JPH0440228B2 - - Google Patents
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- JPH0440228B2 JPH0440228B2 JP57052161A JP5216182A JPH0440228B2 JP H0440228 B2 JPH0440228 B2 JP H0440228B2 JP 57052161 A JP57052161 A JP 57052161A JP 5216182 A JP5216182 A JP 5216182A JP H0440228 B2 JPH0440228 B2 JP H0440228B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- vehicle
- wheels
- wheel
- lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は操舵輪を操舵操作すると前輪と後輪と
を転舵することができる車両の操舵装置に関す
る。
を転舵することができる車両の操舵装置に関す
る。
本出願人は先に操舵輪の操舵操作により前輪と
ともとに後輪を転舵できる車両の操舵装置を提供
した。具体的には該操舵装置は、車両の高速走行
中に一般的に行われる操舵輪の小操舵角操作では
後輪を前輪と同じ方向へ転舵し、低速走行中にお
ける大操舵角操作では後輪を前輪とは逆方向へ転
舵し若しくは後輪転舵角を零に戻すように構成さ
れている。これにより高速走行時における車両の
操縦性を向上させることができるとともに、低速
走行時における操舵輪のとりまわし操作性を向上
させ若しくは前輪のみが転舵される一般の車両並
みにすることを実現できる。
ともとに後輪を転舵できる車両の操舵装置を提供
した。具体的には該操舵装置は、車両の高速走行
中に一般的に行われる操舵輪の小操舵角操作では
後輪を前輪と同じ方向へ転舵し、低速走行中にお
ける大操舵角操作では後輪を前輪とは逆方向へ転
舵し若しくは後輪転舵角を零に戻すように構成さ
れている。これにより高速走行時における車両の
操縦性を向上させることができるとともに、低速
走行時における操舵輪のとりまわし操作性を向上
させ若しくは前輪のみが転舵される一般の車両並
みにすることを実現できる。
本発明は以上の如き前輪転舵作動に対する後輪
転舵作動を新規な機構により達成できるように成
されたものである。
転舵作動を新規な機構により達成できるように成
されたものである。
本発明の目的は、操舵輪の操舵操作により前輪
とともに後輪を転舵するようにした車両の操舵装
置において、前輪転舵機構に連結され、操舵操作
により回動するレバーを備える舵角関数発生機構
と、該舵角関数発生機構のレバーに一端を接続さ
れる連結リンクと、該連結リンクの他端に接続さ
れ、車幅方向に摺動自在に支持される摺動ロツド
を備えるループ状走行帯とを設けて、該ループ状
走行帯に後輪転舵機構を連結することにより、走
行帯の走行動によつて後輪を転舵作動させるよう
にし、ケーブル等の可撓性を有するものを走行帯
とすることができるため車体に走行帯を自由なレ
イアウトをもつて敷設できるとともに、走行帯は
無端のループ状であるため操舵輪を右、左のいず
れに回動操作しても走行帯に作用する引張力によ
つて後輪の転舵作動を実現でき、以つて小径化、
小幅化されたケーブル等の走行帯を使用できる車
両の操舵装置を提供する処にある。
とともに後輪を転舵するようにした車両の操舵装
置において、前輪転舵機構に連結され、操舵操作
により回動するレバーを備える舵角関数発生機構
と、該舵角関数発生機構のレバーに一端を接続さ
れる連結リンクと、該連結リンクの他端に接続さ
れ、車幅方向に摺動自在に支持される摺動ロツド
を備えるループ状走行帯とを設けて、該ループ状
走行帯に後輪転舵機構を連結することにより、走
行帯の走行動によつて後輪を転舵作動させるよう
にし、ケーブル等の可撓性を有するものを走行帯
とすることができるため車体に走行帯を自由なレ
イアウトをもつて敷設できるとともに、走行帯は
無端のループ状であるため操舵輪を右、左のいず
れに回動操作しても走行帯に作用する引張力によ
つて後輪の転舵作動を実現でき、以つて小径化、
小幅化されたケーブル等の走行帯を使用できる車
両の操舵装置を提供する処にある。
そして本発明は、更に、前記ループ状走行帯
は、車幅方向に摺動自在に支持される車両後部側
の摺動ロツドを備え、該摺動ロツドに車体後部側
の連結リンクの一端が接続されており、前記後輪
転舵機構は、前記車両後部側の連結リンクの他端
に連結される揺動リンクと、該揺動リンクに連結
される後輪転舵用タイロツドを備えてなり、且つ
前記車両後部側の摺動ロツドと前記揺動リンクを
支持するブラケツトを設けたことも特徴とする。
は、車幅方向に摺動自在に支持される車両後部側
の摺動ロツドを備え、該摺動ロツドに車体後部側
の連結リンクの一端が接続されており、前記後輪
転舵機構は、前記車両後部側の連結リンクの他端
に連結される揺動リンクと、該揺動リンクに連結
される後輪転舵用タイロツドを備えてなり、且つ
前記車両後部側の摺動ロツドと前記揺動リンクを
支持するブラケツトを設けたことも特徴とする。
以下に本発明の好適実施例を添付図面に基づい
て詳述する。
て詳述する。
第１図はエンジン、車体フレーム等を省略し、
本発明に係る装置を示した車両の概略全体斜視図
である。左右の前輪１，１は左右回動自在なナツ
クルアーム２，２の車軸部２ａ，２ａに支持さ
れ、該前輪用ナツクルアーム２，２に左右の前輪
転舵用タイトロツド３，３の外端部が連結され
る。該タイトロツド３，３が車体幅方向（左右方
向）に移動することにより、ナツクルアーム２，
２の回動が成されて前輪１，１は転舵される。左
右の後輪４，４も左右回動自在な後輪用ナツクル
アーム５，５の車軸部５ａ，５ａに支持され、該
ナツクルアーム５，５に左右の後輪転舵用タイロ
ツド６，６の外端部が連結され、タイロツド６，
６が車体幅方向に移動することにより後輪用ナツ
クルアーム５，５の回動によつて後輪４，４の転
舵が成される。
本発明に係る装置を示した車両の概略全体斜視図
である。左右の前輪１，１は左右回動自在なナツ
クルアーム２，２の車軸部２ａ，２ａに支持さ
れ、該前輪用ナツクルアーム２，２に左右の前輪
転舵用タイトロツド３，３の外端部が連結され
る。該タイトロツド３，３が車体幅方向（左右方
向）に移動することにより、ナツクルアーム２，
２の回動が成されて前輪１，１は転舵される。左
右の後輪４，４も左右回動自在な後輪用ナツクル
アーム５，５の車軸部５ａ，５ａに支持され、該
ナツクルアーム５，５に左右の後輪転舵用タイロ
ツド６，６の外端部が連結され、タイロツド６，
６が車体幅方向に移動することにより後輪用ナツ
クルアーム５，５の回動によつて後輪４，４の転
舵が成される。
前輪用及び後輪用ナツクルアーム２，２，５，
５はロアーアーム７，７，８，８、緩衝器９，
９，１０，１０等からなる車輪懸架機構によつて
車体に懸架されている。
５はロアーアーム７，７，８，８、緩衝器９，
９，１０，１０等からなる車輪懸架機構によつて
車体に懸架されている。
運転者が回動操作する操舵輪１１には操舵軸１
２の上端が結合され、操舵軸１２の下部はギヤボ
ツクス１３の内部に臨む。ギヤボツクス１３の内
部には操舵輪１１による操舵軸１２の回動をロツ
ド１４の車体幅方向への直線運動に変換する例え
ばラツクアンドピニオン式の変換機構が設けられ
ており、ロツド１４の両端に前輪用タイロツド
３，３の内端部が連結されているためロツド１４
の直線運動によつてタイロツド３，３の上記移動
が行われて前輪１，１の転舵が成される。以上の
ギヤボツクス１３、ロツド１４、タイロツド３，
３からなる前輪転舵機構は公知のものと同じであ
り、ギヤボツクス１３をパワーシリンダとするこ
とにより操舵輪１１を操舵操作するに必要なトル
クを該パワーシリンダの補助動力で軽減するよう
にしてもよい。
２の上端が結合され、操舵軸１２の下部はギヤボ
ツクス１３の内部に臨む。ギヤボツクス１３の内
部には操舵輪１１による操舵軸１２の回動をロツ
ド１４の車体幅方向への直線運動に変換する例え
ばラツクアンドピニオン式の変換機構が設けられ
ており、ロツド１４の両端に前輪用タイロツド
３，３の内端部が連結されているためロツド１４
の直線運動によつてタイロツド３，３の上記移動
が行われて前輪１，１の転舵が成される。以上の
ギヤボツクス１３、ロツド１４、タイロツド３，
３からなる前輪転舵機構は公知のものと同じであ
り、ギヤボツクス１３をパワーシリンダとするこ
とにより操舵輪１１を操舵操作するに必要なトル
クを該パワーシリンダの補助動力で軽減するよう
にしてもよい。
ギヤボツクス１３には垂直な回動軸１５が組み
付けられ、回動軸１５の下端に水平面を回動面と
するレバー１６が一体に結合される。回動軸１５
はギヤボツクス１３に対してロツド１４が直線運
動することにより回動するようになつており、こ
の作動はロツド１４をラツク軸、回動軸１５を該
ラツク軸と噛合するピニオン軸とすることにより
達成される。この構造により回動軸１５、レバー
１６は操舵輪１１と連動して回動するようにな
る。上記の如く、回動軸１５、レバー１６によ
り、舵角関数発生機構が構成される。レバー１６
を操舵輪１１と連動して回動させることは操舵軸
１２にウオームギヤ、ベベルギヤ等が内蔵され且
つレバーが出力部材となつたギヤボツクスを設け
ること、或は操舵軸１２にレバーを直接取り付け
ることによつても達成される。
付けられ、回動軸１５の下端に水平面を回動面と
するレバー１６が一体に結合される。回動軸１５
はギヤボツクス１３に対してロツド１４が直線運
動することにより回動するようになつており、こ
の作動はロツド１４をラツク軸、回動軸１５を該
ラツク軸と噛合するピニオン軸とすることにより
達成される。この構造により回動軸１５、レバー
１６は操舵輪１１と連動して回動するようにな
る。上記の如く、回動軸１５、レバー１６によ
り、舵角関数発生機構が構成される。レバー１６
を操舵輪１１と連動して回動させることは操舵軸
１２にウオームギヤ、ベベルギヤ等が内蔵され且
つレバーが出力部材となつたギヤボツクスを設け
ること、或は操舵軸１２にレバーを直接取り付け
ることによつても達成される。
車両前部に組み付けられるギヤボツクス１３に
はガイド部１７が一体に設けられ、又、車両後部
に組み付けられるブラケツト１８にもガイド部１
９が一体に設けられる。夫々のガイド部１７，１
８には摺動ロツド２０，２１が車体幅方向に摺動
自在に挿通支持される。ロツド２０，２１の左端
相互はケーブル２２で連結され、右端相互もケー
ブル２３で連結される。これにより車体にはロツ
ド２０，２１、ケーブル２２，２３からなる無端
のループ状走行帯２４が設けられ、該走行帯２４
はガイド部１７，１９、及びケーブル２２，２３
の外周に被冠され且つ車体に結合保持されたガイ
ド用パイプ２５，２６の案内作用によつて走行可
能である。走行帯２４の主要部は可撓性を有する
ケーブル２２，２３で構成されているため、ルー
プ状走行帯２４を車体に敷設するに際し、排気管
等の車体装備機器類を設けた任意な平面形状にケ
ーブル２２，２３を湾曲、迂回させて敷設するこ
とが可能となり、走行帯２４はレイアウトの自由
性を有し、ガイド用パイプ２５，２６はケーブル
２２，２３の平面形状に即した形状に成形すれば
よい。
はガイド部１７が一体に設けられ、又、車両後部
に組み付けられるブラケツト１８にもガイド部１
９が一体に設けられる。夫々のガイド部１７，１
８には摺動ロツド２０，２１が車体幅方向に摺動
自在に挿通支持される。ロツド２０，２１の左端
相互はケーブル２２で連結され、右端相互もケー
ブル２３で連結される。これにより車体にはロツ
ド２０，２１、ケーブル２２，２３からなる無端
のループ状走行帯２４が設けられ、該走行帯２４
はガイド部１７，１９、及びケーブル２２，２３
の外周に被冠され且つ車体に結合保持されたガイ
ド用パイプ２５，２６の案内作用によつて走行可
能である。走行帯２４の主要部は可撓性を有する
ケーブル２２，２３で構成されているため、ルー
プ状走行帯２４を車体に敷設するに際し、排気管
等の車体装備機器類を設けた任意な平面形状にケ
ーブル２２，２３を湾曲、迂回させて敷設するこ
とが可能となり、走行帯２４はレイアウトの自由
性を有し、ガイド用パイプ２５，２６はケーブル
２２，２３の平面形状に即した形状に成形すれば
よい。
回動軸１５の下端から後方へ延びる上記レバー
１６には連結リンク２７の一端が連結され、リン
ク２７の他端は走行帯２４を構成する前側の摺動
ロツド２０に連結され、このため操舵輪１１と走
行帯２４とは、操舵輪１１と連動して回動するレ
バー１６と、両端がレバー１６と走行帯２４とに
連結された連結リンク２７とを介して連結され
る。従つて操舵輪１１を操舵操作すると回動軸１
５を中心としたレバー１６の回動により走行帯２
４の走行が行われる。
１６には連結リンク２７の一端が連結され、リン
ク２７の他端は走行帯２４を構成する前側の摺動
ロツド２０に連結され、このため操舵輪１１と走
行帯２４とは、操舵輪１１と連動して回動するレ
バー１６と、両端がレバー１６と走行帯２４とに
連結された連結リンク２７とを介して連結され
る。従つて操舵輪１１を操舵操作すると回動軸１
５を中心としたレバー１６の回動により走行帯２
４の走行が行われる。
上記ブラケツト１８には支軸２８が起設され、
該支軸２８にリンク２９の長さ方向中間部が支承
され、車体前後方向を長さ方向とする該リンク２
９は支軸２８廻りに水平面内を揺動する揺動リン
ク２９となつている。揺動リンク２９の前端は連
結リンク３０を介して走行帯２４を構成する後側
の摺動ロツド２１に連結され、揺動リンク２９の
後端には前記左右の後輪転舵用タイロツド６，６
の内端部がジヨイント３０，３０で連結される。
これらの揺動リンク２９と後輪転舵用タイロツド
６，６とで後輪転舵機構３１が構成され、後輪転
舵機構３１は揺動リンク２９において連結リンク
３０を介してループ状走行帯２４に連結されてい
る。
該支軸２８にリンク２９の長さ方向中間部が支承
され、車体前後方向を長さ方向とする該リンク２
９は支軸２８廻りに水平面内を揺動する揺動リン
ク２９となつている。揺動リンク２９の前端は連
結リンク３０を介して走行帯２４を構成する後側
の摺動ロツド２１に連結され、揺動リンク２９の
後端には前記左右の後輪転舵用タイロツド６，６
の内端部がジヨイント３０，３０で連結される。
これらの揺動リンク２９と後輪転舵用タイロツド
６，６とで後輪転舵機構３１が構成され、後輪転
舵機構３１は揺動リンク２９において連結リンク
３０を介してループ状走行帯２４に連結されてい
る。
操舵輪１１によつて走行帯２４が走行せしめら
れとリンク２９が揺動し、この結果タイロツド
６，６が車体幅方向へ移動して後輪４，４の転舵
が成され、走行帯２４の走行は前輪転舵用タイロ
ツド３，３の車体幅方向への移動と同時に行われ
るため、後輪４，４の転舵は前輪１，１の転舵と
ともに成される。
れとリンク２９が揺動し、この結果タイロツド
６，６が車体幅方向へ移動して後輪４，４の転舵
が成され、走行帯２４の走行は前輪転舵用タイロ
ツド３，３の車体幅方向への移動と同時に行われ
るため、後輪４，４の転舵は前輪１，１の転舵と
ともに成される。
操舵輪１１を右へ回動操作したときは右側のケ
ーブル２３に引張力が作用して揺動リンク２９が
揺動し、左に回動操作したときには左側にケーブ
ル２２に引張力が作用して揺動リンク２９が揺動
し、いずれにおいても走行帯２４の引張力によつ
て後輪４，４を転舵することができるため、走行
帯をループ状とせずに有端の線状として引張とは
逆方向の押圧力によつて揺動リンク２９の揺動、
後輪４，４の転舵を行わせるように構成した場合
に比べ走行帯２４を小径化、小幅化できる利点を
有し、延いては車両重量の軽減化を図ることがで
きる。
ーブル２３に引張力が作用して揺動リンク２９が
揺動し、左に回動操作したときには左側にケーブ
ル２２に引張力が作用して揺動リンク２９が揺動
し、いずれにおいても走行帯２４の引張力によつ
て後輪４，４を転舵することができるため、走行
帯をループ状とせずに有端の線状として引張とは
逆方向の押圧力によつて揺動リンク２９の揺動、
後輪４，４の転舵を行わせるように構成した場合
に比べ走行帯２４を小径化、小幅化できる利点を
有し、延いては車両重量の軽減化を図ることがで
きる。
上記レバー１６が回動してある回動角α1に達す
るまでは走行帯２４は一方向へ走行するが、回動
角α1を越えると走行帯２４は逆方向へ走行し始め
る。この回動角α1はレバー１６と連結リンク２７
とが一直線上に並んだときのレバー１６の回動角
であり、回動角がα1よりも大きいある回動角α2に
なつたときに走行帯２４は回動角が零であつたと
きの原位置に戻り、更に回動角が増すと走行帯２
４の位置は原位置を越えることとなる。α1，α2の
具体的数値はレバー１６、連結リンク２７、走行
帯２４の位置関係等の条件によつて定まる。
るまでは走行帯２４は一方向へ走行するが、回動
角α1を越えると走行帯２４は逆方向へ走行し始め
る。この回動角α1はレバー１６と連結リンク２７
とが一直線上に並んだときのレバー１６の回動角
であり、回動角がα1よりも大きいある回動角α2に
なつたときに走行帯２４は回動角が零であつたと
きの原位置に戻り、更に回動角が増すと走行帯２
４の位置は原位置を越えることとなる。α1，α2の
具体的数値はレバー１６、連結リンク２７、走行
帯２４の位置関係等の条件によつて定まる。
第３図はレバー１６の回動角αを横軸、走行帯
２４の走行による揺動リンク２９の揺動によつて
惹起される後輪転舵用タイロツド６，６の移動距
離ｘを縦軸としたグラフである。回動角αが零で
あるα0からα1になるまではｘは増加し、α1になつ
たときにｘは正の最大値となり、αがα1を越える
とｘは正の値を維持しつつも減少に転じ、α2にな
るとｘは零に戻り、α2を越えるとｘは更に減少し
ながら負の値となり、αがα3になつたときにｘは
最小値となる。このグラフはαに対するｘの基本
的な傾向を示したものであるが、これによつて前
輪転舵作動に対する後輪転舵作動を理解すること
ができる。
２４の走行による揺動リンク２９の揺動によつて
惹起される後輪転舵用タイロツド６，６の移動距
離ｘを縦軸としたグラフである。回動角αが零で
あるα0からα1になるまではｘは増加し、α1になつ
たときにｘは正の最大値となり、αがα1を越える
とｘは正の値を維持しつつも減少に転じ、α2にな
るとｘは零に戻り、α2を越えるとｘは更に減少し
ながら負の値となり、αがα3になつたときにｘは
最小値となる。このグラフはαに対するｘの基本
的な傾向を示したものであるが、これによつて前
輪転舵作動に対する後輪転舵作動を理解すること
ができる。
ｘの絶対値は後輪４，４の転舵角の大きさと略
比例し、ｘの正、負は車両直進時の後輪４，４の
位置（後輪ニユートラル位置）を基準とした後輪
４，４の転舵方向を表わす。操舵輪１１を一方向
へ回動した場合、α1の前後でｘの正負は逆となる
ため、操舵輪11の小操舵角操作時には後輪を前輪
と同じ方向へ転舵しつつも、大操舵角操作時には
後輪を前輪とは逆方向へ転舵することができる。
又、操舵軸１１の回動角に対するレバー１６の回
動角の比率をギヤボツクス１３やその他の部所に
設ける変速機構によつて適宜な値に定め、操舵輪
１１の大操舵角操作時にレバー１６の回動角がα2
かα2近傍になるように設定することにより、小操
舵角操作時には後輪を前輪と同じ方向へ転舵しつ
つも、大操舵角操作時には後輪の転舵角を零か零
近傍に戻すことを実現できる。又、レバー１６の
長さや、揺動リンク２９の長さ等を適宜に定める
ことにより前輪転舵角の大きさに対する後輪転舵
角の大きさの比率を望ましいとされる値に設定で
きる。
比例し、ｘの正、負は車両直進時の後輪４，４の
位置（後輪ニユートラル位置）を基準とした後輪
４，４の転舵方向を表わす。操舵輪１１を一方向
へ回動した場合、α1の前後でｘの正負は逆となる
ため、操舵輪11の小操舵角操作時には後輪を前輪
と同じ方向へ転舵しつつも、大操舵角操作時には
後輪を前輪とは逆方向へ転舵することができる。
又、操舵軸１１の回動角に対するレバー１６の回
動角の比率をギヤボツクス１３やその他の部所に
設ける変速機構によつて適宜な値に定め、操舵輪
１１の大操舵角操作時にレバー１６の回動角がα2
かα2近傍になるように設定することにより、小操
舵角操作時には後輪を前輪と同じ方向へ転舵しつ
つも、大操舵角操作時には後輪の転舵角を零か零
近傍に戻すことを実現できる。又、レバー１６の
長さや、揺動リンク２９の長さ等を適宜に定める
ことにより前輪転舵角の大きさに対する後輪転舵
角の大きさの比率を望ましいとされる値に設定で
きる。
第２図は本発明に係る装置の別実施例を示し、
この実施例でもループ状走行帯６４前後の摺動ロ
ツド６０，６１と左右のケーブル６２，６３とか
らなり、前側のロツド６０と、操舵輪５１と連動
して回動するレバー５６とが連結リンク６７を介
して連結され、後側のロツド６１と、揺動リンク
６９、後輪転舵用タイロツド４６，４６からなる
後輪転舵機構７１とが連結リンク７０を介して連
結されているが、ケーブル６２，６３の外周に第
１図の実施例と異なりガイド用パイプは被冠され
ていない。この実施例ではケーブル６２，６３の
平面形状湾曲部と一致してガイド用プーリ６５，
６５，６６，６６が車体に軸６５ａ，６５ａ，６
６ａ，６６ａで回転自在に取り付けられ、ケーブ
ル６２，６３はこれらのプーリに案内されて走行
する。これによる利点はガイド用パイプを用いた
場合に生じるケーブルとガイド用パイプ間の摩擦
抵抗をなくすことができるため、走行帯６４の円
滑な走行を保証できることである。ケーブル６
２，６３をチエーンとし、プーリ６５，６６をス
プロケツトとしてもこの実施例は実現可能であ
る。
この実施例でもループ状走行帯６４前後の摺動ロ
ツド６０，６１と左右のケーブル６２，６３とか
らなり、前側のロツド６０と、操舵輪５１と連動
して回動するレバー５６とが連結リンク６７を介
して連結され、後側のロツド６１と、揺動リンク
６９、後輪転舵用タイロツド４６，４６からなる
後輪転舵機構７１とが連結リンク７０を介して連
結されているが、ケーブル６２，６３の外周に第
１図の実施例と異なりガイド用パイプは被冠され
ていない。この実施例ではケーブル６２，６３の
平面形状湾曲部と一致してガイド用プーリ６５，
６５，６６，６６が車体に軸６５ａ，６５ａ，６
６ａ，６６ａで回転自在に取り付けられ、ケーブ
ル６２，６３はこれらのプーリに案内されて走行
する。これによる利点はガイド用パイプを用いた
場合に生じるケーブルとガイド用パイプ間の摩擦
抵抗をなくすことができるため、走行帯６４の円
滑な走行を保証できることである。ケーブル６
２，６３をチエーンとし、プーリ６５，６６をス
プロケツトとしてもこの実施例は実現可能であ
る。
以上の説明で明らかな如く本発明によれば、操
舵輪の小操舵角操作時には後輪を前輪と同じ方向
へ転舵し、大操舵角操作時には後輪を前輪とは逆
方向へ転舵し若しくは後輪の転舵角を零に戻すこ
とができる他、前輪転舵機構に連結され、操舵操
作により回動するレバーを備える舵角関数発生機
構と、該舵角関数発生機構のレバーに一端を接続
される連結リンクと、該連結リンクの他端に接続
され、車幅方向に摺動自在に支持される摺動ロツ
ドを備えるループ状走行帯とを設けて、該ループ
状走行帯に後輪転舵機構を連結することで、ルー
プ状走行帯の走行により後輪の前記転舵作業を位
なわせるようにしたため、ケーブル等の可撓性材
料からなる走行帯をその可撓性を活用して任意な
形状にレイアウトすることができ、車両装備機器
類があつても障害とはならず、又、走行帯はルー
プ状であるため、操舵輪を右、左のいずれに回動
操作しても走行帯に作用する引張力によつて常に
後輪を転舵でき、小径化、小幅化された走行帯を
使用することができる。
舵輪の小操舵角操作時には後輪を前輪と同じ方向
へ転舵し、大操舵角操作時には後輪を前輪とは逆
方向へ転舵し若しくは後輪の転舵角を零に戻すこ
とができる他、前輪転舵機構に連結され、操舵操
作により回動するレバーを備える舵角関数発生機
構と、該舵角関数発生機構のレバーに一端を接続
される連結リンクと、該連結リンクの他端に接続
され、車幅方向に摺動自在に支持される摺動ロツ
ドを備えるループ状走行帯とを設けて、該ループ
状走行帯に後輪転舵機構を連結することで、ルー
プ状走行帯の走行により後輪の前記転舵作業を位
なわせるようにしたため、ケーブル等の可撓性材
料からなる走行帯をその可撓性を活用して任意な
形状にレイアウトすることができ、車両装備機器
類があつても障害とはならず、又、走行帯はルー
プ状であるため、操舵輪を右、左のいずれに回動
操作しても走行帯に作用する引張力によつて常に
後輪を転舵でき、小径化、小幅化された走行帯を
使用することができる。
しかも本発明では、舵角関数発生機構を前輪転
舵機構側に設けたため、ループ状走行帯の動作量
を抑えることができ、従つて耐久性の向上を図る
ことができ、また舵角関数発生機構のレバーと、
ループ状走行帯の摺動ロツドとを連結リンクによ
り接続したため、取り付けが容易で、入力を効率
良く伝達することができる。そして本発明によれ
ば、ループ状走行帯に備えられる車両後部側の摺
動ロツドをブラケツトに支持することで、この車
両後部側の摺動ロツドの移動は確実に車幅方向に
のみ規制され、また、この車両後部側の摺動ロツ
ドと後輪転舵機構に備えられる揺動リンクとが、
ブラケツトに支持されているために精度良く設け
られることとなり、舵角関数発生機構からループ
状走行帯を介して伝達される舵角が、前述の如く
可撓性による任意なレイアウトを可能としつつ、
高い精度で後輪舵角として出力できる。
舵機構側に設けたため、ループ状走行帯の動作量
を抑えることができ、従つて耐久性の向上を図る
ことができ、また舵角関数発生機構のレバーと、
ループ状走行帯の摺動ロツドとを連結リンクによ
り接続したため、取り付けが容易で、入力を効率
良く伝達することができる。そして本発明によれ
ば、ループ状走行帯に備えられる車両後部側の摺
動ロツドをブラケツトに支持することで、この車
両後部側の摺動ロツドの移動は確実に車幅方向に
のみ規制され、また、この車両後部側の摺動ロツ
ドと後輪転舵機構に備えられる揺動リンクとが、
ブラケツトに支持されているために精度良く設け
られることとなり、舵角関数発生機構からループ
状走行帯を介して伝達される舵角が、前述の如く
可撓性による任意なレイアウトを可能としつつ、
高い精度で後輪舵角として出力できる。
第１図は車両の概略全体斜視図、第２図は別実
施例を示す第１図と同様の図、第３図はレバーの
回動角に対する後輪転舵用タイロツドの移動距離
を示すグラフである。 尚図中、１は前輪、４は後輪、６，４６は後輪
転舵用タイロツド、１１，５１は操舵輪、１６，
５６はレバー、２４，６４はループ状走行帯、２
７，３０，６７，７０は連結リンク、２９，６９
は揺動リンク、３１，７１は後輪転舵機構であ
る。
施例を示す第１図と同様の図、第３図はレバーの
回動角に対する後輪転舵用タイロツドの移動距離
を示すグラフである。 尚図中、１は前輪、４は後輪、６，４６は後輪
転舵用タイロツド、１１，５１は操舵輪、１６，
５６はレバー、２４，６４はループ状走行帯、２
７，３０，６７，７０は連結リンク、２９，６９
は揺動リンク、３１，７１は後輪転舵機構であ
る。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 操舵輪の操舵操作により前輪とともに後輪を
転舵するようにした車両の操舵装置において、 前輪転舵機構に連結され、操舵操作により回動
するレバーを備える舵角関数発生機構と、該舵角
関数発生機構のレバーに一端を接続される連結リ
ンクと、該連結リンクの他端に接続され、車幅方
向に摺動自在に支持される摺動ロツドを備えるル
ープ状走行帯と、該ループ状走行帯に連結される
後輪転舵機構とからなり、 更に、前記ループ状走行帯は、車幅方向に摺動
自在に支持される車両後部側の摺動ロツドを備
え、該摺動ロツドに車体後部側の連結リンクの一
端が接続されており、前記後輪転舵機構は、前記
車両後部側の連結リンクの他端に連結される揺動
リンクと、該揺動リンクに連結される後輪転舵用
タイロツドを備えてなり、 且つ前記車両後部側の摺動ロツドと前記揺動リ
ンクを支持するブラケツトを設けたことを特徴と
する車両の操舵装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5216182A JPS58170671A (ja) | 1982-03-30 | 1982-03-30 | 車両の操舵装置 |
| US06/478,699 US4505491A (en) | 1982-03-25 | 1983-03-25 | Steering system for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5216182A JPS58170671A (ja) | 1982-03-30 | 1982-03-30 | 車両の操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58170671A JPS58170671A (ja) | 1983-10-07 |
| JPH0440228B2 true JPH0440228B2 (ja) | 1992-07-02 |
Family
ID=12907108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5216182A Granted JPS58170671A (ja) | 1982-03-25 | 1982-03-30 | 車両の操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58170671A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4721318A (en) * | 1985-04-08 | 1988-01-26 | Suzuki Motor Company Limited | Steering system for an automotive vehicle |
| US4787646A (en) * | 1987-05-07 | 1988-11-29 | Simplicity Manufacturing, Inc. | Riding mower chassis with floating steerable rear wheels |
| JPH0180192U (ja) * | 1987-11-19 | 1989-05-30 | ||
| RU2653673C2 (ru) * | 2016-07-25 | 2018-05-11 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Рулевой механизм переднеприводного автомобиля |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1207095A (en) * | 1968-04-03 | 1970-09-30 | Daimler Benz Ag | Improvements relating to vehicle-steering gear |
| JPS577318Y2 (ja) * | 1977-06-21 | 1982-02-12 |
-
1982
- 1982-03-30 JP JP5216182A patent/JPS58170671A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58170671A (ja) | 1983-10-07 |
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