JPH0439643A - ズーム変倍光学系ホームポジションの検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複写機などの走査型ズーム変倍光学系の投影レ
ンズおよび光路長可変手段を電源投入時に等倍位置のホ
ームボッ’／ａンに復帰させ位置決めする検出方法に関
する。

〔従来の技術〕

複写機等の走査型ズーム変倍光学系においては第５図に
示すように原稿台ガラスｌに臨ませＩ；光源２と複数の
ミラー３．４．５．７および投影レンズ６を用いて該原
稿台ガラス１上の原稿画面１４を感光体ドラム１０等の
像担持体に結像して画像を形成する。そして、前記光源
２と第１ミラー３は一体となり第１走行台を形成し、前
記第２ミラー４および第３ミラー５とは一体となり第２
走行台を形成して前記原稿台ガラス１に平行な同一方向
に走行して原稿画面１４をスキャンしている。

このような走査型ズーム変倍光学系の画像倍率を変更す
るには設定倍率に対応して前記投影レンズ６を矢印入方
向に位置調整して焦点調節を行うと共に前記第２走行台
即ち前記第２．第３ミラー４．５を移動する前パス方式
または最終段ミラーである前記第４ミラー７を移動する
後パス方式の何れかによってミラー位置を移動し前記原
稿画面１４から前記感光体ｌＯに至る全光路長を変更す
るようにしている。

そして、このような画像倍率の変更は通常原稿画面１４
と前記感光体１０面上に結像された画像とが１＝１とな
る等倍の位置をホームポジションに定め、該ホームポジ
ションを基点として拡大倍率側または縮小倍率側に前記
投影レンズ６およびミラ等の前記光路長可変手段の位置
を移動調節して所要の画像倍率が得られるようになって
いる。

ソシテ、このホームポジション、即ち等倍位置は図に示
すように該等倍位置に対応して設けた等倍位置センサ１
６および例えば、最縮小倍率位置を越えて設けたオーバ
ーランセンサ１６ａと前記投影レンズ６の基台６ａに設
けられたアクチエータ１５とによって検出するようにし
ている。

即ち、前記投影レンズ６とミラー等の光路長可変手段と
が例えば縮小倍率側に位置している場合、電源投入時に
それぞれの位置を確認するＩ；め−旦、前記オーバーラ
ンセンサ１６ａ方向に移動し前記アクチエータ１５によ
って該センサ１６ａを横切って位置が確認されたのち再
び逆方向に反転して移動し、前記等倍位置センサ１６を
横切った位置で検出され停止するようにしている。また
、逆に前記投影レンズ６とミラー等の前記光路長可変手
段とが拡大倍率側に位置している場合でも等倍位置の方
向に移動し、前記センサ１６ａを横切って通過したのち
反転して移動し再び前記センサ１６を横切った位置、即
ち前述した縮小倍率側から移動して該センサ１６を横切
ったと同じ位置で検出されて停止し等倍位置であるホー
ムポジションが位置決めされるようになっている。

また、従来の技術に関連して実開昭５６−８０５４４号
と特公平］−５４７０３号とか知られている。前者の実
開昭５６−８０５４４号は走査光学装置を初期位置に復
帰させるときに該初期位置と実際に復帰した位置とのず
れを検出し、補正する補正手段に関するものである。ま
た後者の特公平１−５４７０３号は変倍画像形成装置に
おいて、画像倍率を変換して画像を形成したのち自動的
に等倍位置またはユーザが使用する頻度の多い画像倍率
位置にセットされるようにしたものであり、そのために
いずれも複数のセンサを用いている。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述したように従来前記投影レンズや前記光路長可変手
段の等倍位置即ちホームポジションを位置決めするには
２個所に設けた２個のセンサが用いられている。従って
複数の高価なセンサやそれに伴う東線および組立調整な
どには多くの費用と工数かかけられている。加えて前述
した例の如く電源投入時に縮小倍率側にある前記投影レ
ンズと光路長可変手段との位置の確認をするため一旦、
例えば最小倍率側で最小倍率位置を越えてオーバーラン
する位置までいちいち移動させてから等倍位置に復帰し
位置決めされるようになっているのでこの移動のために
時間を必要としている。本発明はこのような問題点を解
決して等倍位置、即ちホームポジションに設けた１個の
センサまたはアクチエータと可動体に設けたアクチエー
タまたはセンサとによって投影レンズおよび光路長可変
手段を迅速かつ正確にホームポジションに復帰させ位置
決めすることのできるホームポジションの検出方法の提
供を課題目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この目的は、原稿画面を投影レンズおよび光路長可変手
段を移動させることによって各倍率の画像を結像する走
査型ズーム変倍光学系において、前記投影レンズおよび
前記光路長可変手段の等倍時のホームポジションを検出
するセンサまたはアクチエータを本体フレームに固定し
て設け、該センサまたはアクチエータを作動させるアク
チエータまたはセンサを前記投影レンズまたは光路長可
変手段に設け、該アクチエータまたはセンサは該ホーム
ポジション相当位置に固定して配設された１個の前記セ
ンサまたはアクチエータに対し拡大倍率側の位置では前
記センサはＯＮまたはＯＦＦのいずれかに作動し続け、
縮小倍率側の位置では拡大倍率側とは反対にＯＦＦまた
はＯＮＬ続けるように形成し、電源投入時に拡大側また
は縮小側に位置する前記アクチエータまたはセンサはそ
れぞれ逆方向のホームポジション側に移動して前記セン
サまたはアクチエータを横切った位置を検出して、前記
投影レンズおよび前記光路長可変手段を等倍時のホーム
ポジションに位置決めし！二重で所定の倍率位置へ投影
レンズおよび光路長可変手段を移動させるようにしたこ
とを特徴とする等倍時のズーム光学系ホームポジション
の検出方法によって達成される。

〔実施例〕

本発明の一実施例を第１図のズーム変倍光学系とホーム
ポ）′ンヨンの検出手段との構成を示す側断面図と第２
図の同上面図と第３図（ａ　）、（ｂ　）の投影レンズ
が縮小倍率側からホームポジションに復帰するときの検
出手段の手順を示す図と第４図（ａ　）、（ｂ　）、（
ｃ　）の投影レンズが拡大倍率側に位置した場合の同手
順を示す図とによって説明する。

しかし、本発明は本案施例に限定されるものではない。

また従来と同じ機能をもつ部材は同一記号を用いて表す
。

第１図および第２図に示すように走査型ズーム変倍光学
系は原稿台ガラスｌ上の原稿画面１４を照射する光源２
と該画面１４を投影し反射する第１ミラー３とが一体的
に形成される＠１１走台３ａと前記第２ミラー４と第３
ミラー５とが一体となって形成される第２走行台４ａと
投影レンズ６と該投影レンズ６からの画像を入光し反射
する第４ミラー７および第５ミラー８とか一体となっｔ
；光路長可変手段７ａと該光路長可変手段７ａからの反
射光を感光体１０面上に結像させる固定した第６ミラー
９および画像担持体である前記感光体ｌＯとによって構
成されている。そして、第１走行台３ａの一端か一体と
なっているスライド軸受１２と第２走行台４ａと一体の
フレームの両端に設けられたスライド軸受１３とはズー
ム変倍光学系装置２０の両端に前記ガラスｌと平行に軸
支されたガイドバー１１にそれぞれ嵌装され、それぞれ
の走行台他端は前記装置２０のガイドレールｌｌａ上に
ローラを介して支持されている。そして前記ガイドバー
１１と前記ガイドレールｌｌａに沿って前記原稿台ガラ
スｌに平行にかつ同一方向に走行して前記原稿画面１４
をスキャンするようにしている。

このように構成されるズーム変倍光学系の画像倍率の変
換は設定倍率に対応して前記投影レンズ６を光軸上矢印
で示す方向に位置を移動して焦点調節を行うと共に光路
長可変手段である前記第４ミラー７と前記第５ミラー８
とを同時に光軸上矢印で示す方向に位置を移動調節して
前記原稿画面１４かも前記感光体ｌＯに至る全光路長を
変えて所要の画像倍率が得られるようになっている。

そして、通常画像倍率の変換は前述したと同様に等倍画
像位置を基点として拡大倍率側または縮小倍率側に変換
される。本発明は前述した欠点を取除いて前記等倍位置
、即ちホームポジションを極めて簡単な構造によって検
出し前記投影レンズ６および前記光路長可変手段を位置
決めさせる検出方法である。即ち、前記ホームポジショ
ンの検出手段は図に示すようにズーム変倍光学装置２０
に該ホームポジションに対応する位置に固定して配設さ
れた透過型の７オトセンサ１６と前記投影レンズ６の基
台６ａと一体的に設けられた板状のアクチエータ１５と
によって構成され、該アクチエータ１５が該センサ１６
を横切ったところでホームポジションか検出されるよう
になっている。そして、例えば第３図（ａ）に示すよう
に前記アクチエータ１５の位置が縮小倍率側Ｓにあると
さは前記センサ１６はＯＮＬ統けるように前記装置２０
に配設されたＣＰＵ１７にインプットされていて電源投
入時には直ちに縦軸で示すホームポジション０の方向に
移動して第３図（ｂ）に示すように前記アクチエータ１
５が前記センサ１６を横切って検出し、前記ＣＰＵｌ７
にフィードバックされて所定の位置Ｐ点に達して該アク
チエータ１５即ち前記投影レンズ６が停止し、ホームポ
ジション０に位置決めされる。

また、第４図（ａ）に示すように前記アクチエータ１５
が拡大倍率側りにあるときは、前記センサ１６はＯＦＦ
　Ｌ続けるようになっていて電源投入時には矢印で示す
前記ホームポジション０の方向に移動し、−旦、該セン
サ１６を通過して第４図（ｂ）で示す位置に移動したの
ち再び矢印で示す逆方向に移動し前述しｔ；前記縮小倍
率側Ｓに位置していたときと同様に前記ホームポジショ
ン０方向に移動して第４図（ｃ）に示すように該センサ
１６を横切って検出されＰ点に達すると該アクチエータ
１５、即ち前記投影レンズ６が停止して前述と同様にし
て前記ホームポジンヨン０に位置決めされる。なお、そ
れぞれの前記倍率側Ｓ、Ｌに位置している光路長可変手
段（図示せず）も前記投影レンズ６に追随してホームポ
ジション即ち等倍画像倍率の光路長となるように位置決
めされる。

第１図に示すように前記アクチエータ１５と前記センサ
１６とのＯＮ、ＯＦＦ構成や電源投入時の移動方向オヨ
び検出手順のンーケンスなどは総て前記ＣＰＵ１７にあ
らかじめ記憶されていて該ＣＰＵ１７の制御する第１ス
テンピングモータ１８か駆動して前記投影レンズ６が移
動され、同様にして駆動される第２ステツピングモータ
１９によって前記光路長可変手段も移動されて前記ホー
ムポジションに復帰するようになっている。なお、前述
した例とは逆に前記アクチエータ１５が前記縮小倍率側
Ｓにあるときは前記センサ１６をＯＦＦ　Ｌ統け、前記
拡大倍率側りに位置するときはＯＮＬ続けるように組替
えて前記アクチエータ１５を移動させるようにしても差
し支えない。そして、電源投入時にこのように構成され
た１個の前記センサ１６と前記アクチエータ１５とによ
って前記投影レンズ６と前記光路長可変手段とがＴｉｆ
記ホームポジション０かも離れたどの位置にあっても迅
速かつ正確に該ホームポジンヨン０に復帰することがで
きる。また、上述した例では常に一方向から前記アクチ
エータ１５を移動する検出方法となっているので前記投
影レンズ６や前記光路長可変手段が移動するときの機械
的バックラッンユによる悪影響も取り除くことができる
ので位置決め精度上大変好都合である。

そして、前記ホームポジション０に位置決めされた前記
投影レンズ６と前記光路長可変手段とはユーザによって
所要の画像倍率が指定されると再び前記ＣＰＵ１７の制
御するパルス印加によって前記第１ステンビングモータ
１８が駆動して前記投影レンズ６を移動調節し、同時に
前記第２ステツピングモータ１９によって前記光路長可
変手段も移動されて指定された画像倍率が得られるよう
にそれぞれ位置決めされる。

そして、前記原稿台ガラスｌに臨ませた光源２によって
照射される前記原稿画面１４は前記ガイドバー１１と前
記ガイドレールｌｌａとに沿って第１スライダー１２と
一体となっている第１走行台３ａが前記原稿台ガラス１
と平行かつ光軸方向に走行すると共に前記第２走行台４
ａと一体のスライド軸受１３が共通の前記ガイドバー１
１と前記ガイドレールｌｌａとに沿って同方向に走行し
てスキャンされる。

そして、前記第３ミラー５からの投影画像は前記投影レ
ンズ６および前記第４ミラー７と前記第５ミラー８とを
経て固定された最終段の第６ミラー９に入光し反射され
て前記感光体１０面上に所要の倍率の投影画像が結像さ
れる。

なお、上述した光路長可変手段は画像倍率変換に際して
後バス方式によって光路長を変えるようにしているが前
述した従来例の如く前パス方式による光路長可変手段を
用いても全く差し支えない。

また、アクチエータ１５を固定位置に、センサ１６を可
動体に設けてもよい。

〔発明の効果〕

本発明による極めて簡単なズーム変倍光学系ボームポジ
ションの検出方法によって装置のコストが低減されるば
かりでなく投影レンズや光路長可変手段が電源投入時に
迅速かつ正確にホームポジションに復帰し位置決めされ
るようになり、それに基づく各倍率変換操作も同様に迅
速正確に作動するようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるズーム変倍光学系とホ
ームポジションの検出手段との構成を示す側断面図、第
２図は同上面図、第３図（ａ　）、（ｂ　）はそれぞれ
本発明の一実施例１こよる投影レンズが縮小倍率側にあ
るときにホームポジションに復帰する過程を示す図、第
４図（ａ　）、（ｂ　）、（ｃ　）はそれぞれ投影レン
ズが拡大倍率側にあるときのホームポジションに復帰す
る過程を示す図、第５図は従来のズーム変倍光学系とホ
ームポジー／コン検出手段との概要を示す側面図である
。 ｌ・・・原稿台ガラス　　２・・・光源３・・・Ｓｌミ
ラー　　　４・・・第２ミラー５・・・第３ミラー　　
　６・・・投影レンズ７・・・第４ミラー　　　８・・
・第５ミラー９・・・第６ミラー　　　ＩＯ・・・感光
体１１・・・ガイドバー　　　１４・・・原稿画面１５
・・・アクチエータ　　１６・・・センサ１６ａ・・・
オーバーランセンサ １７・・・ＣＰＬｌ １８・・・第１ステツピングモータ １９・・・第２ステツピングモータ ２０・・・ズーム変倍光学装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿画面を投影レンズおよび光路長可変手段を移動させ
   ることによって各倍率の画像を結像する走査型ズーム変
   倍光学系において、前記投影レンズおよび前記光路長可
   変手段の等倍時のホームポジションを検出するセンサま
   たはアクチエータを本体フレームに固定して設け、該セ
   ンサまたはアクチエータを作動させるアクチエータまた
   はセンサを前記投影レンズまたは光路長可変手段に設け
   、該アクチエータまたはセンサは該ホームポジション相
   当位置に固定して配設された１個の前記センサまたはア
   クチエータに対し拡大倍率側の位置では前記センサはＯ
   ＮまたはＯＦＦのいずれかに作動し続け、縮小倍率側の
   位置では拡大倍率側とは反対にＯＦＦまたはＯＮし続け
   るように形成し、電源投入時に拡大側または縮小側に位
   置する前記アクチエータまたはセンサはそれぞれ逆方向
   のホームポジション側に移動して前記センサまたはアク
   チエータを横切った位置を検出して、前記投影レンズお
   よび前記光路長可変手段を等倍時のホームポジションに
   位置決めした上で所定の倍率位置へ投影レンズおよび光
   路長可変手段を移動させるようにしたことを特徴とする
   等倍時のズーム変倍光学系ホームポジションの検出方法
   。