JPH0219658Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は伝動装置の分野に属し、入力軸の回
転動力を正、逆の回転動力として出力軸に取り出
す伝動機構に関する。

（従来の技術） 従来からベルト伝動においてはテンシヨンプー
リを使用することにより、回転系に動力を伝達し
たり、遮断したりすることは公知の技術である
が、同一動力伝達軸より２系統の動力伝達系を取
り出し、テンシヨンプーリを選択的に該伝達系に
作用させて他方の動力伝達軸に回転相反する２種
類の動力を伝達する場合、ベルト伝動のみでは正
逆の回転を得るのに同一軸線上の軸配置ではでき
ず、したがつて、動力を伝える側のプーリとベル
トの伝動要件が２系統相異なるものとなり、伝達
効率に差がでるうえ、伝動スペースを大きくと
り、しかもどちらか一方のアイドル時のプーリと
ベルトの摩耗が大きく、ベルトの耐命が短命とな
る等の欠陥を内在していた。

（考案が解決しようとする課題） この考案は上記従来技術の欠陥に鑑み、正逆転
時の動力伝達効率が変わらず、しかも伝動スペー
スがコンパクトなうえ、アイドル時のベルトの損
耗の少ない伝動機構の提供をその目的とするもの
である。

（課題を解決するための手段） この考案は一方の動力伝達軸と他方の動力伝達
軸にそれぞれ２系統の動力伝達手段を配設し、そ
れぞれの動力伝達手段に選択的にテンシヨンプー
リを係合して一方の動力を正逆２系統に他方へ伝
達する伝動機構において、鉛直線上の上下にそれ
ぞれ配設する入力軸と出力軸間には該鉛直線上に
カウンター軸を配設し、入力軸に併設した２個の
プーリに対応して出力軸には一系統として、直接
応接するプーリを対設し、カウンター軸には他系
統として応接するプーリを対設し、該カウンター
軸と一体のギヤーを出力軸に一体のギヤーに噛合
し、前記プーリ間に緩装した２系統のベルトには
同一ギヤー上に所定の位相で配設したテンシヨン
プーリを同一接触点で応接して成るものである。

（作 用） 上記構成によれば、入力軸、カウンター軸、出
力軸が共に同一鉛直線上にあり、かつ、テンシヨ
ンプーリは２系統共同一接触点で応接するもので
あるから入力軸における２系統のプーリとベルト
の接触角及び接触長さが同一となる。

（実施例） この考案を実施例により具体的に説明すると、
第１図に示すように、図外のエンジンの出力軸か
ら伸縮自在継手を介して動力が伝達される入力軸
１には２個のプーリ２，２が所定の間隔で併設さ
れ、これに対応して減速機の一方に出力取出口を
有する出力軸３には前記プーリ２の一方の位相を
等しくして直接にプーリ４を応接して一体とする
と共にギヤー５を係止し、入力軸１と出力軸３を
結ぶ鉛直線上にあつて出力軸３の上方にはカウン
ター軸７を回動自在に軸支し、カウンター軸７に
は前記ギヤー５に噛合するカウンターギヤー６を
係止すると共に入力軸１の他方のプーリ２に位相
を等しくしたプーリ８を係止し、これ等のプーリ
間、すなわち、プーリ２，４及びプーリ２，８間
にはそれぞれベルト９，１０をスリツプ状態で緩
装している。これ等のベルト９，１０を各個に押
圧するテンシヨンプーリは第２図に示すように、
サーボモーター１１により選択的に回動される。
すなわち、サーボモーター１１によつて駆動され
るピニオン１２がアームであるギヤー１３を回動
し、ギヤー１３には回転方向で相互に180゜の位相
で、かつ、軸心方向にはベルト９，１０の配列に
位相を合わせて正転用のテンシヨンプーリ１４と
逆転用のテンシヨンプーリ１５とを回動自在に横
設している。したがつて、第３図に示すようにサ
ーボモーター１１を駆動して仮想線で示すテンシ
ヨンプーリの位置からギヤー１３を90゜回転して
逆転系のベルト１０をテンシヨンプーリ１５で押
圧すると、正転用のテンシヨンプーリ１４は180゜
上方に位置し、また、仮想線で示す中立の位置か
らギヤー１３を所要に回動して正転用のテンシヨ
ンプーリ１４を正転系のベルト９に押圧すれば逆
転用のテンシヨンプーリ１５は180゜上方に位置し
て選択的に正転、逆転の回転動力を確実に出力軸
３に伝導できるうえ、この正逆転時の入力軸１に
おけるそれぞれのプーリ２，２に対するベルト
９，１０の接触角及び接触長さは共に同一である
ので、正転、逆転時共動力伝達効率は変わりな
く、しかも伝動スペースがコンパクトであるの
で、アイドル時のベルトの損耗も少なくベルトの
寿命も延命される。

（考案の効果） 以上のようにこの考案の伝動機構によれば、正
転、逆転時共動力伝達効率を同一にして確実に２
系統の動力を出力軸に伝達できるほか伝動スペー
スがコンパクトであるからベルトの損耗も少な
く、ベルトのみならず伝動機構の寿命も安定的に
向上する等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の伝動機構を架空索道上を走
行する自走搬送機における減速機に結合して使用
した場合の正面図、第２図はテンシヨンプーリ駆
動部の一側面図、第３図は伝動機構の作動説明図
である。 図中、１は入力軸、２，４，８はプーリ、３は
出力軸、５，１３はギヤー、６はカウンターギヤ
ー、７はカウンター軸、９，１０はベルト、１１
はサーボモーター、１２はピニオン、１４，１５
はテンシヨンプーリ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一方の動力伝達軸と他方の動力伝達軸にそれぞ
   れ２系統の動力伝達手段を配設し、それぞれの動
   力伝達手段に選択的にテンシヨンプーリを係合し
   て一方の動力を正逆２系統に他方へ伝達する伝動
   機構において、鉛直線上の上下にそれぞれ配設す
   る入力軸と出力軸間には該鉛直線上にカウンター
   軸を配設し、入力軸に併設した２個のプーリに対
   応して出力軸には一系統として、直接応接するプ
   ーリを対設し、カウンター軸には他系統として応
   接するプーリを対設し、該カウンター軸と一体の
   ギヤーを出力軸に一体のギヤーに噛合し、前記プ
   ーリ間に緩装した２系統のベルトには同一ギヤー
   上に所定の位相で配設したテンシヨンプーリを同
   一接触点で応接して成る伝動機構。