JPH0440168Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案の回転側と静止側の光フアイバ間の光伝
送を台形プリズムを用いて行なう多心光ロータリ
ジヨイントに関する。

［従来の技術］ 第２図に従来の多心光ロータリジヨイントの概
略図を示す。

回転側の回転中心軸上にロツドレンズ３と台形
プリズム（ダブプリズム）４を配置し、回転側を
360度回転させたときに台形プリズム４が180度同
方向に回転するように回転側と台形プリズム４と
の間に減速歯車機構（図示せず）を設けている。
台形プリズム４の回転により、対応する回転側光
フアイバ１との静止側光フアイバ２との間の接続
が保持される。

［考案が解決しようとする問題点］ このように、従来にあつては、回転側の回転中
心軸上に光学プリズム（台形プリズム４）が配置
されているため、動力線や冷却用パイプ等を回転
中心軸上に通すことができない。そこで、例えば
回転側へ電源供給のための動力線を接続する場合
にはスリツプリング等を用いて行なう必要があつ
た。このため、光と電気を一緒に送る光・電気複
合型のロータリジヨイントではスリツプリングを
設ける必要があり、ロータリジヨイントが大型・
複雑で高価なものとなつてしまう。

本考案の目的は、前記した従来技術の欠点を解
消し、回転側（または静止側）へ光信号だけでな
く電力等も簡単に供給できる新規な多心光ロータ
リジヨイントを提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、回転側からの回転入力により回転
し、その外周面に歯が形成された円筒体状の回転
歯車と、回転歯車の静止側部の外周に複数配設さ
れそれぞれ台形プリズムを有し、回転歯車により
回転駆動される台形プリズム用歯車機構と、回転
歯車の回転側部の外周に台形プリズムに対応させ
て複数配設され台形プリズムに臨ませ且つ回転側
の光フアイバが結合された複数のロツドレンズを
有し、回転歯車により回転駆動される回転側歯車
機構と、各台形プリズムに対応させて静止側に固
定され台形プリズムに臨ませ且つ回転側の光フア
イバが結合されたロツドレンズに台形プリズムを
介して光学的に対向して設けられたロツドレンズ
と、静止側の各ロツドレンズに結合された光フア
イバとを備え、回転側歯車機構のロツドレンズの
回転数と台形プリズム用歯車機構の台形プリズム
の回転数との回転比が１／２となるように設定さ
れてなるものである。

［作用］ 回転中心となる回転歯車が中空の円筒体形状で
あるので、回転歯車の中心の中空部分に動力線や
冷却用パイプなどを通すことができる。

回転側のロツドレンズの1/2の回転速度で台形
プリズムが回転し回転側の回転像を静止像として
静止側に伝送するので、回転側が回転しても、回
転側の光フアイバと静止側の光フアイバとの対向
する光フアイバ間の接続関係は保たれる。

［実施例］ 以下に本考案の一実施例を第１図に基づき説明
する。

第１図において、５は静止側に設置される固定
体である。固定体５は円筒部６とフランジ部７と
からなる。円筒部６の外周には円筒体状の回転歯
車８が回転自在に支持されている。またフランジ
部７にはその円周方向に沿つて適宜間隔を隔てて
ロツドレンズ３が設けられている。ロツドレンズ
３は円筒部６の軸方向に向けて配設されている。
図示例ではロツドレンズ３はフランジ部７の２箇
所にて２個づつ設けられている。各ロツドレンズ
３には静止側光フアイバ２が光コネクタ（図示せ
ず）により接続されている。

回転歯車８の外周面には歯が形成されており、
そのフランジ部７側の歯部Ｂには台形プリズム用
歯車機構として台形プリズム内蔵歯車９が噛み合
せられている。台形プリズム内蔵歯車９は回転歯
車８の外周に２個設けられており、各台形プリズ
ム内蔵歯車９の中心軸上には台形プリズム４が設
けられている。また回転歯車８の回転側の歯部Ａ
には各台形プリズム４に対応させて回転側歯車機
構として回転側歯車１０が噛み合せられている。
各回転側歯車１０にはロツドレンズ３が設けられ
ている。ロツドレンズ３は台形プリズム４の一側
面に臨ませ且つ静止側光フアイバ２のロツドレン
ズ３に台形プリズム４を介して光学的に対向する
位置に設置されている。回転側歯車１０のロツド
レンズ３には回転側光フアイバ１が光コネクタ
（図示せず）により結合されている。

回転側の回転は回転ケレ１１により回転歯車８
に入力される。回転歯車８の回転により回転側歯
車１０と、台形プリズム内蔵歯車９が同方向に回
転する。回転歯車８の歯部Ａは歯部Ｂの２倍の歯
数があり、回転歯車８が１回転（360度）すると、
回転側歯車１０は１回転（360度）し、一方台形
プリズム内蔵歯車９（台形プリズム４）は1/2回
転（180度）するようになつている。（あるいは回
転歯車８が360度回転すると、回転側歯車１０は
720度（２回転）回転し、台形プリズム内蔵歯車
９は360度（１回転）回転するように構成しても
よい。） 回転歯車８（円筒部６）が円筒形状でその中心
が中空構造となつているため、この中空部１２を
通じて静止側から回転側に動力線や冷却パイプな
どを通すことができる。また、中空部１２に小形
のスリツプリングを設け、静止側から回転側へ電
力も供給する光・電気複合型の多心光ロータリジ
ヨイントとすることもできる。

回転歯車８の歯部Ａおよびこれに噛み合う回転
側歯車１０は傘歯形歯車となつているので、台形
プリズム内蔵歯車９の軸方向の移動を、固定体５
のフランジ部７と回転側歯車１０とで規制するこ
とができる。

［考案の効果］ 本考案には次の効果がある。

(1) ロータリジヨイントの回転中心となる回転歯
車を中空の円筒体形状とし、その外周に台形プ
リズムを設けるようにしたため、回転歯車の中
心の中空部分にモータや送受信装置の電源供給
用リード線、あるいは冷却用ホース等を容易に
通すことができ、回転側または静止側に光信号
だけでなく電力等も簡易に供給できる。更に電
力供給のためにスリツプリング等を用いなくて
よいので、小形・軽量なロータリジヨイントを
安価に製造できる。

(2) 回転歯車の外周に複数の台形プリズムを設置
するようにしたので、光フアイバの多心化がで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る多心光ロータリジヨイン
トの一実施例を示す縦断面図、第２図は従来の多
心光ロータリジヨイントを示す概略構成図であ
る。 図中、１は回転側光フアイバ、２は静止側光フ
アイバ、３はロツドレンズ、４は台形プリズム、
５は固定体、６は円筒部、７はフランジ部、８は
回転歯車、９は台形プリズム内蔵歯車、１０は回
転側歯車、１１は回転ケレ、１２は中空部であ
る。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回転側の光フアイバと静止側の光フアイバとを
   接続する多心光ロータリジヨイントにおいて、回
   転側からの回転入力により回転し、その外周面に
   歯が形成された円筒体状の回転歯車と、回転歯車
   の静止側部の外周に複数配設されそれぞれ台形プ
   リズムを有し、回転歯車により回転駆動される台
   形プリズム用歯車機構と、回転歯車の回転側部の
   外周に台形プリズムに対応させて複数配設され台
   形プリズムに臨ませ且つ回転側の光フアイバが結
   合された複数のロツドレンズを有し、回転歯車に
   より回転駆動される回転側歯車機構と、各台形プ
   リズムに対応させて静止側に固定され台形プリズ
   ムに臨ませ且つ回転側の光フアイバが結合された
   ロツドレンズに台形プリズムを介して光学的に対
   向して設けられたロツドレンズと、静止側の各ロ
   ツドレンズに結合された光フアイバとを備え、回
   転側歯車機構のロツドレンズの回転数と台形プリ
   ズム用歯車機構の台形プリズムの回転数との回転
   比が１／２となるように設定されていることを特
   徴とする多心光ロータリジヨイント。