JPH044029B2

JPH044029B2 -

Info

Publication number: JPH044029B2
Application number: JP17046683A
Authority: JP
Priority date: 1983-09-14
Filing date: 1983-09-14
Publication date: 1992-01-27
Also published as: JPS6061049A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、廃棄物破砕処理装置の自動制御方
法に関するものである。

原料ホツパから原料を切出す供給コンベヤと、
切出された原料を破砕機に圧縮供給するフイー
ダ、衝撃と剪断作用により原料を破砕する破砕
機、さらに破砕物を分別する分別装置、分別され
た物を一時的に貯留する貯留ホツパからなる一連
の廃棄物破砕処理装置は従来公知である。

このような装置の運転は、従来中央コントロー
ル室において最低１人の操作員が遠隔操作により
行なわれていた。操作員は破砕機用駆動電動機の
電流計によつて破砕負荷を知るとともに、原料ホ
ツパ部、フイーダ部、搬送コンベヤ部、貯留ホツ
パ部等に設置されたテレビカメラからのモニタ映
像等を監視することにより、供給量の制御を行な
う。

上記装置の破砕処理の対象となる廃棄物の種
類、形状、大きさ、性状は種々雑多であり、例え
ば破砕抵抗がきわめて大きい、タイヤ、冷蔵庫、
洗濯機、或いは破砕抵抗は小さいが破砕により容
積が異常に増大する性質をもつた畳、マツトレ
ス、発泡スチロール材等が含まれる。そのため、
装置内部における処理状況は時々刻々、しかも大
幅に変動するため、装置を適正かつ高効率に運転
しようとすると操作員の負担が大になる。また操
作員の操作技術には個人差があるので、常に最適
条件で安定操業することは困難であるという問題
があつた。

そこで、廃棄物処理装置の制御部分を自動化す
ることが要求されている。

この発明は、このような自動化に際し重要な部
分となる破砕機及びそ周辺装置の制御方法を提供
することを目的とするものである。

上記の目的を達成するために、この発明は破砕
機に駆動用電動機の消費電力検出器、排出部に破
砕物の層厚検出用レベル計を設け、これらの検出
器およびレベル計による検知信号を制御装置に入
力し、両方の検知信号が正常レベルの範囲にある
ときは供給部の速度を一定に保つよう制御し、か
つ前記両方の検知信号が正常レベル以下となると
供給部を増速するよう制御し、またいずれか一方
または両方の検知信号が異常レベルになると供給
部を減速または停止するよう制御するようにした
ものである。

以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。

第１図は廃棄物破砕装置の概略図であり、破砕
物の流れの方向に沿つて、原料ホツパ１の下方に
供給コンベヤ２を設けている。供給コンベヤ２の
先端は、供給部３のケーシング４に設けた開放部
上に臨んでいる。ケーシング４内にはフイーダ５
が設けられ、供給コンベヤ２から供給された廃棄
物をフイーダ５により一定厚さに押し潰しながら
破砕機６に供給するようになつている。

破砕機６の内部にはハンマを有する縦型又は横
型のロータ７が設けられており、またその破砕機
６の下部に排出部８のケーシング９を連通してい
る。そのケーシング９の内部に排出コンベヤ１０
を設けている。

上記の排出コンベヤ１０の先端は搬送コンベヤ
１１上に臨んでいる。搬送コンベヤ１１の先端部
上方には磁気選別機１２が設けられ、またその下
方に篩機１３が設けられ、磁気選別機１２の下方
および篩機１３の下方に複数の貯留ホツパ１４が
設けられている。

上記の供給コンベヤ２、フイーダ５、破砕機
６、排出コンベヤ１０は、それぞれ電動機１５，
１６，１７，１８により個々に駆動され、図示を
省略しているが、搬送コンベヤ１１および磁気選
別機１２も所要の電動機にて駆動される。

また、上記の原料ホツパ１、供給部３の開放口
上部、排出部８、貯留ホツパ１４上にそれぞれ超
音波レベル計１９，２０，２１，２２を設けてお
り、また破砕機６の電動機１７に消費電力検出器
２３を付設している。

上記の消費電力検出器２３、各レベル計１９，
２０，２１，２２は中央制御装置２４に対して検
知信号を送くるように同装置２４と電気的に接続
され、また各電動機１５，１６，１７，１８は、
制御装置２４からの信号によつて制御されるよう
同装置２４と電気的に接続されている。

上記の制御装置２４は、各レベル計１９，２
０，２１，２２と消費電力検出器２３からの検知
信号に基づき、各電動機１５，１６，１７，１８
の起動と停止および速度制御を行なうものであ
る。

この場合の制御の例を示せば、次のとおりであ
る。

運転開始、停止原料ホツパ１のレベル計１９が下限レベルを
超え、かつ所要の運転指令が発せられた場合に
制御装置２４から装置全体に起動信号が出さ
れ、運転を開始する。上記レベル計１９が下限
レベルを下回つた場合、又は貯留ホツパ１４の
レベル計２２が上限レベルを超えた場合、装置
全体に停止指令が発せられる。

供給コンベヤの制御供給部３に蓄積された破砕原料の量が、下限
レベル以下であることをレベル計２０で検出す
ると、制御装置２４は供給コンベヤ２の電動機
１５に増速指令を出す。また蓄積量が正常範囲
にあるときは供給コンベヤ２を定速で駆動す
る。

また、上限レベルを超えると、供給コンベヤ
２を停止する。

フイーダ、破砕機、排出コンベヤの制御（第
２図参照）装置が起動されたとき、破砕機６の消費電力
検出器２３からの検知信号が下限レベルLV以
下であることを示し、また排出コンベヤ１０の
レベル計２１からの検知信号も下限レベルLV
以下であることを示していると、フイーダ５を
増速する。その結果、排出コンベヤ１０上限レ
ベルHV以下で、かつ破砕機６が定格レベル
NVに達しない間はフイーダ５の増速を継続す
る。

フイーダ５の増速により、排出コンベヤ１０が
異常レベルAVを超えるとフイーダ５を停止す
る。しかし、異常レベルAVに達しない範囲では
減速し、いずれの場合も排出コンベヤ１０が下限
レベルLVになると再び増速される。

一方、破砕機６が定格レベルNVを超え、かつ
上限レベルHVを超えない場合はフイーダ５の現
状速度を維持する。また上限レベルHVを超え、
かつ過負荷レベルAVを超えない場合はフイーダ
５を減速する。更に、過負荷レベルAVを超え、
かつ重負荷レベルBVを超えない場合はフイーダ
５を停止する。また重負荷レベルBVを超えた場
合は、破砕機６、フイーダ５および供給コンベヤ
２を停止し、更にタイマにより一定時間を経過し
たのち、排出コンベヤ１０以降の全機を停止す
る。重負荷レベルBVを超えるのは、破砕機６は
破砕物が噛み込む等の異常事態が生じた場合であ
るから、この異常事態を解除したのち、初期の状
態から制御を再開する。

なお、上述の実施例においては、供給部３にフ
イーダ５を使用しているが、このフイーダ５を使
用することなく、供給コンベヤ２の先端を破砕機
６に臨ませ、供給コンベヤ２から直接原料を供給
するようにしてもよい。この場合は、破砕機６の
検出器２３及び排出部８のレベル計２１の各検知
信号により、供給コンベヤ２を前述のフイーダ５
と同様に制御する。

以上述べたように、この発明は破砕機駆動用電
動機の消費電力検出器、及び排出部の破砕物層厚
検出用レベル計による検知信号により、供給部の
速度制御を行なうようにしたものであるから、破
砕機にかかる負荷が増大した場合、あるいは破砕
機の負荷が軽るくても排出部の層厚が異常に増大
した場合にも、負荷、層厚の程度に応じて自動的
に供給部を制御することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は装置の概略図、第２図は実施例のフロ
ーチヤートである。１……原料ホツパ、２……供給コンベヤ、３…
…供給部、５……フイーダ、６……破砕機、８…
…排出部、１０……排出コンベヤ、１４……貯留
ホツパ、１５，１６，１７，１８……電動機、１
９，２０，２１，２２……レベル計、２３……消
費電力検出計、２４……制御装置。

Claims

【特許請求の範囲】

１破砕機の前段に破砕原料供給部、破砕機の後
段に破砕物排出部を設け、上記の破砕機、供給部
および排出部の各駆動部の制御装置を備えた廃棄
物破砕装置の自動制御方法において、上記破砕機
に駆動用電動機の消費電力検出器、上記排出部に
破砕物の層厚検出用レベル計を設け、これらの検
出器およびレベル計による検知信号を制御装置に
入力し、両方の検知信号が正常レベルの範囲にあ
るときは供給部の速度を一定に保つよう制御し、
かつ前記両方の検知信号が正常レベル以下となる
と供給部を増進するよう制御し、またいずれか一
方または両方の検知信号が異常レベルになると供
給部を減速または停止するよう制御することを特
徴とする廃棄物破砕装置の自動制御方法。