JPH0439973B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0439973B2 JPH0439973B2 JP56169082A JP16908281A JPH0439973B2 JP H0439973 B2 JPH0439973 B2 JP H0439973B2 JP 56169082 A JP56169082 A JP 56169082A JP 16908281 A JP16908281 A JP 16908281A JP H0439973 B2 JPH0439973 B2 JP H0439973B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- net
- signal
- ship
- tidal current
- measuring means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、魚群を捕獲するための網を水中に入
れる投網作業時に用いて有益な網成表示装置に関
する。以下、この発明を巻網漁業に使用した場合
につき説明する。
れる投網作業時に用いて有益な網成表示装置に関
する。以下、この発明を巻網漁業に使用した場合
につき説明する。
巻網漁業は網船が魚群の周囲を回りながら帯状
の漁網を入れながらこれを包囲し、網底が所定の
深度に達したら底をしぼつて魚群を捕獲するもの
である。
の漁網を入れながらこれを包囲し、網底が所定の
深度に達したら底をしぼつて魚群を捕獲するもの
である。
投網時に、潮流の向きや速度が表層部、中層
部、下層部で異なると、網がねじれたり、予想外
の位置に沈降する。このために、予め魚群周囲の
潮流分布を測定できれば大変有効である。
部、下層部で異なると、網がねじれたり、予想外
の位置に沈降する。このために、予め魚群周囲の
潮流分布を測定できれば大変有効である。
従来のこの種測定装置として利用されているも
のに超音波潮流計がある。超音波潮流計は単に測
定対象深度から反射される超音波のドツプラーシ
フト成分を検出するだけで良いので、瞬時に所望
の地点の潮流が測定でき便利である。通常その表
示器は潮流の向きと流速とをベクトル表示した
り、デイジタル的に数字表示するようになつてい
る。
のに超音波潮流計がある。超音波潮流計は単に測
定対象深度から反射される超音波のドツプラーシ
フト成分を検出するだけで良いので、瞬時に所望
の地点の潮流が測定でき便利である。通常その表
示器は潮流の向きと流速とをベクトル表示した
り、デイジタル的に数字表示するようになつてい
る。
しかし、この装置はあくまで潮流の状況把握に
とどまり、巻網の姿態の変化は観測者の思考力に
より推察する必要があつた。
とどまり、巻網の姿態の変化は観測者の思考力に
より推察する必要があつた。
また、水中の魚網の形状と水上の網の形状とを
CRT表示器に表示する装置が、特開昭55−
149073号公報に見られる。この装置は、レーダー
を用いて網上部に設けられる複数の浮子の位置を
検知することにより網上部の網成りを表示し、ソ
ナー及び網深度計を用いて、すなわち網の適所に
取り付けられる複数の網深度計から送信される信
号をソナーでもつて受信することにより水中の網
成りを表示する。従つて、水上及び水中の網成り
を表示するためには、レーダー、ソナー及び複数
の網深度計が必要となる。また、操業毎に複数の
網深度計を網に取り付けねばならず、作業が煩雑
となる。更に、この従来装置では、網深度計が取
りつけるられている部分の網の状態しか知ること
ができず、網全体の形状を正確に検知表示するこ
とができない。もし、この従来装置で網全体の形
状、網成りを漏れなく正しく表示するためには、
水平方向に数多くの網深度計を網に等間隔に取り
つける必要がある。そのため、装置全体の構成が
複雑となる欠点がある。
CRT表示器に表示する装置が、特開昭55−
149073号公報に見られる。この装置は、レーダー
を用いて網上部に設けられる複数の浮子の位置を
検知することにより網上部の網成りを表示し、ソ
ナー及び網深度計を用いて、すなわち網の適所に
取り付けられる複数の網深度計から送信される信
号をソナーでもつて受信することにより水中の網
成りを表示する。従つて、水上及び水中の網成り
を表示するためには、レーダー、ソナー及び複数
の網深度計が必要となる。また、操業毎に複数の
網深度計を網に取り付けねばならず、作業が煩雑
となる。更に、この従来装置では、網深度計が取
りつけるられている部分の網の状態しか知ること
ができず、網全体の形状を正確に検知表示するこ
とができない。もし、この従来装置で網全体の形
状、網成りを漏れなく正しく表示するためには、
水平方向に数多くの網深度計を網に等間隔に取り
つける必要がある。そのため、装置全体の構成が
複雑となる欠点がある。
本発明は、網にレーダ信号を反射する浮子及び
複数の網深度計を設置することなく、船に装備さ
れる船法装置用いて水上の網の形状を測定し、潮
流計用いてある深度における網の横断形状を間接
的に測定しこれらの網の形状を表示器に表示する
装置を提供する。
複数の網深度計を設置することなく、船に装備さ
れる船法装置用いて水上の網の形状を測定し、潮
流計用いてある深度における網の横断形状を間接
的に測定しこれらの網の形状を表示器に表示する
装置を提供する。
以下本案を実施例に従つて説明する。
第１図において、１は自船の航跡、潮流の大き
さと方向を立体表示する表示器で、例えば、ブラ
ウン管表示器が用いられる。
さと方向を立体表示する表示器で、例えば、ブラ
ウン管表示器が用いられる。
第２図は、その表示例を示し、Ｓは自船の航跡
であつて、これはすなわち網の最上端の形状を示
すものと見て良い。さらにＮ１は中層における網
の平面的形状を示し、この線を例えば黄色で示
し、上記表層形状線Ｓを赤で示して互いに区別す
る。又Ｎ２は網の最下端の形状を示し、これを緑
色で識別する。
であつて、これはすなわち網の最上端の形状を示
すものと見て良い。さらにＮ１は中層における網
の平面的形状を示し、この線を例えば黄色で示
し、上記表層形状線Ｓを赤で示して互いに区別す
る。又Ｎ２は網の最下端の形状を示し、これを緑
色で識別する。
このようにすれば、一目瞭然に網成の状況が把
握できる利点がある。
握できる利点がある。
表示器１上に表示される上記表示内容は表示メ
モリ２内に記憶されており、その記憶内容がくり
返し読み出されて表示される。
モリ２内に記憶されており、その記憶内容がくり
返し読み出されて表示される。
表示メモリ２は表示器１の画素の各々に対応し
て記憶素子が配列され、水平走査カウンタ３、垂
直走査カウンタ４によつて各記憶素子の記憶内容
が順に読み出される。
て記憶素子が配列され、水平走査カウンタ３、垂
直走査カウンタ４によつて各記憶素子の記憶内容
が順に読み出される。
水平走査カウンタ３はクロツクパルス源５のク
ロツクパルスを計数する。そして、表示器１の水
平方向の画素数と同数のクロツクパルスを計数す
る毎に出力パルスを垂直走査カウンタ４へ送出す
る。垂直走査カウンタ４は水平走査カウンタ３の
出力パルスを計数して、表示器１の垂直方向の画
素数と同数のパルスを計数する毎に出力パルスを
送出する。
ロツクパルスを計数する。そして、表示器１の水
平方向の画素数と同数のクロツクパルスを計数す
る毎に出力パルスを垂直走査カウンタ４へ送出す
る。垂直走査カウンタ４は水平走査カウンタ３の
出力パルスを計数して、表示器１の垂直方向の画
素数と同数のパルスを計数する毎に出力パルスを
送出する。
水平走査カウンタ３及び垂直走査カウンタ４の
それぞれの出力パルスは水平垂直走査回路６へ送
出される。水平垂直走査回路６は表示器１の画素
走査を行なうもので、例えばブラウン管表示器を
用いる場合、水平走査カウンタ３及び垂直走査カ
ウンタ４の各計数値に対応する画素位置を電子ビ
ームに走査させる。又、水平走査カウンタ３及び
垂直走査カウンタ４の各計数値は表示メモリ２へ
送出されて、各計数値に対応する記憶素子の記憶
内容が読み出される。読み出された記憶情報は表
示器１へ送出されて表示される。それによつて、
表示器１の各々の画素にそれぞれが対応する記憶
素子の内容が表示される。
それぞれの出力パルスは水平垂直走査回路６へ送
出される。水平垂直走査回路６は表示器１の画素
走査を行なうもので、例えばブラウン管表示器を
用いる場合、水平走査カウンタ３及び垂直走査カ
ウンタ４の各計数値に対応する画素位置を電子ビ
ームに走査させる。又、水平走査カウンタ３及び
垂直走査カウンタ４の各計数値は表示メモリ２へ
送出されて、各計数値に対応する記憶素子の記憶
内容が読み出される。読み出された記憶情報は表
示器１へ送出されて表示される。それによつて、
表示器１の各々の画素にそれぞれが対応する記憶
素子の内容が表示される。
表示メモリ２の記憶情報は上記のようにして表
示器１上に表示される一方、その記憶情報の書き
込みはマイクロプロセツサ７（以下CPUと記す）
によつて行なわれる。
示器１上に表示される一方、その記憶情報の書き
込みはマイクロプロセツサ７（以下CPUと記す）
によつて行なわれる。
まず、自船位置の書き込みは航法装置８が測定
した位置データーに基づいて行なわれる。
した位置データーに基づいて行なわれる。
航法装置８は例えばロラン受信機、オメガ受信
機、NNSS受信機、推測航法装置等が用いられ、
自船の航行位置を測定してその測定位置を例えば
緯度、経度データーとして送出する。航法装置８
の送出する緯度、経度データーはインターフエイ
ス９を介してCPU７へ送出される。
機、NNSS受信機、推測航法装置等が用いられ、
自船の航行位置を測定してその測定位置を例えば
緯度、経度データーとして送出する。航法装置８
の送出する緯度、経度データーはインターフエイ
ス９を介してCPU７へ送出される。
CPU７は、航法装置８から送出される緯度、
経度データーを用いて表示器１の表示画面（第２
図）上の対応位置に座標変換を行なう。この座標
変換は、例えば、表示画面上の位置を特定の緯度
Ｌ１、経度Ｌ２位置に対応させ、その位置を基準
位置として測定した緯度、経度位置が対応する表
示画面上の位置を計算する。
経度データーを用いて表示器１の表示画面（第２
図）上の対応位置に座標変換を行なう。この座標
変換は、例えば、表示画面上の位置を特定の緯度
Ｌ１、経度Ｌ２位置に対応させ、その位置を基準
位置として測定した緯度、経度位置が対応する表
示画面上の位置を計算する。
上記のようにして計算された表示画面上の自船
位置は、表示メモリ２の対応する記憶素子に書き
込まれる。又、CPU７は表示メモリ２に自船位
置を書き込むと同時に、自船の航跡を含む一定範
囲内の緯度、経度線を計算し、それに対応する表
示メモリ２の記憶素子に当該緯度、経度線の書き
込みを行なう。
位置は、表示メモリ２の対応する記憶素子に書き
込まれる。又、CPU７は表示メモリ２に自船位
置を書き込むと同時に、自船の航跡を含む一定範
囲内の緯度、経度線を計算し、それに対応する表
示メモリ２の記憶素子に当該緯度、経度線の書き
込みを行なう。
上記のようにして自船の航跡Ｓが表示メモリ２
に書き込まれる一方、CPU７は、航法装置８が
測定した自船の位置データーを１番メモリ１０へ
送出して記憶させる。１番メモリ１０は、航法装
置８が送出する位置データーを一定時間毎に記憶
していき、記憶内容を越えた後は、最も古い位置
データーを新しい位置データーに更新しながら記
憶する。
に書き込まれる一方、CPU７は、航法装置８が
測定した自船の位置データーを１番メモリ１０へ
送出して記憶させる。１番メモリ１０は、航法装
置８が送出する位置データーを一定時間毎に記憶
していき、記憶内容を越えた後は、最も古い位置
データーを新しい位置データーに更新しながら記
憶する。
１番メモリ１０に記憶された自船の位置データ
ーは、表示メモリ２に自船の航跡Ｓを書き込むと
きCPU７によつて読み出される。
ーは、表示メモリ２に自船の航跡Ｓを書き込むと
きCPU７によつて読み出される。
次に潮流データの書き込みについて説明する。
水中各層の潮流の速度及び対船方位は超音波船速
潮流計１１によつて得られる。この船速潮流計は
潮流測定深度に向けて一定の周波数の超音波パル
スを発射し、海底や水塊の移動速度に応じたドツ
プラー効果を受けていることを利用したものであ
る。すなわちドツプラー周波数から水塊速度や船
舶速度を知り音波の発射方向から対船潮流方位を
知ることが出来る。ただここで得られた方位は船
体に対する相対方位であり、絶対方位ではない。
このためにジヤイロコンパスやマグネツトコンパ
ス等の方位センサー１２が設けるけられていてそ
の出力が前述の船速情報や潮流情報と共にインタ
ーフエース１３を通じてCPU７に供給される。
水中各層の潮流の速度及び対船方位は超音波船速
潮流計１１によつて得られる。この船速潮流計は
潮流測定深度に向けて一定の周波数の超音波パル
スを発射し、海底や水塊の移動速度に応じたドツ
プラー効果を受けていることを利用したものであ
る。すなわちドツプラー周波数から水塊速度や船
舶速度を知り音波の発射方向から対船潮流方位を
知ることが出来る。ただここで得られた方位は船
体に対する相対方位であり、絶対方位ではない。
このためにジヤイロコンパスやマグネツトコンパ
ス等の方位センサー１２が設けるけられていてそ
の出力が前述の船速情報や潮流情報と共にインタ
ーフエース１３を通じてCPU７に供給される。
１４は、巻網の重量、材料、形状等のデータを
設定し、これらのデータから単位断面積当りの水
流抵抗等を計算する材料定数設定器であつて設定
値はインターフエース１５を介してCPU７に供
給される。
設定し、これらのデータから単位断面積当りの水
流抵抗等を計算する材料定数設定器であつて設定
値はインターフエース１５を介してCPU７に供
給される。
CPU７は、これらの情報を適時にメモリ１０
に与える一方、上述航法装置８が送出する自船位
置信号、潮流計１１が送出する各自船位置におけ
る船速情報及び潮流情報、方位センサーの出力信
号、及び材料定数設定器１４の出力信号に基づい
て、中層、下層における巻網の偏流方向とその程
度を演算し、更にこのようにえられた巻網の偏流
方向及びその程度を用いて各自船位置を基準とし
て各中層及び下層における巻網の位置を演算し
て、その表示メモリ２上の座標点を決定する。
に与える一方、上述航法装置８が送出する自船位
置信号、潮流計１１が送出する各自船位置におけ
る船速情報及び潮流情報、方位センサーの出力信
号、及び材料定数設定器１４の出力信号に基づい
て、中層、下層における巻網の偏流方向とその程
度を演算し、更にこのようにえられた巻網の偏流
方向及びその程度を用いて各自船位置を基準とし
て各中層及び下層における巻網の位置を演算し
て、その表示メモリ２上の座標点を決定する。
このようにして、ブラウン管画面上には第２図
に表層、中層、下層の網成状況がそれぞれ実線、
一点鎖線、点線で示すように重ね合せて表示され
る。もちろん、カラーブラウン管表示器を使用し
て表層、中層、下層と異色で表示するとさらに見
易い表示が得られる。なお、１６は読取専用メモ
リで画面上の方位マークＭ等の固定的な記号が記
憶されている。
に表層、中層、下層の網成状況がそれぞれ実線、
一点鎖線、点線で示すように重ね合せて表示され
る。もちろん、カラーブラウン管表示器を使用し
て表層、中層、下層と異色で表示するとさらに見
易い表示が得られる。なお、１６は読取専用メモ
リで画面上の方位マークＭ等の固定的な記号が記
憶されている。
上述のように、本発明は、航法装置の出力信号
に基づいて投網された網の上端部を表示し、航法
装置の出力信号及び潮流計の出力信号等を用いて
中層、下層の網位置を間接的に測定表示するの
で、網にレーダ信号を反射する複数の浮子及び複
数の網深度計を操業毎に設置するという煩雑な作
業が不要で、網全体の横断形状を連続的に漏れな
く測定表示し得る装置を提供することができる。
に基づいて投網された網の上端部を表示し、航法
装置の出力信号及び潮流計の出力信号等を用いて
中層、下層の網位置を間接的に測定表示するの
で、網にレーダ信号を反射する複数の浮子及び複
数の網深度計を操業毎に設置するという煩雑な作
業が不要で、網全体の横断形状を連続的に漏れな
く測定表示し得る装置を提供することができる。
なお、実施例では、巻網の上端長を航法装置８
から得たが、手動設定すれば、画面上で実際操業
と同様なシユミレート像を画かせることができ
る。したがつて、操業前に予め操業の是非を判断
したり、網成の最終姿勢を予測して、投網航跡を
決めることができる。
から得たが、手動設定すれば、画面上で実際操業
と同様なシユミレート像を画かせることができ
る。したがつて、操業前に予め操業の是非を判断
したり、網成の最終姿勢を予測して、投網航跡を
決めることができる。
第１図は本発明の実施例を示すブロツク図、第
２図はブラウン管表示画面の一例を示す説明図で
ある。
２図はブラウン管表示画面の一例を示す説明図で
ある。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 運搬する網を水中に入れながら移動する自船
の位置を測定し自船位置の緯度、経度を示す第１
及び第２の信号を送出する船位置測定手段と、 上記第１及び第２の信号に基いて自船の航跡を
表わす信号を生成する航跡信号生成手段と、 方位センサーと、 該方位センサーに接続され、超音波パルス信号
を水中に発射しその反射波を受信し、ドプラ効果
を利用して少なくとも一つの深度における潮流の
方位と速度とを測定する潮流測定手段と、 上記船位置測定手段が送出する第１及び第２の
信号並びに上記潮流測定手段が送出する潮流の方
位及び速度に基いて上記深度における網の横断形
状を表わす信号を生成する網形状信号生成手段
と、 上記航跡信号生成手段及び網形状信号生成手段
が送出する信号を記憶する記憶器と、 該記憶器の出力信号に基いてその表示面に上記
航跡及び網形状を互いに識別可能なように表示す
る表示器とから成る網成表示装置。 ２ 運搬する網を水中に入れながら魚群を一回り
し網の始端と終端とを保持する自船の変化位置を
測定し自船位置の緯度、経度を示す第１及び第２
の信号を送出する船位置測定手段と、 上記第１及び第２の信号に基いて自船の航跡を
表わす信号を生成する航跡信号生成手段と、 方位センサーと、 該方位センサーに接続され、超音波パルス信号
を水中に発射しその反射波を受信し、ドプラ効果
を利用して少なくとも一つの深度における潮流の
方位と速度とを測定する潮流測定手段と、 網の流れに関する定数を設定する設定器と、 上記船位置測定手段が送出する第１及び第２の
信号並びに上記潮流測定手段が送出する潮流の方
位及び速度並びに上記設定器が送出する信号に基
いて上記深度における網の横断形状を表わす信号
を生成する網形状信号生成手段と、 上記航跡信号生成手段及び網形状信号生成手段
が送出する信号を記憶する記憶器と、 該記憶器の出力信号に基いてその表示面に上記
航跡及び網形状を互いに識別可能なように表示す
る表示器とから成る網成表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16908281A JPS5871830A (ja) | 1981-10-21 | 1981-10-21 | 巻網の網成表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16908281A JPS5871830A (ja) | 1981-10-21 | 1981-10-21 | 巻網の網成表示装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1019257A Division JPH02257819A (ja) | 1989-01-26 | 1989-01-26 | 網成表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5871830A JPS5871830A (ja) | 1983-04-28 |
| JPH0439973B2 true JPH0439973B2 (ja) | 1992-07-01 |
Family
ID=15879985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16908281A Granted JPS5871830A (ja) | 1981-10-21 | 1981-10-21 | 巻網の網成表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5871830A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59191167U (ja) * | 1983-06-06 | 1984-12-18 | 海上電機株式会社 | 巻網用の表示装置 |
| JP2642643B2 (ja) * | 1987-10-19 | 1997-08-20 | 古野電気株式会社 | 航跡表示装置 |
| JPH02257819A (ja) * | 1989-01-26 | 1990-10-18 | Furuno Electric Co Ltd | 網成表示装置 |
| KR101772507B1 (ko) * | 2016-03-15 | 2017-09-12 | 부경대학교 산학협력단 | 선망의 투망 항적 표시 및 제어시스템 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS602634B2 (ja) * | 1979-05-09 | 1985-01-23 | 日本無線株式会社 | 魚網形状表示装置 |
-
1981
- 1981-10-21 JP JP16908281A patent/JPS5871830A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5871830A (ja) | 1983-04-28 |
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