JPH044049B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は船舶・各種タンク類などの外板を曲げ
加工するのに用いるユニバーサル金型付きプレス
機械に関する。

（従来技術） 従来、船舶や各種タンク類などの比較的厚い鋼
板を曲げ加工するのに、ベンデイングローラ、プ
レス機械若しくは線状加熱急冷による方法などが
用いられて来たが、特に船舶の曲がり外板などの
複雑な形状の外板は熟練工が上記各種の加工手を
組合せて多くの工数をかけて加工しなければなら
ず、加工費が極めて高価になり自動化・省力化も
全く困難であつた。

そこで、特公昭46−37088号公報に記載されて
いるように、金型を小さく分割し、これら各金型
ヘツドを各支持ロツドの先端部にボールジヨイン
トで連結し、各支持ロツドを数値制御で高さ制御
することにより成形金型曲面を自在に設定できる
ようにしたのが本願発明者の着想に基いて発明さ
れ、それについて相当の研究がなされたにも拘わ
らず未だ実用化されるに至つていない。

その最大の理由は製作費が余りにも高価なりす
ぎて省力化・自動化の効果と比較した場合に採算
がとれなかつたためである。

即ち、上記プレス機械では200本〜300本もの上
記支持ロツドを約200〜300mmピツチで多数行多数
列に配置し、各支持ロツド１本当たり約15〜
30tonのプレス力を加える必要がある。

上記支持ロツドを油圧シリンダで構成し精密に
高さ制御しつつプレス力を加えるためにはその油
圧系と制御系が極めて複雑化するだけでなく、油
圧シリンダ自体もまた油圧機器・制御機器も高価
になる。

また、上記支持ロツドを直径約50〜100mm及び
ストローク約400〜600mmのネジ軸で構成し各々を
特殊小型モータで駆動し数値制御で高さ制御する
場合には、大径の精密なネジ軸・支持ベアリング
機構・駆動機構が上記油圧シリンダと比較し極度
に複雑化し非常に高価になるだけでなく、狭いス
ペースに上記各機構及び高さ検出機構を組込まな
ければならず、耐久性に乏しく故障時の補修も困
難になる。

（発明の目的） 本発明は上記諸問題に鑑みてなされたもので、
支持ロツドの駆動機構とロツク機構とを分離する
ことにより、小型の駆動手段で支持ロツドを駆動
可能にすると共に位置決めされた支持ロツドを簡
単なクランプ手段でクランプするようにして、各
部の構造及び制御機器を単純化・小形化し、その
製作費を大幅に低減し、耐久性・汎用性を高める
ことを目的とする。

（発明の構成） 本発明に係るユニバーサル金型付きプレス機械
は、プレス機械の上下一対の金型固定盤の各々に
適当間隔おきに開けられた複数の立向きのガイド
孔と、上記各ガイド孔に上下摺動自在に装着され
た支持ロツドと、上記各支持ロツドの盤面外へ突
出する先端部に揺動自在に装着された金型ヘツド
と、少なくとも一方の金型固定盤に装着された各
支持ロツドをその金型固定盤に対して上下に駆動
する駆動手段と、この少なくとも一方の金型固定
盤に装着された各支持ロツドをそれに対応する駆
動手段で駆動して盤面外へ任意高さ突出させた状
態でその各支持ロツドを金型固定盤に固定解除可
能に固定し得るクランプ手段とを備えたことを特
徴とするものである。

（作 用） 本発明に係るユニバーサル金型付きプレス機械
においては、上下一対の金型固定盤の各々には複
数に立向きのガイド孔が適当間隔おきに開けら
れ、上記各ガイド孔には支持ロツドが上下摺動自
在に装着され、上記各支持ロツドの盤面外へ突出
する先端部には金型ヘツドが揺動自在に装着され
ている。

少なくとも一方の金型固定盤に装着された各支
持ロツドをその金型固定盤に対して上下に駆動す
る駆動手段と、この少なくとも一方の金型固定盤
に装着された各支持ロツドをそれに対応する駆動
手段で駆動して盤面外へ任意高さ突出させた状態
でその各支持ロツドを金型固定盤に固定解除可能
に固定し得るクランプ手段とが設けられているの
で、この少なくとも一方の金型固定盤に装着され
た複数の支持ロツドを、それらに装着された金型
ヘツドが所定の成形金型曲面を成すように、夫々
駆動手段で上下に独立に駆動し、その後これら複
数の支持ロツドを夫々に対応するクランプ手段で
固定することができる。上記各支持ロツドを盤面
外へ任意高さ突出させた状態で対応するクランプ
手段で固定可能なので、上記のようにして任意の
所望の成形金型曲面を形成できることになる。

両方の金型固定盤の支持ロツドに対して駆動手
段とクランプ手段とを設ける場合には、上記のよ
うに両方の金型固定盤において上下に対となる所
望の成形金型曲面を形成後、鋼板のワークをセツ
トしてから一方の金型固定盤に対して他方の金型
固定盤を油圧シリンダなどによりプレス駆動する
ことで成形することができる。

一方の金型固定盤の支持ロツドに対してのみ駆
動手段とクランプ手段とを設ける場合には、一方
の金型固定盤において上記のように所望の成形金
型曲面を形成できるので、他方の金型固定盤の複
数の支持ロツドを夫々進駆動する油圧シリンダな
どを設ければ、上記成形金型曲面に対してワーク
を押圧して成形することが可能である。

（発明の効果） 本発明に係るユニバーサル金型付きプレス機械
によれば、少なくとも一方の金型固定盤に装着さ
れた複数の支持ロツドの各々については駆動手段
で上下に駆動でき、且つ盤面から任意高さ突出さ
せた状態でクランプ手段で固定可能に構成したの
で、任意の所望の成形金型曲面を形成できるため
汎用性に優れ、支持ロツド自体の構造を簡単化で
き、各駆動手段は支持ロツドの自重と摺動摩擦抵
抗に抗して駆動するだけの小型・簡単なものにで
き、クランプ手段はウエツジ機構などの倍力率の
極めて大きなものを用いて小型・小ストロークの
油圧シリンダなどで構成できる。

従つて、少なくとも一方の金型固定盤に設けら
れる複数の支持ロツドとそれらの駆動手段及びク
ランプ手段について、構造を簡単化し、小型化
し、耐久性を高め、補修を容易化することがで
き、装置全体の製作コストに大きなウエイトを占
めるそれらの製作費を極端に低減することができ
る。更に、上記駆動手段やクランプ手段などの小
型化により、金型固定盤におけるスペース上の制
約が大幅に緩和されるので、支持ロツドを大径化
して各支持ロツドに作用するプレス力を大きくす
ることもできるため、このプレス機械で加工し得
る鋼板の適用対象も広くなる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。

先ず、ユニバーサル金型付きプレス機械の主実
施例を第１図〜第９図に示し、各部の変形例を第
１０図〜第１９図に示す。

このユニバーサル金型付きプレス機械は、第１
図に示すように固定盤１（これが、金型固定盤に
相当する）と、この固定盤１の４隅に立設された
角２と、４本の角柱２の頂部を連結する連結板３
と、固定盤１の上方に位置して固定盤１に対向す
る可動盤４（これが、金型固定盤に相当する）で
あつて４本の角柱２に摺動案内されつつ左右一対
の主シリンダ５（油圧シリンダ）で上下に駆動さ
れる可動盤４と、主シリンダ５及び可動盤４に付
設された油圧駆動手段の為の油圧供給源やバルブ
類を有する油圧ユニツト６と、固定盤１に付設さ
れた油圧駆動手段の為の油圧供給源やバルブ類を
有する油圧ユニツト７と、制御装置とを基本構成
するものである。

上記固定盤１は多数のロア支持ロツド９が前後
左右方向に所定ピツチ（例えば約150〜200mm）で
立向きに装着され、各ロア支持ロツド９の上端部
には各金型ヘツド１０が揺動自在に装着されてお
り、各ロア支持ロツド９を上下方向に駆動して数
値制御で位置決め後クランプ手段で固定すること
により、上記ロア支持ロツド９の金型ヘツド１０
で成形金型曲面が形成されるようになつている。

上記可動盤４には上記ロア支持ロツド９の各々
に対応するように多数のアツパ支持ロツド１１が
立向きに装着され、各アツパ支持ロツド１１の下
端部に各金型ヘツド１０が揺動自在に付設され、
各アツパ支持ロツド１１は油圧駆動手段で上下に
駆動されるようになつている。

次に、各部の構造について詳しく説明する。

第３図〜第６図に示すように、上記ロア支持ロ
ツド９は例えば約50〜80mm径の鋼製円柱ロツドの
上端にボールジヨイントの球状部９ａを一体形成
したもので、各ロア支持ロツド９は固定盤１の立
向きのガイド孔１２に上下摺動自在に装着され、
上記球状部９ａが盤面上へ出され、そこに鋼製の
金型ヘツド１０がボールジヨイントで揺動自在に
装着されている。

上記各ロア支持ロツド９をその自重及び摺動摩
擦抵抗に抗して上に駆動する為の駆動手段とし
て、小径の複動油圧シリンダからなるロアシリン
ダ１３が各ガイド孔１２の直下に於いて固定盤１
の下面に立向きに付設され、そのピストンロツド
１３ａがロア支持ロツド９の下端に連結されると
共に、各ロアシリンダ１３への油圧供給路１４，
１５が油圧ユニツト７内の各油路切換弁１６を介
して油圧供給源１７へ接続される（第７図）。

また、各ロア支持ロツド９の高さ位置を検出す
る為の高さ検出装置１８がロアシリンダ１３の下
端に付設されたスプロケツト１８ａと、スプロケ
ツト１８ａの回転を検出する例えばロータリエン
コーダー（図示略）と、上記スプロケツト１８ａ
に噛み合つているチエーン１８ｂであつて一端が
固定盤１の下に小径のコイルバネ１８ｃを介して
連結されると共に他端がロア支持ロツド９の下端
にガイドブロツク１８ｄを介して連結されたチエ
ーン１８ｂとで構成され、上記ロア支持ロツド９
の上下動によるスプロケツト１８ａの回転が上記
ロータリーエンコーダーで検出され、その検出信
号が制御装置８へ出力されるようになつている。

これにより、各ロア支持ロツド９の高さ位置を
上記高さ検出装置１８で検出しながら制御装置８
で油路切換弁１６を切換えてロアシリンダ１３を
制御することにより、各ロア支持ロツド９を所望
の高さ位置へ駆動して位置決めすることが出来る
ようになつている。

尚、上記ガイドブロツク１８ｄのガイド部がガ
イド孔１２の側部のガイド溝１９に沿つて上下動
し、ロア支持ロツド９が回動しないようになつて
いる。

次ぎに、上記のように位置決めされた各ロア支
持ロツド９を固定盤１にクランプするためのクラ
ンプ装置２０は次のようになつている。

各４本のロア支持ロツド９の中心軸を結ぶ対角
線に沿つて角溝２１が固定盤１の盤面に凹設され
ると共に、上記対角線の交点位置において固定盤
１に円形凹部２２が角溝２１よりも深く凹設され
ると共に、上記円形凹部２２の直下に於いてスト
ローク油圧シリンダからなるクランプシリンダ２
４が固定盤１内に形成される。

そして、円形凹部２２に配置されたウエツジブ
ロツク２５がクランプシリンダ２４のピストンロ
ツド２４ｃの上端に連結されると共に、上記ウエ
ツジブロツク２５と各ロア支持ロツド９の間に於
いて各角溝２１にクランプブロツク２６が摺動自
在に装着される。

ウエツジブロツク２５は逆角錐台の各側面にア
リ溝嵌合凸部２５ａを一体形成してなり、上記ク
ランプブロツク２６の各傾斜端面２６ａがウエツ
ジブロツク２５の各側面に接当すると共に、各種
斜端面２６ａに凹設されたアリ溝２６ｄに上記ア
リ溝嵌合凸ブロツク２５ａを摺動自在に嵌合させ
ることによりウエツジブロツク２５とクランプブ
ロツク２６とが連結されている。また、ウエツジ
ブロツク２５の各側面の鉛直面に対する傾斜勾配
は例えば１／10〜１／30で、このウエツジ機の倍
力率を非常に大きくしてある。

上記クランプブロツク２６の他端のクランプ部
２６ｃはロア支持ロツド９の周側面に広く接当す
るように部分円筒面状に形成されると共に、ギザ
ギザのスリツプ防止面となつている。

上記クランプシリンダ２４は複動油圧シリンダ
で、そのクランプ油室２４Ａ及びクランプ解除油
室２４Ｂへは各々固定盤１内に透設された油路２
４ａ，２４ｂから圧油が給排される。上記油路２
４ａ，２４ｂは全部のクランプシリンダ２４に連
通していて、この共通の油路２４ａ，２４ｂの上
流部分は油圧ユニツト７内の油路切換弁２７を介
して油圧供給源２８へ接続される（第７図）。

前記の如く位置決めされた各ロア支持ロツド９
をクランプする場合、クランプ油室２４Ａへ圧油
を供給してウエツジブロツク２５を下方へ駆動す
ると、ウエツジブロツク２５でクランプブロツク
２６が水平方向へ押圧され、クランプ部２６ｃで
ロア支持ロツド９が４方向から強力にクランプさ
れて固定盤１へ固定される。

上記クランプを解除する場合、クランプ油室２
４Ａの圧油を抜きながらクランプ解除油室２４Ｂ
へ圧油を供給してウエツジブロツク２５を上方へ
駆動すると、アリ溝嵌合を介して各クランプブロ
ツク２６がウエツジブロツク２５側へ僅かに引き
戻されて、このクランプブロツク２６に妨げられ
ずに各ロア支持ロツド９を上下に駆動できるよう
になる。

尚、符号２９はクランプブロツク２６の上方移
動を拘束する防塵用のカバープレートであり、ボ
ルト等で固定盤１の盤面へ固定されたものであ
る。

次ぎに、アツパ支持ロツド１１は第６図に示す
ように、可動盤４内に立向きに形成された比較的
大径の油圧シリンダからなるアツパシリンダ３０
のピストン及びピストンロツドからなり、このア
ツパ支持ロツド１１の可動盤４の盤面下へ突出す
る下端部にはボールジヨイントの球状部１１ａが
形成され、ここに金型ヘツド１０がボールジヨイ
ントを介して揺動自在に装着される。尚、アツパ
シリンダ３０のシリンダ孔３０ａ及びシリンダ端
壁のロツド挿通孔３０ｂがガイド孔となる。

上記アツパシリンダ３０は複動油圧シリンダ
で、そのプレス油室３０Ｃとプレス解除油室３０
Ｄへは各々可動盤４内に透設された油路３０ｃ，
３０ｄから圧油が給排され、これら油路３０ｃ，
３０ｄは全部のアツパシリンダ３０に連通してい
て、これら共通の油路３０ｃ，３０ｄの上流側部
分は油圧ユニツ６内の油路切換弁３１を介して油
圧供給源３２へ接続される（第７図）。

前記ロアシリンダ１３はロア支持ロツド９の自
重と摺動摩擦力に抗してロア支持ロツド９を上下
駆動するだけであるのに対し、上記アツパシリン
ダ３０のプレス油室３０Ｃの油圧力で各アツパ支
持ロツド１１当たり例えば約10〜30ton程のプレ
ス力を発生させるように、圧油の圧力とシリンダ
径が設定される。

上記プレス機械で鋼板Ｗをプレス加工する場
合、各ロア支持ロツド９を各所定高さに位置決め
してクランプ装置２０でクランプすることにより
その金型ヘツド１０で所望の成形金型曲面を形成
して、この成形金型曲面上に鋼板Ｗを搬入載置
後、主シリンダ５を介して可動盤４を適当高さ位
置へ下降させ、共通の油路３０ｃからアツパシリ
ンダ３０のプレス油室３０Ｃへ圧油を供給してア
ツパ支持ロツド１１を下方へ伸長させ、その各金
型ヘツド１０で鋼板Ｗを各ロア支持ロツド９の各
金型ヘツド１０へ押圧することによりプレス加工
する。このように、鋼板Ｗは成形金型曲面へアツ
パ支持ロツド１１から加えられる等分布荷重で押
圧され成形されるのである。

このとき、第２図に示すように鋼板Ｗの剛性に
より上下の金型ヘツド１０は成形金型曲面に沿う
ように傾斜し、鋼板Ｗは滑らかな曲面に加工され
る。

もつとも、アツパシリンダ３０を複数グループ
に区分してそのグループごとに油路３０ｃ，３０
ｄを連通し、各グループごとに順に圧油を供給す
るようにすると、その油圧供給源３２を小形化す
ることが出来る。

上記以外に、先ずアツパ支持ロツド１１をフル
ストローク伸長させた状態でかつプレス油室３０
Ｃに過剰油圧が生じないようにするリリーフ手段
から過剰油圧をリリーフさせながら、主シリンダ
５で可動盤４を下降させることによりプレス加工
してもよい。

次ぎに、上記プレス機械の制御系及び駆動系等
について第７図〜第９図に基いて簡単に説明す
る。

第７図に示すように、前記油圧ユニツト６は主
シリンダ５に接続される油路切換弁３３とその油
圧供給源３４及びアツパシリンダ３０に接続され
る油路切換弁３１とその油圧供給源３２とからな
り、前者は主シリンダ制御部３５でまた後者はア
ツパシリンダ制御部３６で制御される。但し、上
記両油圧供給源３２，３４は共通の油圧供給源で
兼用することが出来る。

前記油圧ユニツト７はクランプシリンダ２４に
接続される油路切換弁２７とその油圧供給源２８
及びロアシリンダ１３に接続される各油路切換弁
１６とその共通の油圧供給源１７とからなり、前
者はクランプシリンダ制御部３７でまた後者はロ
アシリンダ制御部３８で制御されると共に、各ロ
アシリンダ１３に対する各高さ検出装置１８から
の出力信号がロアシリンダ制御部３８へ出力され
る。尚、上記両油圧供給源１７，２８は共通の油
圧供給源で兼用してもよい。

また、各ロア支持ロツド９の高さ位置を数値制
御して所望の成形金型曲面を形成する為の数値制
御情報３９がロアシリンダ制御部３８へ入力され
る。

上記数値制御情報３９と各高さ検出装置１８か
らの検信号とに基いてロアシリンダ制御部３８で
各ロアシリンダ１３の油路切換弁１６を制御する
ことにより各ロアシリンダ１３を介して各ロア支
持ロツド９の高さ位置が設定されるのであるが、
この場合全部のロア支持ロツド９を同時に駆動し
つつ高さ制御してもよく、ロア支持ロツド９のグ
ループ毎に同時に駆動しつつ高さ制御してもよ
く、ロア支持ロツド９を１本ずつ順々に駆動しつ
つ高さ制御してもよい。

また、ロアシリンダ制御部３８はその機能の一
部を外部のコンピユータに委ね、コンピユータ数
値制御（CNC）することも有り得る。

上記数値制御情報３９には、第８図に示すよう
に少なくとも各ロア支持ロツド９を特定する情報
及びロア支持ロツド９の基準点（例えば第９図の
Ａ点）の基準水平面２３（例えば固定盤１の盤
面）からの高さを表す情報が含まれる。

この高さを表す情報は各ロア支持ロツド９の位
置における成形金型曲面の傾斜に応じてその金型
ヘツド１０が第９図に仮想線で示すように傾いた
ときに生ずる補正量ｅを考慮して設定するのが望
ましいが、この高さ補正量ｅを無視してもよい。

ところで、上記の如く所定の成形金型曲面でプ
レス加工しても完全な塑性加工ではないから、ス
プリングバツクにより鋼板Ｗは成形金型曲面より
も曲率の小さな曲面形状へ戻つてしまうという課
題は依然として残るのであるが、スプリングバツ
クに関するデータを集積しスプリングバツク量を
予め加味した成形金型曲面となるようにロア支持
ロツド９を制御することにより解決し得る。

そして、成形後の鋼板Ｗの仕上がり曲面形状を
ロアシリンダ１３とロア支持ロツド９を介して前
記高さ検出装置１８で検出し、その検出情報を制
御装置８へ出力し、その情報を用いて第２回目の
修正プレス加工の為の数値制御情報を作成した
り、磁気テープやプレスアウトによりデータとし
て外部へ出力することも考えられる。

以下、上記実施例を次のように部分的に変更す
ることが出来る。

第１変形例： 前記可動盤４必ずしも上下動する必要はないの
で、可動盤４を所定高さ位置で角柱２に固定し、
この連結盤３をねる可動盤４上に油圧ユニツト６
を設け、前記連結盤３、主シリンダ５及び主シリ
ンダ５の為の付属機器３３，３４，３５を省略す
る。

第２変形例： 可動盤４に固定盤１のロア支持ロツド９・クラ
ンプ装置２０・高さ検出装置１８と同様のものを
付設すると共に、アツパ支持ロツドをロア支持ロ
ツド９と同様に高さ制御する為の油圧機器及び制
御機器及びクランプ装置の為の油圧機器と制御機
器とを設け、このアツパ支持ロツドの金型ヘツド
１０でロア支持ロツド９の金型ヘツド１０の成形
金型曲面に対応する成形金型曲面を形成し、シリ
ンダ５の駆動力でプレス加工するように構成す
る。

第３変形例： 可動盤４に固定盤１のロア支持ロツド９及びク
ランプ装置２０と同様のものを付設すると共に、
このアツパ支持ロツドとクランプ装置の為の各油
圧機器及び各制御機器を設け、ロア支持ロツド９
の金型ヘツド１０で成形金型曲面を形成しつつ若
しくは形成後、可動盤４を所定高さ位置まで下降
させると共にアツパ支持ロツドの金型ヘツド１０
をそれに対応する各ロア支持ロツド９の金型ヘツ
ド１０へ接当させた状態で、クランプ装置でアツ
パ支持ロツドをクランプする。

このようにして、アツパ支持ロツドの金型ヘツ
ド１０でロア支持ロツド９の金型ヘツド１０から
なる成形金型曲面に対応する成形金型曲面を成形
することができ、主シリンダ５の駆動力でプレス
加工することができる。

もつとも、上記の場合、各金型ヘツド１０が成
形金型曲面の傾斜に沿つて自動的に傾斜するよう
に、ロア支持ロツド９及びアツパ支持ロツドの金
型ヘツド１０は第１４図や第１８図に示す如く引
張コイルスプリング４０で縦軸に連結しておくの
が望ましい。

また、加工される鋼板Ｗの傾斜に伴う鉛直方向
の厚さの微小増加分については、アツパ支持ロツ
ドを位置決めクランプにロア支持ロツド９につい
て上記増加分だけ下方へ微小高さ修正することに
より解決することができる。

上記の構成によれば、アツパ支持ロツドの構造
も簡単化でき、その駆動手段も小形化でき、プレ
ス機械の製作費を著しく低減することが出来る。

第４変形例： 前記クランプ装置２０において、ウエツジブロ
ツク２５で２個のクランプブロツク２６を対称に
駆動し、各ロア支持ロツド９は２方向からクラン
プ部２６ｃでクランプされるように構成する。こ
の場合同容量のクランプシリンダ２４で大きなク
ランプ力を発揮し得る。

また、ウエツジブロツク２５で２個若しくは１
個のクランプブロツク２６を駆動するようにし、
各ロア支持ロツド９を１方向からガイド孔１２の
周面へ押圧するようにしてもよい。

この場合、クランプシリンダ２４の数を低減
し、また同容量のクランプシリンダ２４で更に大
きなクランプ力を発揮し得る。

第５変形例： 第１０図に示すようにクランプ装置２０Ａの複
動クランプシリンダ２４Ｃが固定盤１の下面に固
定されそのピストンロツド２４ｃがウエツジブロ
ツク２５Ａに連結されると共に、アリ溝嵌合が省
略される。符号４１は圧縮コイルバネで、符号４
２はダストシールである。

第６変形例： 第１１図と第１２図に示すように、クランプ装
置２０Ｂのクランプシリンダ２４は前記同様固定
盤１内に形成され、平面視略十字形の高張力鋼製
のクランププレート２６Ａであつて中央部分が僅
かに高くなるように傾斜状に形成されたクランプ
プレート２６Ａの各クランプ部２６Ｃが固定盤１
の盤面で支持されると共に、各クランプ部２６Ｃ
が各ロア支持ロツド９の周囲面に接当ないし近接
し、単動クランプシリンダ２４Ｄのピストンロツ
ド２４ｃの先端部がクランププレート２６Ａの中
央部に連結されれている。

上記クランプシリンダ２４Ｄのクランプ油室２
４Ａへ供給された油圧でピストンロツド２４ｃが
下方へ駆動されると、その駆動力がクランププレ
ート２６Ａの倍力機構で倍力されその極めて大き
な力で各クランプ部２６Ｃがロア支持ロツド９を
４方から略水平に押圧してクランプするようにな
つている。上記圧油を排出するとクランププレー
ト２６Ａの弾性力で上方へ復帰しクランプが解除
される。

第７変形例： 第１３図に示すように、クランプ装置２０Ｃに
は複数のロア支持ロツド９に共通のネジ軸４３を
回転させることにより、テーパースリーブ４４を
回転させてテーパースリーブ４４に螺合している
クランプ筒４５を全周から締め付けるようになつ
ている。符号４６は金型ヘツド１０が勝手に急角
度に傾かないように付勢する為の圧縮コイルバネ
で、符号４７はバネ受具である。

第８変形例： 第１４図に示すように、クランプ装置２０Ｄは
金属の熱膨張を利用してクランプするようにした
ものである。

即ち、液体循環路４９を有するクランプ具２６
Ｂが断熱材５０を介して固定盤１上に載置され、
上記循環路４９に熱い油や湯を循環させることに
よりクランプ具２６BBの熱膨張力でクランプ
し、また循環路４９に温度の低い油や水を循環さ
せることによりクランプ解除するようにしたもの
である。尚、符号４０は金型ヘツド１０の側面同
士を縦横に連結する引張コイルバネである。尚、
クランプ具２６Ｂは上記熱い油や湯に代えて電気
ヒータなどで加熱してもよい。

第９変形例： 第１５図に示すように、小径のロアシリンダ１
３Ａを各ガイド孔１２の近くで固定盤１内に形成
する。

第10変形例： 第１６図に示すように、バネ受具５１に連結さ
れた小径の単動ロアシリンダ１３Ｂがロア支持ロ
ツド９の中心孔５２内へ挿入され、このロアシリ
ンダ１３Ｂでロア支持ロツド９が上方へ駆動され
ると共に、引張コイルバネ５３で下方へ駆動され
る。

第11変形例： 第１７図に示すように、ロア支持ロツド９内に
小径の複動ロアシリンダ１３Ｃが形成され、その
ピストンロツド１３ｃがロア支持ロツド９の下端
面外へ突出して固定具５４で固定盤１へ固定され
る。

また上記ピストンロツド１３ｃは二重管からな
り、このピストンロツド１３ｃ内に往動油室１３
ｄへの油路と、ピストンのやや下側で複動油室１
３ｅへ開口する油路とが形成され、上記両油路か
らロアシリンダ１３Ｃへ圧油が給排されロア支持
ロツド９が上下駆動されるようになつている。
尚、符号１８ｂは高さ検出装置１８のチエーンで
ある。

このような構造にすると、固定盤１下へ殆ど突
出しないので固定盤１を下方から支持し易く、ま
たロアシリンダ１３Ｃや高さ検出装置１８の補修
が容易となる。

第12変形例： 第１８図に示すように、金型ヘツド１０Ａの占
める面積比率を大きくする為に金型ヘツド１０Ａ
が平面視で隅丸正方形状に形成される。尚、符号
４０は第８変形例における引張コイルバネと同じ
ものである。

第13変形例： 第１９図に示すように、金型ヘツド１０Ｂが球
面座を介してロア支持ロツド９Ａの上端部に揺動
自在に装着され、引張コイルバネ４６Ａの上端部
を金型ヘツド１０Ｂの螺旋溝に螺合し、下端部を
ロア支持ロツド９Ａの螺旋溝に螺合することによ
り、金型ヘツド１０Ｂがロア支持ロツド９Ａに連
結されかつ略水平姿勢を保ように付勢される。

上記の構造は、厚い鋼板等を加工する為の大プ
レス力の加わる大径のロア支持ロツド９Ａやアツ
パ支持ロツド１１に適し、比較的安価に製作する
ことができる。

第14変形例： 前記ロア支持ロツド９の駆動手段としては、前
記ロアシリンダ１３，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの
他に、電動モータで駆動される小径のネジ軸を介
してロア支持ロツド９を上下に駆動するように構
成することも有り得る。

そして、電動モータとしてステツピングモータ
などを用いることにより、高さ検出機構を省略
し、上記ステツピングモータを制御装置８で数値
制御するようにしてもよい。

第15変形例： 前記クランプ装置２０，２０Ａ，２０Ｂのクラ
ンプシリンダ２４，２４Ｃ，２４Ｄは立向きでな
く横向きに配置してもよい。

また、横向きのクランプシリンダでテコを介し
て若しくは介さずにブレーキシユでロア支持ロツ
ド９を締め付けるようにしたクランプ手段を用い
ることもできる。

第16変形例： 前記ロア支持ロツド９の略全長に亘つて、少な
くとも一側面部分を下細のテーパー状に形成し、
そのテーパー状部分をクランプ手段でクランプす
るようにすることも出来、このようにするとロア
支持ロツド９でプレス力に耐え易くなり、信頼性
が高くなる。

第17変形例： 第１３図のテーパースリーブ４４とクランプ筒
４５とを螺合せずに、油圧シリンダなどで両者を
軸方向に相対摺動することによりクランプするよ
うに構成してもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
ユニバーサル金型付きプレス機械の斜視図、第２
図は鋼板をプレスした状態を示す部分正面図、第
３図は固定盤の要部縦断面図、第４図は要部横断
平面図、第５図は第４図−線断面図、第６図
は可動盤の要部縦断面図、第７図は制御系統を示
すブロツク図、第８図はロア支持ロツドを高さ制
御して成形金型曲面を形成することを示す概念
図、第９図は金型ヘツドの傾斜時の高さ補正量の
為の説明図、第１０図は第５変形例のクランプ装
置を示す第３図相当図、第１１図、第１２図は第
６変形例のクランプ装置を示し、第１１図はクラ
ンププレートの平面図、第１２図は第３図相当
図、第１３図は第７変形例のクランプ装置の縦断
面図、第１４図は第８変形例のクランプ装置の第
３図相当部分図、第１５図・第１６図・第１７図
は各々第９変形例・第10変形例・第11変形例のロ
アシリンダを示す固定盤の要部縦断面図、第１８
図は第12変形例の金型ヘツドの平面図、第１９図
は第13変形例の金型ヘツドとその取付構造の縦断
面図である。 １……固定盤、４……可動盤、１２……ガイド
孔、３０ａ……シリンダ孔、３０ｂ……ロツド挿
通孔、９，９Ａ……ロア支持ロツド、１１……ア
ツパ支持ロツド、１０，１０Ａ，１０Ｂ……金型
ヘツド、１３，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ……ロア
シリンダ、３０……アツパシリンダ、１８……高
さ検出装置、８……制御装置、１６……油路切換
弁、１７……油圧供給源、３８……８のロアシリ
ンダ制御部、２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２
０Ｄ……クランプ装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ プレス機械の上下一対の金型固定盤の各々に
   適当間隔おきに開けられた複数の立向きのガイド
   孔と、上記各ガイド孔に上下摺動自在に装着され
   た支持ロツドと、上記各支持ロツドの盤面外へ突
   出する先端部に揺動自在に装着された金型ヘツド
   と、少なくとも一方の金型固定盤に装着された各
   支持ロツドをその金型固定盤に対して上下に駆動
   する駆動手段と、この少なくとも一方の金型固定
   盤に装着された各支持ロツドをそれに対応する駆
   動手段で駆動して盤面外へ任意高さ突出させた状
   態でその各支持ロツドを金型固定盤に固定解除可
   能に固定し得るクランプ手段とを備えたことを特
   徴とするユニバーサル金型付きプレス機械。