JPH0440187B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0440187B2
JPH0440187B2 JP1097152A JP9715289A JPH0440187B2 JP H0440187 B2 JPH0440187 B2 JP H0440187B2 JP 1097152 A JP1097152 A JP 1097152A JP 9715289 A JP9715289 A JP 9715289A JP H0440187 B2 JPH0440187 B2 JP H0440187B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hammer
coil bobbin
hole
type
iron core
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP1097152A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH01308660A (en
Inventor
Keiji Mori
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP9715289A priority Critical patent/JPH01308660A/en
Publication of JPH01308660A publication Critical patent/JPH01308660A/en
Publication of JPH0440187B2 publication Critical patent/JPH0440187B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Impact Printers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は活字輪内部に配設されるハンマー駆動
機構を有する小型プリンタに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a small printer having a hammer drive mechanism located inside the type wheel.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

電卓等に組込まれるプリンタは、本体を可及的
に小型化すべくハンマー駆動機構を活字輪内に配
設することが行われている。この種のハンマー駆
動機機構は、活字シートを外方に撓ませて活字を
所定の圧力で記録紙上に圧接させる必要があるた
め、一般にコアを備えた吸引タイプのものが使用
されるが、これがため、例えば特開昭56−63476
号公報に見られるように、ハンマーを電磁機構の
外部に配設した上、ブラケツトを介してこれに可
動鉄心の駆動力を伝達するように構成せざるを得
なかつた。
2. Description of the Related Art In printers incorporated into calculators and the like, a hammer drive mechanism is disposed within the type wheel in order to make the main body as compact as possible. This type of hammer drive mechanism is generally a suction type with a core, since it is necessary to bend the type sheet outward and press the type onto the recording paper with a predetermined pressure. For example, JP-A-56-63476
As seen in the publication, it was necessary to arrange the hammer outside the electromagnetic mechanism and to transmit the driving force of the movable core to it via the bracket.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

したがつてこれまでのハンマー駆動機構は、装
置の小型化と部品点数の削減に限界を有している
ばかりでなく、可動部の質量が大きいために高速
印字には適しないといつた問題を有していた。
Therefore, conventional hammer drive mechanisms not only have limitations in miniaturizing the device and reducing the number of parts, but also have problems such as being unsuitable for high-speed printing due to the large mass of the moving parts. had.

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、小型化と部品点数
の大幅な削減が図れると同時に、高速かつ正確な
印字動作が可能なハンマー駆動機構を有する小型
プリンタを提供することにある。
The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to achieve miniaturization and a significant reduction in the number of parts, and at the same time, to provide a compact printer having a hammer drive mechanism capable of high-speed and accurate printing operation. The purpose is to provide printers.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記課題を解決するため本発明の小型プリンタ
は、複数の活字が外周に配された筒状の活字部材
と、活字部材の内部に配設されたハンマー駆動機
構を備えた小型プリンタに於て、磁気回路の一部
を担う磁性材の経路部材と、経路部材の内側に固
定され、外周にコイルが巻回され中央部に貫通孔
が形成されたコイルボビンと、経路部材に固定さ
れて貫通孔に配置された固定鉄心と、貫通孔内に
摺動可能に配置された可動鉄心と、コイルボビン
の貫通孔に摺動可能に貫装され可動鉄心と係合し
活字を押圧するハンマーとを有し、ハンマーは、
可動鉄心と非固着に係合する可撓する係合部を具
備し、可動鉄心と一体的に摺動することを特徴と
するものである。
In order to solve the above problems, the small printer of the present invention includes a cylindrical type member having a plurality of type characters arranged around its outer periphery, and a hammer drive mechanism disposed inside the type member. A path member made of magnetic material that plays a part in the magnetic circuit, a coil bobbin that is fixed to the inside of the path member, has a coil wound around its outer periphery, and has a through hole in the center, and a coil bobbin that is fixed to the path member and has a through hole formed in the center. A fixed iron core is arranged, a movable iron core is slidably arranged in the through hole, and a hammer is slidably inserted into the through hole of the coil bobbin and engages with the movable iron core to press the type, The hammer is
It is characterized in that it includes a flexible engagement portion that engages with the movable core in a non-fixed manner and slides integrally with the movable core.

〔実施例〕〔Example〕

そこで以下に本発明の詳細を図示した実施例に
基づいて説明する。本実施例では、経路部材はヨ
ーク1と蓋体7に分割された例を説明する。
Therefore, details of the present invention will be explained below based on illustrated embodiments. In this embodiment, an example will be described in which the path member is divided into a yoke 1 and a lid 7.

図面は本発明の一実施例を示したものであつ
て、図中符号1は印字輪20の軸心に沿つてその
内部に配設された断面コ字状をなす共通のヨーク
でその側壁の端縁部には、桁毎(活字シート21
に活字22を千鳥状に配列したものにあつては2
列の活字毎)に切込み2が設けられ、また、内壁
面にはコイルボビン4の嵌合孔3が同じく桁毎に
穿設されていて、ヨーク1内には、フランジ5か
ら突出した凸部6を切込み2にかしめ止めされた
多数のコイルボビン4が、その先端を嵌合孔3か
ら外方へ突出させるようにして固設されている。
7は、ヨーク1の開口端を閉塞する磁性材よりな
る蓋体で、この面にはコイルボビン4の内部と連
通する2つの孔8,9が桁毎に穿設されていて、
その一方の孔8は、コイルボビン4の内部一側に
偏奇して配設される固定鉄心10の突部11かし
め止め用として、また他方の孔9は、後述するハ
ンマー14の正確な動きを確保するためのガイド
用として構成される。
The drawing shows one embodiment of the present invention, and reference numeral 1 in the drawing denotes a common yoke with a U-shaped cross section that is disposed inside the printing wheel 20 along its axis. At the edge, each digit (type sheet 21
2 if the type 22 is arranged in a staggered manner.
A notch 2 is provided in each column (for each type character in a row), and a fitting hole 3 for a coil bobbin 4 is similarly bored in each girder on the inner wall surface, and a convex portion 6 protruding from the flange 5 is provided in the yoke 1. A large number of coil bobbins 4 are caulked into the notches 2 and are fixedly installed with their tips protruding outward from the fitting holes 3.
Reference numeral 7 denotes a lid made of a magnetic material that closes the open end of the yoke 1. Two holes 8 and 9 communicating with the inside of the coil bobbin 4 are bored in this surface for each column.
One hole 8 is used for caulking a protrusion 11 of a fixed iron core 10 that is arranged eccentrically on one side of the inside of the coil bobbin 4, and the other hole 9 is used to ensure accurate movement of a hammer 14, which will be described later. It is configured as a guide for

他方、上記したハンマー14は熱可塑性樹脂に
よりほぼ杆状に形成され、蓋体7の孔9から固定
鉄心10の他側に設けられた間隙を通してコイル
ボビン4内に挿通されている。そして、一端15
は蓋体7の孔9から外部に突出し、コイルボビン
4の中心軸に沿うように曲成された上、印字輪2
0上に懸回された印字シート21上の活字22裏
面の凸起23と対向し、また他端はコイルボビン
4の先端から外部に突出して、その部分に可動鉄
心12の突部13と係合する凹部17が設けられ
た上、凹部17を設けることによつて肉薄となし
た部分を介して、ハンマー14の先端を可動鉄心
12挿入案内用の矢じり状頭部16として形成さ
れている。
On the other hand, the hammer 14 described above is formed of thermoplastic resin into a substantially rod shape, and is inserted into the coil bobbin 4 through a gap provided on the other side of the fixed iron core 10 from the hole 9 of the lid body 7. And one end 15
protrudes outward from the hole 9 of the lid body 7 and is curved along the central axis of the coil bobbin 4.
The other end of the coil bobbin 4 protrudes outward from the tip of the coil bobbin 4 and engages with the protrusion 13 of the movable iron core 12. In addition, the tip of the hammer 14 is formed as an arrowhead-shaped head 16 for guiding the insertion of the movable iron core 12 through the thinned portion created by providing the recess 17.

なお、図中符号18は、可動鉄心12を外方へ
吸引付勢するためにヨーク1の内壁に設けた嵌合
孔3の外縁に添設された永久磁石、24はインク
ローラ、25は紙送りローラ、26は圧接ローラ
をそれぞれ示しており、また、このブリンタ機構
の側面を示す第2図において符号27は印字輪と
一体をなすモータ、28はモータコイルをそれぞ
れ示している。
In the figure, reference numeral 18 is a permanent magnet attached to the outer edge of the fitting hole 3 provided in the inner wall of the yoke 1 in order to attract and urge the movable core 12 outward, 24 is an ink roller, and 25 is a paper. A feed roller 26 indicates a pressure roller, and in FIG. 2 showing a side view of this printer mechanism, a reference numeral 27 indicates a motor integrated with the printing wheel, and a reference numeral 28 indicates a motor coil.

つぎに上述したハンマー駆動機構の組付け手順
について説明すると、はじめにヨーク1の内部に
多数のコイルボビン4を組付け、この上から蓋体
7を取付けてその裏面にかしめ止めした固定鉄心
10を各コイルボビン4内に位置させる。次に蓋
体7の孔9からハンマー14をコイルボビン4内
に挿通し、その先端をコイルボビン4の先端から
突出させ、最後にコイルボビン4の先端から可動
鉄心12を押込んでゆくと、肉薄部分を介してハ
ンマー14先端に設けられた頭部16は、可動鉄
心12の挿入により外方に撓んでこれをコイルボ
ビン4の内部に挿入させ、突部13が凹部17と
係合した段階で再びもとに復帰して可動鉄心12
と一体となる。
Next, to explain the assembly procedure of the hammer drive mechanism described above, first, a large number of coil bobbins 4 are assembled inside the yoke 1, a lid body 7 is attached from above, and a fixed iron core 10 caulked to the back side of each coil bobbin is attached. Position within 4. Next, insert the hammer 14 into the coil bobbin 4 through the hole 9 of the lid body 7, make the tip of the hammer 14 protrude from the tip of the coil bobbin 4, and finally push the movable iron core 12 through the tip of the coil bobbin 4. The head 16 provided at the tip of the hammer 14 bends outward when the movable iron core 12 is inserted into the coil bobbin 4, and returns to its original position when the protrusion 13 engages with the recess 17. After returning, moveable iron core 12
Become one with.

このように構成されたハンマー駆動機構は、ヨ
ーク1の内壁外面に添設された永久磁石18によ
り可動鉄心12を常時コイルボビン4から突出さ
せる方向に付勢しているので、これと一体のハン
マー14は、非通電時において活字22裏面の凸
起23から離れて位置している。そして、印字指
令信号により印字コイルが通電されると、固定鉄
心10に吸引された可動鉄心12は、突起13を
介して係合一体となつたハンマー14を突出さ
せ、活字シート21を外方に撓ませて選択された
1つの活字22を記録紙上に当接させる。
In the hammer drive mechanism configured in this way, the permanent magnet 18 attached to the outer surface of the inner wall of the yoke 1 constantly biases the movable core 12 in a direction to protrude from the coil bobbin 4. is located away from the protrusions 23 on the back surface of the typeface 22 when electricity is not applied. Then, when the printing coil is energized by the printing command signal, the movable iron core 12 attracted to the fixed iron core 10 projects the hammer 14 that is integrally engaged through the protrusion 13, and pushes the type sheet 21 outward. One selected printed character 22 is brought into contact with the recording paper by bending.

従つて、ハンマー体をコイルボビン内に貫通さ
せてその一部を可動鉄心と係合させるようにした
ので、ハンマー駆動機構をコイルボビンと同じ大
きさにまで小型化することを可能にすると同時
に、ハンマー体と可動鉄心の距離を実質的に零と
なしてその応答性を高めることができる。
Therefore, by penetrating the hammer body into the coil bobbin and having a part of it engage with the movable core, it is possible to downsize the hammer drive mechanism to the same size as the coil bobbin, and at the same time, the hammer body By making the distance between the movable core and the movable core substantially zero, the responsiveness can be improved.

しかも、ハンマー体を可撓材により形成すると
ともに、コイルボビンから突出した部分に可動鉄
心挿入用の案内斜面とそれに続く係合凹部を設け
たので、係合凹部によつて形成されたハンマー体
の薄肉部分を利用して、組付けの最後の段階で可
動鉄心のコイルボビン内挿入とハンマー体との係
合を可能となして、その組立て能率を大幅に向上
させることができる。
In addition, the hammer body is made of a flexible material, and the part protruding from the coil bobbin is provided with a guide slope for inserting the movable core and an engagement recess following the guide slope, so that the hammer body formed by the engagement recess has a thin wall. By using this section, the movable core can be inserted into the coil bobbin and engaged with the hammer body at the final stage of assembly, thereby greatly improving assembly efficiency.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明によれば、複数の活
字が外周に配された筒状の活字部材と、活字部材
の内部に配設されたハンマー駆動機構を備えた小
型プリンタに於て、磁気回路の一部を担う磁性材
の経路部材と、経路部材の内側に固定され、外周
にコイルが巻回され中央部に貫通孔が形成された
コイルボビンと、経路部材に固定されて貫通孔に
配置された固定鉄心と、貫通孔内に摺動可能に配
置された可動鉄心と、コイルボビンの貫通孔に摺
動可能に貫装され可動鉄心と係合し活字を押圧す
るハンマーとを有し、ハンマーは、可動鉄心と非
固着に係合する可撓する係合部を具備し、可動鉄
心と一体的に摺動することにより、ハンマーと可
動鉄心を除いてハンマーの駆動機構を全て組み立
てた後に、ハンマーの係合部を撓ませて可動鉄心
とハンマーを組み込みや取り外しが可能であり、
ハンマー若しくは可動鉄心に起因する作動不良や
摩滅が発生しても容易に交換が可能であり、しか
しハンマー及び可動鉄心それぞれ独立に交換が可
能となるものである。
As explained above, according to the present invention, in a small printer equipped with a cylindrical type member having a plurality of type characters arranged around the outer periphery and a hammer drive mechanism disposed inside the type member, a magnetic circuit can be used. A coil bobbin is fixed to the inside of the channel member and has a coil wound around its outer periphery and a through hole is formed in the center. a fixed iron core, a movable iron core that is slidably disposed in a through hole, and a hammer that is slidably inserted into a through hole of a coil bobbin and engages with the movable iron core to press the type; , is equipped with a flexible engagement part that engages with the movable core in a non-fixed manner, and slides integrally with the movable core. It is possible to incorporate or remove the movable core and hammer by bending the engaging part of the
Even if malfunction or wear occurs due to the hammer or the movable core, it can be easily replaced, but the hammer and the movable core can be replaced independently.

従つて、初期の機能品質を容易に高めること
も、あるいは固定鉄心を交換することにより固定
鉄心との隙間を調整し応答性を良くすることも、
又可動鉄心の作動ストロークの変更も容易となる
ものである。
Therefore, it is possible to easily improve the initial functional quality, or to improve responsiveness by adjusting the gap with the fixed core by replacing the fixed core.
Also, it becomes easy to change the operating stroke of the movable iron core.

更には組立費及び部品費の削減ができ、又更に
はハンマーと可動鉄心は固着する必用性もなく、
可動鉄心とハンマーを連結する部品も必用ないこ
とから、低コストのハンマー駆動機構を提供する
ことができるものである。
Furthermore, assembly costs and parts costs can be reduced, and there is no need to fix the hammer and movable core.
Since no parts are required to connect the movable core and the hammer, a low-cost hammer drive mechanism can be provided.

このように発明によれば、信頼性が高く、応用
性も広く、廉価な小型プリンタを提供することが
可能であり、実用的効果は極めて大きいものであ
る。
As described above, according to the invention, it is possible to provide a small printer that is highly reliable, has wide applicability, and is inexpensive, and has extremely large practical effects.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例をなすハンマー駆動
機構の断面図、第2図は上記駆動機構を備えた小
型プリンタの一例を示す側面図である。 1…ヨーク、4…コイルボビン、7…蓋体、1
0…固定鉄心、12…可動鉄心、14…ハンマ
ー、16…矢じり状頭部、17…係合凹部、20
…印字輪。
FIG. 1 is a sectional view of a hammer drive mechanism according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view showing an example of a small printer equipped with the above drive mechanism. 1... Yoke, 4... Coil bobbin, 7... Lid body, 1
0... Fixed iron core, 12... Movable iron core, 14... Hammer, 16... Arrowhead-shaped head, 17... Engagement recess, 20
...Print wheel.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 複数の活字が外周に配された筒状の活字部材
と、該活字部材の内部に配設されたハンマー駆動
機構を備えた小型プリンタに於て、 磁気回路の一部を担う磁性材の経路部材と、 前記経路部材の内側に固定され、外周にコイル
が巻回され中央部に貫通孔が形成されたコイルボ
ビンと、 前記経路部材に固定されて前記貫通孔に配置さ
れた固定鉄心と、 前記貫通孔内に摺動可能に配置された可動鉄心
と、 前記コイルボビンの前記貫通孔に摺動可能に貫
装され前記可動鉄心と係合し前記活字を押圧する
ハンマーとを有し、 前記ハンマーは、前記可動鉄心と非固着に係合
する可撓する係合部を具備し、前記可動鉄心と一
体的に摺動することを特徴とする小型プリンタ。
[Scope of Claims] 1. In a small printer equipped with a cylindrical type member having a plurality of type characters arranged around its outer periphery and a hammer drive mechanism disposed inside the type member, a part of the magnetic circuit. a coil bobbin fixed to the inside of the channel member, having a coil wound around its outer periphery and a through hole formed in the center; and a coil bobbin fixed to the channel member and arranged in the through hole. a fixed iron core that is slidably disposed within the through hole; and a hammer that is slidably inserted into the through hole of the coil bobbin and engages with the movable iron core and presses the type. A small printer, wherein the hammer includes a flexible engagement portion that engages the movable core in a non-fixed manner, and slides integrally with the movable core.
JP9715289A 1989-04-17 1989-04-17 Small-sized printer Granted JPH01308660A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9715289A JPH01308660A (en) 1989-04-17 1989-04-17 Small-sized printer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9715289A JPH01308660A (en) 1989-04-17 1989-04-17 Small-sized printer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH01308660A JPH01308660A (en) 1989-12-13
JPH0440187B2 true JPH0440187B2 (en) 1992-07-02

Family

ID=14184598

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9715289A Granted JPH01308660A (en) 1989-04-17 1989-04-17 Small-sized printer

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH01308660A (en)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5042614U (en) * 1973-08-16 1975-04-30
JPS57131564A (en) * 1981-02-09 1982-08-14 Canon Electronics Inc Small type printer

Also Published As

Publication number Publication date
JPH01308660A (en) 1989-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4244658A (en) Dot printer head
US4518269A (en) Serial printer
JP2850673B2 (en) Dot impact print head
JPS604790B2 (en) Actuator for wire matrix printer
JP3679507B2 (en) Wire dot printer head
US4511269A (en) Cancel type printing head
JPH01308660A (en) Small-sized printer
JPH0721331Y2 (en) Hammer drive mechanism for small printers
KR100936416B1 (en) Print head of printer device and gap spacer used for print head
JPS6356462A (en) Printing head for wire dot printer
JPH0416348B2 (en)
JPH0541016Y2 (en)
JP3781330B2 (en) Wire dot printer head
US5290113A (en) Wire dot printing head
JPH05330090A (en) Impact dot head
JP3690711B2 (en) Wire dot printer head
JPH028765Y2 (en)
JPH0346914Y2 (en)
JPH0357477Y2 (en)
JPH058133Y2 (en)
JPH0344532Y2 (en)
JPH0428773Y2 (en)
JPH04175172A (en) Dot printer head
JP3491869B2 (en) Dot printer head
JPS62932Y2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
EXPY Cancellation because of completion of term