JPH0440462B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は織機に関し、特に、該織機を制御する
マイクロコンピユータの監視方法に関するもので
ある。

［従来の技術］ 近年、マイクロコンピユータの普及に伴い、各
種織機においても同マイクロコンピユータが広範
に利用され、様々な利点をもたらすに至つてい
る。しかし、一旦マイクロコンピユータ自身が例
えばノイズ等の侵入により誤動作をすると、その
利点が期待されないばかりでなく、織機の暴走さ
え招来し、正常な運転状態に復帰させるには多大
の労力、時間を要する結果になる。

そのため、マイクロコンピユータの誤動作を防
止するための技術が数多く開発されてきた。例え
ば、本願と同一の出願人による特開昭57−176237
号公報には、マイクロコンピユータに対し、一定
の周期で監視信号が出力されるプログラムを付与
しておき、該監視信号がその一定の周期から外れ
て現れるマイクロコンピユータのプログラム実行
異常を監視回路により検出する監視方法が開示さ
れている。この従来技術の監視方法は、監視回路
という付加的な装置を必要とする欠点はあるが、
一台のマイクロコンピユータだけの監視なら満足
すべき結果をもたらしている。

しかし、最近、一台の織機においてより多くの
機能をマイクロコンピユータで制御したいと言う
要求が強まつてきており、一台のマイクロコンピ
ユータで一台の織機を希望通りに制御するにはそ
の能力が不足する場合がある。このような場合、
より能力の大きなマイクロコンピユータを用いる
か、あるいは各織機に別のマイクロコンピユータ
を付設するのが一般的である。ところが、複数の
マイクロコンピユータを有する各織機に前述した
特開昭57−176237号公報記載のような監視方法を
それぞれに適用しただけでは、各マイクロコンピ
ユータの監視はできるが、各マイクロコンピユー
タ間の通信状態に異常をきたしている場合など
に、これを監視することが不可能である。

［発明が解決しようとする問題点］ 従つて、従来の技術には、一台の織機における
複数のマイクロコンピユータを監視するには十分
でない問題点があつた。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、上述した問題点を速やかに解決する
ための手段を提供することを目的として、一台の
織機を制御する複数のマイクロコンピユータを相
互に監視するために、各マイクロコンピユータを
データの通信ラインで相互に接続し、各マイクロ
コンピユータに対し特定の符号化された監視信号
及び応答信号を設定し、一方のマイクロコンピユ
ータから、監視信号を所定時間間隔毎に前記通信
ラインを通じて他方のマイクロコンピユータに送
信すると共に、一方のマイクロコンピユータにお
いて、同監視信号に対する他方のマイクロコンピ
ユータからの応答信号の有無を検出し、各マイク
ロコンピユータの動作状態を相互に確認するもの
である。

［作用］ 各マイクロコンピユータを相互に接続する通信
ラインの空時間を利用して、一方のマイクロコン
ピユータからの監視信号が該通信ラインを通つて
他方のマイクロコンピユータに送信され、他方の
マイクロコンピユータは前記監視信号を受信し
て、応答信号を前記通信ラインを介して一方のマ
イクロコンピユータに返信し、一方のマイクロコ
ンピユータは、他方のマイクロコンピユータの応
答信号を受信して、その応答信号の正誤を判断
し、他方のマイクロコンピユータの正常、異常を
監視する。次に、他方のマイクロコンピユータは
別の監視信号を一方のマイクロコンピユータに送
信する。これに対し、一方のマイクロコンピユー
タがその応答信号を他方のマイクロコンピユータ
に返信することにより、他方のマイクロコンピユ
ータはその応答信号の正誤を判断し、一方のマイ
クロコンピユータが正常が否かを監視する。この
ステツプを繰り返して両マイクロコンピユータ相
互の監視が行なわれる。いずれかのステツプで信
号受信の中継があれば、受信側マイクロコンピユ
ータはこれを送信側マイクロコンピユータの異常
として検出し、織機の停止、警報の表示を実行す
る。

［実施例］ 次に、本発明による織機における複数マイクロ
コンピユータの相互監視方法を添付図面について
詳細に説明する。

第１図は、本発明の監視方法を実施する装置の
ブロツク図であり、本図において、ヤーンビーム
１には多数本の経糸２が並列に巻回されている。
これ等の経糸２は、バツクローラ３及びテンシヨ
ンローラ４を経由して経糸止装置５に至る。経糸
止装置５は、経糸毎にドロツパ（図示せず）を有
しており、いずれかの経糸が切断すると対応する
ドロツパがこれを検知し、機台を停止する等の操
作を開始する。経糸止装置５を通つた経糸は、経
糸押さえバー６に押さえられながら、綜絖枠７−
１，７−２により交互に上下に二分され、開口８
を形成する。この開口８には、図示しない緯糸供
給装置、例えばエアジエツトノズルより緯糸が高
速度で挿入される。この挿入のため、緯糸の案内
がスレイ９に設けられた緯入れガイド１０により
行なわれる。また、スレイ９に設けられた筬１１
は、スレイ９の揺動運動により、緯糸が挿入され
る毎にこれを図中右側の布前に打ちつけ、ここに
布１２を形成する。尚、スレイ９は、スレイスウ
オード１３を介しロツキングシヤフト１４によつ
て前記揺動運動を行う。

織り上がつた布１２は、ブレストビーム１５、
サーフエスローラ１６及びプレスローラ１７を経
由して巻き取られる。１９が巻き取られた織布で
ある。

上述した動作の駆動源はモータ２０より与えら
れ、該モータ２０の回転はモータプーリ２１を介
してドライビングプーリ２２に伝えられ、クラン
クシヤフト２３を回転させる。この回転動力は図
中に波形矢印で示す所定個所に付与される。尚、
ヤーンビーム１に対する回転駆動力は変速機２４
を介して伝えられ、該変速機２４には、テンシヨ
ンローラ４からのフイードバツク信号が図中に点
線の波形矢印で示めすように供給される。これ
は、経糸２に対し所定の張力を与えるためであ
る。

上述のように例示した織機を制御するべく、本
発明に従つて監視を受ける周知の二台のマイクロ
コンピユータ２５ａ，２５ｂが搭載されている。
各マイクロコンピユータ２５ａ，２５ｂは、周知
のようにメモリ２６ａ，２６ｂ、マイクロコンピ
ユータ（CPU）２７ａ，２７ｂ、及びインター
フエース２８ａ，２８ｂを備えており、左側のマ
イクロコンピユータ２５ａが駆動系を制御し、右
側のマイクロコンピユータ２５ｂが各種センサを
制御する。

クランクシヤフト２３の一回転につき一回の緯
入れ動作をする織機を所定のタイミングで制御す
るために、該クランクシヤフト２３にはロータリ
ーエンコーダ２９のようなクランク角度検出装置
が関連しており、同ロータリーエンコーダ２９か
らの角度信号は、ライン３６を経由し、デジタル
値に変換されてマイクロコンピユータ２５ａのイ
ンターフエース２８ａに供給される。この角度信
号は、両マイクロコンピユータを接続する通信ラ
イン３０を通つてマイクロコンピユータ２５ｂの
インターフエース２８ｂに入力され、マイクロコ
ンピユータ２５ｂは、予め設定した角度に対応す
る角度信号のときに、該マイクロコンピユータ２
５ｂのインターフエース２８ｂにライン３１，３
２を介して接続された、図示しない緯糸センサ、
経糸センサ等からの信号を検出する。緯糸センサ
は緯糸ガイド１０の近傍に、経糸センサは経糸止
装置５の近傍にそれぞれ周知の態様で接続され
る。

尚、マイクロコンピユータのマイクロプロセツ
サ（CPU１，２）には上記以外に種々の情報を
入出力できるが、説明を簡略にするため、代表的
なものについて記載した。

緯糸センサ又は経糸センサが糸切れのような糸
の不存在を検出した場合には、そのことを表す糸
切れ信号が前記通信ライン３０を介してマイクロ
コンピユータ２５ａのインターフエース２８ａに
入力され、ライン３３，３４を介して警報ランプ
３５の点灯と、モータ２０の停止とが行なわれ
る。

この様な制御を行うマイクロコンピユータ２５
ａ，２５ｂのどちらか一方にでも異常が発生する
と、前述したように、実際には織機の各機能が正
常であるにもかかわらず、織機が停止してしまつ
たり、あるいは逆に織機が異常であるにもかかわ
らず暴走し、正常な運転を続行できなくなつてし
まう。特に、最近のエアジエツトルームは高速運
転されるので、事故の波及は極めて速く、例えば
経糸切れのまま織機が暴走したとすれば、その後
の修復に多大な時間と労力とを要することになろ
う。

そのため、本発明においては、両マイクロコン
ピユータ２５ａ，２５ｂを相互に接続する前記通
信ライン３０を利用して、一方のマイクロコンピ
ユータにより他方のマイクロコンピユータを相互
に監視し、コスト上の無駄を生ずることなく、上
述した問題の発生を防止している。

即ち、第２図から諒解されるように、本発明の
監視方法においては、電源がON（ステツプ
「１」）すると、双方のマイクロコンピユータの
CPUが作動し（ステツプ「２」）、一方のマイク
ロコンピユータが、プログラムされた監視信号を
発信する（ステツプ「３」）。そして、一方のマイ
クロコンピユータが前記監視信号に対する他方の
マイクロコンピユータからの応答信号を受信する
と（ステツプ「４」）、この応答信号が正しい信号
か否かを判定する（ステツプ「５」）。また、応答
信号を受信しない場合、一定時間応答信号を待ち
（ステツプ「６」）、そこで応答信号を受信すると
（ステツプ「７」）、前記ステツプ「５」により受
信した応答信号が正しいか否かを判定する。ここ
で、応答信号が正しいと判定されれば、それから
一定時間経過後に前記ステツプ「３」に戻り、再
び監視信号が発信され、前記した手順が繰り返さ
れる。一方、前記ステツプ「５」において応答信
号が正しいものでないと判定された場合、あるい
はステツプ「７」において応答信号の受信がなけ
れば、織機が運転中か否かの判定を行い（ステツ
プ「８」）、運転中の場合はモータ停止及び警報表
示が行なわれる（ステツプ「９」、「10」）。また、
前記ステツプ「８」において、織機が停止中と判
定されれば、ステツプ「10」により警報表示のみ
が行なわれる。かくして織機の運転中、停止中を
問わず、複数のマイクロコンピユータの相互監視
を行うことができる。

第３図及び第４図を用いて更に詳しく説明する
と、先ず、特定の符号化された監視信号、即ちＡ
信号が一方のマイクロコンピユータ２５ａの
CPU１から発信され、これを他方のマイクロコ
ンピユータ２５ｂのCPU２が受信し、その応答
信号であるＢ信号を返信する。CPU１は受信し
たＢ信号が予め設定された符号と異なるか、また
は一定時間経過後、CPU２からのＢ信号がなけ
れば、それを異常と判定し、モータ２０の停止と
警報ランプ３５の点灯とを命じる（第１図）。受
信したＢ信号が予め設定した符号であれば、
CPU１はマイクロコンピユータが正常と判定し
て、織機の運転を続行させる。Ｂ信号を発信した
CPU２は、しかる後、監視信号であるＣ信号を
CPU１に発信する。発信後、一定時間を経過し
ても、CPU１からその応答信号であるＤ信号の
返信がないか、または受信したＤ信号が予め設定
した符号と異なる場合、CPU２はそれを異常と
判定し、他の警報ランプ３７（第１図）の点灯を
命じる。予め設定された符号と一致するＤ信号の
受信があれば、CPU２はマイクロコンピユータ
が正常であると判定し、織機の運転継続を命ず
る。この様にして、複数のマイクロコンピユータ
の相互監視が確実に行なわれる。

尚、前記実施例では、マイクロコンピユータ２
５ｂはモータの停止制御を行えない機構として説
明したが、全てのマイクロコンピユータが独自に
モータの停止制御を行なえるように回路を構成す
ることができる。また、警報ランプ３５，３７を
一つのランプで共用できるように配線してもさし
つかえない。また、マイクロコンピユータは実施
例のような２台の場合に限らず、他の数台が設置
された場合でも、本発明による相互監視方法を実
施できることはもちろんである。更に、本発明を
前記した特開昭57−176237号に開示された監視回
路を設置する方法と組み合わせることも可能であ
り、この場合にはマイクロコンピユータが異常な
のか通信線が異常なのかを区別することができ、
異常時の保全作業の容易化がはかれる。

［発明の効果］ 以上のように、本発明の監視方法によれば、各
マイクロコンピユータが所定時間毎に監視信号を
送信し、これに対する応答信号の受信の検出を各
マイクロコンピユータ間で相互に行うように構成
したため、常に相互に監視することができ、織機
の制御機能が損なわれることがない。又、特定の
符号化された監視信号及び応答信号を用いるた
め、各マイクロコンピユータ間のデータの通信ラ
インを利用することができ、専用ラインの必要が
ないので、配線構造が簡単となり、これは、特に
各マイクロコンピユータ間の配線距離が長い場合
に非常に効果的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による監視方法を実施する装
置のブロツク図、第２図は、本発明による監視方
法のプログラムを示すブロツク図、第３図は、本
発明の監視方法の作用を説明するブロツク図、第
４図は、本発明の監視方法における各信号間の関
係の説明図である。 ２０……モータ、２５ａ，２５ｂ……マイクロ
コンピユータ、３０……通信ライン、３５……警
報ランプ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一台の織機を制御する複数のマイクロコンピ
   ユータを相互に監視するために、各マイクロコン
   ピユータをデータの通信ラインで相互に接続し、
   各マイクロコンピユータに対し特定の符号化され
   た監視信号及び応答信号を設定し、一方のマイク
   ロコンピユータから、監視信号を所定時間間隔毎
   に前記通信ラインを通じて他方のマイクロコンピ
   ユータに送信すると共に、一方のマイクロコンピ
   ユータにおいて、同監視信号に対する他方のマイ
   クロコンピユータからの応答信号の有無を検出
   し、各マイクロコンピユータの動作状態を相互に
   確認する、織機における複数マイクロコンピユー
   タの相互監視方法。