b,2cの偏心回転により外歯歯
車5a,5b,5cが内歯歯車兼枠体８及び内ピン６により回転
を規制され、揺動回転しつつ外歯歯車5a,5b,5cの１回の
揺動回転に対して、外ピン９の本数と外歯歯車5a,5b,5c
の歯数との差だけ該外歯歯車5a,5b,5cの位相がずれ、こ
の位相のずれが内ピン６を介して出力フランジ17に伝達
されて減速回転となって出力軸７から取出される。

この遊星歯車減速機には、円筒ころ4a,4b,4c、内輪10
a,10b,10c及び保持器12a,12b,12cにより構成されたころ
軸受A,B,Cが３個並べて配置されている。該ころ軸受A,
B,Cにおいて、外輪は外歯歯車5a,5b,5cが兼用してい
る。

第３図及び第４図をも参照して、本考案の遊星歯車減
速機に適用されているころ軸受を詳しく説明する。

偏心体軸３の各偏心体2a,2b,2cに内輪10a,10b,10cを
嵌合し、各内輪10a,10b,10cの両側にはそれぞれ鍔11が
突設されている。外輪兼用の外歯歯車5a,5b,5cと内輪10
a,10b,10cとの間には円筒ころ4a,4b,4cを設け、該円筒
ころ4a,4b,4cは保持器12a,12b,12cにより相互の間隔を
保持しつつ回転自在となっていると共に３個のころ軸受
の内、端部（外歯歯車5bの取外し時に外側に位置する）
のころ軸受Ａ（あるいはＣ）を偏心体軸３に嵌合した止
め輪13、14、15、16により保持している。本考案では外
歯歯車5bの内径輪郭が外歯歯車5bを取外し時にそれより
も外側に位置する内輪10a（あるいは10c）の鍔11の外径
輪郭よりも大きくなっている部分を有し、かつ外歯歯車
5bの内径輪郭が外歯歯車5b取外し時にそれよりも外側に
位置する保持器12a（あるいは12c）に保持された円筒こ
ろ4a（あるいは4c）の外周輪郭よりも小さくなっている
部分を有している。このため、外歯歯車5aを取外した
後、そのままの状態で単純に外歯歯車5bを取外そうとし
ても、ころ軸受Ａが障害物となって外歯歯車5aを取外す
ことはできない構造となっている。

本実施例では、前記３個のころ軸受4a,4b,4cの内、端
部（外歯歯車5bの取外し時に外側に位置する）のころ軸
受Ａの保持器12a（あるいは外歯歯車5bの取外し方向に
よってはころ軸受Ｃの保持器でもよい）の仕切部12′の
上半はころ4aが径方向に抜け出ることのできるように断
面方形となっている。（第４図を参照） 尚、ころ4aを保持器から抜け出し可能とする構造は上
記実施例に限定されるものではない。

又、ころ4aは必ずしも完全に抜け出る必要はなく、後
述のように内輪を止めたままの状態で保持器及びころを
抜くことが可能となる程度半径方向に移動するものであ
れば足りるものである。

上記のように構成された本考案のころ軸受の取り外し
作業について以下に説明する。

今、真ん中にはさまれたころ軸受Ｂの外輪に相当する
外歯歯車5bを修理等により外そうとした場合について説
明する。

第３図に示すように、止め輪13、14を取外してから外
歯歯車5aを外す。そして、円筒ころ4aを半径方向に抜き
出す。

そして、保持器12aを軸方向に外す。

外歯歯車5bの内径は内輪10aの外径よりも大きいの
で、外側の内輪10aを偏心体軸３から外さなくとも外歯
歯車5bを外すことができる。

上記実施例においては、ころ軸受が３個の場合につい
て述べているが、上記実施例で述べているような手前側
のころ軸受が障害物となってその奥側の軸受に嵌合され
た外歯歯車の取外しが不可能となる構造は、必ずしもこ
ろ軸受が３個以上の場合に限るものではない。

例えば、仮に第１図に示す遊星歯車減速機が２個のこ
ろ軸受（第１図のＡ、Ｂ）及び外歯歯車（第１図の5a、
5b）だけからなる遊星歯車減速機であっても、第１図の
ものでは入力軸１の回転を支持する一方の軸受23（第１
図の右側の軸受23）が止め輪25によってカバー20内に固
定されている。このため、手前側のころ軸受Ａが一方の
障害物となり、この軸受23やカバー20が他方側の障害物
となるため、前記３個のころ軸受の場合と同様に、該軸
受23やカバー20と手前側のころ軸受Ａとによって挟まれ
て設置されている奥側のころ軸受Ｂを取外す場合、一方
側の障害物である手前側のころ軸受Ａを取外す必要があ
る。よって、本考案は、ころ軸受が２個以上の場合に適
用可能なものである。

更に、本考案は上記実施例に限定されるものではな
く、出力フランジを固定して内歯歯車を回転させるよう
にしてもよい。

（考案の効果） 本考案によると、ころ軸受の分解及び組み付けが容易
となるので、遊星歯車減速機における複数の外歯歯車の
内、奥側に位置する外歯歯車の取外しが容易となり、修
理点検が簡単かつ容易に行えるものとなり、作業の敏速
性が確保されるものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例に係る軸受を構造の一部と
する遊星歯車減速機の縦断面図ある。 第２図は、第１図のＮ−Ｎ線横断面図である。 第３図は、本考案の偏心体軸受部分を示す分解図であ
る。 第４図は、本考案の軸受Ａの断面図である。 第５図は、従来の軸受部分を示す分解図である。 第６図は、従来の軸受の断面図である。 符号の説明 A,B,C:ころ軸受 3:偏心体軸 4a,4b,4c:円筒ころ 5a,5b,5c:外歯歯車 12a,12b,12c:保持器 12′：仕切部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】偏心体軸と、該偏心体軸に一体的に形成さ
   れた複数の偏心体と、該複数の偏心体に夫々嵌合された
   両側に鍔を有する内輪と、該内輪に保持器により相互の
   間隔を保持しつつ回転自在に設けられた複数の転動体
   と、該転動体に当接して嵌合された外輪兼用の外歯歯車
   と、該外歯歯車に内接噛合する内歯歯車と、前記外歯歯
   車に設けられた内ピン穴と、該内ピン穴に挿通された内
   ピンと、該内ピンを保持する内ピン保持フランジとから
   なり、前記偏心体軸の回転を減速して内ピン保持フラン
   ジあるいは内歯歯車から取り出すようにした遊星歯車減
   速機において、 前記複数の偏心体に取り付けられる外歯歯車の内径輪郭
   が外歯歯車取外し時にそれよりも外側に位置する内輪の
   鍔の外径輪郭よりも大きくなっている部分を有し、かつ
   前記複数の偏心体に取り付けられる外歯歯車の内径輪郭
   が外歯歯車取外し時にそれよりも外側に位置する保持器
   に保持された複数の転動体の外周輪郭よりも小さくなっ
   ている部分を有し、前記保持器の内、外歯歯車取外し時
   にそれよりも外側に位置する保持器に保持される転動体
   を径方向に着脱可能としたことを特徴とする遊星歯車減
   速機におけるころ軸受の構造。