JPH0440083B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は圧延機制御方法および装置に係り、特
に孔型ロールを備えた圧延機群によりビレツトを
圧延して所定の寸法および形状の鋼棒や線材の製
品を得るに当り、圧延機群の構成やロールバイト
内の変形形態を考慮して鋼棒や線材の寸法精度を
向上するに好適な圧延機制御方法および装置に関
する。

（従来の技術） 一般に、鋼棒や線材製品は孔型ロールを備えた
圧延機群により連続圧延することにより得られ
る。この孔型ロールを有する圧延機は多種類の孔
型によつて構成されるタンデムミルであり、孔型
の代表的なものとしてはダイヤ孔型、スクエアー
孔型、ヘキサ孔型、オーバル孔型およびラウンド
孔型等が知られている。このタンデムミルでは圧
延粗材としてのビレツトを種々の孔型を備えた圧
延機群を順次通過させることにより、最終製品と
しての鋼棒や線材を得ている。

ところで、孔型ロールを用いた圧延は、三次元
変形が主体であり、しかも圧延が被圧延材に対し
て順次直交する方向にされる等、複雑な工程を要
する。このため、板材の圧延のように二次元変形
を主体とする圧延と異なり、被圧延材の塑性変形
を含めた圧延諸特性値を精度よく計算するのに十
分な理論が確立されているとは云えず、圧延設定
計算や圧延制御において、より一層の精度の向上
を計る必要のある技術分野とされている。

一方、孔型ロールによる圧延ではロールバイト
内での三次元変形が主体であり、従つて、圧下方
向寸法と同時にこの圧下方向と直交する方向（以
下、幅方向と称する）の寸法を考慮する必要があ
る。しかしながら、孔型ロールによる鋼棒や線材
の圧延においては、ホリゾンタルスタンドとバー
チカルスタンドが交互に配列される等のミル構成
の複雑さや、スタンドに組み込まれた圧延ロール
に施されている孔型形状自体の複雑さ等により、
板材の圧延と比較して制御レベルの高い積極的な
寸法制御はほとんど行なわれていないのが実情で
あり、製品の品質面においても改善が必要とされ
ている。

また、単なる圧下制御や張力制御による従来概
念のAGC（自動利得制御）を実施した場合にも、
圧下方向の寸法制御は当然板材並に可能であつて
も幅方向の寸法は三次元変形が主体の圧延であ
り、圧下方向と同時に幅方向へのメタルフローが
大きいことを考慮するならば、必ずしも寸法精度
が保証されるとは限らない。即ち、圧下方向寸法
制御を実施した場合に幅方向の寸法はその圧下
量、ロールギヤツプおよび張力により変動するも
のであり、ここに鋼棒や線材製品を圧延製造する
圧延機における寸法精度の保証の難しさがある。

（発明が解決しようとする問題点） 従つて、本発明の目的は上記従来技術の問題点
を解消し、孔型ロールによる鋼棒や線材の圧延に
おいて、鋼棒や線材の縦方向とあわせて幅方向の
寸法制御も同時にしかも同等のレベルで実施し得
る圧延機制御方法および装置を提供するにある。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決するための手段として、本発
明は第１の方向と第２の方向に交互に連続圧延す
るに当り、第１のスタンドの圧下制御は出側圧下
方向寸法が所定の一定値になるよう圧下制御を実
施し、隣接する上流側の第２のスタンドは入側圧
下方向寸法の目標値からの偏差と出側圧下方向寸
法の目標値からの偏差との和が零となるべく圧下
制御を実施し、第１のスタンドと第２のスタンド
が一定張力もしくは無張力となるべく張力制御を
実施することにより第１のスタンドの出側におけ
る圧下方向寸法とこの圧下方向寸法に直交する幅
方向寸法を同時に制御する圧延機制御方法を提供
するものである。

さらに、本発明は被圧延材を第１の方向に圧延
する第１のスタンドと、第１のスタンドの上流側
に隣接し圧延材を第２の方向に圧延する第２のス
タンドと、第１のスタンドの圧下量を調節する第
１の圧下制御手段と、第２のスタンドの圧下量を
調節する第２の圧下制御手段と、第２のスタンド
の入側の圧下方向寸法を計測する寸法計と、寸法
計による検出値と目標値の差分を演算する第１の
演算手段と、第１の演算手段の出力に応じて第２
のスタンドの出側の圧下方向寸法と圧下方向寸法
の目標値の差分が変化するよう第２の圧下制御手
段に制御信号を与える第２の演算手段と、第１の
スタンドの出側の圧下方向寸法が一定値となるよ
う第１の圧下制御手段に制御信号を与える手段を
備える圧延機制御装置を提供するものである。

（作用） 上記手段に基づき、本発明の圧延機制御方法お
よび装置においては、被圧延材を第１の方向、第
２の方向と交互に３次元的に圧延するに当り、各
方向における圧下制御を効果的に実施することに
より各方向の寸法を精度よく制御することを可能
としている。

（実施例） 以下、図面を参照しながら本発明の実施例を説
明する。

第１図は本発明の一実施例に係る圧延機制御方
法を実現するための装置の概略構成図であり、特
に、＃_i-2，＃_i-1，＃_iの３スタンド構成の場合を
例示するものである。同図に示すように、各スタ
ンド＃_i-2，＃_i-1，＃_iは圧延ロール１４，１３，
１２を備え、被圧延材１１を連続的に圧延する。
各圧延ロール１４，１３，１２には駆動モータ１
が設けられ、これらの駆動モータ１は回転速度計
２、計算機４、回転速度制御装置３からなるモー
タ制御系によつて回転制御される。さらに、スタ
ンド＃_iの圧延ロール１２のロールギヤツプは計
算機１４０、圧下制御装置１５、圧下装置１６に
よつて制御される。一方、スタンド＃_i-1の圧延
ロール１３のロールギヤツプはスタンド＃_i-2と
＃_i-1の間の被圧延材１１の寸法B_i-2′を計測する
寸法計２３と、スタンド＃_i-2の圧延後の幅方向
寸法B_i-2を設定する設定器２０と、寸法の計測値
B_i-2′と設定値B_i-2の差を演算する演算器２１と、
スタンド＃_i-1の圧延後の圧下方向寸法h_i-1を設定
する設定器１９と、演算器２１の出力である
B_i-2′−B_i-2と設定器１９の設定値h_i-1の差を演算
してh_i-1′を送出する演算器２２と、演算器２２
からの信号h_i-1′に基づいて圧延ロール１３の圧
下を行なう圧下装置１８を制御する圧下制御装置
１７とによつて制御される。ここで、設定器１９
の設定値h_i-1と設定器２０の設定値B_i-2は、圧延
前の素材の材質、寸法、温度等のデータから、目
標の製品寸法、形状にするための設定計算により
予め算出されているものである。この計算、所定
の設定計算モデル式或いは過去の操業実績に基づ
く経験式を用いて行なう。これは、圧延の分野で
は一般的に行われていることであるため、詳細な
説明は省略する。なお、第１図からも明らかなよ
うに、スタンド＃_i-1の圧延ロール１３は垂直に
配置され、スタンド＃_i-2，＃_iの圧延ロール１４，
１２は水平に配置される。このため、被圧延材１
１は第１の方向および第２の方向に交互に圧延さ
れる。

かかる構成において、その作用の説明に先立つ
て、原理的な面を説明する。

先ず、第１図構成において、スタンド＃_iでは
圧下制御により出側圧下方向の寸法偏差が零とな
るように計算機１４０、圧下制御装置１５、圧下
装置１６により圧下制御が実施される。これは、
従来のAGCと同様である。

これに対して、隣接上流側のスタンド＃_i-1で
は、当該スタンド＃_i-1対する圧下方向の入側寸
法、すなわち隣接する上流側のスタンド＃_i-2の
出側幅方向寸法のB_i-2′設定器２０による目標値
B_i-2からの偏差B_i-2′−B_i-2を寸法計２３と演算器
２１により知り、この偏差に応じてスタンド＃_i-
１出側の圧下方向寸法が当該スタンド＃_i-1出側の
設定器１９による目標値h_i-1と偏差を持つように
スタンド＃_i-1の圧下制御を圧下制御装置１７、
圧下装置１８を通じて実施している。このとき、
スタンド＃_iおよびスタンド＃_i-1の前後方向の張
力は一定値もしくは無張力状態に制御されている
ことが前提となるが、これには周知の張力制御の
技術が適用可能である。さて、かかる圧延スタン
ド構成において、孔型ロールによる圧延では幅方
向の寸法は圧下方向の圧下量と張力レベルにより
変化する。

先ず、スタンド＃_iに関しては、その出側の幅
方向寸法B_iは、圧延中にスタンド＃_iに働く前方
張力t_ifと後方張力t_ibとにより変化する。つまり、
前方又は後方張力が働く場合は、張力がゼロの場
合と比較して、出側幅方向寸法B_iは小さくなる。
また、この幅方向寸法B_iはスタンド＃_iの圧下量
（＝ロールギヤツプ＝スタンド＃_iの圧下方向の圧
延後寸法h_i）によつても変化する。つまり、圧下
量が大きいほど幅寸法B_iは大きくなる。以上の原
理を、影響係数の考え方を入れて数式化すると(1)
式が得られる。

ΔB_i／B_i＝−（α_ifΔt_if／k_i＋α_ibΔt_ib／k_i）＋γ_i
Δh_i／B_i…(1) が成立する。ただし、 ΔB_i＝B_i′−B_i …(2) Δh_i＝（B_i-1′−B_i-1）＋（h_i′−h_i） …(3) である。なお、(1)、(2)、(3)式を通じて、ΔB_iはス
タンド＃_i出側の幅方向寸法偏差、B_i′はスタンド
＃_i出側幅寸法、B_iはスタンド＃_i出側目標幅寸法、
Δh_iはスタンド＃_i圧下量偏差、B_i-1′はスタンド
＃_i-1出側幅寸法、B_i-1はスタンド＃_i-1出側目標寸
法、h_i′はスタンド＃_i出側圧下方向寸法、h_iはス
タンド＃_i出側目標圧下方向寸法、α_ifはスタンド
＃_i前方張力の幅寸法に対する影響係数、α_ibはス
タンド＃_i後方張力の幅寸法に対する影響係数、
Δt_ifはスタンド＃_i前方張力（応力）偏差、Δt_ibは
スタンド＃_i後方張力（応力）偏差、γ_iはスタンド
＃_iの圧下量の幅寸法に対する影響係数、k_iはスタ
ンド＃_iの被圧延材の変形抵抗である。そして、
(1)式の右辺の第１項は前方張力t_ifの偏差（つまり
張力変動）Δt_ifにより幅方向寸法B_iが変化する割
合を、第２項は後方張力偏差Δt_ibにより幅方向寸
法B_iが変化する割合を意味し、これらはマイナス
符号が付く。なお、張力偏差Δt_if′Δt_ibは、これを
被圧延材の変形抵抗k_iで除して無次元化してい
る。また、(1)式右辺第３項は、圧下量偏差Δh_iに
より幅方向寸法B_iが変化する割合を意味する。

スタンド＃_i-1およびスタンド＃_i-2に関しても、
同様にして以下の関係式が成り立つ。

先ず、スタンド＃_i-1に関しては、 ΔB_i-1／B_i-1＝−（α_(i-1)fΔt_(i-1)f／k_i-1＋α_(i-1)
bΔt_(i-1)b／k_i-1）＋γ_i-1Δh_i-1／B_i-1…(4) となる。ただし、 ΔB_i-1＝B_i-1′−B_i-1 …(5) Δh_i-1＝（B_i-2′−B_i-2）＋ （h_i-1′−h_i-1） …(6) である。一方、スタンド＃_i-2に関しては、 ΔB_i-2／B_i-2＝−（α_(i-2)fΔt_(i-2)f／k_i-2＋α_(i-2)
bΔt_(i-2)b／k_i-2）＋γ_i-2 Δh_i-2／B_i-2…(7) となる。ただし、 ΔB_i-2＝B_i-2′−B_i-2 …(8) Δh_i-2＝（B_i-3′−B_i-3） ＋（h_i-2′−h_i-2） …(9) である。なお、(4)〜(9)式中、各記号のサフイツク
ス（ｉ−１）、（ｉ−２）および（ｉ−３）はスタ
ンド番号を示すもので、各記号の意味するところ
は(1)〜(3)式の記号と同様である。

さて、スタンド＃_iの出側方向寸法偏差が零で
あるためには、スタンド＃_iの出側圧下方向寸法
制御およびスタンド＃_iの張力制御が実施されれ
ば、 ΔB_i＝０ Δt_if＝Δt_ib＝０ …(10) h_i′−h_i＝０ なる条件が必要である。従つて、(1)、(2)、(3)、(10)
式から B_i-1′−B_i-1＝０ …(11) であればよい。次に、スタンド＃_i-1の張力制御
が実施されれば、 Δt_(i-1)f＝Δt_(i-1)b＝０ …(12) である。従つて、(4)、(5)、(6)、(11)、(12)式から h_i-1′−h_i-1＝−（B_i-2′−B_i-2） …(13) であればよいことになる。即ち、スタンド＃_i-1
の圧下制御を(13)式を満足するように実施すれば、
スタンド＃_iの出側の幅方向寸法偏差は零（ΔB_i＝
０）になる。(13)式の右辺はスタンド＃_i-1の入側
の圧下方向寸法偏差、つまりスタンド＃_i-2の出
側の幅方向寸法偏差であり、この値を知ればスタ
ンド＃_iの出側の圧下方向寸法が h_i-1′＝h_i-1−（B_i-2′−B_i-2） …(14) となるようにスタンド＃_i-1の圧下制御を実施す
ることにより、スタンド＃_iの出側圧下方向寸法
と同時に幅方向寸法の制御を実施できることとな
る。

さて、第１図の構成において、被圧延材１１の
スタンド＃_i-2，＃_i-1，＃_i間の張力は駆動モータ
１の回転速度を制御装置３を通じて制御すること
により、一定張力または無張力状態に制御され
る。即ち、(1)、(4)、(7)式のΔt_if′Δt_ib＝
Δt_(i-1)f′Δt_(i-1)b＝Δt_(i-2)fが零となるように制
御さ
れる。

なお、第１図の構成において、スタンド＃_iが
最終スタンドの場合も、もちろんΔt_if＝０であ
り、スタンド間でループ量制御が実施される場合
もスタンド間の張力は零である。このスタンド間
張力制御を実施しながら、スタンド＃_iの圧延ロ
ール１２は圧下制御装置１５および圧下装置１６
によりロールギヤツプ制御が実施され、スタンド
＃_iの出側で被圧延材１１の圧延ロール１２によ
る圧下方向寸法偏差が零となるよう、つまりh_i′
−h_i＝０となるよう制御される。これらの張力制
御および圧下制御は周知の制御方法で十分に可能
である。

一方、スタンド＃_iの上流スタンドであるスタ
ンド＃_i-1とスタンド＃_i-2の間に設置された寸法
計２３はスタンド＃_i-2で圧延された被圧延材１
１の幅方向寸法B_i-2′、つまりスタンド＃_i-1にと
つては入側圧下方向寸法を検出する。演算器２１
はこの検出値B_i-2′と設定器２０で設定されたス
タンド＃_i-2の圧延後の被圧延材１１の幅方向寸
法の目標値B_i-2により(8)式の演算を実施する。一
方、設定器１９は被圧延材１１のスタンド＃_i-1
による圧延後の圧下方向寸法の目標値h_i-1、つま
りスタンド＃_iにとつては入側幅方向寸法の目標
値を設定する。演算器２２は(14)式で示されたスタ
ンド＃_i-1での圧延後の圧下方向寸法h_i-1′を演算
する。この圧下方向寸法h_i-1′は圧下制御装置１
７によりスタンド＃_i-1の圧下装置１８を制御す
ることにより、即ちスタンド＃_i-1のロールギヤ
ツプを制御することにより実施される。

かかる制御を実施することにより、即ち当該ス
タンドの隣接上流スタンドの圧下量を入側の寸法
偏差に応じて出側圧下方向寸法に偏差値を持たせ
るように制御し、当該スタンドでは出側圧下方向
寸法に偏差値が無いように圧下量を制御すること
により、結果して当該スタンド出側の被圧延材１
１の圧下方向寸法と幅方向寸法を同時に制御する
ことを可能としている。

第２図はスタンド＃_iに被圧延材１１が到達し
てない通棒状態を示す説明図である。第２図にお
いて点線で囲んだ部分は第１図で示した設定器１
９，２０、加算器２１，２２を一括して示す制御
部２４を示すもので、計算機にその機能を持たせ
ることも可能な部分である。

さて、第２図のh_(i-1)0′とB_(i-1)0′は第２図の状
態におけるスタンド＃_i-1の出側の圧下方向寸法
と幅方向寸法であり、スタンド＃_i-1の前方張力
は無い。B_(i-2)0′はスタンド＃_i-2での圧延後の幅
寸法、t_(i-1)b0はスタンド＃_i-2とスタンド＃_i-1間の
張力である。

次に、第３図は第２図の状態からスタンド＃_i
に被圧延材１１が到達した状態を示し、スタンド
＃_i-1とスタンド＃_iの間の張力がt_ibとなり、この
張力発生によりスタンド＃_i-1出側の圧下方向寸
法がh_(i-1)0″、B_(i-1)0″になり、スタンド＃_i-2出側
の幅方向寸法がB_(i-2)″、スタンド＃_i-2とスタンド
＃_i-1の間の張力がt_i-1)b′になつたことを示してい
る。第２図におけるスタンド＃_i-1および第３図
におけるスタンド＃_i-1とスタンド＃_iの圧下制御
は第１図の構成と全く同様に実施される。

即ち、第２図の状態においてスタンド＃_i-1の
出側は ΔB_i-1／B_i-1＝−（α_(i-1)bt_(i-1)b／k_i-1＋γ_i-1Δh_(
i-1)0／B_i-1 ΔB_i-1＝B_(i-1)0′−B_i-1 …(4)′ Δh_(i-1)0＝（B_(i-2)0′−B_i-2）＋（h_(i-1)0′−h_i-1
） 第３図の状態においてスタンド＃_i-1の出側は、 ΔB_i-1′／B_i-1＝−（α_(i-1)bt_(i-1)b′／k_i-1＋α_(i-
1)ft_ib／k_i-1） ＋γ_i-1Δh_(i-1)0′／B_i-1 …(4)″ ΔB_i-1′＝B_(i-1)0″−B_i-1 Δh_(i-1)0′＝（B_(i-2)0″−B_i-2）＋（h_(i-1)0″−h_i-
1） であり、スタンド＃_iの出側は ΔB_i／B_i＝−α_ibt_ib／k_i ＝γ_iΔh_i／B_i …(1)′ ΔB_i＝B_i′−B_i である。ただし、(1)′式中Δh_iは第２図の状態で圧
延された被圧延材１１に対しては Δh_i＝（B_(i-1)0′−B_i-1） ＋（h_i′−h_i） …(14) であり、第３図の状態、つまり被圧延材１１がス
タンド＃_iにかみ込まれた後に圧延された被圧延
材１１に対しては Δh_i＝（B_(i-1)0″−B_i-1） ＋（h_i′−h_i） …(15) である。スタンド＃_iの圧下制御によりh_i′−h_i＝
０でなおかつΔB_i＝０であるためには、(1)′式と
(14)式から −α_ibt_ib／k_i＋γ_iB_(i-1)0′−B_i-1／B_i＝０ …(16) となり、(1)′式と(15)式から −α_ibt_ib／k_i＋γ_iB_(i-1)0″−B_i-1／B_i＝０ …(17) となるように制御すればよい。(4)′と(16)式から １／B_i-1・B_i／γ_iα_ibt_ib／k_i＝−α_(i-1)bt_(i-1)b／k
_i-1＋γ_(i-1)0Δh_(i-1)0／B_i-1…(18) Δh_(i-1)0＝（B_(i-2)0′−B_i-2）＋（h_(i-1)0′−h_i-1
） となる。ここで、第１図に説明したように、スタ
ンド＃_i-1の圧下制御によりΔh_(i-1)0＝０とするこ
とは可能であるので、結局(18)式は t_ib／t_(i-1)b＝−α_(i-1)b／k_i-1 １／B_i-1・B_i／γ_iα
_ib１／k_i…(19) となる。次に、(4)″と(17)式から １／B_i-1・B_i／γ_iα_ibt_ib／k_i＝−α_(i-1)bt_(i-1)b′
／k_i-1 −α_(i-1)ft_ib／k_i-1＋γ_i-1Δh_(i-1)0′／B_i-1…(20
) Δh_(i-1)0′＝（B_(i-2)0″−B_i-2）＋（h_(i-1)0″−h_i-
1） となる。ここで、第１図で説明したように、スタ
ンド＃_i-1の圧下制御によりΔh_(i-1)0′＝０とするこ
とは可能であるので、結局(20)式は t_ib／t_(i-1)b′＝−α_(i-1)b／k_i-1（１／B_i-1・B_i／γ
_iα_ib１／k_i＋α_(i-1)f／k_i-1）…(21) となる。

即ち、第２図および第３図で示した通棒状態に
おいて、当該スタンドであるスタンド＃_iの出側
の圧下方向および幅方向の寸法精度を保証するた
めには、第２図の状態で圧延された被圧延材１
１、つまりスタンド＃_i-1とスタンド＃_iの間にあ
つて、＃_i-1と＃_iの各スタンド間の張力が無い状
態でスタンド＃_i-1を通過した被圧延材１１に対
しては(19)式を満足するよう、即ち被圧延材１１の
先端がスタンド＃_iにかみ込まれた後、(19)式のt_ib
がスタンド＃_i-1とスタンド＃_i間の張力となるよ
うに張力制御を実施し、第３図の状態で圧延され
た被圧延材１１、つまりスタンド＃_iに先端がか
み込まれスタンド＃_i-1とスタンド＃_i間の張力が
t_ibの状態でスタンド＃_i-1を通過した被圧延材１１
に対しては、(21)式を満足するよう、即ち(21)式
により演算されるt_ibがスタンド＃_i-1とスタンド
＃_i間の張力となるよう張力制御を実施すれば良
い。

つまり、第２図と第３図では、被圧延材１１の
かみ込み時、つまり通棒時において圧下方向寸法
と幅方向寸法を同時に保証する手段と方法を例示
したが、逆に被圧延材のしり抜けた時においても
同様に各方向の寸法を制御することが可能であ
る。

また、スタンド＃_i-1をスタンド＃_iと同様に圧
下制御しながら(1)〜(9)式を基本演算式としてスタ
ンド間の張力を制御することにより、寸法制御を
実施することも可能である。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、被圧延材
を天地方向および左右方向から交互に圧延するよ
うな鋼棒や線材ミルにおいて、圧下方向と同時に
幅方向の寸法精度を被圧延材の圧延開始から終了
まで保証し、鋼棒や線材の寸法精度と歩留りを向
上させることを可能とした圧延機制御方法および
装置を得ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る圧延機制御方
法を実現するための装置の概略構成図、第２図お
よび第３図は被圧延材のかみ込み時の寸法制御を
実施する場合の説明図である。 １１…被圧延材、１２，１３，１４…圧延ロー
ル、１５，１７…圧下制御装置、１６，１８…圧
下装置、１９，２０…設定器、２１，２２…演算
器、２３…寸法計、２４…計算機。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 棒鋼圧延又は線材圧延において、被圧延材の
   搬送方向に直交する面内における互いに直交する
   第１の方向と第２の方向に連続圧延するに当り、
   第１のスタンドの圧下制御は出側圧下方向寸法が
   所定の一定値になるよう圧下制御を実施し、隣接
   する上流側の第２のスタンドは入側圧下方向寸法
   の目標値からの偏差と出側圧下方向寸法の目標値
   からの偏差との和が零となるべく圧下制御を実施
   し、第１のスタンドと第２のスタンドが一定張力
   もしくは無張力となるべく張力制御を実施するこ
   とにより第１のスタンドの出側における圧下方向
   寸法とこの圧下方向寸法に直交する方向の寸法を
   同時に制御することを特徴とする圧延機制御方
   法。 ２ 棒鋼圧延又は線材圧延において、被圧延材の
   搬送方向に直交する面内における互いに直交する
   第１の方向と第２の方向に連続圧延する装置にお
   いて、被圧延材を第１の方向に圧延する第１のス
   タンドと、第１のスタンドの上流側に隣接し被圧
   延材を第２の方向に圧延する第２のスタンドと、
   第１のスタンドの圧下量を調節する第１の圧下制
   御手段と、第２のスタンドの圧下量を調節する第
   ２の圧下制御手段と、第２のスタンドの入側の圧
   下方向寸法を計測する寸法計と、寸法計による検
   出値とその目標値との差分を演算する第１の演算
   手段と、第１の演算手段により演算された差分
   と、第２のスタンドの出側の圧下方向寸法とその
   目標値との差分との和が零になるよう第２の圧下
   制御手段に制御信号を与える第２の演算手段と、
   第１のスタンドの出側の圧下方向寸法が一定値と
   なるよう第１の圧下制御手段に制御信号を与える
   手段を備えることを特徴とする圧延機制御装置。