JPH0440028U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は各々本実施例に係る自動位置
決め装置の平面図、正面図であり、第３図は自動
位置決め装置におけるホイール回転部の正面図、
第４図は本実施例で用いた回転位置決めストツパ
の構成図であり、ａはそのセンサ先端が障害物を
避けたときの状態、ｂは障害物に当たつたときの
状態を各々示したものである。また、第５図は、
従来のホイールの位置決め手段を説明するための
図である。 １……ホイール（ワーク）、２……コンベア、
３……コンベアモータ、４……リフターワーク昇
降装置、５……エアチヤツク、５_１……エアチヤ
ツク用爪、５_２……ガイド、５_３……スプライン
、６……クランプ、７……回転位置決めストツパ
、７_１……センサ、８……アーム、９……ストツ
パ用モータ、１０……ストツパ昇降用シリンダ、
１１……トルクモータ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 加工部位周辺にリブが形成されたホイールの加
   工位置の決定を自動で行うためのロードホイール
   の自動位置決め装置であつて、 コンベア上に載置された前記ホイールを把持す
   るためのホイール把持部と、 このホイール把持部からの把持終了信号に基づ
   いて前記ホイールの加工部位を含む平面を回転変
   位させるホイール回転部と、 前記ホイールの加工部位を含む平面を指向する
   センサを有し、このセンサの先端が前記ホイール
   のリブ上に当接したときは昇動し、センサの先端
   が前記リブを避けたときはその位置を保持するよ
   うにした回転位置決めストツパと、 この回転位置決めストツパのセンサが前記リブ
   の側面に接触して前記ホイールの回転を阻止した
   ときは、そのトルクを検出して前記ホイール回転
   部の作動を停止するトルクモータと を有することを特徴とするロードホイールの自動
   位置決め装置。