JPH0319103B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、軌道の所定区間内にある車両を捕捉
して搬送し、かつ所定区間内の任意の位置にて捕
捉解除可能な車両の搬送装置に関し、車両工場内
での作業や車両留置場など比較的に小距離の移動
に適したものである。

「従来の技術」 比較的に小距離の軌道車両の移動に際しては、
ロープ牽引によるものが合理的であることが知ら
れている。

ロープ牽引により軌道車両を移動させる従来の
技術としては、例えば特開昭54−13111号公報に
開示されたものがある。

すなわち、同公報には、ロープキヤリヤと称す
る移動体に牽引ロープを懸け渡し、牽引ロープを
変位させることにより移動するようにしてあり、
プツシヤローラと称する部材を出没させて軌道車
両を捕捉するものが開示されている。

このプツシヤローラは牽引ロープの張力に応じ
て出没するものであるが、プツシヤローラの出没
とロープの張力との関係は、牽引ロープの張力が
所定値以下であるときプツシヤローラが軌道車両
の車輪を捕捉できるよう突出し、張力が所定値よ
り大きな値になるとプツシヤローラが引つ込むよ
うになつている（前記公報第８頁の右下の第４欄
第11行目〜第９頁の左上の第１欄第８行目に記
載）。

つまり、軌道車両は牽引ロープの前記所定値以
下の張力で搬送されるものである。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、このような従来の技術では、牽
引ロープに強い牽引力を加えるとプツシヤローラ
が引つ込むので、比較的に軽い車両であれば良い
が、重い車両であると牽引しようとしてもプツシ
ヤローラが引つ込んで牽引できない事態が生じ
る。

重い車両も牽引できるようにするには、プツシ
ヤローラを引つ込ませる必要から、必要な牽引力
以上に牽引ロープの張力が大きくなるよう前記所
定値を設定する必要があり、動作時には軽い車両
の場合でも徒に牽引ロープに大きな張力がかか
り、ロープが太くなるので重量増加を招くととも
に、駆動機構等も大型化し、しかも耐久性能上も
好ましくないという問題点があつた。

本発明はこのような従来の問題点に着目してな
されたもので、必要最小限の抗張力の牽引ロープ
で足り、かつ動作時に必要以上の張力が牽引ロー
プにかからず、操車能率がよく機能的な車両の搬
送装置を提供することを目的としている。

「問題点を解決するための手段」 かかる目的を達成するための本発明の要旨とす
るところは、 軌道の所定区間内にある車両を捕捉して搬送
し、かつ所定区間内の任意の位置にて捕捉解除可
能な車両の搬送装置であつて、 軌道の所定区間の内側に沿つて第３軌条を敷設
して捕捉用移動体を案内走行可能となし、 該第３軌条および前記軌道の所定区間に沿う区
間を有し、前記捕捉用移動体を介装した駆動ロー
プを懸け回すとともに、強弱２段階に該駆動ロー
プの張力を切換可能な与張機構を設け、 前記捕捉用移動体に、駆動ロープの張力に応じ
て出没し、突出したとき車両に係合可能であつ
て、突出方向に付勢された捕捉ロツドを設けると
ともに、 駆動ロープが連結され、駆動ロープの張力に応
じて変位可能に支持され、駆動ロープの張力が弱
であるときは突出方向への付勢力に抗して前記捕
捉ロツドを引つ込ませるよう付勢され、駆動ロー
プの張力が強であるときは該捕捉ロツドを開放し
て突出させる出没部材を前記捕捉用移動体に設
け、 前記捕捉用移動体の位置に応じて前記与張機構
を切り換えて前記捕捉ロツドを出没させることに
より車両を捕捉しあるいは捕捉解除するようにし
たことを特徴とする車両の搬送装置に存する。

「作用」 しかして、車両はその少なくともその一部が軌
道の所定区間にあるように停止させ、駆動ロープ
は弱張力で捕捉ロツドが引込んだ状態で駆動ロー
プを縦動駆動して捕捉用移動体を移動させ、車軸
等係合部に位置を合わせ、与張機構を操作して駆
動ロープを強張力にすると捕捉ロツドが突出して
車体の係合部に係合し、そのまま駆動ロープを縦
動させれば、捕捉用移動体により車両が搬送さ
れ、所望の位置で与張機構により駆動ロープを弱
張力にすれば捕捉ロツドが引込んで車両を捕捉解
除するものである。

「実施例」 以下、図面に基づき本発明の一実施例を説明す
る。本実施例は、車両の摩耗した車輪の真円を再
切削する転削作業をするためのものである。

第４図〜第６図に示すように、車両１０が走行
する主軌道１が転削場２内に引き込まれ、転削場
２の中央部には転削機３が設置されている。転削
機３を間にした両側の主軌道１１には引き込みの
ための所定区間Ａ１〜Ｂ１と引き出しのための所
定区間Ａ２〜Ｂ２が対称的に設定されている。車
両１０は車輪１１〜１４を有している（第８図参
照）。

所定区間Ａ１〜Ｂ１と所定区間Ａ２〜Ｂ２とに
沿つて第３軌条２１，２１が敷設され、各第３軌
条２１，２１に対応して搬送装置２０，２０ａが
対称的に配設されている。

対称的な搬送装置２０，２０ａは同様な構成を
しており、第４図において左側に引き込み用の搬
送装置２０について説明すれば、縦動する駆動ロ
ープ２２が案内ドラム２２ａ〜２２ｅおよび２３
に案内されてループ状に掛け渡されている。

駆動ロープ２２の両端は駆動ドラム２４に巻回
してそれぞれ固結され、前記所定区間Ａ１〜Ｂ１
に沿う区間Ｃを有していて、案内ドラム２３の位
置には与張機構３０が設けられ、区間Ｃには２台
の捕捉用移動体４０，４０ａが区間Ｃの位置にあ
る駆動ロープ２２の間に介装され、第３軌条２１
に案内されて移動可能に配設してある。

与張機構３０は、案内ドラム２３から略放射状
に延びるよう油圧シリンダ３１が配置され、油圧
シリンダ３１のピストンロツド３２の先端に与張
ドラム３３が装着され、案内ドラム２３と与張ド
ラム３３とに駆動ロープ２２が巻回されていて、
ピストンロツド３２の伸縮による与張ドラム３３
の移動により駆動ロープ２２の張力が切り換えら
れるようになつている。

与張機構３０は、周知のラジオコントロール技
術により、車両１０の近傍から無線操作するよう
にしてある。

捕捉用移動体４０，４０ａは車両１０の車輪１
１〜１４を両側から挾んで捕捉すべく対称的に対
をなすよう配置され、構成は同様であり、第１図
〜第３図に示すように、捕捉用移動体４０，４０
ａは連結ピン４１を介して連結され、図では右側
の捕捉用移動体４０だけが詳細に示されている。

捕捉用移動体４０は、ハウジング４２の両端部
の両側に走行ローラ４３，４３…が装着され、第
３図でわかるように走行ローラ４３，４３…が第
３軌条２１と主軌道１との側部の溝の間に嵌合し
て捕捉用移動体４０が移動可能になつている。各
走行ローラ４３はハウジング４２に突設された枢
軸４２ａにキヤツプ４３ａと軸受メタル４３ｂと
を介して回動可能に装着されている。

捕捉用移動体４０のハウジング４２の中央部に
は収納空間４２ｂが形成され、収納空間４２ｂか
ら両端に向け空洞４２ｃ，４２ｄが穿設されてい
る。収納空間４２ｂ内には、枢軸４４を介し起倒
して出没可能に捕捉ロツド４５が枢支されてい
る。捕捉ロツド４５の先端には枢軸ピン４５ａを
介してローラ４５ｂが遊転可能に装着され、ハウ
ジング４２には捕捉ロツド４５を起倒それぞれの
位置で規制する起立ストツパ部４２ｅと倒伏スト
ツパ部４２ｆとが設けられている。

空洞４２ｃの側のハウジング４２の端には連結
ブラケツト４１ａが固着され、この連結ブラケツ
ト４１ａに案内部材４６が固設され、ばね４６ａ
により突出方向に付勢された付勢ピン４６ｂが進
退可能に案内部材４６にその基部を緩挿して保持
されている。

付勢ピン４６ｂの先端と捕捉ロツド４５の基部
とは連結部材４７で連結され、ばね４６ａの付勢
力により捕捉ロツド４５が起立可能になつてい
る。

捕捉ロツド４５の基部を臨み、空洞４２ｄに挿
通して倒状部材４８が配設されており、倒伏部材
４８は付勢ばね４９により先端方向に付勢されて
いて、倒伏部材４８の先端部には捕捉ロツド４５
の基部を押す頭部突起４８ａが設けられている。

頭部突起４８ａに対応して捕捉ロツド４５には
被押駒４５ｃが連結部材４７と捕捉ロツド４５と
を連結するピン４７ａに緩挿して設けられてい
る。付勢ばね４９の付勢力は、頭部突起４８ａが
捕捉ロツド４５の基部を押したとき、前記ばね４
６ａの付勢力に抗して捕捉ロツド４５を倒伏させ
る程度に設定されている。

倒伏部材４８の他端には、連結ピン４０ｂを介
して駆動ロープ２２が連結され、反対側の捕捉用
移動体４０ａでも倒伏部材４８の端に駆動ロープ
２２が連結され、捕捉用移動体４０，４０ａは連
なつて駆動ロープ２２の間に介装されている。

次に作用を説明する。

理解しやすくするため、先ず構成部分の作用に
つき説明する。

与張機構３０は、無線操作により油圧シリンダ
３１への油圧供給を制御するもので、油圧を与え
るとピストンロツド３２が突出し、与張ドラム３
３が駆動ロープ２２を引き絞るので、駆動ロープ
２２は強張力となり、油圧を抜くとピストンロツ
ド３２が引込み、駆動ロープ２２がゆるむので弱
張力となる。第５図および第６図は強張力の状態
を示している。

捕捉用移動体４０の動作は次のとおりである。

第１図〜第３図は駆動ロープ２２が強張力の時
の捕捉用移動体４０の状態を示しており、駆動ロ
ープ２２に引かれ、付勢ばね４９の付勢力に抗し
て倒伏部材４８は第１図および第２図において右
方に移動し、頭部突起４８ａは捕捉ロツド４５の
基部から離間して後退している。

付勢ピン４６ｂがばね４６ａの付勢力により突
出していて、付勢ピン４６ｂにより連結部材４７
が押されるので、捕捉ロツド４５は起立して突出
し、一部が起立ストツパ部４２ｅに当接してその
状態に保持されている。

与張機構３０により駆動ロープ２２がゆるめら
れ弱張力になると、付勢ばね４９の付勢力により
倒伏部材４８は第１図および第２図に示した位置
から左方に移動し、捕捉ロツド４５の被押駒４５
ｃを押す。

前記のように捕捉ロツド４５を倒そうとする付
勢ばね４９の付勢力はばね４６ａが捕捉ロツド４
５を起そうとする付勢力より強いので、捕捉ロツ
ド４５は第７図に示すように倒伏し、捕捉ロツド
４５の一部が倒伏ストツパ部４２ｆに当接してそ
の状態に保持される。

第７図の状態から与張機構３０により駆動ロー
プ２２を強張力にすると、倒伏部材４８は駆動ロ
ープ２２に引かれ、付勢ばね４９の付勢力に抗し
て倒伏部材４８は第１図および第２図において右
方に移動し、頭部突起４８ａは捕捉ロツド４５の
基部から離間して後退する。

すると付勢ピン４６ｂがばね４６ａの付勢力に
より突出し、付勢ピン４６ｂにより連結部材４７
が押されるので、捕捉ロツド４５は起立して突出
し、一部が起立ストツパ部４２ｅに当接してその
状態に保持され第１図〜第３図に示した状態にな
る。

転削場２内に車両１０を引き込んで転削する作
業は次のようにして行なわれる。各部の操作は無
線指示機により車両１０の近傍で行なわれる。

第８図に示すように、転削は車両１０，１０…
を連結した状態で行なわれ、第８図ａに示すよう
に、まず先頭の車両１０を搬送装置２０の所定区
間Ａ１〜Ｂ１に位置させる。停止精度は必要では
ない。図では車輪１１，１２が捕捉可能な状態に
ある。

与張機構３０は駆動ロープ２２を弱張力にする
ように操作しておき、捕捉用移動体４０，４０ａ
の各捕捉ロツド４５が倒れたまま駆動ドラム２４
を起動させ、駆動ロープ２２を縦動させて、各捕
捉ロツド４５の間に車輪１１，１２のうち都合の
よい方が来るように捕捉用移動体４０，４０ａを
移動させてから、駆動ドラム２４を止めて捕捉用
移動体４０，４０ａを停止させる。

捕捉用移動体４０，４０ａが停止したら与張機
構３０を操作し、駆動ロープ２２を高張力にす
る。すると、捕捉用移動体４０，４０ａの各捕捉
ロツド４５が起立し第６図に示すように、例えば
車輪１２が各捕捉ロツド４５の間に挾持して捕捉
される。その状態で駆動ドラム２４を起動させる
と、車両１０は転削機３の方へ搬送され第８図ｂ
に示す位置になりそれ以上搬送できなくなる。

そこで、与張機構３０を操作して駆動ロープ２
２を弱張力にすれば捕捉用移動体４０，４０ａの
各捕捉ロツド４５が倒れて車輪１２を開放し、そ
のまま駆動ドラム２４を起動させて捕捉可能な位
置にある車輪１３を捕捉する位置に捕捉用移動体
４０，４０ａを移動させ、与張機構３０により駆
動ロープ２２を強張力にして車輪１３を捕捉し、
前記と同様にして車両１０を搬送し、第８図ｃに
示すように車輪１１を転削機３にかけ真円を転削
する。

以上のようにして次々に車輪を転削する。

第８図ｄに示すように搬送装置２０側では車輪
を捕捉しにくくなると、搬送装置２０ａ側で同様
にして車両１０の車輪を捕捉して搬送し、第８図
ｅ，ｆに示すように前車輪を転削してから列車を
転削場２の外に引き出す。

なお、上記実施例では起倒して出没するように
した捕捉ロツド４５を例示したが、カム機構等に
より直動して出没するようにしてもよく、捕捉用
移動体を１個だけにしてもよい。

「発明の効果」 本発明に係る車両の搬送装置によれば、ロープ
牽引により車両を捕捉あるいは開放して移動させ
る場合、必要な牽引力以上に大きな張力が牽引ロ
ープにかかることがなく、必要最小限の抗張力の
牽引ロープで足り、しかも動作時に必要以上の張
力が牽引ロープにかかることがなくて耐久性能上
好ましく、かつ駆動機構等も大型化せず、操車能
率がよく機能的な車両の搬送装置となる。

【図面の簡単な説明】

各図は本発明の一実施例を示しており、第１図
は一部を断面で示し捕捉ロツドが突出した状態の
捕捉用移動体の正面図、第２図は同じく平面図、
第３図は第２図−線断面図、第４図は転削場
近傍の全体平面図、第５図は第４図の一部を拡大
して示した平面図、第６図は第５図の状態の側面
図、第７図は一部を断面で示し捕捉ロツドが没入
した状態の捕捉用移動体の正面図、第８図は作用
説明図である。 １０……車両、１１〜１４……車輪、２０，２
０ａ……搬送装置、２２……駆動ロープ、３０…
…与張機構、４０，４０ａ……捕捉用移動体、４
５……捕捉ロツド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 軌道の所定区間内にある車両を捕捉して搬送
   し、かつ所定区間内の任意の位置にて捕捉解除可
   能な車両の搬送装置であつて、 軌道の所定区間の内側に沿つて第３軌条を敷設
   して捕捉用移動体を案内走行可能となし、 該第３軌条および前記軌道の所定区間に沿う区
   間を有し、前記捕捉用移動体を介装した駆動ロー
   プを懸け回すとともに、強弱２段階に該駆動ロー
   プの張力を切換可能な与張機構を設け、 前記捕捉用移動体に、駆動ロープの張力に応じ
   て出没し、突出したとき車両に係合可能であつ
   て、突出方向に付勢された捕捉ロツドを設けると
   ともに、 駆動ロープが連結され、駆動ロープの張力に応
   じて変位可能に支持され、駆動ロープの張力が弱
   であるときは突出方向への付勢力に抗して前記捕
   捉ロツドを引つ込ませるよう付勢され、駆動ロー
   プの張力が強であるときは該捕捉ロツドを開放し
   て突出させる出没部材を前記捕捉用移動体に設
   け、 前記捕捉用移動体の位置に応じて前記与張機構
   を切り換えて前記捕捉ロツドを出没させることに
   より車両を捕捉しあるいは捕捉解除するようにし
   たことを特徴とする車両の搬送装置。