JPH044058B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH044058B2 JPH044058B2 JP60037334A JP3733485A JPH044058B2 JP H044058 B2 JPH044058 B2 JP H044058B2 JP 60037334 A JP60037334 A JP 60037334A JP 3733485 A JP3733485 A JP 3733485A JP H044058 B2 JPH044058 B2 JP H044058B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- adhesive
- holder
- mold part
- platen
- retainer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D1/00—Processes for applying liquids or other fluent materials
- B05D1/28—Processes for applying liquids or other fluent materials performed by transfer from the surfaces of elements carrying the liquid or other fluent material, e.g. brushes, pads, rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22C—FOUNDRY MOULDING
- B22C7/00—Patterns; Manufacture thereof so far as not provided for in other classes
- B22C7/02—Lost patterns
- B22C7/023—Patterns made from expanded plastic materials
- B22C7/026—Patterns made from expanded plastic materials by assembling preformed parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/48—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding
- B29C65/4805—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding characterised by the type of adhesives
- B29C65/481—Non-reactive adhesives, e.g. physically hardening adhesives
- B29C65/4815—Hot melt adhesives, e.g. thermoplastic adhesives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/48—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding
- B29C65/52—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding characterised by the way of applying the adhesive
- B29C65/526—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding characterised by the way of applying the adhesive by printing or by transfer from the surfaces of elements carrying the adhesive, e.g. using brushes, pads, rollers, stencils or silk screens
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
- B29C66/05—Particular design of joint configurations
- B29C66/10—Particular design of joint configurations particular design of the joint cross-sections
- B29C66/11—Joint cross-sections comprising a single joint-segment, i.e. one of the parts to be joined comprising a single joint-segment in the joint cross-section
- B29C66/114—Single butt joints
- B29C66/1142—Single butt to butt joints
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/50—General aspects of joining tubular articles; General aspects of joining long products, i.e. bars or profiled elements; General aspects of joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars; General aspects of joining several hollow-preforms to form hollow or tubular articles
- B29C66/51—Joining tubular articles, profiled elements or bars; Joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars; Joining several hollow-preforms to form hollow or tubular articles
- B29C66/54—Joining several hollow-preforms, e.g. half-shells, to form hollow articles, e.g. for making balls, containers; Joining several hollow-preforms, e.g. half-cylinders, to form tubular articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/70—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material
- B29C66/72—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the structure of the material of the parts to be joined
- B29C66/727—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the structure of the material of the parts to be joined being porous, e.g. foam
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/82—Pressure application arrangements, e.g. transmission or actuating mechanisms for joining tools or clamps
- B29C66/822—Transmission mechanisms
- B29C66/8221—Scissor or lever mechanisms, i.e. involving a pivot point
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/82—Pressure application arrangements, e.g. transmission or actuating mechanisms for joining tools or clamps
- B29C66/824—Actuating mechanisms
- B29C66/8242—Pneumatic or hydraulic drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/83—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools
- B29C66/832—Reciprocating joining or pressing tools
- B29C66/8322—Joining or pressing tools reciprocating along one axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/48—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding
- B29C65/4895—Solvent bonding, i.e. the surfaces of the parts to be joined being treated with solvents, swelling or softening agents, without adhesives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
- B29C65/7841—Holding or clamping means for handling purposes
- B29C65/7847—Holding or clamping means for handling purposes using vacuum to hold at least one of the parts to be joined
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/83—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools
- B29C66/832—Reciprocating joining or pressing tools
- B29C66/8324—Joining or pressing tools pivoting around one axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
- B29K2105/00—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped
- B29K2105/04—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped cellular or porous
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
- B29L2031/00—Other particular articles
- B29L2031/757—Moulds, cores, dies
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
- Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
- Y10T156/1702—For plural parts or plural areas of single part
- Y10T156/1712—Indefinite or running length work
- Y10T156/1722—Means applying fluent adhesive or adhesive activator material between layers
- Y10T156/1724—At spaced areas
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
- Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
- Y10T156/1702—For plural parts or plural areas of single part
- Y10T156/1744—Means bringing discrete articles into assembled relationship
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Molds, Cores, And Manufacturing Methods Thereof (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
- Casting Devices For Molds (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は複合消失気化鋳型の組立て機械に係る
ものである。
ものである。
従来の技術
複合型式を組合わせ型の消失気化鋳型は接着さ
れる部分を必要とする。これら部分は完成した鋳
造品の機械加工をできるだけ少くするため正確に
並べる必要がある。鋳造品に欠陥がないようにす
るため継目は接着剤で密封する必要がある。
れる部分を必要とする。これら部分は完成した鋳
造品の機械加工をできるだけ少くするため正確に
並べる必要がある。鋳造品に欠陥がないようにす
るため継目は接着剤で密封する必要がある。
発明が解決しようとする課題
従来、上述のような鋳型の接着を自動的に行い
得る装置が存在しておらず、作業の能率化のた
め、かかる装置の提供が望まれていた。
得る装置が存在しておらず、作業の能率化のた
め、かかる装置の提供が望まれていた。
課題を解決するための手段
本発明では、上方の保持体に上方の鋳型部分を
支持させ、これを接着剤を保持する板状の部材と
下方の保持体との間で横方向に移動できるように
なした。そして、板状の部材の位置では当該部材
と上方の保持体との間で上下方向に相対運動させ
るようにして板状の部材から上方の保持体に支持
された上方の鋳型部分に接着剤を転移させ、下方
の保持体の位置では上方の保持体と下方の保持体
との間で上下方向に相対運動をさせてこれらに支
持されている上方及び下方の鋳型部分を接触させ
る構成とした。
支持させ、これを接着剤を保持する板状の部材と
下方の保持体との間で横方向に移動できるように
なした。そして、板状の部材の位置では当該部材
と上方の保持体との間で上下方向に相対運動させ
るようにして板状の部材から上方の保持体に支持
された上方の鋳型部分に接着剤を転移させ、下方
の保持体の位置では上方の保持体と下方の保持体
との間で上下方向に相対運動をさせてこれらに支
持されている上方及び下方の鋳型部分を接触させ
る構成とした。
発明の効果
上述の構成により、簡単な機構で且つ鋳型部分
の接着が自動的に行える。
の接着が自動的に行える。
以下の説明において典型的には熱い接着剤につ
いて言及するが任意適当な接着剤または溶媒(溶
媒接合を可能にする)でも良い。
いて言及するが任意適当な接着剤または溶媒(溶
媒接合を可能にする)でも良い。
実施例
機械は下方のプラテン12を下げたすなわち通
常の位置と引き上げた位置との間を限られた距離
垂直に運動するよう支持するフレーム10を有し
ている。1つまたはそれ以上の数の保持体14が
下方のプラテンに固定され下方の気化鋳型部分1
6を正確に支持する。下方の鋳型部分16を保持
体に保持するのに任意適当な手段を使用できる。
この方法ではピン、位置決め壁等を使用すること
を含む。保持体には真空をかけると気化鋳型部分
を密封するしなやかな真空カツプを設けることが
好ましい。この真空カツプは下方の鋳型部分を基
準面に圧接するよう引つ張り、従つて、下方の気
化鋳型部分16の位置を確立する。
常の位置と引き上げた位置との間を限られた距離
垂直に運動するよう支持するフレーム10を有し
ている。1つまたはそれ以上の数の保持体14が
下方のプラテンに固定され下方の気化鋳型部分1
6を正確に支持する。下方の鋳型部分16を保持
体に保持するのに任意適当な手段を使用できる。
この方法ではピン、位置決め壁等を使用すること
を含む。保持体には真空をかけると気化鋳型部分
を密封するしなやかな真空カツプを設けることが
好ましい。この真空カツプは下方の鋳型部分を基
準面に圧接するよう引つ張り、従つて、下方の気
化鋳型部分16の位置を確立する。
エアシリンダ60を作動させると、プラテン、
保持体および気化鋳型部分が上昇して下方の鋳型
部分を上方のプラテン22に支持した上方の保持
体に装着した上方の気化鋳型部分18に接触する
よう移動させる。上方のプラテン22はキヤリヤ
32から突出しているシヤフト24,24に枢着
したフレーム23により支持されている。フレー
ム23とプラテン22とは第1図と第2図とにそ
れぞれ実線と鎖線とで示した水平位置と引き上げ
た(垂直)位置との間を移動する。垂直位置にな
ると上方の気化鋳型部分を保持体14に装入しや
すくする。
保持体および気化鋳型部分が上昇して下方の鋳型
部分を上方のプラテン22に支持した上方の保持
体に装着した上方の気化鋳型部分18に接触する
よう移動させる。上方のプラテン22はキヤリヤ
32から突出しているシヤフト24,24に枢着
したフレーム23により支持されている。フレー
ム23とプラテン22とは第1図と第2図とにそ
れぞれ実線と鎖線とで示した水平位置と引き上げ
た(垂直)位置との間を移動する。垂直位置にな
ると上方の気化鋳型部分を保持体14に装入しや
すくする。
上方のプラテンが水平位置と垂直位置との間を
運動するのはキヤリヤ32に枢着されフレーム2
3に符号27で示した個所で枢着されているエア
シンダ26により制御する。引き上げた位置では
フレームの可調節のストツパ28がアーム29に
着座する。引き下げた位置ではフレームストツパ
30がアーム31に着座する。フレームは制御器
を適当な順序で作動させるためリミツトスイツチ
を作動させる突起指片等を含むことができる。
運動するのはキヤリヤ32に枢着されフレーム2
3に符号27で示した個所で枢着されているエア
シンダ26により制御する。引き上げた位置では
フレームの可調節のストツパ28がアーム29に
着座する。引き下げた位置ではフレームストツパ
30がアーム31に着座する。フレームは制御器
を適当な順序で作動させるためリミツトスイツチ
を作動させる突起指片等を含むことができる。
フレーム23用のピボツトシヤフト24,24
はキヤリヤ32から突出し、このキヤリヤはそれ
(およびフレーム、上方のプラテン、上方の保持
体ならびにこの保持体に支持された気化鋳型部
分)が上方の気化鋳型部分が下方の気化鋳型部分
の上方になる前進位置と上方の気化鋳型部分が熱
い接着剤を入れるタンク38の上方になる後退位
置(第2図に点線で示してある)との間を運動で
きるようにするため案内36上を滑動可能なスリ
ーブブツシング34を有している。エアシリンダ
37がキヤリヤ32を前進位置と後退位置との間
を運動させる。
はキヤリヤ32から突出し、このキヤリヤはそれ
(およびフレーム、上方のプラテン、上方の保持
体ならびにこの保持体に支持された気化鋳型部
分)が上方の気化鋳型部分が下方の気化鋳型部分
の上方になる前進位置と上方の気化鋳型部分が熱
い接着剤を入れるタンク38の上方になる後退位
置(第2図に点線で示してある)との間を運動で
きるようにするため案内36上を滑動可能なスリ
ーブブツシング34を有している。エアシリンダ
37がキヤリヤ32を前進位置と後退位置との間
を運動させる。
接着剤プラテン42が機械のそれぞれの側に設
けたエアシリンダ44(第1図)により熱い接着
剤40に出入するよう垂直に可動である。従つ
て、エアシリンダ44はプラテン42を熱い接着
剤中に引き下げまたはプラテンを熱い接着剤から
引き上げるよう作動せしめることができる。プラ
テンは接着剤はばき板46と称するものを支持
し、このはばき板はその上面に上方の気化鋳型部
分の下向き表面に必要とされる接着剤パターンの
形状にした降起した陸部48を有している。約
121℃(250〓)において比較的に粘度が低い
(200センチポイズ)程度の熱い接着剤が満足であ
ると判つた。作用温度を約121℃(250〓)に制限
するとポリスチレンの気化鋳型のゆがみを防止す
る。ホツトメルト接着剤が硬化する時間は機械の
サイクル時間を極減するため短かくする必要があ
るがしかも確実に密封した継目を形成するのに十
分でなければならない。もし鋳型部分を密封しな
いとすれば鋳型にきづが付くことがある。
けたエアシリンダ44(第1図)により熱い接着
剤40に出入するよう垂直に可動である。従つ
て、エアシリンダ44はプラテン42を熱い接着
剤中に引き下げまたはプラテンを熱い接着剤から
引き上げるよう作動せしめることができる。プラ
テンは接着剤はばき板46と称するものを支持
し、このはばき板はその上面に上方の気化鋳型部
分の下向き表面に必要とされる接着剤パターンの
形状にした降起した陸部48を有している。約
121℃(250〓)において比較的に粘度が低い
(200センチポイズ)程度の熱い接着剤が満足であ
ると判つた。作用温度を約121℃(250〓)に制限
するとポリスチレンの気化鋳型のゆがみを防止す
る。ホツトメルト接着剤が硬化する時間は機械の
サイクル時間を極減するため短かくする必要があ
るがしかも確実に密封した継目を形成するのに十
分でなければならない。もし鋳型部分を密封しな
いとすれば鋳型にきづが付くことがある。
典型的には、接着剤用のプリント陸部即ちはば
き陸部48ははばき板の隣接面の上方0.035イン
チにある。はばき板を熱い接着剤に浸漬すると接
着剤が陸部に取り上げられる。はばき板をエアシ
リンダ44により持ち上げ接着剤プラテンを持ち
上げると、陸部上の接着剤は陸部とプラテンとの
間から押し出され陸部の縁部と陸部の約0.88mm
(約0.035インチ)下方の除去個所との間にある程
度のメニスカスを形成する。プラテンを引き下げ
ると、ほとんどあたかも差圧により行われるごと
くして接着剤は「はばき」個所に引き戻される。
そのようにして被覆される接着剤の量は粘度、温
度および除去個所の上方の陸部の高さおよび除去
個所の幅の1関数である。これには所望の結果を
得るのにある実験を必要とする。
き陸部48ははばき板の隣接面の上方0.035イン
チにある。はばき板を熱い接着剤に浸漬すると接
着剤が陸部に取り上げられる。はばき板をエアシ
リンダ44により持ち上げ接着剤プラテンを持ち
上げると、陸部上の接着剤は陸部とプラテンとの
間から押し出され陸部の縁部と陸部の約0.88mm
(約0.035インチ)下方の除去個所との間にある程
度のメニスカスを形成する。プラテンを引き下げ
ると、ほとんどあたかも差圧により行われるごと
くして接着剤は「はばき」個所に引き戻される。
そのようにして被覆される接着剤の量は粘度、温
度および除去個所の上方の陸部の高さおよび除去
個所の幅の1関数である。これには所望の結果を
得るのにある実験を必要とする。
上方の保持体に上方の気化鋳型部分を装入しや
すいようにするため上方のプラテンを引き上げた
第3図に示した位置にして機械の作用順序を開始
する。下方の気化鋳型部分を下方の保持体に装入
する。残りの順序は自動的であるのが好ましく両
方の鋳型部分をそれぞれの保持体に装入した後に
始まる。次の段階ではエアシリンダ26により上
方のプラテンを第4図に示した位置に下げる。次
いで、水平のシリンダ37を作動させてキヤリヤ
を上方の気化鋳型部分が第5図に示した如くタン
クに浸漬したはばき板の上方になる後退位置に移
動する。
すいようにするため上方のプラテンを引き上げた
第3図に示した位置にして機械の作用順序を開始
する。下方の気化鋳型部分を下方の保持体に装入
する。残りの順序は自動的であるのが好ましく両
方の鋳型部分をそれぞれの保持体に装入した後に
始まる。次の段階ではエアシリンダ26により上
方のプラテンを第4図に示した位置に下げる。次
いで、水平のシリンダ37を作動させてキヤリヤ
を上方の気化鋳型部分が第5図に示した如くタン
クに浸漬したはばき板の上方になる後退位置に移
動する。
この位置では接着剤プラテンがすべての合わせ
作業に基準点となるので接着剤はばき板に相対的
に上方の気化鋳型部分が正確に位置決めされると
いうことを注目する必要がある。従つて、上方の
プラテンは接着剤プラテンに並べられまた下方の
プラテンは上方のプラテンに並べられる。
作業に基準点となるので接着剤はばき板に相対的
に上方の気化鋳型部分が正確に位置決めされると
いうことを注目する必要がある。従つて、上方の
プラテンは接着剤プラテンに並べられまた下方の
プラテンは上方のプラテンに並べられる。
上方のプラテンを接着剤プラテンとはばき板と
に正確に並べて置いて、接着剤プラテンをシリン
ダ44により持ち上げてはばき板を接着剤を受領
する上方の気化鋳型部分の下向き表面に接触する
よう移動させる(第6図)。
に正確に並べて置いて、接着剤プラテンをシリン
ダ44により持ち上げてはばき板を接着剤を受領
する上方の気化鋳型部分の下向き表面に接触する
よう移動させる(第6図)。
上方のプラテンをフレーム23の横ビーム50
に装着した軸受52に案内される上方に突出して
いるシヤフト48によりフレーム23に装着す
る。シヤフト48はそれをいく分直線的に運動で
きるようにする軸受52,52内を垂直に滑動す
る。シヤフト48、従つて、プラテン22は調節
ナツト56とシヤフト48の肩部58との間に圧
縮したばね54により下方に偏倚されている。許
容運動範囲は僅かに約1.14mm(0.045インチ)に
すぎないがこれでも接着剤をはばき板から気化鋳
型部分に移す際に所望の接触力を得るに十分であ
る。従つて、はばき板を上方の気化鋳型部分に接
触させた後(第6図)、はばき板は更に僅か上方
に運動してプラテン22、保持体等を圧縮ばね5
4の作用にさからい持ち上げる。ばね54は気化
鋳型部分の損傷を避けつつ接着剤を制御可能な方
法で所望通り移すためはばきプラテンに約1.06な
いし1.76Kg/cm2(15ないし25psi)の圧力をかけ
るよう調節される。所望の圧力を生じるよう気化
鋳型部分を保持体によりしつかり支える必要のあ
ることは認められよう。
に装着した軸受52に案内される上方に突出して
いるシヤフト48によりフレーム23に装着す
る。シヤフト48はそれをいく分直線的に運動で
きるようにする軸受52,52内を垂直に滑動す
る。シヤフト48、従つて、プラテン22は調節
ナツト56とシヤフト48の肩部58との間に圧
縮したばね54により下方に偏倚されている。許
容運動範囲は僅かに約1.14mm(0.045インチ)に
すぎないがこれでも接着剤をはばき板から気化鋳
型部分に移す際に所望の接触力を得るに十分であ
る。従つて、はばき板を上方の気化鋳型部分に接
触させた後(第6図)、はばき板は更に僅か上方
に運動してプラテン22、保持体等を圧縮ばね5
4の作用にさからい持ち上げる。ばね54は気化
鋳型部分の損傷を避けつつ接着剤を制御可能な方
法で所望通り移すためはばきプラテンに約1.06な
いし1.76Kg/cm2(15ないし25psi)の圧力をかけ
るよう調節される。所望の圧力を生じるよう気化
鋳型部分を保持体によりしつかり支える必要のあ
ることは認められよう。
接着剤の温度と粘度とを正しくすると、十分な
接着剤がはばき板により取り上げられ気化鋳型部
分に移される。ほんの僅かな量の接着剤しか移さ
れない。余り多くの量では欠陥を生じる。上方の
気化鋳型部分の接着面のすべてが同じ水平面にあ
る必要のないことは認められよう。はばき板を上
方の鋳型部分の接着面の形状に対応して一致させ
て接着面を異なる水平面にすることもできる。実
際には、接着剤受け面をすべて同じ水平面にする
ことはまれである。接着剤受け面はすべて水平で
も互いに平行でなくても良い。
接着剤がはばき板により取り上げられ気化鋳型部
分に移される。ほんの僅かな量の接着剤しか移さ
れない。余り多くの量では欠陥を生じる。上方の
気化鋳型部分の接着面のすべてが同じ水平面にあ
る必要のないことは認められよう。はばき板を上
方の鋳型部分の接着面の形状に対応して一致させ
て接着面を異なる水平面にすることもできる。実
際には、接着剤受け面をすべて同じ水平面にする
ことはまれである。接着剤受け面はすべて水平で
も互いに平行でなくても良い。
接着剤を上方の気化鋳型部分に移した後、はば
き板をタンク内に引き下げシリンダ37を作動さ
せ上方の気化鋳型部分を第7図に示した如く下方
のプラテン上に前方に移動させる。次いで下方の
プラテンの下のシリンダ60を作動させこのプラ
テン、下方の保持体および下方の気化鋳型部分を
持ち上げ下方の気化鋳型部分を上方の気化鋳型部
分に接触させる(第8図)。部品を接着剤が硬化
し組み立てを終了するに十分な時間さの位置に保
持する。下方のプラテンを上方のプラテンに並べ
る。従つて、下方のプラテンを第8図に示した如
く持ち上げると、このプラテンは上方の気化鋳型
部分に並ぶ。上方のプラテンを接着剤プラテンに
並べる。従つて、すべての基準が接着剤プラテン
に戻り精度が確保される。
き板をタンク内に引き下げシリンダ37を作動さ
せ上方の気化鋳型部分を第7図に示した如く下方
のプラテン上に前方に移動させる。次いで下方の
プラテンの下のシリンダ60を作動させこのプラ
テン、下方の保持体および下方の気化鋳型部分を
持ち上げ下方の気化鋳型部分を上方の気化鋳型部
分に接触させる(第8図)。部品を接着剤が硬化
し組み立てを終了するに十分な時間さの位置に保
持する。下方のプラテンを上方のプラテンに並べ
る。従つて、下方のプラテンを第8図に示した如
く持ち上げると、このプラテンは上方の気化鋳型
部分に並ぶ。上方のプラテンを接着剤プラテンに
並べる。従つて、すべての基準が接着剤プラテン
に戻り精度が確保される。
接着剤が硬化した後、上方の気化鋳型部分にか
けた真空力を解放して上方のプラテンが垂直位置
(第3図に引き上げられるようにする。次いで、
下方の気化鋳型部分にかけた真空力を解放して今
接合した上下の気化鋳型部分(すなわち、組み立
てた鋳型)が取り出せるようにする。本発明の機
械は複雑な内部を有する中空状鋳型を正確に組み
立てできるようにする。第9図ないし第11図に
は簡単な中空状鋳型が示してある。
けた真空力を解放して上方のプラテンが垂直位置
(第3図に引き上げられるようにする。次いで、
下方の気化鋳型部分にかけた真空力を解放して今
接合した上下の気化鋳型部分(すなわち、組み立
てた鋳型)が取り出せるようにする。本発明の機
械は複雑な内部を有する中空状鋳型を正確に組み
立てできるようにする。第9図ないし第11図に
は簡単な中空状鋳型が示してある。
第1図は上方のプラテンが下方のプラテンの上
方位置にあるがこのプラテンをまた引き上げた位
置を鎖線で示してある機械のいくぶん略図で示し
た立面図、第2図は第1図の側方から見た機械の
いくぶん略図にした立面図、第3図ないし第8図
は機械の作用順序を示す側面略図、第9図は鋳型
の2つの部分を接合する典型的な接着線を示すた
め一部を切欠いで示す簡略にした鋳型の平面図、
第10図は第9図の10−10線に沿い切断して
示した断面図、第11図は第9図の曲線11−1
1に沿い切断して示した断面図、第12図は接着
剤はばき板を鋳型と「陸部」と鋳型との間から押
し出された接着剤とに接触させた状態で示す拡大
垂直断面詳細図、第13図は上方の鋳型部分が可
調節のばね負荷にさからい限られた距離垂直に運
動できるようにする上方の鋳型部分用の支持体の
詳細図である。 14…上下の保持体、16,18…上下の鋳型
部分、26…上方の保持体を運動させる手段、3
8…接着剤塗布手段またはタンク、42…接着剤
プラテン、44,60…下方の鋳型部分と接着剤
プラテンとを運動させる手段、46…接着剤板、
48…隆起部分。
方位置にあるがこのプラテンをまた引き上げた位
置を鎖線で示してある機械のいくぶん略図で示し
た立面図、第2図は第1図の側方から見た機械の
いくぶん略図にした立面図、第3図ないし第8図
は機械の作用順序を示す側面略図、第9図は鋳型
の2つの部分を接合する典型的な接着線を示すた
め一部を切欠いで示す簡略にした鋳型の平面図、
第10図は第9図の10−10線に沿い切断して
示した断面図、第11図は第9図の曲線11−1
1に沿い切断して示した断面図、第12図は接着
剤はばき板を鋳型と「陸部」と鋳型との間から押
し出された接着剤とに接触させた状態で示す拡大
垂直断面詳細図、第13図は上方の鋳型部分が可
調節のばね負荷にさからい限られた距離垂直に運
動できるようにする上方の鋳型部分用の支持体の
詳細図である。 14…上下の保持体、16,18…上下の鋳型
部分、26…上方の保持体を運動させる手段、3
8…接着剤塗布手段またはタンク、42…接着剤
プラテン、44,60…下方の鋳型部分と接着剤
プラテンとを運動させる手段、46…接着剤板、
48…隆起部分。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 上方の鋳型部分をその接着剤塗布表面を下向
きにして水平位置に保持する上方の保持体と、ホ
ツトメルト接着剤用のタンクと、タンク内の第1
の位置とタンクの上方の第2の位置との間を可動
で上方の鋳型部分に所望の接着剤パターンの形状
を与える隆起形状部分を有する接着剤プラテン
と、上方の保持体とプラテンとの一方を他方に対
し相対的に上下方向に運動させて隆起部分を上方
の鋳型部分に接触させるよう動かして接着剤を上
方の鋳型部分に移す手段と、下方の鋳型部分用の
下方の保持体と、前記上方の保持体を前記プラテ
ンに相対的に横方向に移動させ前記下方の保持体
と上下方向に関し整合した位置に動かす手段と、
上下の保持体の一方を他方に対し相対的に上下方
向に運動させ下方の鋳型部分を上方の鋳型部分に
接触するよう運動させてそれを上方の鋳型部分に
接合する手段とから成ることを特徴とする気化鋳
型部分を組み立てる装置。 2 接着剤プラテンと下方の保持体とが上方の保
持体に向け特定の距離引き上げられ、上方の保持
体が接着剤プラテンと下方の保持体とのそのよう
な上向き運動に特定の力で抵抗する手段を含んで
いる特許請求の範囲第1項の装置。 3 上方の保持体が水平の位置とほぼ垂直の位置
との間を回転可能である特許請求の範囲第2項の
装置。 4 下方の保持体がタンクの前方にあり、上方の
保持体が下方の保持体の上方の前進位置とタンク
の上方の後退位置との間を可動である特許請求の
範囲第3項の装置。 5 上方の鋳型部分をその接着剤塗布面を下向き
にしてほぼ水平位置に保持する上方の保持体と、
上方の鋳型部分の表面に所望の接着剤パターンを
与える隆起した形状部分を有する接着剤板と、接
着剤板に接着剤を塗布する手段と、接着剤板と上
方の保持体の一方を他方に対し相対的に上下方向
に運動させ接着剤板と上方の鋳型部分が接して接
着剤を上方の鋳型部分に移るようになす手段と、
下方の鋳型部分用の下方の保持体と、上方の保持
体を接着剤板に相対的に横方向に移動させ前記下
方保持体と上下方向に関し整合した位置に動かす
手段と、上方の保持体と下方の保持体の一方をそ
れに支持された鋳型部分と共に他方に相対的に上
下方向に運動させ両方の鋳型部分を接するよう移
動させ接着剤が硬化するに十分な時間接触を維持
させる手段とから成ることを特徴とする気化鋳型
部分を組み立てる装置。 6 接着剤を接着剤板に塗布する手段が液状接着
剤用のタンクから成り、接着剤板を運動させる手
段が接着剤板をタンク内に移動させ接着剤板を浸
漬させる作用を行う特許請求の範囲第5項の装
置。 7 下方の保持体が下方の鋳型部分を上方の鋳型
部分に接触するよう動かす際に上方の保持体を限
られた距離垂直に運動するよう支持する手段と上
方の保持体の垂直運動に可調節に抵抗する手段と
を含んでいる特許請求の範囲第6項の装置。 8 上方の保持体が水平位置と上方の鋳型部分を
装入取出しできる垂直位置との間を運動するよう
装着されている特許請求の範囲第5項の装置。 9 前記上方の保持体はそれが接着剤板と前記下
方の保持体との間で運動する間水平の位置にある
特許請求の範囲第8項の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/583,661 US4572762A (en) | 1984-02-27 | 1984-02-27 | Lost foam pattern assembly equipment |
| US583661 | 1984-02-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60203337A JPS60203337A (ja) | 1985-10-14 |
| JPH044058B2 true JPH044058B2 (ja) | 1992-01-27 |
Family
ID=24334073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60037334A Granted JPS60203337A (ja) | 1984-02-27 | 1985-02-26 | 気化鋳型部分を組み立てる機械 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4572762A (ja) |
| JP (1) | JPS60203337A (ja) |
| AU (1) | AU577088B2 (ja) |
| CA (1) | CA1228711A (ja) |
| DE (1) | DE3504582C2 (ja) |
| FR (1) | FR2560084B1 (ja) |
| GB (1) | GB2154906B (ja) |
| IT (1) | IT1180737B (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4704183A (en) * | 1985-07-02 | 1987-11-03 | Venturetech Enterprises, Inc. | Overlay applying press |
| US4888082A (en) * | 1986-10-31 | 1989-12-19 | Nordson Corporation | Apparatus for adhesive transfer |
| JPH01118334A (ja) * | 1987-10-31 | 1989-05-10 | Morikawa Sangyo Kk | 鋳造用消失性模型の接着方法及びそれに用いる装置 |
| US4883558A (en) * | 1988-09-23 | 1989-11-28 | Roberts Corporation | Method and apparatus for bonding pairs of mold shells into molds |
| US5205868A (en) * | 1990-04-23 | 1993-04-27 | Outboard Marine Corporation | Lost foam pattern assembly apparatus |
| US5086825A (en) * | 1990-05-10 | 1992-02-11 | Outboard Marine Corporation | Method for manufacturing foam pattern assemblies |
| FR2668086A1 (fr) * | 1990-10-17 | 1992-04-24 | Mousserolles Fonderies Atelier | Procede et installation pour moulage en fonderie du type a modele perdu. |
| DE4107003A1 (de) * | 1991-03-05 | 1992-09-10 | Kuenkel Wagner & Co | Zwei- oder mehrteiliges modell aus geschaeumtem kunststoff zur verwendung bei vollformgiessverfahren und verfahren zu seiner herstellung |
| FR2681109B1 (fr) * | 1991-09-09 | 1994-01-21 | Mousserolles Fonderies Ateliers | Procede d'encollage des pieces en polystyrene expanse et installation pour sa mise en óoeuvre. |
| US5407523A (en) * | 1993-08-13 | 1995-04-18 | Outboard Marine Corporation | Apparatus for assembling lost foam casting patterns |
| FR2710864B1 (fr) * | 1993-10-06 | 1995-12-08 | Pont A Mousson | Procédé et installation pour l'assemblage de parties de modèles gazéifiables utilisés en fonderie. |
| DE4402822C2 (de) * | 1994-01-31 | 1996-04-11 | Metzeler Automotive Profiles | Verfahren zur Herstellung von Stoßverbindungen bei aus EPDM bestehenden und mindestens eine Hohlkammer aufweisenden Gummiprofilen |
| US5944948A (en) * | 1998-04-02 | 1999-08-31 | Centennial Technologies, Inc. | Apparatus for assembling a pair of members |
| DE10028892C2 (de) * | 2000-06-10 | 2002-07-11 | Albert Handtmann Metallguswerk | Vorrichtung und Verfahren zum Kleben von verlorenen Modellen für das Vollformgießverfahren |
| NL1025562C2 (nl) * | 2004-02-24 | 2005-08-26 | Johannes Gerardus Van Gemert | Inrichting voor het onderling verlijmen van schuimdelen. |
| CN103386759A (zh) * | 2012-05-07 | 2013-11-13 | 北京天哲消失模铸造技术有限公司 | 自动粘接机 |
| CN107175314B (zh) * | 2017-07-20 | 2022-09-06 | 湖北汽车工业学院 | 多层模片自动粘接机构及方法 |
| CN109466071B (zh) * | 2018-12-12 | 2021-06-08 | 深圳麦德利宇航材料科技有限公司 | 一种航空座椅用粘布热压粘接设备 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2006071A (en) * | 1931-07-06 | 1935-06-25 | Herbert E Edwards | Assembling machine |
| US3094726A (en) * | 1961-09-14 | 1963-06-25 | Jacob S Kamborian | Apparatus for preparing a shoe for lasting |
| US3635280A (en) * | 1969-11-07 | 1972-01-18 | John T Parsons | Self-aligned multipart combustible casting pattern and method of making same |
| US3853663A (en) * | 1970-12-16 | 1974-12-10 | Dunlop Holdings Ltd | Application of liquid coatings |
| JPS49117936A (ja) * | 1973-03-16 | 1974-11-11 | ||
| GB1485787A (en) * | 1973-10-09 | 1977-09-14 | Fischer & Krecke Kg | Application of a glue to a workpiece |
| US4363287A (en) * | 1980-04-29 | 1982-12-14 | Ewing Malcolm M | Pattern printing cementers |
| JPS5836409A (ja) * | 1981-08-26 | 1983-03-03 | Mitsubishi Chem Ind Ltd | 熱可塑性合成樹脂成形品の溶着方法及び装置 |
| US4407223A (en) * | 1982-01-11 | 1983-10-04 | Boston Machine Works Company | Contour cementing machine |
-
1984
- 1984-02-27 US US06/583,661 patent/US4572762A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-10-31 CA CA000466666A patent/CA1228711A/en not_active Expired
-
1985
- 1985-01-30 GB GB08502302A patent/GB2154906B/en not_active Expired
- 1985-02-11 DE DE3504582A patent/DE3504582C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1985-02-14 AU AU38720/85A patent/AU577088B2/en not_active Ceased
- 1985-02-25 IT IT47723/85A patent/IT1180737B/it active
- 1985-02-25 FR FR858502659A patent/FR2560084B1/fr not_active Expired
- 1985-02-26 JP JP60037334A patent/JPS60203337A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU3872085A (en) | 1985-09-05 |
| IT8547723A1 (it) | 1986-08-25 |
| JPS60203337A (ja) | 1985-10-14 |
| GB2154906A (en) | 1985-09-18 |
| US4572762A (en) | 1986-02-25 |
| DE3504582C2 (de) | 1994-06-09 |
| GB2154906B (en) | 1987-10-07 |
| GB8502302D0 (en) | 1985-02-27 |
| DE3504582A1 (de) | 1985-08-29 |
| IT8547723A0 (it) | 1985-02-25 |
| FR2560084A1 (fr) | 1985-08-30 |
| CA1228711A (en) | 1987-11-03 |
| IT1180737B (it) | 1987-09-23 |
| AU577088B2 (en) | 1988-09-15 |
| FR2560084B1 (fr) | 1989-05-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH044058B2 (ja) | ||
| US4292116A (en) | Apparatus for mounting chip type circuit elements on a printed circuit board | |
| US3475814A (en) | Bonding a beam leaded device to a substrate | |
| CN113696638B (zh) | 玻璃基板电路打印方法和设备 | |
| DE10105164A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Kontaktieren von Halbleiterchips | |
| CN212216074U (zh) | 一种自动点胶设备 | |
| JP3314659B2 (ja) | チップのボンディング装置 | |
| JPH03159197A (ja) | フリップチップのボンディング装置およびボンディング方法 | |
| JP3034320B2 (ja) | ピストン自動組付装置 | |
| JP2765190B2 (ja) | フリップチップのボンディング装置 | |
| JPS61242759A (ja) | 成形はんだ塔載装置 | |
| JPH0831916A (ja) | ウエハチップの実装方法およびその装置 | |
| WO2025074711A1 (ja) | 印刷装置および搬送用治具 | |
| JP3341632B2 (ja) | 導電性ボールの搭載装置 | |
| US20250001753A1 (en) | Stencil printer | |
| CA2010480C (en) | Method and apparatus for facilitating loading of a panel processing machine and positioning of artwork on a work surface thereon | |
| JPS61285176A (ja) | ウインドガラスの位置決め装置 | |
| CN221112912U (zh) | 一种高稳定精准热压合治具 | |
| JPS59133149A (ja) | プリント基板位置決め装置 | |
| JPH0567379B2 (ja) | ||
| JPH072064Y2 (ja) | ピン転写装置 | |
| CN121338998A (zh) | 点胶翻转装置及其工作方法 | |
| CN116571411A (zh) | 一种空间太阳电池组件自动涂胶设备 | |
| JPH0327823A (ja) | 板材の位置決め方法 | |
| JPH04171188A (ja) | ワーク移載用エアチャック機構および制御方法 |