JPH0439800A - 旅行時間提供装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、旅行時間提供装置に関し、特に、道路網上
の２点間を走行る、のに要る、時間を提供る、ような旅
行時間提供装置に関る、。

［従来の技術および発明が解決しようとる、課題］道路
交通情報をドライバに提供る、情報提供機器として、従
来より道路上には情報板が設置されている。情報板は時
々刻々変化る、道路交通情報を文字で表示る、ものであ
り、たとえば“工事２に渋滞”、　“東京一御殿場／事
故通行止め”“強風走行注意”などの情報が表示される
。また、情報板以外の情報提供手段として、ラジオ放送
がある。ラジオ放送で提供される道路交通に関る、情報
には、気象情報、渋滞情報、事故情報、交通規制情報な
どがある。

上述した情報板による情報やラジオ放送による情報は、
現在の交通事情を知らせる情報であり、ドライバが予定
したルートを進むか否かを判断る、ための参考となる。

しかしながら、これらの情報は各道路についての個別の
情報であり、早く目的地に着くためにどのルートを採れ
ばよいか、あるいは、目的地に到達る、のにどのくらい
の時間が必要であるのかなどの極の細かい情報を提供る
、ものではない。

特に、最近では、道路許容量を超える車両の殺到により
交通渋滞が慢性化し、交通事情は日々に深刻化している
ため、ドライバがルートを決定る、のに役立つ情報をリ
アルタイムで提供る、ことが求められている。

それゆえに、この発明の主たる目的は、道路網上の任意
の２地点間を走行る、のに要る、旅行時間を利用者に提
供る、ことができる旅行時間提供装置を提供る、ことで
ある。

［課題を解決る、ための手段］ 上述の目的を達成る、ために、この発明の旅行時間提供
装置は、道路上に予め定める間隔で設置され、車両を検
知る、ための車両検知手段と、車両検知手段出力に基づ
いて、車両の平均速度を演算る、ための演算手段と、道
路網上の２つの地点を入力る、ための入力手段と、入力
手段により入力された２つの地点を結ぶ経路を決定る、
ための経路決定手段と、経路決定手段によって決定され
た経路上の２点間の距離と、演算手段によって演算され
た当該区間の平均速度とに基づいて、当該区間を走行る
、のに要る、旅行時間を算出る、旅行時間算出手段と、
旅行時間算出手段によって算出された旅行時間を示すデ
ータと経路決定手段によって決定された経路を示すデー
タとを出力る、出力手段とを備えて構成される。

上述の経路決定手段は、道路網上の各地点ごとに、その
地点から走行る、ことの可能な経路を示す情報を記憶る
、とともに、各経路の到達地点を示す情報を予め記憶し
た記憶手段と、入力手段から入力された一方の地点を含
む地点情報に基づいて、記憶手段を検索し、当該地点か
ら走行し得る１つの経路を選択る、とともに、その経路
の到達地点を求める検索手段と、検索手段によって到達
地点が検索されるごとに、その到達地点が入力手段から
入力された他方の地点に一致る、か否かを判別る、ため
の判別手段と、判別手段によって一致判別がされるまで
、検索手段の検索動作を繰返すように制御る、制御手段
と、判別によって一致判別されたことに応じて、一方の
地点から他方の地点に至る経路を示す情報を出力る、経
路出力手段と含んで構成されている。

上述の出力手段は、経路決定手段によって複数の経路が
決定されたとき、決定された複数の経路を表示る、よう
にしてもよい。また、該出力手段は、複数の経路を旅行
時間の長い方から順に重ねて表示る、ようにしてもよい
。

さらに、上述の旅行時間算出手段は、道路網上に存在る
、分岐点から合流点までの区間を走行る、のに要る、時
間で旅行時間を補正してもよい。

さらに、経路決定手段によって決定された経路上の２点
間の距離と、予め定める規制速度とに基づいて、規制速
度で走行した場合の所要時間を算出る、標準時間算出手
段と、標準時間算出手段によって算出された時間と旅行
時間算出時間によって算出された時間とを比較る、比較
手段とを備え、上記出力手段は比較手段によって比較さ
れた２つの時間のうち、長い方の時間を表示る、ように
してもよい。

［作用コ この発明に係る旅行時間提供装置では、道路網上の２つ
の地点が入力されると、その２点間を結ぶ経路が決定さ
れ、経路上の２点間の距離が求められる。また、道路上
を走行る、車両を検知る、ことにより、車両の平均速度
が求められる。そして、２点間距離を平均速度で除算る
、ことにより、２点間を走行した場合の所要時間（旅行
時間）が求められる。

また、この発明に係る旅行時間提供装置では、経路を決
定る、際、スタート地点から走行し得る１つの経路が選
択され、その経路の到達地点が求められる。到達地点が
求められたときその到達地点が目的地点であるかどうか
が判別される。目的地点でなければ、その到達地点から
さらに走行し得る経路が選択され、次の到達地点が求め
られ、その到達地点が目的地点であるか否かが判別され
る。この動作を繰返すことによって、目的地点に到達し
たことが判別されたとき、スタート地点から目的地点ま
での経路が出力される。経路が複数存在る、場合には、
得られたすべての経路か利用者の見得る態様で出力され
る。複数の経路を表示る、場合、旅行時間の長い方から
重ねて表示る、と、１番上に旅行時間の１番短い経路か
表示されることになる。

道路網には、分岐点から合流点までの区間か含まれてお
り、この区間で渋滞等も発生しやすいため、この区間に
おける旅行時間でもって全体の旅行時間を補正すれば、
より正確な旅行時間を提供る、ことができる。

さらに、車両の平均速度が規制速度を超えている場合に
は、規制速度でもってその区間の距離を除算して旅行時
間を算出る、。このようにすれば、規制速度を超える速
度で走行る、ことかできるような誤解を一般利用者に与
えることか防止できる。

［発明の実施例］ 第４図はこの発明の一実施例が適用された道路交通情報
提供システムの全体構成を示す図である。

第４図を参照して、道路交通情報提供システムは、道路
網を構成る、各道路１上に設置された車両センサ２と、
車両センサ２からの情報を含む道路交通に関る、現在の
情報を収集る、交通管制センタ３と、収集された情報を
道路利用者に道路情況を判断できるように編集る、デー
タ編集装置９と、編集されたデータを表示る、道路情報
提供装置１０〜１４とを含む。

車両センサ２は、道路上の交通情況を正確に把握る、た
めに、好ましくは、数百ｍごとに設けられる。交通管制
センタ３には、車両センサ２からの車両検知情報の他、
気象情報などの道路交通に影響を与える情報を収集る、
ための情報収集装置４と、該情報収集装置４で収集され
た情報を処理る、ための情報処理装置５と、該情報処理
装置５で処理された情報を外部に提供る、ための情報提
供装置６とが設けられる。情報処理装置５には、交通管
制官により操作される入力機器を介して監視カメラ、非
常電話、パトロールカーなどからの情報や工事に関る、
情報が入力される。情報提供装置６は、道路上に設けら
れた情報板７およびデータ編集装置９に道路交通に関る
、情報提供る、。

交通管制センタ３からデータ編集装置９に与えられる情
報は、区間ごとの混雑度を示す情報１区間ごとの旅行時
間を示す情報、事故情報、工事情報、気象情報１通行止
め／入路規制情報および情報板に表示される表示内容の
情報などである。上記各種の情報は、１分ないし５分の
一定時間間隔で交通管制センタ３からデータ編集装置９
に与えられる。データ編集装置９では、交通管制センタ
３からの道路交通に関る、情報が道路情報提供装置１０
〜１４の表示る、フォーマットに編集される。編集され
た道路交通情報は通信回線（公衆通信回線、私設線、管
制ネットワーク）を介して、端末の道路情報提供装置へ
、たとえば１分ないし５分の一定時間間隔で出力される
。

次に、パーキングエリアに設置される道路情報提供装置
を例として旅行時間提供装置の一例としての道路情報提
供装置の構成および動作について詳細に説明る、。

第５図は、パーキングエリア用道路情報提供装置を示す
斜視図である。第５図に示す道路情報提供装置１０に、
表示器１５と、キーボード１６と、利用者検知センサ１
７とが設けられる。表示器１５は、渋滞情報、事故・工
事・気象情報、情報板表示内容情報、旅行時間情報など
を表示る、ものである。キーボード１６は、表示器１５
に表示すべき情報を選択指定る、ためのものである。利
用者検知センサ１７は、道路情報提供装置１０を利用る
、人を検知る、ものであり、この検知出力に応答して、
表示器１５にはメニュー画面が表示されるようになって
いる。

第６図は、第５図に示すキーボードのキー配置図である
。第６図に示すキーボード１６は、渋滞情報の表示を指
示る、ためのキー１６１と、事故・工事・気象情報の表
示を指示る、ためのキー１６２と、情報板の表示内容を
表示すべきことを指示る、ためのキー１６３と、旅行時
間情報の表示を指定る、ためのキー１６４と、表示器１
５の表示画面を改頁る、ための次頁キー１６５と、番号
データを入力る、ための置数キー１６６とを含む。

第７図は第５図に示す道路情報提供装置の主な電気的構
成を示す概略ブロック図である。第７図において、道路
情報提供装置には、その動作を制御る、ためのＣＰＵ２
０が設けられる。このＣＰＵ２０には、キーボード１６
．タイマ２１’、ＲＯＭ２２．ＲＡＭ２３．表示制御部
２４および通信制御部２５が接続される。タイマ２１は
、現在時刻を計時る、ものである。ＲＯＭ２２は、ＣＰ
Ｕ２０の動作プログラムを記憶る、ものである。ＲＡＭ
２Ｂは、通信回線を介して受信した交通情報を記憶る、
ものである。ＲＡＭ２３には、また、後の第９Ａ図、第
９Ｂ図、第１１図および第１３図に示すデータテーブル
およびデータバッファが格納される。表示制御部２４は
、表示器１５の表示動作を制御る、ものである。通信制
御部２５は、データ編集装置９とＣＰＵ２０との間で行
なわれるデータの送受信を制御る、ものであり、信号を
変調および復調る、モデム２６に接続される。

第８図は、この発明の一実施例における区間のまとめ方
を説明る、ための図である。ある地点から他のある地点
までの経路を考える上で、短い区間の１つ１つについて
、次に進むべき経路を探索していくと、処理ステップが
増えて時間がかかる。

そこで、この実施例では、第８図に示すように、道路の
分岐点または合流点と主な地点ごとに区切ったブロック
を考える。第８図では、地点Ｂか分岐点てあり、地点Ｆ
か合流点であり、地点Ａ、Ｃ。

Ｄ、Ｅ、Ｇか主な地点である。各地点間のブロックの番
号をＢＬＩ〜ＢＬ６て示している。このように、ブロッ
クを設定し、ブロックごとに次に進むべき経路を探索る
、と、処理ステップを減る、ことができる。

第９Ａ図および第９Ｂ図は現在地点から目的地点までの
経路を求めるために用いられるデータテーブルを示して
おり、特に、第９Ａ図は初経路設定テーブルを示し、第
９Ｂ図は次経路設定テーブルを示す。第９Ａ図に示す初
経路設定テーブルには、ある地点からスタートる、とき
、次に通る経路ブロックを示す情報が格納される。たと
えば、第１０図に示すように、Ｂ地点とＤ地点との間に
Ｃ地点があり、Ｂ地点でＡ地点へ向かう経路と、Ｆ地点
に向かう経路とが分岐しているものとる、と、Ｃ地点を
スタートる、経路は、Ｃ地点からＢ地点に向かうもの（
経路ブロック“１２４″）と、Ｃ地点からＤ地点へ向か
うもの（経路ブロック“１３３°）とがある。この場合
には、第９Ａ図に示すように、Ｃ地点を表わす地点コー
ド“６８″に対応る、レコードには、Ｃ地点からＢ地点
に向かう経路の経路ブロック番号“１２４“と、Ｃ地点
からＤ地点に向かう経路の経路ブロック番号“１３３°
とが格納される。

第９Ｂ図に示す次経路設定テーブルには、ある経路を通
った後、次に到達る、地点と、次に分岐できる経路を示
す情報とが格納される。第１０図に示すＣ地点からＢ地
点への経路を通った場合には、Ｂ地点に到達した後、Ｂ
地点でＡ地点に向かう経路とＦ地点に向かう経路とに分
岐る、。この場合には、第９Ｂ図に示すように、Ｃ地点
からＢ地点への経路を表わす経路ブロック番号“１２４
“に対応る、レコードには、到達地点コードとしてＢ地
点を表わす“６３”が格納され、分岐る、経路の経路ブ
ロック番号としてＢ地点からＡ地点に向かう経路を表わ
す経路ブロック番号“１２３“と、Ｂ地点からＦ地点に
向かう経路を表わす経路ブロック番号“６５“とが格納
される。

第１１図は、現在地点から目的地点までの経路を求める
隙に用いられるデータバッファを示す図である。第１１
図において、現在地点コードバッファ２３３は、現在地
点を表わす地点コードを格納る、ものである。目的地点
コードバッファ２３４は、目的地点を表わす地点コード
を格納る、ものである。ルートバッファ２３５は、ルー
トを構成る、経路ブロックを繋いで、現在地点から目的
地点までのルートを求めるためのものであり、ルートが
複数個存在る、場合には、複数個のルートを求めること
ができるようになっている。

通過地点バッファ２３６は、現在地点から目的地点まで
の経路を通った場合に、通過る、その通過地点の地点コ
ードを格納る、ものでもある。通過地点バッファ２３６
は、通過地点がそれ以前に通過した地点と同一の地点で
あるか否かを判別る、ために用いられる。通過地点バッ
ファに同一の通過地点が現れたときには、経路かループ
していることを意味している。

第１３図は、ＲＡＭ２３に含まれる旅行時間データテー
ブルを示す図解図である。旅行時間データテーブル２３
７には、経路ブロック番号ごとに、その経路ブロックを
通過る、のに要る、時間を示すデータが格納される。こ
の時間データはデータ編集装置９から道路情報提供装置
１０〜１４へ与えられる。このために、データ編集装置
９ては、各経路ブロック内に設置されている複数台の車
両センサからの情報に基づいて、そのブロック内の車両
の平均速度を演算し、そのブロックの距離を得られた平
均速度で割って、ブロックの平均所要時間を計算る、よ
うになっている。道路情報提供装置では、求められた経
路上のすべてのブロックについて、平均所要時間を加算
し、２点間の旅行時間を計算る、。

第１４Ａ図および第１４Ｂ図は、第５図に示す道路情報
提供装置に表示される表示内容を説明る、ための図であ
る。第１図、第２Ａ図および第２Ｂ図は、この発明の一
実施例を説明するためのフロー図であり、特に、第１図
はメインルーチンを示し、第２Ａ図は第１図に示すステ
ップＳ６（図示ではＳ６と略称る、）の経路を求めるル
ーチンを示し、第２Ｂ図は第１図に示すステップＳ７の
旅行時間演算処理を示す。次に、この発明の一実施例の
動作について詳細に説明る、。

電源が投入されると、ステップＳ１において、初期処理
が行なわれ、第１１図に示すデータバッファの内容がク
リアされる。なお、現在地点コードバッファ２３３は、
道路情報提供装置１０の固有の情報であるので、クリア
る、必要はない。利用者が第５図に示す道路情報提供装
置１０の前に立つと、利用者検知センサ１７は利用者を
検知し、検知信号をＣＰＵ２０に出力る、。検知信号に
応答して、ステップＳ２において、表示器１５には、“
ご希望のキーを押圧して・下さい″のメツセージが表示
される。利用者は、目的地点までの旅行時間を知りたい
場合には、旅行時間キー１６４を押せばよい。ステップ
Ｓ３において、旅行時間キー１６４が押圧されると、ス
テップＳ４において表示器１５には第１４Ａ図に示す画
面が表示される。

第１４Ａ図に示す画面には、道路網を示す道路地図が表
示され、その道路地図には現在地点を示す記号と、道路
網上の各地点の地点番号とが示されている。道路地図の
下には、“ご希望の行き先を番号式カキ−で入力して下
さい”のメツセージが表示される。ステップＳ５におい
て、利用者が目的地点の地点番号を置数キー１６６から
入力る、と、ステップＳ６において、経路を求める処理
が行なわれる。経路を求める処理は次のように行なわれ
る。

第２Ａ図を参照して、ステップＳ６１において、現在地
点をスタート地点として、スタート地点コードをキーと
して、初経路設定テーブル２３１がサーチされる。続い
て、ステップＳ６２において、該当る、レコードがある
か否かが判別される。該当る、レコードが存在しなけれ
ば、エラー処理が行なわれ、該当る、レコードか存在す
れば、ステップ８６３に進む。ステップ５６Ｂでは、そ
のレコードに含まれる１つの経路ブロック番号が選択さ
れ、ルートバッファ２３５の１つのエリアに格納される
。続いて、ステップＳ６４において、この経路ブロック
番号をキーとして、次経路設定テーブル２３２がサーチ
され、該当る、レコードが求められる。ステップＳ６５
では、そのレコードに含まれる到達地点コードか目的地
点コードと−致る、か否かが判別される。到達地点コー
ドが目的地点コードに一致しなければ、ステップＳ６６
に進むが、一致る、場合には、目的地点に到達したこと
になるので、動作を終了る、。

ステップＳ６６では、得られた到達地点コードと同一の
コードが通過地点バッファ２３６に格納されているか否
かが判別される。これは、経路がループしているか否か
を判別る、ためである。到達地点コードと同一のコード
が通過地点バッファに格納されていれば、ステップ５７
１に進み、格納されていなければ、ステップＳ６７に進
む。ステップＳ６７では、到達地点コードが通過地点バ
ッファ２３６に格納される。続いて、ステップＳ６８で
は、そのレコードに次に分岐る、経路のブロック番号か
含まれているか否かが判別される。

これは、その到達地点が経路の終端であるか否かを判別
る、ためである。そのレコードに分岐る、経路のブロッ
ク番号か含まれていない場合には、ステップＳ７４に進
み、含まれている場合には、ステップＳ６９に進む。ス
テップＳ６９では、得られた経路ブロック番号がルート
バッファ２３５に格納される。続いて、ステップＳ６４
に戻り、この経路ブロック番号をキーとして、次経路設
定テーブル２３２がサーチされる。このようにして、新
たな経路あるいは経路ブロックを見つけるごとに、その
経路を示す経路ブロック番号を繋いでいくことにより、
ルートバッファ２３５にはたどった経路を示す情報が格
納される。目的地点に到達した場合には、作業エリアで
ある通過地点バッファ２３６はクリアされる。

ステップＳ６６において、到達地点コードと同一のコー
ドが通過地点バッファ２３６に格納されていると判別さ
れた場合には、ステップ５７１に進み、ループる、前の
地点あるいは経路ブロック番号まで戻る。すなわち、ル
ートバッファ２３５において、チェーン状に記憶された
経路ブロック番号列をさかのほり、ループる、以前の経
路ブロック番号まで戻る。続いて、ステップＳ７２にお
いて、ループ部分の経路ブロック番号かルートバッファ
２３５から削除される。続いて、ステップ８７３におい
て、その経路ブロック番号をキーとして次経路設定テー
ブル２３２がサーチされ、対応る、到達地点から分岐で
きるすべての分岐経路がすでに選択されているか否かが
判別される。未だ選択されていない分岐経路があれば、
ステップＳ７５に進み、当該レコードにおいて選択され
ていない分岐可能な経路のブロック番号を読出し、この
経路ブロック番号をキーとして、続いて、ステップＳ６
４に戻る。これにより、スタート地点からループる、以
前の地点までの経路を維持しつつ、そのループ地点を起
点としてさらに別の経路を探すことになる。ステップ３
７３において、すべての経路が選択されていると判別さ
れた場合には、ステップＳ７４に進み、さらに１つ前の
地点に戻り、その戻った経路の経路ブロック番号がルー
トバッファ２３５から削除され、続いて、ステップ５７
３に戻る。このようにして、未だ選択されていない分岐
経路がある地点まで戻り、その戻った地点を起点として
経路を探すことになる。

ステップ３６８において、分岐できる経路がないものと
判別された場合には、ステップＳ７４に進み、上述の動
作と同様にして、分岐できる経路を探す動作を行なう。

このようにして、スタート地点から目的地点に至る１つ
の経路が見つかれば、次に、上述と同様の動作を行なっ
て、さらに、目的地点に至る別の経路を見つける。見つ
けられた経路は距離の長い順あるいは到達時間の長い順
番に並べられ、ＲＡＭ２３の所定のエリアに格納される
。

経路を求める処理か終了る、と、次に、第１図に示すス
テップＳ７により、旅行時間演算処理が行なわれる。旅
行時間演算処理は次のように行なわれる。

第２Ｂ図を参照して、ステップＳ９１において、旅行時
間を求めるための変数Ｔがクリアされる。

続いて、ステップＳ９２では、ルートを構成る、１つの
経路ブロックに対応る、区間旅行時間ｔが第１３図に示
す旅行時間データテーブル２３７から読取れ、ステップ
５９Ｂにおいて、Ｔ十ｔが演算される。ステップＳ９４
ては、ルートを構成る、すべての経路ブロックについて
、旅行時間の演算処理が終了したか否かが判別される。

終了ｌ−ていなければ、ステップＳ９２に進み、上述の
加算動作が繰返される。このようにして、１つのルート
について旅行時間が演算される。現在地点から目的地点
までの経路が複数存在る、場合には、すべての経路につ
いて演算が行なわれる。演算結果は、ＲＡＭ２３の所定
のエリアに格納される。

次に、第１図を参照して、ステップＳ８において、表示
順位が決定される。表示順位は、たとえば、距離の長い
順、あるいは、旅行時間の長い順に表示る、ように定め
られる。続いて、ステップＳ９において、現在地点から
目的地点までのルートと、そのルートを通った場合の旅
行時間とか表示器１５に表示される。表示の態様の一例
を第１４Ｂ図に示す。第１４Ｂ図において、現在地点−
地点１−地点１〇−目的地点９の経路Ａと、現在地点−
地点１−地点７−目的地点９の経路Ｂと表示され、経路
Ａを通った場合には４８分、経路Ｂを通った場合には１
時間１分かかることが示されている。経路Ａと経路Ｂと
色を変えて表示し、しかも、現在地点から目的地点に向
かって順に色を付していけば、利用者の進み方がわかっ
て、見やすい表示となる。また、上述のように経路を幾
通りも表示る、場合には、時間の長い経路から順番に表
示し、後で表示る、経路を前に表示した経路の上に重ね
書きして表示してもよい。このようにすれば、最短の旅
行時間の経路か最後に表示される。経路別に色を変えて
重ね書きすれば、最後に描かれた最短の経路が完全な形
で表示されることになる。なお、利用者のキー人力によ
り、他の経路をさらに最短経路上に重ね書きる、ように
してもよい。また、各経路を利用者のキー人力により個
別に表示る、ようにしてもよい。なお、第１４Ｂ図に示
す道路地図とともに、経路のおもな地点名を、たとえば
高島平−竹橋−谷町一渋谷のように表示してもよい。

第１５図は高速道路における渡り線の取扱いを説明る、
ための図である。高速道路等におけるインターチェンジ
部分には第１５図のような道路形状の所がある。第１５
図において、区間Ｈ１，Ｈ２、Ｈ３，Ｈ４の部分は“渡
り線”と呼ばれ、この区間でも渋滞や事故が発生る、。

このため、渡り線の所要時間は、全体の旅行時間に大き
く影響る、ことがある。この渡り線の所要時間でもって
旅行時間を補正る、ため、上述の次経路設定テーブルを
以下のように設定る、。−例として・地点Ａから地点Ｂ
を通り地点Ｃに向かう経路を考える。

この場合には、地点Ａをスタートし、第１５図に示す上
向き矢印の方向に走行る、と、ブロックＢＬ１を通った
後、到達る、地点は地点Ｂであり、次に分岐る、経路は
ブロックＢＬ２と、ブロックＢＬ４である。ブロックＢ
Ｌ２へ分岐る、ための渡りは渡り線Ｈ１であり、ブロッ
クＢＬ４に分岐る、ための渡りは渡り線Ｈ２である。し
たがって、第９Ｂ図に示す次経路設定テーブル２３２に
おいて、ブロックＢＬＩから分岐る、経路のブロック番
号として、ＢＬ２＋Ｈ１と、ＢＬ４＋Ｈ２とを格納る、
。このようにセットすれば、渡り線の交通状況を旅行時
間に反映させることができる。

渡り線の旅行時間を含めた旅行時間の算出フローを第３
図に示す。

第３図を参照して、ステップ５１０１では、Ｔ−〇とさ
れる。ステップ５１０２では、ルートを構成る、１つの
経路ブロックに対応る、区間旅行時間ｔ１が旅行時間デ
ータテーブル２３７から読取られ、ステップ８１０３に
おいて、Ｔ＋ｔｌが演算される。続いて、ステップ５１
０４では、渡り線があるか否かが判別される。渡り線が
あれば、ステップ５１０５において、渡り線に対応る、
区間旅行時間ｔ２が旅行時間データテーブルから読取ら
れ、ステップ８１０３において、Ｔ＋ｔ２が演算される
。ステップ５１０７では、ルートを構成る、すべての経
路ブロックについて旅行時間の演算処理が終了したか否
かが判別され、終了していなければ、ステップ５１０２
に戻る。

以上説明した旅行時間演算方法では、車両が実際に走行
している速度を車両センサで検知し、その走行速度を基
に一定区間ごとの所要時間を算出している。その算出式
は下記式（１）である。

しかし、実際に、走行している車両が、その道路の規制
速度を守らずに高速走行した場合は、その違反速度を基
に式（１）の計算を行なって所要時間を算出る、ため、
その所要時間が普通に規制速度で走行しては、到達でき
ないほど短くなることがある。これをそのまま−酸ドラ
イバに提供る、ことは好ましくない。このため、以下に
説明る、ような方法で規制速度を超える表示を行なわな
いようにる、。

１）　まず、規制速度で走行した場合の所要時間を予め
計算しておく。

２）　次に、式（１）で計算した所要時間と、式（２）
の所要時間とを比較し、式（１）の所要時間が短ければ
、式（２）の所要時間を基に旅行時間を提供る、。

３）　また、天候などの理由により、規制速度をその都
度変更表示る、等の場合では、現在の規制速度により式
（２）の所要時間を計算し、その所要時間と、式（１）
の所要時間と比較し、時間の長い方を基に旅行時間を提
供る、。

［発明の効果コ 以上のようにして、この発明によれば、道路網上の任意
の地点間の走行経路とその経路を走行した場合の旅行時
間とか提供されるので、利用者は目的地到着時間を予め
推察る、ことができるので、混雑時においても、余裕を
持った気持ちで運転る、ことかでき、それが安全運転に
繋がり事故防止に繋がる。また、提供された経路を走行
る、ことで、混雑を避けることか可能となり、全体的な
道路網の利用効率が上がり、渋滞や混雑の度合を最少限
に押さえることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の動作を説明る、ためのフ
ロー図である。第２Ａ図は第１図に示すステップＳ６の
処理を説明る、ためのフロー図である。第２Ｂ図は第１
図に示すステップＳ７の処理を説明る、ためのフロー図
である。第３図は渡り線の旅行時間を含めた旅行時間の
算出動作を説明る、ためのフロー図である。第４図はこ
の発明の一実施例が適用された道路交通情報システムの
全体構成を示す図である。第５図はパーキングエリアに
設けられる道路情報提供装置を示す斜視図である。第６
図は第５図に示すキーボードのキー配置図である。第７
図は第５図に示す道路情報提供装置の主な電気的構成を
示す概略ブロック図である。第８図はこの発明の一実施
例における区間のまとめ方を説明る、ための図である。 第９Ａ図および第９Ｂ図は現在地点から目的地点までの
経路を求めるために用いられるデータテーブルを示す図
である。第１０図は第８Ａ図および第８Ｂ図に格納され
るデータと道路地図との関係を説明る、ための図である
。第１１図は現在地点から目的地点までの経路を求める
ために用いられるデータバッファを示す図である。第１
２Ａ図および第１２Ｂ図は経路を求める処理を説明る、
ための図である。第１３図は第７図に示すＲＡＭに含ま
れる旅行時間データテーブルを示す図解図である。第１
４Ａ図および第１４Ｂ図は第５図に示す道路情報提供装
置に表示される表示内容を説明る、ための図である。第
１５図は高速道路における渡り線の取扱いを説明る、た
めの図である。 図において、１０はパーキングエリア用道路情報提供装
置、１５は表示器、１６はキーボード、２０はＣＰＵ、
２２はＲＯＭ、２ＢはＲＡＭ、２４は表示制御部を示す
。 １１２８区 第３図 第４図 第５図 第６図 ８７図 第９Ａ図 氾〜Ａ ｊ色数Ｂ 第８図 Ｊ邑屯Ｃ 第１＋Ａ図 第１／／−Ｆ３図 趙６．Ｄ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）道路上に予め定める間隔で設置され、車両を検知
   するための車両検知手段と、 前記車両検知手段出力に基づいて、車両の平均速度を演
   算するための演算手段と、 道路網上の２つの地点を入力するための入力手段と、 前記入力手段により入力された２つの地点を結ぶ経路を
   決定するための経路決定手段と、前記経路決定手段によ
   って決定された経路上の２点間の距離と、前記演算手段
   によって演算された当該区間の平均速度に基づいて、当
   該区間を走行するのに要する旅行時間を算出する旅行時
   間算出手段と、 前記旅行時間算出手段によって算出された旅行時間を示
   すデータと前記経路決定手段によって決定された経路を
   示すデータとを出力する出力手段とを備えた、旅行時間
   提供装置。（２）前記経路決定手段は、 道路網上の各地点ごとに、その地点から走行することの
   可能な経路を示す情報を記憶するとともに、各経路の到
   達地点を示す情報を予め記憶した記憶手段と、 前記入力手段から入力された一方の地点を含む地点情報
   に基づいて、前記記憶手段を検索し、当該地点から走行
   し得る１つの経路を選択するとともに、その経路の到達
   地点を求める検索手段と、前記検索手段によって到達地
   点が検索されるごとに、その到達地点が前記入力手段か
   ら入力された他方の地点に一致するか否かを判別するた
   めの判別手段と、 前記判別手段によって一致判別がされるまで、前記検索
   手段の検索動作を繰返すように制御する制御手段と、 前記判別手段によって、一致することが判別されたこと
   に応じて、前記一方の地点から前記他方の地点に至る経
   路を示す情報を出力する経路出力手段とを含む、特許請
   求の範囲第１項記載の旅行時間提供装置。 （３）前記出力手段は、前記経路決定手段によって複数
   の経路が決定されたとき、その決定された複数の経路を
   表示する、特許請求の範囲第１項または第２項記載の旅
   行時間提供装置。 （４）前記出力手段は、前記複数の経路を旅行時間の長
   い方から順に重ねて表示する、特許請求の範囲第３項記
   載の旅行時間提供装置。 （５）前記旅行時間算出手段は、道路網上に存在する分
   岐点から合流点までの区間を走行するのに要する時間で
   補正した旅行時間を出力する、特許請求の範囲第１項な
   いし第４項のいずれかに記載の旅行時間提供装置。 （６）前記経路決定手段によって決定された経路上の２
   点間の距離と、予め定める規制速度とに基づいて、規制
   速度で走行した場合の所要時間を算出する標準時間算出
   手段と、 前記標準時間算出手段によって算出された時間と、前記
   旅行時間算出手段によって算出された時間とを比較する
   比較手段とをさらに備え、 前記出力手段は前記比較手段によって比較された２つの
   時間のうち長い方の時間を表示する、特許請求の範囲第
   １項ないし第５項のいずれかに記載の旅行時間提供装置
   。