JPS6061049A - 廃棄物破砕装置の自動制御方法 - Google Patents
廃棄物破砕装置の自動制御方法Info
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- JPS6061049A JPS6061049A JP17046683A JP17046683A JPS6061049A JP S6061049 A JPS6061049 A JP S6061049A JP 17046683 A JP17046683 A JP 17046683A JP 17046683 A JP17046683 A JP 17046683A JP S6061049 A JPS6061049 A JP S6061049A
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- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
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- 239000006148 magnetic separator Substances 0.000 description 4
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
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Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Disintegrating Or Milling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、廃棄物破砕処理装置の自動制御方法に関す
るものである。
るものである。
原料ホッパから原料を切出す供給コンベヤと、切出され
た原料を破砕機に圧縮供給するフィーダ、衝撃と剪断作
用Ｉこより原料を破砕する破砕機、さらに破砕物を分別
する分別装置、分別された物を一時的に貯留する貯留ホ
ッパからなる一連の廃棄物破砕処理装置は従来公知であ
る。
た原料を破砕機に圧縮供給するフィーダ、衝撃と剪断作
用Ｉこより原料を破砕する破砕機、さらに破砕物を分別
する分別装置、分別された物を一時的に貯留する貯留ホ
ッパからなる一連の廃棄物破砕処理装置は従来公知であ
る。
このような装置の運転は、従来中央コントロール室にお
いて最低１人の操作員が遠隔操作１こより行なわれてい
た。操作員は破砕機用駆動電動機の電流計によって破砕
負荷を知るとともに、原料ホッパ部、フィーダ部、搬送
コンベヤ部、貯留ホッパ部等Ｉこ設置されたテレビカメ
ラからのモニタ映鐵等を監視することにより、供給量の
制御を行なう。
いて最低１人の操作員が遠隔操作１こより行なわれてい
た。操作員は破砕機用駆動電動機の電流計によって破砕
負荷を知るとともに、原料ホッパ部、フィーダ部、搬送
コンベヤ部、貯留ホッパ部等Ｉこ設置されたテレビカメ
ラからのモニタ映鐵等を監視することにより、供給量の
制御を行なう。
上記装置の破砕処理の対象となる廃棄物の種類、形状、
大きさ、性状は種々雑多であり、例えば破砕抵抗がきわ
めて大きい、タイヤ、冷蔵庫、洗濯機、或いは破砕抵抗
は小さいが破砕により容積か異常に増大する性質をもっ
た畳、マツトレス、発泡スチロール材等が含まれる。そ
のため、装置内部における処理状況は時々刻々、しかも
大幅に変動するため、装置を適正かつ高効率１こ運転し
ようとすると操作員の負担が犬１こなる。また操作員の
操作技術には個人差があるので、常に最適条件で安定操
業することは困難であるという間額があった。
大きさ、性状は種々雑多であり、例えば破砕抵抗がきわ
めて大きい、タイヤ、冷蔵庫、洗濯機、或いは破砕抵抗
は小さいが破砕により容積か異常に増大する性質をもっ
た畳、マツトレス、発泡スチロール材等が含まれる。そ
のため、装置内部における処理状況は時々刻々、しかも
大幅に変動するため、装置を適正かつ高効率１こ運転し
ようとすると操作員の負担が犬１こなる。また操作員の
操作技術には個人差があるので、常に最適条件で安定操
業することは困難であるという間額があった。
そこで、廃棄物処理装置の制御部分を自動化することが
要求されている。
要求されている。
この発明は、このような自動化に際し重要な部分となる
破砕機及びその周辺装置の制御方法を提供することを目
的とするものである。
破砕機及びその周辺装置の制御方法を提供することを目
的とするものである。
上記の目的を達成するために、この発明は破砕機に駆動
用電動機の消費電力検出器、排出部に破砕物の層厚検出
用レベル計を設け、これらの検出器およびレベル計ｌこ
よる検知信号を制御装置に入力し、両方の検知信号が正
常レベルの範囲にあるときは供給部の速度を一定に保つ
よう制御し、かつ前記両方の検知信号が正常レベル以下
となると供給部を増速するよう制御し、またいずれか一
方または両方の検知信号が異常レベルになると供給部を
減速または停止するよう制御するようにしたものである
。
用電動機の消費電力検出器、排出部に破砕物の層厚検出
用レベル計を設け、これらの検出器およびレベル計ｌこ
よる検知信号を制御装置に入力し、両方の検知信号が正
常レベルの範囲にあるときは供給部の速度を一定に保つ
よう制御し、かつ前記両方の検知信号が正常レベル以下
となると供給部を増速するよう制御し、またいずれか一
方または両方の検知信号が異常レベルになると供給部を
減速または停止するよう制御するようにしたものである
。
以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
。
。
第１図は廃棄物破砕装置の概略図であり、破砕物の流れ
の方向にｌ（）って、原料ホッパ１の下方に供給コンベ
ヤ２を設けている。供給コンベヤ２の先端は、供給部３
のケーシング４に設けた開放部上Ｉこ臨んでいる。ケー
シング４内にはフィーダ５が設けられ、供給コンベア２
から供給された廃棄物をフィーダ５により一定厚さに押
し潰しながら破砕機６に供給するようになっている。
の方向にｌ（）って、原料ホッパ１の下方に供給コンベ
ヤ２を設けている。供給コンベヤ２の先端は、供給部３
のケーシング４に設けた開放部上Ｉこ臨んでいる。ケー
シング４内にはフィーダ５が設けられ、供給コンベア２
から供給された廃棄物をフィーダ５により一定厚さに押
し潰しながら破砕機６に供給するようになっている。
破砕（幾６の内部にはハンマを有する縦型又は横型のロ
ータ７が設けられており、またその破砕機６の下部に排
出部８のケーシング９を連通している。そのケーシング
９の内部に排出コンベヤ１０を設けている。
ータ７が設けられており、またその破砕機６の下部に排
出部８のケーシング９を連通している。そのケーシング
９の内部に排出コンベヤ１０を設けている。
上記の排出コンベヤ１０の先端は搬送コンベヤ１１上に
臨んでいる。搬送コンベヤ１１の先端部上方には磁気選
別機１２が設けられ、またその下方に篩（幾１３が設け
られ、磁気選別機１２の下方および篩機１３の下方に複
数の貯留ホッパ１４が設けられている。
臨んでいる。搬送コンベヤ１１の先端部上方には磁気選
別機１２が設けられ、またその下方に篩（幾１３が設け
られ、磁気選別機１２の下方および篩機１３の下方に複
数の貯留ホッパ１４が設けられている。
上記の供給コンベヤ２．フィーダ５．破砕機６、排出コ
ンベヤ１０は、それぞれ電動＋ｉ１５，１６．１７．１
８により個々に駆動され、図示を省略しているが、搬送
コンベヤ１１および磁気選別機１２も所要の電動機にて
駆動される。
ンベヤ１０は、それぞれ電動＋ｉ１５，１６．１７．１
８により個々に駆動され、図示を省略しているが、搬送
コンベヤ１１および磁気選別機１２も所要の電動機にて
駆動される。
また、上記の原料ホッパ１、供給部３の開放口上部、排
出部８、貯留ホッパ１４上１こそれぞれ超音波レベル計
１９．２０，２１．２２を設けており、また破砕機６の
電動Ｊａ１７に消費電力検出器２３を付設している。
出部８、貯留ホッパ１４上１こそれぞれ超音波レベル計
１９．２０，２１．２２を設けており、また破砕機６の
電動Ｊａ１７に消費電力検出器２３を付設している。
上記の消費電力検出器２３、各レベル計１９゜２０．２
１．２２は中央制御装置２４１こ対して検知信号を送く
、るように同装置２４と電気的に接続され、また各電動
機１５，１６，１７．１８は、制御装置２４からの信号
によって制御されるよう同装置２４と電気的に接続され
ている。
１．２２は中央制御装置２４１こ対して検知信号を送く
、るように同装置２４と電気的に接続され、また各電動
機１５，１６，１７．１８は、制御装置２４からの信号
によって制御されるよう同装置２４と電気的に接続され
ている。
上記の制御装置２４は、各レベル計１９ 、２０．２１
．２２と消費電力検出器２３からの検知信号に基づき、
各電動機１５，１６，１７．１８の起動と停止および速
度制御を行なうものである。
．２２と消費電力検出器２３からの検知信号に基づき、
各電動機１５，１６，１７．１８の起動と停止および速
度制御を行なうものである。
この場合の制御の例を示せば、次のとおりである。
■、運転開始、停止
原料ホッパ１のレベル計１９が下限レベルを超え、かつ
所要の運転指令が発せられた場合１こ制御装置２４から
装置全体１こ起動信号が出され、運転を開始する。上記
レベル計１９が下限レベルを下回った場合、又は貯留ホ
ツノく１４の全レベル計２２が上限レベルを超えた場合
、装置全体に停止指令が発せられる。
所要の運転指令が発せられた場合１こ制御装置２４から
装置全体１こ起動信号が出され、運転を開始する。上記
レベル計１９が下限レベルを下回った場合、又は貯留ホ
ツノく１４の全レベル計２２が上限レベルを超えた場合
、装置全体に停止指令が発せられる。
■、供給コンベヤの制御
供給部３に蓄積された破砕原料の量が、下限レベル以下
であることをレベル計２０で検出すると、制御装置２４
は供給コンベヤ２の電動機１５に増速指令を出す。また
蓄積量が正常範囲にあるときは供給コンベヤ２を定速で
駆動する。
であることをレベル計２０で検出すると、制御装置２４
は供給コンベヤ２の電動機１５に増速指令を出す。また
蓄積量が正常範囲にあるときは供給コンベヤ２を定速で
駆動する。
また、上限レベルを超えると、供給コンベヤ２を停止す
る。
る。
■１、フィーダ、破砕機、排出コンベヤの制御（第２図
参照） 装置が起動されたとき、破砕機６の消費電力検出器２３
からの検知信号が下限レベルＬＶ以下であることを示し
、また排出コンベヤ１ｏのレベル計２１からの検知信号
も下限レベルＬＶ以下であることを示していると、フィ
ーダ５を増速する。その結果、排出コンベヤ１ｏ上限レ
ベルＨＶＩＩ下で、かつ破砕機６が定格レベルＮＶに達
しない間はフィーダ５の増速を継続する。
参照） 装置が起動されたとき、破砕機６の消費電力検出器２３
からの検知信号が下限レベルＬＶ以下であることを示し
、また排出コンベヤ１ｏのレベル計２１からの検知信号
も下限レベルＬＶ以下であることを示していると、フィ
ーダ５を増速する。その結果、排出コンベヤ１ｏ上限レ
ベルＨＶＩＩ下で、かつ破砕機６が定格レベルＮＶに達
しない間はフィーダ５の増速を継続する。
フィーダ５の増速により、排出コンベヤ１０が異常レベ
ルＡＶを超えるとフィーダ５を停止する。
ルＡＶを超えるとフィーダ５を停止する。
ルＬＶｉ（なると再び増速される。
一方、破砕機６が定格レベルＮＶを：國え、かつ」二限
レベルＨＶを超えない場合はフィーダ５の現状速度を維
持する。また上限レベルｒｉｖを超え、かつ過負荷レベ
ルＡＶを超えない場合はフィーダ５を減速する。史に、
過負荷レベルＡＶを超え、かつ重負荷レベルＢＶを超え
ない場合はフィーダ５を停止する。また重負荷レベルＢ
Ｖを超えた場合は、破砕機６、供給コンベヤ２を停止し
、更にタイマにより一定時間を経過したのち、排出コン
ベヤｌ０Ｉ２ｉ降の全（幾を停止する。重負荷レベルＢ
Ｖを超えるのは、破砕機６に破砕物が噛み込む等の異常
事態が生じた場合であるから、この異前事態を解除した
のち、初期の状態から制御を再開する。
レベルＨＶを超えない場合はフィーダ５の現状速度を維
持する。また上限レベルｒｉｖを超え、かつ過負荷レベ
ルＡＶを超えない場合はフィーダ５を減速する。史に、
過負荷レベルＡＶを超え、かつ重負荷レベルＢＶを超え
ない場合はフィーダ５を停止する。また重負荷レベルＢ
Ｖを超えた場合は、破砕機６、供給コンベヤ２を停止し
、更にタイマにより一定時間を経過したのち、排出コン
ベヤｌ０Ｉ２ｉ降の全（幾を停止する。重負荷レベルＢ
Ｖを超えるのは、破砕機６に破砕物が噛み込む等の異常
事態が生じた場合であるから、この異前事態を解除した
のち、初期の状態から制御を再開する。
なお、上述の実施例においては、供給部３にフィーダ５
を使用しているが、このフィーダ５を使用することなく
、供給コンベヤ２の先端を破砕機６に臨ませ、供給コン
ベヤ２がら直接原料を供給するようにしてもよい。この
場合は、Ｃ″１．砕機６の検出器２３及び排出部８のレ
ベル計２１の各検知信号により、供給コンベヤ２を前述
のフィーダ５と同様１こ制御する。
を使用しているが、このフィーダ５を使用することなく
、供給コンベヤ２の先端を破砕機６に臨ませ、供給コン
ベヤ２がら直接原料を供給するようにしてもよい。この
場合は、Ｃ″１．砕機６の検出器２３及び排出部８のレ
ベル計２１の各検知信号により、供給コンベヤ２を前述
のフィーダ５と同様１こ制御する。
以上述べたように、この発明は破砕機駆動用電動機の消
費電力検出器、及び排出部の破砕物層厚検出用レベル計
ｆこよる検知信号により、供給部の速度制御を行なうよ
うにしたものであるから、破砕１１１Ａｌこかかる負荷
が増大した場合、あるいは破砕機の負荷が軽ろくでも排
出部の層厚が異常に増大した場合１こも、負荷、層厚の
程度に応じて自動的に供給部を制御することかできる。
費電力検出器、及び排出部の破砕物層厚検出用レベル計
ｆこよる検知信号により、供給部の速度制御を行なうよ
うにしたものであるから、破砕１１１Ａｌこかかる負荷
が増大した場合、あるいは破砕機の負荷が軽ろくでも排
出部の層厚が異常に増大した場合１こも、負荷、層厚の
程度に応じて自動的に供給部を制御することかできる。
第１図は装置の概略図、第２図は実施例のフローチャー
トである。 １・・・原料ホッパ、２・・・供給コンベヤ、３・・・
供給部、５・・・フィーダ、６・・・破砕機、８・・・
排出部、１０・・・排出コンベヤ、１４・・・貯留ホッ
パ、１５，１６．１７．１８・・・電動機、１９，２０
，２１．２２・・・レベル計、２３・・・消費電力検出
計、２４・・・制御装置 特許出願人 株式会社栗本鉄玉所 同 代理人 鎌 １） 文゛ 二 手続補正書（的） 昭和ｂ８（＋１２月２１日 持許庁長官若 杉 和 夫 殿蓋 １、事件の表示 昭和５８年特許願第１７０４６６号 ２、発明の名称 廃果物破砕装置の自動制御方法 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 大阪市西区北堀江１丁目１２番１９−号氏名格称
） 株式会社 栗本鉄工所 ５゜ 昭和 年 月 日 （発送日） ６、補正により増加する発明の数 ７、補正の対象 ｆ＋Ｉｉ ｉＥの内容 １、 明細書第６頁第１２〜１３行目「全レベルイし２
２」を「レベル計２２」に訂正します０２、同第８頁第
５行目「破砕機６、」σ）次へ「フィーダｂおよび」を
１Ｊｔ１人します。
トである。 １・・・原料ホッパ、２・・・供給コンベヤ、３・・・
供給部、５・・・フィーダ、６・・・破砕機、８・・・
排出部、１０・・・排出コンベヤ、１４・・・貯留ホッ
パ、１５，１６．１７．１８・・・電動機、１９，２０
，２１．２２・・・レベル計、２３・・・消費電力検出
計、２４・・・制御装置 特許出願人 株式会社栗本鉄玉所 同 代理人 鎌 １） 文゛ 二 手続補正書（的） 昭和ｂ８（＋１２月２１日 持許庁長官若 杉 和 夫 殿蓋 １、事件の表示 昭和５８年特許願第１７０４６６号 ２、発明の名称 廃果物破砕装置の自動制御方法 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 大阪市西区北堀江１丁目１２番１９−号氏名格称
） 株式会社 栗本鉄工所 ５゜ 昭和 年 月 日 （発送日） ６、補正により増加する発明の数 ７、補正の対象 ｆ＋Ｉｉ ｉＥの内容 １、 明細書第６頁第１２〜１３行目「全レベルイし２
２」を「レベル計２２」に訂正します０２、同第８頁第
５行目「破砕機６、」σ）次へ「フィーダｂおよび」を
１Ｊｔ１人します。
Claims (1)
- 破砕機の前段に破砕原料供給部、破砕機の後段に破砕物
排出部を設け、上記の破砕機、供給部および排出部の各
駆動部の制御装置を備えた廃棄物破砕装置の自動制御方
法において、上記破砕機に駆動用電動機の消費電力検出
器、上記４ｕ＋出部に破砕物の層厚検出用レベル計を設
け、これらの検出器およびレベル計による検知信号を制
御装置に入力し、両方の検知信号が正常レベルの範囲に
あるときは供給部の速度を一定に保つよう制御し、かつ
前記両方の検知信号が正常レベル以下となると供給部を
増進するよう制御し、またいずれか一方または両方の検
知信号が異常レベルになると供給部を減速また（ま停止
するよう制御することを特徴とする廃棄物破砕装置の自
動制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17046683A JPS6061049A (ja) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | 廃棄物破砕装置の自動制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17046683A JPS6061049A (ja) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | 廃棄物破砕装置の自動制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6061049A true JPS6061049A (ja) | 1985-04-08 |
| JPH044029B2 JPH044029B2 (ja) | 1992-01-27 |
Family
ID=15905458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17046683A Granted JPS6061049A (ja) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | 廃棄物破砕装置の自動制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6061049A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01168363A (ja) * | 1987-12-25 | 1989-07-03 | Tohoku Kaihatsu Kk | 破砕プラントのコントロールシステム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2777773B2 (ja) * | 1993-10-25 | 1998-07-23 | 株式会社小松製作所 | 自走式破砕機械 |
-
1983
- 1983-09-14 JP JP17046683A patent/JPS6061049A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01168363A (ja) * | 1987-12-25 | 1989-07-03 | Tohoku Kaihatsu Kk | 破砕プラントのコントロールシステム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH044029B2 (ja) | 1992-01-27 |
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