JPH0440225B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、積込み、積下し等の作業中である軌
道上の車両が外力により所定位置から移動するの
を防止する車両の移動防止装置に関する。

（従来の技術） 一般に軌道上を走行する車両は車輪ブレーキを
有しているが、次に、積込み、積下し等の作業中
にある車両については、作業能率的な理由であま
り車輪ブレーキは使用されず、あるいは使用され
ても風圧、地震等の不測の衝撃的な外力に抗しき
れず、また車輪ブレーキのない車両もあるので、
地上設備による車両の移動防止装置が従来より
種々提案されている。

このような車両の移動防止装置は、例えばタン
ク車に危険な液体類の積込み、積下し作業を行な
う車両について、作業の安全を確保する上で特に
必要である。

従来、車両の移動防止装置としては、例えば着
脱可能な輪止めブロツク、プランジヤーユニツト
等を車両の車輪の前後に地上設備として配設して
いるものがある。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来の車両の移動防
止装置では、車両を積込み、積下し等の作業のた
めの所定位置に持込む際の定点停止精度に関連し
て、車輪と輪止めブロツクあるいはプランジヤー
ユニツトとの間には間隙が存在してしまうので、
車両に外力が加わつた場合に、車両が容易に自由
転送を開始して運動エネルギーを保有することが
でき、これによつて車輪が輪止めブロツクあるい
はプランジヤーユニツトに乗り上つてしまう等の
障害が発生する虞れがあり、特に、タンク車に危
険な液体類の積込み、積下し作業を行なう車両に
ついては、上記障害の発生は極めて危険であると
いう問題点があつた。

本発明は、このような従来の問題点に着目して
成されたもので、外力による車両の自由転送を防
止することができ、かつ車両に衝撃的な外力が加
わつた場合でも、車輪が乗り上がる等の障害の発
生を防止しながら車両の移動を防止することがで
き、極めて安全性の高い車両の移動防止装置を提
供することを目的としている。

（問題点を解決するための手段） かかる目的を達成するための本発明の要旨は、 積込み、積下し等の作業中である軌道上の車両
が外力により所定位置から移動するのを防止する
車両の移動防止装置において、 軌道レールの外側に並設された所定の区間長の
第３レールと、 該第３レール上に走行可能に配置された２台の
移動車と、 前記所定位置にある前記車両の前後に配置され
た車輪に前後方向から密着して該各車輪を捕捉す
るための捕捉ローラを先端にそれぞれ有し、該捕
捉ローラが前記軌道レール上に突出して該車輪に
密着可能な捕捉位置と該捕捉ローラが該軌道レー
ル上から退避した退避位置との間で揺動可能に前
記各移動車に支持された２本のアームと、 該各移動車が外側終端位置側にある時には、前
記各アームを前記退避位置側に保持し、該各移動
車が外側終端位置から内側終端位置側に走行する
過程で、該各アームを前記捕捉位置側に揺動させ
るアーム案内部材と、 前記各移動車を外側終端位置と内側終端位置と
の間で往復動させるべく該各移動車に各ピストン
ロツドが連結され、前記第３レールにそれぞれ平
行に配置された２つの油圧シリンダと、 該２つの油圧シリンダを油圧制御する油圧制御
ユニツトとから成り、 前記各捕捉ローラが前記車両の各車輪を捕捉し
た状態で、該車両に一定値以上の外力が作用して
一方の移動車およびピストンロツドが移動した場
合に、該一方の移動車およびピストンロツドと同
方向に他方の移動車およびピストンロツドを移動
させる定圧制御部を前記油圧制御ユニツト内に設
けたことを特徴とする車両の移動防止装置に存す
る。

（作用） そして、上記車両の移動防止装置では、前記２
本のアームの先端にある各捕捉ローラを車両の前
後に配置された車輪に前後方向から密着させて該
各車輪を捕捉し、これによつて外力による車両の
自由転送を防止するように成つており、かつ該各
捕捉ローラが各車輪を捕捉した状態で、車両に一
定値以上の外力（風圧、地震等の不測の衝撃的な
外力）が作用した場合には、各捕捉ローラが各車
輪に密着したまま、前記２つの移動車が前記定圧
制御部を介して同方向に移動し、これによつて前
記外力による車両の運動エネルギーを吸収するよ
うに成つている。

（実施例） 以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説明
する。

第１図〜第７図は本発明の一実施例を示してい
る。第１図は一実施例に係る車両の移動防止装置
の据付平面図、第２図は第１図の側面図である。
なお、第１図、第３図、第４図、第６図および第
７図では、２本ある軌道レールのうちの１本をそ
れぞれ省略して示してある。

第１図および第２図に示すように、積込み、積
下し等の作業中である軌道１上の車両２が外力に
より所定位置から移動するのを防止する車両の移
動防止装置は、軌道レール１ａの外側に並設され
た所定の区間長の第３レール３と、第３レール３
上を図の左右方向に走行可能に配置された２台の
移動車１１，１２と、前記所定位置にある車両２
の前後に配置された車輪２ａ，２ｂに前後方向か
ら密着して該各車輪２ａ，２ｂを捕捉するための
捕捉ローラ２１，２２を先端にそれぞれ有し、該
移動車１１，１２に揺動可能に支持された２本の
アーム３１，３２と、該各アーム３１，３２を案
内するアーム案内部材４１，４２と、各移動車１
１，１２を軌道１上で往復動させる２つの油圧シ
リンダ５１，５２と、該２つの油圧シリンダ５
１，５２を油圧制御する油圧制御ユニツト６０と
から構成されている。

第１図〜第６図に示すように、前記移動車１１
は、車体１１０と、第３レール３の頭部を挟んで
前後左右の４箇所に配置され、その頭部側面で案
内されて転動するように車体１１０にそれぞれ枢
支された転動ローラ１１１〜１１４と、第３レー
ル３を挟んで前後左右るの４箇所に配置され、そ
の底部フランジ上を転動するように車体１１０に
それぞれ枢支された転動ローラ１１５，１１６と
から成つている。

前記移動車１２も、移動車１１と同様に、車体
１２０と、第３レール３の頭部を挟んで前後左右
の４箇所に配置され、その頭部側面で案内されて
転動するように車体１２０にそれぞれ枢支された
転動ローラ（図示省略）と、第３レール３を挟ん
で前後左右の４箇所に配置され、その底部フラン
ジ上を転動するように車体１２０にそれぞれ枢支
された転動ローラ１２５，１２６とから成つてい
る。

各アーム３１，３２は、捕捉ローラ２１，２２
が軌道レール１ａの頭部上に突出して車輪２ａ，
２ｂにそれぞれ接着可能な捕捉位置（アーム３１
については第１図および第４図に示す位置、アー
ム３２については第１図に示す位置）と、捕捉ロ
ーラ２１，２２が軌道レール１ａの頭部上からそ
れぞれ退避した退避位置（アーム３１については
第３図に示す位置、アーム３２については図示省
略）との間で枢軸１１７，１２７を中心にして揺
動可能に車体１１０，１２０にそれぞれ支持され
ている。

各アーム３１，３２が捕捉位置にあるときに、
軌道レール１ａの頭部上で転動可能な転動ローラ
３１ａ，３２ａと、アーム案内部材４１，４２に
係合したローラ３１ｂ，３２ｂとがそれぞれ該各
アーム３１，３２に枢支されている。

各アーム案内部材４１，４２は、各移動車１
１，１２が外側終端位置（移動車１１については
第３図に示す位置、移動車１２についてはこの位
置の図示が省略されている）側にあるときに、各
アーム３１，３２を前記退避位置側に保持する第
１溝部４１ａ，４２ａと、各移動車１１，１２が
外側終端位置側から互いに近ずく方向（内側終端
位置側）に走行する過程の初期段階で、各アーム
３１，３２を前記捕捉位置側に揺動させる傾斜溝
部４１ｂ，４２ｂと、各移動車１１，１２が内側
終端部位置側にあるときに、各アーム３１，３２
を捕捉位置に保持する第２溝部４１ｃ，４２ｃと
から成つている。

各移動車１１，１２の車体１１０，１２０には
係合突部１１８，１２８がそれぞれ突設されてい
るとともに、各移動車１１，１２が外側終端位置
に達したときに、各係合突部１１８，１２８に係
合して該各移動車１１，１２が外側終端位置に達
したことを検知するスイツチＳ１，Ｓ２が設置さ
れている。

第１図および第２図に示すように、前記２つの
油圧シリンダ５１，５２が第３レール３にそれぞ
れ平行となるように、各油圧シリンダ５１，５２
の端部はシリンダ支持台５３にピン５４，５５で
揺動可能に結合されている。各油圧シリンダ５
１，５２のピストンロツド５６，５７の端部は、
各車体１１０，１２０のブラケツト１１９，１２
９とピン５８，５９でそれぞれ揺動可能に連結さ
れている。

第１図および第７図に示すように、油圧シリン
ダ５１の端部５１ａ，５１ｂはチユーブ７１ａ，
７１ｂを介して油圧制御ユニツト６０とそれぞれ
連結されており、油圧シリンダ５２の端部５２
ａ，５２ｂはチユーブ７２ａ，７２ｂを介して油
圧制御ユニツト６０とそれぞれ連結されている。

第７図に示すように、油圧制御ユニツト６０に
は、逆止め弁６１ａ，６１ｂと、チエツク弁付き
絞り弁６２ａ〜６２ｄと、非通電時には図に示す
第１位置にあり、通電時には該第１位置から第２
位置に切換わる切換え弁６３ａ，６３ｂと、定圧
制御部６４とから構成されている。

逆止め弁６１ａは油圧源に接続された流路ａ１
とチユーブ７１ｂに接続された流路ａ２との間
に、逆止め弁６１ｂは流路ａ１とチユーブ７２ｂ
に接続された流路ａ３との間にそれぞれ配置され
ている。

切換え弁６３ａの第１ポートは油圧源に接続さ
れた流路ａ４に接続されており、その第２ポート
と流路ａ２との間には絞り弁６２ａが、その第３
ポートとチユーブ７１ａに接続された流路ａ５と
の間には絞り弁６２ｂがそれぞれ接続されてい
る。

切換え弁６３ｂの第１ポートは流路ａ４に接続
されており、その第２ポートと流路ａ３に接続さ
れた流路ａ６との間には絞り弁６２ｃが、その第
３ポートとチユーブ７２ａに接続された流路ａ７
との間には絞り弁６２ｄがそれぞれ接続されてい
る。

前記定圧制御部６４は、流路ａ８と流路ａ６と
の間に配置されており、回路油圧を一定値に保つ
圧力制御弁６５，６６と逆止め弁６７，６８とか
ら成つている。流路ａ８の油圧が一定値以上にな
ると、圧力制御弁６５が動作し、流路ａ６の油圧
が一定値以上になると、圧力制御弁６６が動作す
るようになつている。

該圧力制御弁６５，６６の圧力調整ばねは、車
両２に一定値以上の外力が作用したときに動作す
るように調整されている。

以下、作用を説明する。

まず、車両２を軌道１上の所定位置に持込む際
には、第７図の状態において流路ａ４に油圧を供
給すると、この油圧は、切換え弁６３ａ，６３
ｂ、絞り弁６２ｂ，６２ｄ、流路ａ５，ａ７およ
びチユーブ７１ａ，７２ａを通つて端部５１ａ，
５２ａ側より油圧シリンダ５１，５２内にそれぞ
れ供給される。これによつて、油圧シリンダ５１
のピストンＰ１は第７図の位置より右方向に変位
し、この変位がピストンロツド５６を介して移動
車１１に伝達され、該移動車１１が第７図の位置
より右方向に第３レール３上を走行すると共に、
油圧シリンダ５２のピストンＰ２は図の位置より
左方向に変位し、この変位がピストンロツド５７
を介して移動車１２に伝達され、該移動車１２が
第７図の位置より左方向に第３レール３上を走行
する。

このように各移動車１１，１２が互いに離れる
方向（外方向）にその外側終端位置側に向つて第
３レール３上を走行する過程の最終段階近くで、
各アーム案内部材４１，４２の第２溝部４１ｃ，
４２ｃに係合していた各アーム３１，３２のロー
ラ３１ｂ，３２ｂが傾斜溝部４１ｂ，４２ｂを通
つて第１溝部４１ａ，４２ａに係合し、これによ
つて各アーム３１，３２がその退避位置側にそれ
ぞれ揺動し、捕捉ローラ２１，２２が軌道レール
１ａの頭部上より退避する。

ピストンＰ１，Ｐ２が端部５１ｂ，５２ｂまで
それぞれ変位すると、移動車１１，１２がその外
側終端位置側にそれぞれ達し、移動車１１の係合
突部１１８が第３図に示すようにスイツチＳ１に
係合して該スイツチＳ１がオンすると共に、移動
車１２の係合突部１２８もスイツチＳ２に係合し
て該スイツチＳ２がオンする。

該スイツチＳ１，Ｓ２のオンにより、油圧シリ
ンダ５１，５２への油圧の供給が断たれ、各移動
車１１，１２がその外側終端位置にそれぞれ保持
される。また、スイツチＳ１，Ｓ２のオンによ
り、車両２の所定位置への持込みが可能であるこ
とが外部表示される。

この外部表示を確認した上で、車両２を所定の
位置まで持込み、切換え弁６３ａ，６３ｂに通電
して該切換え弁６３ａ，６３ｂを第７図の第１位
置から第２位置に切換え、この状態で流路ａ１に
油圧を供給すると、この油圧は、逆止め弁６１
ａ，６１ｂ、流路ａ２，ａ３およびチユーブ７１
ｂ，７２ｂを通つて端部５１ｂ，５２ｂ側より油
圧シリンダ５１，５２内にそれぞれ供給される。
これによつて、油圧シリンダ５１のピストンＰ１
は端部５１ｂの位置より左方向に変位し、この変
位がピストンロツド５６を介して移動車１１に伝
達され、該移動車１１が前記外側終端位置より左
方向に第３レール３上を走行すると共に、油圧シ
リンダ５２のピストンＰ２は端部５２ｂの位置よ
り右方向に変位し、この変位がピストンロツド５
７を介して移動車１２に伝達され、該移動車１２
が前記外側終端位置より右方向に第３レール３上
を走行する。

このように各移動車１１，１２が互いに近づく
方向（内方向）にその内側終端位置側に向つて第
３レール３上を走行する過程の初期段階で、各ア
ーム案内部材４１，４２の第１溝部４１ａ，４２
ａに係合していた各アーム３１，３２のローラ３
１ｂ，３２ｂは傾斜溝部４１ｂ，４２ｂを通つて
第２溝部４１ｃ，４２ｃにそれぞれ係合し、これ
によつて各アーム３１，３２が第４図に示すよう
にその退避位置から捕捉位置側に揺動し、捕捉ロ
ーラ２１，２２が軌道レール１ａの頭部上に突出
する。

このようにローラ２１，２２が軌道レール１ａ
の頭部上に突出した状態でピストンＰ１，Ｐ２が
端部５１ａ，５２ａ側にさらに変位していくと、
各捕捉ローラ２１，２２が第２図および第５図に
示すように各車輪２ａ，２ｂに密着して該各車輪
２ａ，２ｂを捕捉する。

このように各捕捉ローラ２１，２２が各車輪２
ａ，２ｂを捕捉すると、ピストンＰ１，Ｐ２が停
止するので油圧が上昇し、この油圧の上昇が検知
されると、油圧シリンダ５１，５２への油圧の供
給が断たれる。これによつて、各捕捉ローラ２
１，２２が各車輪２ａ，２ｂに密着して該各車輪
２ａ，２ｂを捕捉した状態が維持される。このよ
うにして車両２の車輪２ａ，２ｂを捕捉した状態
で積込み、積下し等の作業を行なう。

この積込み、積下し等の作業中に車両２に一定
値以上の外力が作用した場合について、第７図に
基づいて説明する。ここで、第７図は、第２図お
よび第５図と同様に、車輪２ａ，２ｂを捕捉した
状態を示している。

車両２に一定値以上の外力が点線矢印の方向に
作用すると、ピストンＰ２が移動車１２、ピスト
ンロツド５７と共に図の左方向に移動するので、
油圧シリンダ５２内の油が端部５２ｂ側から流出
する。この流出した油は、点線矢印の径路で、チ
ユーブ７２ｂ、流路ａ３，ａ６を通るので、該流
路ａ６の油圧が一定値以上になつて圧力制御弁６
６が動作する。

圧力制御弁６６，６５は車輪が捕捉ローラに乗
り上がらない上限の油圧力に設定しておく。

これによつて、油が圧力制御弁６６を通過し、
さらに点線矢印の径路で逆止め弁６７、流路ａ
８，ａ２およびチユーブ７１ｂを通つて端部５１
ｂ側から油圧シリンダ５１内に流入し、ピストン
Ｐ１は左方向（ピストンＰ２と同方向）に移動
し、移動車１１も移動車１２と同様に左方向に移
動する。これによつて、各捕捉ローラ２１，２２
が各車輪２ａ，２ｂに密着した状態が保持され
る。このように車輪２ａ，２ｂの密着状態が保持
されたまま、２つの移動車１１，１２が外力によ
り同方向に移動するので、外力が圧力制御弁６
５，６６の設定油圧力ならば、２つの移動車１
１，１２はその場に止まり外力が設定油圧力を超
えたならば２つの移動車は車輪と共に移動し、捕
捉ローラに乗り上ること無く運動エネルギーを吸
収する。

上記とは逆に、第７図に示すように、車両２に
一定値以上の外力が実線矢印の方向に作用した場
合には、油圧シリンダ５１内の油が端部５１ｂ側
から流出して圧力制御弁６５が動作し、この油は
実線の径路を通つて端部５２ｂ側から油圧シリン
ダ５２内に流入し、ピストンＰ２は右方向（ピス
トンＰ１と同方向）に移動し、移動車１２も移動
車１１と同様に右方向に移動する。

上記積込み、積下し等の作業が終了して車両２
を軌道１上の所定位置から移動させる場合には、
切換え弁６３ａ，６３ｂの通電を断ち第２位置か
ら第１位置に切換わつている状態で、流路ａ４に
再び油圧を供給すると、前記の場合と同様に各移
動車１１，１２が互いに離れる方向（外方向）に
その外側終端位置側に向つて第３レール３上を走
行する。これによつて、車両２を所定位置から移
動することが可能となる。

（発明の効果） 本発明に係る車両の移動防止装置によれば、２
本のアームの先端にある各捕捉ローラを車両の前
後に配置された車輪を前後方向から密着させて該
各車輪を捕捉する構成であるので、外力による車
両の自由転送を防止することができ、かつ該各捕
捉ローラが各車輪を捕捉した状態で、車両に一定
値以上の外力が作用した場合には、各捕捉ローラ
が各車輪に密着したまま、前記２つの移動車が油
圧制御ユニツト内の定圧制御部を介して同方向に
移動する構成であるので、前記外力による車両の
運動エネルギーが吸収され、車輪が乗り上がる等
の障害の発生を防止することができ、したがつ
て、例えばタンク車に危険な液体類の積込み、積
下し作業を行なう車両について、作業の安全を十
分に確保することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図は本発明の一実施例を示してお
り、第１図、第３図、第４図、第６図および第７
図では２本ある軌道レールのうちの１本をそれぞ
れ省略して示しており、第３図〜第５図では２つ
ある移動車の一方を省略して示しており、第１図
は一実施例に係る車両の移動防止装置の据付平面
図、第２図は第１図の側面図、第３図は移動車が
外側終端位置側にあるときの状態を示した拡大平
面図、第４図は移動車が内側終端位置側にあると
きの状態を示した拡大平面図、第５図は第４図の
側面図、第６図は第５図の−線断面図、第７
図は油圧制御ユニツトの回路を具体的に示した説
明図である。 １……軌道、１ａ……軌道レール、２……車
両、２ａ，２ｂ……車輪、３……第３レール、１
１，１２……移動車、２１，２２……捕捉ロー
ラ、３１，３２……アーム、４１，４２……アー
ム案内部材、５１，５２……油圧シリンダ、５
６，５７……ピストンロツド、６０……油圧制御
ユニツト、６４……定圧制御部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 積込み、積下し等の作業中である軌道上の車
   両が外力により所定位置から移動するのを防止す
   る車両の移動防止装置において、 軌道レールの外側に並設された所定の区間長の
   第３レールと、 該第３レール上に走行可能に配置された２台の
   移動車と、 前記所定位置にある前記車両の前後に配置され
   た車輪に前後方向から密着して該各車輪を捕捉す
   るための捕捉ローラを先端にそれぞれ有し、該捕
   捉ローラが前記軌道レール上に突出して該車輪に
   密着可能な捕捉位置と該捕捉ローラが該軌道レー
   ル上から退避した退避位置との間で揺動可能に前
   記各移動車に支持された２本のアームと、 該各移動車が外側終端位置側にある時には、前
   記各アームを前記退避位置側に保持し、該各移動
   車が外側終端位置から内側終端位置側に走行する
   過程で、該各アームを前記捕捉位置側に揺動させ
   るアーム案内部材と、 前記各移動車を外側終端位置と内側終端位置と
   の間で往復動させるべく該各移動車に各ピストン
   ロツドが連結され、前記第３レールにそれぞれ平
   行に配置された２つの油圧シリンダと、 該２つの油圧シリンダを油圧制御する油圧制御
   ユニツトとから成り、 前記各捕捉ローラが前記車両の各車輪を捕捉し
   た状態で、該車両に一定値以上の外力が作用して
   一方の移動車およびピストンロツドが移動した場
   合に、該一方の移動車およびピストンロツドと同
   方向に他方の移動車およびピストンロツドを移動
   させる定圧制御部を前記油圧制御ユニツト内に設
   けたことを特徴とする車両の移動防止装置。