JPH05186938A - 織機の停止制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ブレーキＢの制動力低下を検出し、織段の発
生等を防止する。 【構成】 停止信号Ｓ1 を出力する停止信号発生部１１
と、警報信号Ｓ2 を出力する監視部２０とを設ける。停
止信号発生部１１は、停止原因信号Ｓa 、Ｓb …がある
とき、特定の織機機械角θ＝θs において停止信号Ｓ1
を発生し、監視部２０のカウンタ２３は、織機機械角θ
が筬打ち角θr となったときに比較器２１から出力され
る出力信号Ｓ21を計数することにより、停止信号Ｓ1 が
出力された後、２回以上の筬打ちがなされたことを検出
して警報信号Ｓ2 を出力することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、織機を停止させるた
めのブレーキの不調を検出し、警報信号を発生すること
ができる織機の停止制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】織機は、一般に、緯入れ不良や経糸切れ
等の停止原因が発生すると、主モータに供給する電源を
切断するとともにブレーキを作動させ、適切な長さの制
動運転（織機が、ブレーキによる制動を受けながら惰走
する運転状態をいう、以下同じ）の後に停止させる必要
がある。停止原因発生後、余りに長く織機が運転される
と、いたずらに多くの不良織布が製織されてしまうばか
りでなく、停止後の停止原因の修復作業を困難にする一
方、余りに急激な停止動作は、織機の駆動系に過大な衝
撃を与え、機械寿命を損うおそれがあるからである。

【０００３】そこで、織機は、停止原因が発生した後、
織機の主軸がほぼ１回転する間に停止させるのが適当で
あって、織機に組み込むブレーキは、常に、このような
制動運転を実現することができるように、その制動力を
最適に維持する必要がある。なお、かかる用途に使用さ
れるブレーキは、いわゆる摩擦ブレーキであって、何ら
格別なものではない。したがって、その制動力を適正に
維持するためには、適切な周期ごとに、定期的な保守点
検作業を実施することが不可欠である。また、ブレーキ
が不調になると、制動運転の長さが過大となるために、
制動運転中になされる筬打ち回数が増え、致命的な織段
の原因となることも少なくない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、ブレーキは、一般的な摩擦ブレーキであるか
ら、時日の経過とともに制動力が変化し、さらに、定期
的に保守点検作業をしていたとしても、突発的な制動力
低下による不具合の発生が避けられないという問題があ
った。すなわち、摩擦ブレーキは、制動用のばねが折損
したり、内部に風綿が入り込んだり、ブレーキシューの
表面に油や水が付着したりすると、極端な制動力低下を
来たしてしまう可能性があるからである。

【０００５】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、停止信号発生部と監視部とを組み合わ
せることによって、ブレーキの制動力低下を適確に検出
し、織段発生を含む各種の不具合の発生を確実に予防す
ることができる織機の停止制御装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、織機の停止原因が発生したと
き、所定の織機機械角において停止信号を発生する停止
信号発生部と、停止信号発生部からの停止信号を入力
し、停止信号発生後、織機が停止するまでの筬打ち回数
が２回以上であるときに警報信号を出力する監視部とを
備えることをその要旨とする。

【０００７】なお、監視部は、停止信号発生後の筬打ち
回数を計数するカウンタを備え、または、停止信号発生
後の主軸の回転量を計測するカウンタを備えることがで
きる。

【０００８】

【作用】かかる発明の構成によるときは、停止信号発生
部は、織機の停止原因が発生したときに停止信号を発生
し、その停止信号により、主モータの電源を切断すると
ともにブレーキを作動させ、織機を制動して停止させる
ことができる。一方、監視部は、このようにして織機が
停止する際に、筬打ち回数が２回以上であるときに警報
信号を発生するから、このときの警報信号は、ブレーキ
の制動力が低下していることを示し、適切な保守点検が
必要であることを表示することができる。適切な制動力
であれば、織機は、制動運転中に１回の筬打ちを経由す
るのみで停止することができるからである。

【０００９】監視部が筬打ち回数を計数するカウンタを
備えるときは、カウンタの計数内容が２以上であること
により、監視部は、直ちに警報信号を発生すればよく、
また、主軸の回転量を計測するカウンタを備えるとき
は、筬打ち回数が２回以上となる適当な設定回転量と、
カウンタの計測内容とを比較することにより、警報信号
を発生させることができる。

【００１０】

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。

【００１１】織機の停止制御装置は、停止信号発生部１
１と、監視部２０とを組み合わせてなる（図１）。

【００１２】織機は、任意の形式の緯入れ機構を有する
ものとする（図２）。経糸Ｐ、Ｐは、経糸ビームＢ1 か
ら、テンションローラＴＲを介して引き出され、綜絖Ｓ
Ｆ、ＳＦによって開口される。図示しない緯糸は、経糸
開口Ｐa に緯入れされ、筬Ｒによって織前Ｗf に筬打ち
され、織布Ｗを形成する一方、織布Ｗは、ガイドローラ
ＧＲ、プレッシャローラＰＲを有する巻取りローラＫＲ
を介し、織布ビームＢ2 に巻き取られている。経糸ビー
ムＢ1 、巻取りローラＫＲには、それぞれ送出しモータ
Ｍ1 、巻取りモータＭ2 が連結されており、また、筬Ｒ
は、主軸Ａを介し、ブレーキＢ付きの主モータＭによっ
て駆動されている。なお、綜絖ＳＦ、ＳＦは、図示しな
い開口装置を介し、主軸Ａと同期して、所定の開口運動
をすることができる。また、ブレーキＢは、主モータＭ
に代え、主軸Ａに連結してもよいものとする。

【００１３】主軸Ａには、織機機械角θを検出するエン
コーダＥＮが連結されている（図１）。

【００１４】エンコーダＥＮからの織機機械角θは、停
止信号発生部１１と、監視部２０の比較器２１とに分岐
入力されており、停止信号発生部１１には、停止位置設
定器１２からの設定角度θs が入力されている。また、
停止信号発生部１１には、停止原因信号Ｓa 、Ｓb …が
併せ入力されている。ただし、停止原因信号Ｓa 、Ｓb
…は、それぞれ、たとえば緯入れ不良の発生、経切れの
発生、図示しない停止ボタンの操作を示すものとし、し
たがって、停止原因信号Ｓa 、Ｓb …は、織機の停止原
因が発生したことを示す信号である。

【００１５】停止信号発生部１１の出力は、停止信号Ｓ
1 として、主モータ制御回路１３、ブレーキ制御回路１
４の他、監視部２０のタイマ２２に分岐入力されてい
る。ただし、主モータ制御回路１３、ブレーキ制御回路
１４の出力は、それぞれ、主モータＭ、ブレーキＢに接
続されており、主モータ制御回路１３は、主モータＭの
起動停止を制御する一方、ブレーキ制御回路１４は、ブ
レーキＢを作動させ、また、その作動を停止させるもの
とする。

【００１６】監視部２０は、比較器２１、タイマ２２の
他、筬打ち角度設定器２１ａ、カウンタ２３を備えてな
る。筬打ち角度設定器２１ａの出力は、比較器２１に接
続されており、比較器２１、タイマ２２の出力は、それ
ぞれカウンタ２３の計数入力端子ＣＴ、イネーブル端子
ＥＴに接続されている。また、カウンタ２３の出力は、
警報信号Ｓ2 として、外部に引き出されている。

【００１７】いま、織機が回転数ｎ＝ｎo （ｒｐｍ）で
定常運転中であるときを考えると、そのときのエンコー
ダＥＮは、主軸Ａが回転することにより、織機機械角θ
を検出し、出力することができる。そこで、監視部２０
の比較器２１は、エンコーダＥＮからの織機機械角θ
と、筬打ち角度設定器２１に設定される筬打ち角度θr
とを比較し、θ＝θr を検出して、パルス状の出力信号
Ｓ21をカウンタ２３の計数入力端子ＣＴに出力すること
ができる。一般に、θr ＝０（度）に設定するから、こ
のときの出力信号Ｓ21は、織機機械角θ＝０（度）ごと
に出力されるパルス列となる（図３）。

【００１８】一方、カウンタ２３は、そのイネーブル端
子ＥＴがハイレベルのときにのみ、計数入力端子ＣＴに
入力されるパルス列を計数することができるものとす
る。そこで、このときのカウンタ２３は、タイマ２２が
作動しておらず、イネーブル端子ＥＴがローレベルであ
るために、何ら計数動作をすることがなく、したがっ
て、警報信号Ｓ2 は、出力されない。

【００１９】このようにして織機が運転されていると
き、特定の織機サイクルＫo において、織機の停止原因
が発生し、停止信号Ｓa 、Ｓb …の任意の１または２以
上が発生すると、停止信号発生部１１が作動する。すな
わち、停止信号発生部１１は、停止信号Ｓa 、Ｓb …の
いずれか１以上が存在することを条件に、織機サイクル
Ｋo における織機機械角θがθ＝θs となったことを検
出して、停止信号Ｓ1 を発生することができる。ただ
し、設定角度θs は、停止原因信号Ｓa 、Ｓb …によっ
て織機が停止するとき、その停止位置を適正にするため
に、停止位置設定器１２に設定するものとする。

【００２０】停止信号Ｓ1 は、主モータ制御回路１３、
ブレーキ制御回路１４に入力されるから、主モータ制御
回路１３は、主モータＭの電源を切断し、ブレーキ制御
回路１４は、ブレーキＢを作動させることができる。す
なわち、織機は、それまでの定常運転から、制動運転に
移行することができ、織機の回転数ｎは、定常運転中の
回転数ｎ＝ｎo からｎ＝０に向けて低下する。

【００２１】一方、停止信号Ｓ1 は、監視部２０のタイ
マ２２にも分岐入力されているから、タイマ２２は、停
止信号Ｓ1 によってスタートし、その出力信号Ｓ22を発
生する。すなわち、タイマ２２は、出力信号Ｓ22を出力
することにより、カウンタ２３のイネーブル端子ＥＴを
ローレベルからハイレベルに変化させることができる。
そこで、カウンタ２３は、その後に発生する比較器２１
からの出力信号Ｓ21を計数することができ、その計数内
容が２以上となったときに、警報信号Ｓ2 を出力する。
すなわち、カウンタ２３は、ブレーキＢが正常であり、
停止信号Ｓ1 が出力された後、織機が停止するまでの間
に、１回以内の筬打ちしか行なわれなかったときには、
警報信号Ｓ2 を発生することはないが（図３の実線）、
何らかの原因でブレーキＢの制動力が低下し、織機が停
止するまでの間に２回以上の筬打ちがなされたときは、
警報信号Ｓ2 を出力することができる（同図の二点鎖
線）。

【００２２】ここで、タイマ２２は、たとえば、適当な
設定時間Ｔにセットするものとし、設定時間Ｔの間だ
け、カウンタ２３のイネーブル端子ＥＴをハイレベルに
する。すなわち、タイマ２２は、織機が停止した後、た
とえば、不良緯入れされた緯糸を除去するために、織機
が逆転されたとしても、そのときまでに設定時間Ｔが経
過することにより、出力信号Ｓ22をローレベルに復帰さ
せ、カウンタ２３が、逆転による筬打ちを誤計数しない
ようにすることができる。また、カウンタ２３は、たと
えば、織機が起動された際、または、その後、遅くとも
タイマ２２からの出力信号Ｓ22によりイネーブル端子Ｅ
Ｔがハイレベルに変化したと同時点までに、その内容が
クリアされているものとする。

【００２３】なお、比較器２１、筬打ち角度設定器２１
ａは、単に筬打ちがなされるごとに出力信号Ｓ21を出力
するものである。そこで、これらのものは、いわゆるピ
ックカウンタ等に代えてもよいことはいうまでもない。

【００２４】警報信号Ｓ2 は、ブレーキＢの制動力の低
下を示すから、ブレーキＢの保守点検の必要性を示す表
示信号として利用する他、停止後の織機を逆転する際
に、織機Ｗf を経糸ビームＢ1 側に戻す移動量δを切り
換え、その後の再起動に際し、織段を予防するためにも
利用することができる（図４）。

【００２５】いま、織機を逆転するとき、駆動回路３４
を介して送出しモータＭ1 、巻取りモータＭ2 を逆転駆
動し、織前Ｗf を移動量δだけ戻すものとする。そこ
で、移動量設定器３１、３２に移動量δ1 、δ2 （δ1
＜δ2 ）を設定し、警報信号Ｓ2 により、切換制御器３
３を介して切換接点ＲＹc を切り換え、警報信号Ｓ2 が
ないときは、δ＝δ1 とし、警報信号Ｓ2 があるとき
は、δ＝δ2 に切り換えるものとすれば、織機を停止す
る際に２回以上の筬打ちがなされたか否かにより、駆動
回路３４に入力する移動量δを切り換えることができ
る。ただし、移動量δ1 は、ブレーキＢの制動力が正常
であり、織機が停止するまでに１回の筬打ちがなされた
場合に対応する織前Ｗf の移動量であり、移動量δ2
は、２回以上の筬打ちがなされた場合に対応する移動量
である。織機の制動運転中に行なわれる筬打ち回数の大
小により、織前Ｗf の移動量δを切り換えることができ
るから、織段の発生を未然に防止することが可能であ
る。

【００２６】なお、警報信号Ｓ2 は、織機を逆転する際
に、織前Ｗf の移動量δを切り換えるのみならず、織機
を再起動するとき、キックバック装置によって織前Ｗf
を戻す際にも、その移動量を切り換えるために使用する
ことができる。

【００２７】

【他の実施例】監視部２０は、エンコーダＥＮの出力を
カウンタ２３の計数入力端子ＣＴに接続し（図５）、カ
ウンタ２３の出力を比較器２１に接続することにより、
比較器２１から警報信号Ｓ2 を出力させることができ
る。ただし、停止位置設定器１２からの設定角度θs
は、監視部２０の規定回転量算出器２４にも分岐入力
し、規定回転量算出器２４の出力は、比較器２１に併せ
入力されている。

【００２８】カウンタＣＴの計数入力端子ＣＴには、エ
ンコーダＥＮからの織機機械角θを示すパルス列が入力
されているから、カウンタ２３は、停止原因信号Ｓa 、
Ｓb…が発生し、停止信号発生部１１から停止信号Ｓ1
が発生することにより、イネーブル端子ＥＴがハイレベ
ルに変化した後の主軸Ａの回転量θa を計測することが
できる。ただし、ここで、回転量θa （度）は、エンコ
ーダＥＮの分解能を単位とする角度単位となっている。

【００２９】一方、規定回転量算出器２４は、停止位置
設定器１２に設定角度θs が設定されることにより、規
定回転量θaoを算出し、出力することができる。ただ
し、ここで、規定回転量θaoとは、織機が制動運転中
に、２回以上の筬打ちがなされることがないように、制
動運転中における主軸Ａの最大許容回転量を示すもので
あって、一般に、θao＝（３６０−θs ）＋３６０
（度）に定めればよい。そこで、比較器２１は、カウン
タ２３からの回転量θa と規定回転量θaoとを比較し、
θa ＞θaoを検出したときに、警報信号Ｓ2 を出力する
ことができる。

【００３０】また、監視部２０は、停止角度範囲設定器
２１ｂ付きの比較器２１と、主軸停止検出回路２５とか
ら、構成することもできる（図６）。

【００３１】主軸停止検出回路２５は、エンコーダＥＮ
からのパルス列を入力し、停止信号Ｓ1 が発生した後、
主軸Ａが停止したことを検出して、比較器２１を起動す
ることができる。そこで、このときの比較器２１は、エ
ンコーダＥＮからの織機機械角θを読み取り、停止角度
範囲設定器２１ｂに設定される上限値θ1 、下限値θ2
と比較した上、θ2 ≦θ≦θ1 であるときに警報信号Ｓ
2 を出力すればよい。

【００３２】ここで、上限値θ1 、下限値θ2 は、たと
えば、θ1 ＝９０（度）、θ2 ＝０（度）に設定する。
すなわち、ブレーキＢの制動力が低下し、制動運転の長
さが長くなって２回以上の筬打ちが行なわれたとき、織
機が停止する織機機械角θは、一般に、停止原因が発生
した織機サイクルＫo の次ぎの次ぎの織機サイクルＫ2
の前半部分にあることが多いから、織機停止後の織機機
械角θが、たとえば上述の範囲にあることは、２回以上
の筬打ちがなされたことを意味するものといえるからで
ある。なお、ここで、θ2 ＝０（度）は、織機の停止位
置が織機サイクルＫ1 から織機サイクルＫ2 にずれ込ん
だことを検出するために、固定して設定すべき値である
が、θ1 ＝９０（度）は、ブレーキＢの制動力が正常で
あるときの織機の停止位置を考慮し、かなり大幅に変更
できる余地がある。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、停止原因が発生したとき、所定の織機機械角におい
て停止信号を発生する停止信号発生部と、停止信号発生
後、織機が停止するまでに２回以上の筬打ちがなされた
ときに警報信号を出力する監視部とを備えることによっ
て、監視部から出力される警報信号は、ブレーキの制動
力が低下し、制動運転の長さが過大となったことを示す
から、この警報信号を利用することにより、ブレーキの
制動力低下を適確に検出し、過大な筬打ち回数による織
段の発生等を確実に予防することができるという優れた
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体ブロック系統説明図

【図２】 織機の概略構成説明図

【図３】 動作説明線図

【図４】 応用例を示すブロック系統図

【図５】 他の実施例を示す図１相当図（１）

【図６】 他の実施例を示す図１相当図（２）

【符号の説明】

θ…織機機械角 Ｓ1 …停止信号 Ｓ2 …警報信号 １１…停止信号発生部 ２０…監視部 ２３…カウンタ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 織機の停止原因が発生したとき、所定の
   織機機械角において停止信号を発生する停止信号発生部
   と、該停止信号発生部からの停止信号を入力し、停止信
   号発生後、織機が停止するまでの筬打ち回数が２回以上
   であるときに警報信号を出力する監視部とを備えてなる
   織機の停止制御装置。
2. 【請求項２】 前記監視部は、停止信号発生後の筬打ち
   回数を計数するカウンタを備えることを特徴とする請求
   項１記載の織機の停止制御装置。
3. 【請求項３】 前記監視部は、停止信号発生後の主軸の
   回転量を計測するカウンタを備えることを特徴とする請
   求項１記載の織機の停止制御装置。