JPH0440633A - フォーカス制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は　レーザ等の光源を用いて光学的に記録媒体上
に信号を記録ま　この記録された信号を再生する光学式
記録再生装置において利用され特に記録媒体上に照射さ
れている光ビームの収束状態が常に所定の収束状態にな
るように制御するフォーカス制御装置に関するものであ
も従来の技術 フォーカス制御装置として先に特願平１−６７０６８号
に記載されているものを提案し九　これはフォーカス制
御の目標位置（以下フォーカス位置と称す）と再生信号
振幅の関係を所定の関数に近位し　　その関数に基づい
て調整するものであム第１図はこのフォーカス制御装置
の構成を示すブロック図であム　以下このフォーカス制
御装置およびそのフォーカス位置の調整方法について説
明すも １は光源　２は光変調ａ　３は光ビームを作成するピン
ホール坂　４は中間レンＸ　５は半透明１１１６は光源
１から発生する光ビーへ　７は回転可能な素子に取り付
けられた全反射繊　８は収束レンｘ　９は収束レンズ８
を上下に移動させるための駆動装置　１０は予め調整用
の信号が記録されている記録媒＆　　１１は信号検出用
の分割光検出５，１２ａ、　１２ｂはプリアン’７’、
　　１３は差動増幅器　１４はトラッキング制御のため
に全反射鏡７を回転させる素子の駆動回路であも　また
１５は光ビーム６が記録媒体１０によって反射された反
射ビーム　１６はフォーカス制御用の分割光検出器　、
１７ａ、　　１７ｂはプリアンプ、　１８は差動増幅器
　１９は駆動装置９の駆動同区２０は記録媒体１０を透
過した光ビーム６の透過光であム この装置におけるフォーカス制御について説明すム　収
束レンズ８へ光軸をずらして入射させた光ビーム６を記
録媒体１０上へ収束させ、その反射ビームを半透明鏡５
により分離して分割光検出器１６上へ照射する。このと
き光ビーム６は収束レンズ８へ光軸をずらして入射させ
ているので記録媒体１０の上下動に応じて反射ビーム１
５の位置が移動すム　そこで、この反射ビーム１５の移
動を分割光検出器１６で検出し　差動増幅器１８より出
力されるフォーカスずれ信号に応じて収束レンズ８を駆
動装置９により駆動して、光ビームが記録媒体ｌＯ上で
所定の収束状態になるように制御すム 次にこの装置のフォーカス位置の調整方法について第１
図および第７図を用いて説明すも　なお第７図（友　設
定された調整データによって所定の間隔でステップ的に
フォーカス位置を移動した時の再生信号振幅すなわちピ
ークホールド回路２７の出力との関係（以下この関係を
再生信号特性と称す。）とその関係を近似した関数ｙ＝
ｆ　　（ｘ）の示す曲線を示した例であり、Ｘ軸は最初
のフォーカス位置を零とした正負の移動量を示り、；Ｙ
軸は再生信号振幅を示していも 記録媒体１０上に光ビーム６を照射しかつフォ−カス制
御をかけて記録媒体１０上に予め記録された所定の周波
数の信号を再生すると、分割光検出器１１の和信号であ
る和回路２１の出力より調整用の再生信号が得られも　
この和回路２１の出力はエンベロープ検波回路２６、ピ
ークホールド回路２７、ＡＤ変換器４０を介し　マイク
ロコンピュータ４２に人力されていａ　マイクロコンピ
ュータ４２はＡＤ変換器４０からの入力によって光ビー
ム６の収束状態すなわちフォーカス位置を検出すること
ができも マイクロコンピュータ４２はＡＤ変換器４０からの入力
を記憶するためのＲＡＭ４６　　（Ｒａｎｄａｍ　　Ａ
ｃｃｓｅｓｓ　　Ｍｅｍｏｒｙ）を備えており、またマ
イクロコンピュータ４２はＤＡ変換器４１を介して光ビ
ーム６のフォーカス位置を変化させるたべ　予め設定さ
れた調整データを所定の電圧に変換し合成回路４３に入
力すａ　合成回路４３はその調整データに対応する電圧
をフォーカス制御系に加えて第７図に示すように所定の
間隔でステップ的にＡＡ　Ｂ点、Ｃ戊　、、、Ｉ点とフ
ォーカス位置を移動すム　各フォーカス位置で計測され
たそれぞれの再生信号振幅はＲＡＭ４６に数値として記
憶される。マイクロコンピュタ４２はＲＡＭ４６に記憶
された値を処理することによって、フォーカス位置を最
適位置に移動するための調整データを算出すも 次に計漁　記憶されたフォーカス位置と再生４Ｍ号振幅
の関係を所定の関数に近似し　その関数に基づき調整デ
ータを算出する処理について説明すも マイクロコンピュータ４２からの所定のデータ出力によ
りフォーカス位置を移動した量Ｘと記憶した再生信号振
幅ｙとの関係を所定の関数ｙ＝ｆ（ｘ）に近似す４ｆ（
ｘ）は第７図中の実線で示すように ｆ　　（ｘ）＝ａｘ”＋ｂｘ＋ｃ　　　　　・・・（１
）で表わされる関数であり、この２′次関数によって再
生信号特性を概ね近似できも 近似の方法としては種々の方法がある力ｔ　例えば最小
二乗法を適用して行うことができも　上記した式（１）
より ａｘ”＋ｂｘ＋ｃ−ｙ＝Ｑ　　　　　−−・（２）が成
り立つ力丈　この式（２）に実際にマイクロコンピュー
タ４２からのデータ出力によりフォーカス位置を移動さ
せた量ＸＩと記憶した再生信号振幅ｙ＋（ただしｊは計
ｆｆ１ｌＬ、　　記憶した数）を代入したときはノイＸ
　あるいはサンプリング誤差等の影響により０とはなら
ず ａｘ＋’＋ｂｘ＋＋ｃ−ｙ１＝ＶＪ　　　ｊ＠・（２）
−なる値をもつ。ここでＶ」の二乗の総和Σ　Ｖｊ’ ノ＋１ （Ｎは設定された所定のサンプル数） が最小になるようにａ、　　ｂ、　　ｃの値を定めると
式（１）で表される曲線は第７図中の実線で示すように
マイクロコンピュータ４２による実測値（Ａ点〜工点）
のほぼ平均の位置を通も　よって移動した量Ｘと記憶し
たピークホールド回路２７の出力ｙとの関係を近似する
所定の関数ｙ＝ｆ　　（ｘ）を算出することができも したがってマイクロコンピュータ４２は、　所定のピー
クホールド回路２７の出力を所定のサンプル数記憶した
あと上記した■」の二乗の総和が最小になるように演算
を実行し　近似する関数ｙ＝ｆ（ｘ）を求敢　その演算
結果により移動した量Ｘと再生信号振幅ｙとの関係を近
似し　近位後の再生信号振幅ｙが最大となる移動量Ｘ、
すなわち関数ｙ＝ｆ　　（ｘ）におけるｙを最大にする
調整データを算出すム　その後、マイクロコンピュータ
４２は前記調整データを出力り、ＤＡ変換器４１、合成
回路４３を介してフォーカス制御系に加え　フォーカス
位置を移動し　記録媒体ｌｏ上の光ビーム６の収束状態
を最適な状態にしていれ発明が解決しようとする課題 先に提案した技術においては、　フォーカス位置と再生
信号振幅の関係を所定の関数に近似し　その関数に基づ
いてフォーカス位置の調整をおこなっていた　ところが
関数に近似する精度を上げるためには再生信号特性の極
大点の両側を測定しなければなら哄　初期のフォーカス
位置によっては特性の片側の傾斜の部分しか測定するこ
とができず、十分な調整精度を得ることができなかった
また特性の両側の部分を測定するため置　フォーカス位
置の移動量を大きく設定すゑ　あるいは測定ポイント数
を増やす方法が考えられる力丈　フォーカス位置の移動
量を必要以上に大きくすると調整時にフォーカス制御が
外れる恐れがあり、また測定ポイントを必要以上に増や
すと調整に時間がかかるという課題が生じてい九 さらに非対称な再生信号特性にも十分な精度が確保でき
るように近似する関数の次数を上げた場合にζ友　近似
計算が複雑になり、さらに調整に時間がかかり、かつ多
くのメモリを必要としていた本発明は上記課題に鑑みて
なされたものであり、最適なフォーカス位置に調整する
ことを容易にし正確かつ速やかに調整できる調整方法に
よって、外部から何らかの力が加わったり、経時変化等
によりフォーカス制御系の状態が変わった場合にその状
態を検出し自動的にフォーカス位置の調整を行うことに
より常に光ビームを記録媒体上に正しく収束させ、記録
媒体上に信号を品質良く記緻あるいは記録媒体上の信号
を品質良く再生できる装置を提供することを目的とすム 課題を解決するための手段 本発明は　光ビームを記録媒体に向けて収束する収束手
段と、前記収束手段により収束された光ビームの収束点
を記録媒体面と略略垂直な方向に移動する移動手段と、
記録媒体上の光ビームの収束状態に対応した信号を発生
する収束状態検出手段と、前記収束状態検出手段の信号
に応じて前記移動手段を駆動し　記録媒体上に照射して
いる光ビームの収束状態が格絡一定になるように制御す
るフォーカス制御手段と、光ビームが記録媒体を透過し
た透過光あるいは記録媒体により反射した反射光により
記録媒体上に記録されている信号を検出する信号検出手
段と、前記フォーカス制御手段の目標位置を変える目標
位置可変手段と、前記目標位置可変手段を駆動し　前記
信号検出手段の信号振幅が略略最大となる点を求める基
準点検出手段と前記目標位置可変手段により前記フォー
カス制御手段の目標位置を前記基準位置検出手段によっ
て求めた位置を中心に正負に変化させたときの各目標位
置に対する前記信号検出手段の信号振幅の関係を計測し
　所定の関数に近似する演算手段と、前記演算手段によ
って求めた所定の関数に基づいて目標位置を調整する目
標位置調整手段とで構成したものであム また本発明は　光ビームを記録媒体に向けて収束する収
束手段と、前記収束手段により収束された光ビームの収
束点を記録媒体面と略略垂直な方向に移動する移動手段
と、記録媒体上の光ビームの収束状態に対応した信号を
発生する収束状態検出手段と、前記収束状態検出手段の
信号に応じて前記移動手段を駆動し　記録媒体上に照射
している光ビームの収束状態が格絡一定になるように制
御するフォーカス制御手段と、光ビームが記録媒体を透
過した透過光あるいは記録媒体により反射した反射光に
より記録媒体上に記録されている信号を検出する信号検
出手段と、前記フォーカス制御手段の目標位置を変える
目標位置可変手段と、前記目標位置可変手段により前記
フォーカス制御手段の目標位置を変化させたときの各目
標位置に対する前記信号検出手段の信号振幅の関係を計
測し　所定の関数に近似する演算手段と、前記演算手段
によって求めた所定の関数に基づいて目標位置を調整す
る目標位置調整手段とを備え　前記目標位置可変手段を
駆動し　前記フォーカス制御手段の目標位置を変化させ
たときの各目標位置に対する前記信号検出手段の信号振
幅の関係を計測する際へ　前記目標位置を正負に対称に
変化させるように構成したものであ４ 作用 本発明は上記構成により、フォーカス制御系の目標位置
であるフォーカス位置を変化させたときの各フォーカス
位置に対する再生信号振幅の関係を所定の関数に近似す
る暇　再生信号振幅が略略最大になる点（例えば再生信
号振幅の等しい二点の中点）の位置を検出し　その位置
を中心に正負に移動すも　したがって最大点の両側の部
分を計測することができ、近似精度を十分確保すること
ができる。またそのときのフォーカス位置の移動を正負
対称にすることで、その移動のための処理および近似関
数を求める演算処理を簡単にすることができ、調整時間
の短縮と使用メモリの削減を実現することができる。

実施例 以下本発明の一実施例である調整を行うフォーカス制御
装置について図面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の一実施例であるフォーカス制御装置の
構成を示すブロック図であム　本発明は先に提案したフ
ォーカス制御装置の構成部品中のマイクロコンピュータ
４２で行う処理が異なっていも マイクロコンピュータ４２で行うフォーカス位置の調整
方法について詳しく説明すも 第２図および第３図（ａ）、　（ｂ）、　（ｃ）は記録
媒体１０に対する光ビームのフォーカス位置と再生信号
振幅との関係を示したものであムまず第２図に示すよう
圏　調整開始の命令が発生すると、まず初期のフォーカ
ス位置１点から正負にフォーカス位置を移動すム　この
ときｉ点から一方向に所定の間隔でステップ的にＡ１、
Ａ２、Ａ３と移動限　各点の再生信号振幅の平均をとも
続いてｉ点から逆方向に所定の間隔でステップ的にＢＬ
Ｂ２、Ｂ３と移動し　各点の再生信号振幅の平均をとも
　これら３点ずつの平均値を比べることによって再生信
号振幅が大きくなる方向（第２図ではＡ１点〜Ａ４点の
方向）を正確に検出することができも 再生信号振幅が非常に平坦な特性でフォーカス位置を移
動しても再生信号振幅の平均値が等しくなるときＧＬ　
　さらにＡ４点　　８４点に移動し　その位置での再生
信号振幅を計測Ｌ−４点あるいは移動量の大きい方から
３点の平均をとれば対応することができも　なお方向を
検出するために　移動し平均をとるポイント数によって
、本発明は限定されない力（方向判別の時肌　精度を考
慮すると３点が適当であム 再生信号振幅が大きくなる方向を検出した後、その方向
にフォーカス位置をステップ的に移動していき、関数近
似のための基準点を求めも基準点は再生信号振幅が概ね
最大となる点であり、これを求めるには第３図（ａ）に
示すように再生信号特性上をＣＩ、Ｃ２、Ｃ３，、、と
ステップ的に移動して、再生信号振幅が小さくなる０５
点の一個前のＣ４点を検出し　このＣ４点を基準点Ｐと
すム　あるいは第３図（ｂ）に示すように初期のフォー
カス位置に対応する１点における再生信号振幅と等しい
振幅の０９点を検出し　その二点の中点Ｐｌを基準点と
してもよ（℃　また初期の位置でなくても第２図（ｃ）
に示すように振幅の等しい任意の二点Ｃ２，０６点の中
点Ｐ２でもよしも 次に基準点を求めた後の関数近似処理について第４図及
び第５図を用いて説明すも　第４図は第３図と同様に記
録媒体１０に対する光ビームのフォーカス位置と再生信
号振幅との関係を示したものであり、第５図は、　その
関係を計測した点により求めた近似関数ｙ＝ｆ　　（ｘ
）が表す曲線を示したものであム マイクロコンピュータ４２からの所定のデータ出力によ
りフォーカス位置を基準点Ｐを中心に正負対称に移動す
ム　例えば第４図に示すようにＰ点を中心にＡ、　　Ｂ
、　　Ｐ、　　Ｃ，Ｄ点とフォーカス位置を移動し　各
点の再生信号振幅ｙ１、ｙａ　　ｙａ。

ｙ４．　　ｙ５を計測し　記憶すム この移動した量ｘｊ　（ｊ＝１．２．３．４．５　）と
記憶した再生信号振幅ｙｊとの関係を関数ｙ＝ｆ　（ｘ
）に近似すも　ところで再生信号特性は第４図のように
光学系の収差等により最大点を中心に左右非対称の特性
になることかあも　したがって非対称な特性に対応して
十分な近似精度を確保するには３次以上の関数で近似す
る必要かあム　逆に高次の関数になると近似のための計
算が複雑になるので再生信号特性を近似する関数は３次
関数ｆ　（ｘ）＝ａｘ”＋ｂｘ９＋ｃｘ＋ｄ　　・・（
３）が適当であム 近似の方法としては　先に提案した技術と同様に最小二
乗法を適用すム　上記した式（３）よりａｘ’＋ｂｘ”
＋ｃｘ＋ｄ−ｙ＝ｏ　　　・・・（４）が成り立つ力（
この式（４）に実際にマイクロコンピュータ４２からの
データ出力によりフォーカス位置を移動させた量ＸＪと
記憶した再生信号振幅ｙ」を代入したときはノイＸ　あ
るいは測定誤差等の影響により０とはならず ａｘｊ”＋ｂｘＪ”＋ｃｘ＋＋ｄ−ｙ＋＝ｖｊ０−（４
）−なる値をもつ。よってこのＶ」の二乗の総和ε（ｘ
）の場合、正規方程式は次式（５）のよう番こなム Σ　ｖ」２：ε （Ｎは設定された所定のサンプル数） が最小になるようにａ、　　ｂ、　　Ｃ，ｄの値を定め
ればよｔ〜　一般的に最小二乗法でζよ　εが最小にな
るときに成立する正規方程式を解けｌ；！　　ａ、　　
ｂ、ｃ、　　ｄの値を求めることができ、　３次関数ｙ
＝ｆ但し Ｙｌ＝Σ　Ｙｊ　　　　（ｋ＝１〜６）Ｘｊはフォーカ
ス位置　　Ｙｊは再生信号振幅Ｎは測定ポイント数（本
実施例では５）ところでマイクロコンピュータ４２で正
規方程式を解くためには（５）式の行列の各項をテーブ
ル状に格納する必要があム　このときＸｌとＸ５．　　
Ｘ２とｘ４も絶対値は等しく、符号は逆であるた＆ＸＫ
（１）、ＸＫ　（３）、ＸＫ　（５）は０となり、（５
）式番よ となり、　０となった項の部分はＲＡＭを確保する必要
がなく、また方程式を解く場合の演算処理も簡単にな４ 上記正規方程式を解いて、係数ａ、　　ｂ、　　ｃ、　
　ｄを算出して求めた関数ｙ＝ａｘ”＋ｂｘＩｌ＋ｃｘ
十ｄを表す曲線は第５図中の実線で示すようにマイクロ
コンピュータ４２による実測値（Ａ、　　Ｂ、　　Ｐ、
α　０点）のほぼ平均の位置を通も 次に出力ｙが最大となる点ｍに対応した移動量Ｘ、すな
わち関数ｙ＝ｆ　　（ｘ）における極大点を算出すム　
この極太点におけるＸが最適なフォーカス位置の調整デ
ータであム　この極大点の求め方について詳しく説明す
る。３次関数の場合、一般的に極犬戊　極小点が各１点
存在すム　極大点、極小点のＸ座標の値は　３次関数 ｙ＝ａｘ２＋ｂｘ２＋ｃｘ＋ｄ　　−・（ａ）を微分し
た２次関数 ｙ−＝３ａｘ’＋２ｂｘ＋ｃ　　　・・（７）でｙ′＝
０のときのＸの値であ４　したがってａｘ’＋Ｚｂｘ＋
ｃ＝０ を２次方程式の解の公式を用いて解くとｘ＋＝　　（−
ｂ＋ｕ　（ｂ２−３　　ａ　ｃ））／　３　　ａ・・・
（８） Ｘ２＝　　（−ｂ−ｕ（ｂ’　−３ａ　ｃ）　　）　　
／　３　　ａ・・・（８）′ となり、このいずれかのＸが極太値あるいは極小値とな
ム　ところで３次関数の特性上　極大点と極小点が存在
するときは、　必ず極大点のｙの値が大きくなも　した
がって上記ＸＩ、Ｘ２をもとの３次関数に代入して求め
たｙの値ｙ１、ｙ２を比較すれば（ＸＩ、ｙｌ）　　　
（Ｘ２％　　Ｍ２）のどちらが極大点に相当するか判別
することができも　したがって例えば　３Ｍ＞ｙ２のと
きは　ｙｌに対応するＸｌが極太点のＸ座標ｘｒｎであ
り、マイクロコンピュータ４２は近似する関数を求めた
後、その係数の値より、　（８）および（８）′式の演
算を実行すれば　極大点、極小点のＸの値を求めること
ができ、このＸの値を（６）式に代入して求めたｙの値
を比較することで極太点のＸの値ｘｍを求めることがで
きも　ところで近似した関数によっては極大点のみ存在
することがある力（このときはＸｌ−ｘ２となり、特に
比較する必要はな〜も極大点のＸの値ｘｍを求めた後、
マイクロコンピュータ４２はｘｍを調整データとして出
力しＤＡ変換器４１、合成回路４３を介してフォーカス
制御系に加えフォーカス位置を移動し　記録媒体１０上
の光ビームの収束状態を最適な状態にすも 以上本実施例におけるマイクロコンピュータ４２による
フォーカス位置の調整方法について説明したう（この本
実施例における処理の流れを第６図に示す。

ところでマイクロコンピュータ４２に入力される各々の
フォーカス位置での再生信号振幅の手塩あるいは最適な
フォーカス位置へ移動するためにマイクロコンピュータ
４２から出力する調整データの平均をとり、その平均値
によって調整を行うことにより調整精度を向上させるこ
とができもこのフォーカス位置の調整の適用例について
説明する。マイクロコンピュータ４２は装置の電源が入
ったり、あるいは記録媒体１０が交換されると、記録媒
体１０を回転させ、光源１を光らせ、フォーカス制御及
びトラッキング制御をかＣす、記録再生可能な状態（以
下スタンバイ状態と称す。）にすム　その後直ちにフォ
ーカス位置の調整を実行するように構成すれは　装置の
移動等で調整状態がずれたおそれのあるときでも装置の
外装を開いて再調整する手間を省く事ができる。また使
用時の温度変化等による制御系の状態変化に対応するた
めには　マイクロコンピュータ４２の持つ時間計測機能
を用いて、スタンバイ状態になってから所定の時間毎　
あるいは所定の時遅　記録も再生も行わなかった時、フ
ォーカス位置の調整を実行するように構成すればよｌ、
％　　あるいは配板　再生の命令信号をマイクロコンピ
ュータ４２に入力し　例えばその記録再生のための検索
動作の前あるいは後にフォーカス位置の調整を実行する
ように構成してもよｕＸ。

また調整状態が著しくずれていると信号の配板再生が正
しくできないので、正しく記録できなかったことあるい
は再生できなかったことを知らせる信号をマイクロコン
ピュータ４２に入力し　その入力があったときフォーカ
ス位置の調整を実行Ｌ　調整後再度記録あるいは再生を
行うように構成すれば　さらに信頼性の高い装置にする
ことができも　このようにマイクロコンピュータ４２を
用いてフォーカス位置の調整を装置に適用すれば温度変
化　経時変化等によって光学系の構成部品が変形し　実
質的に光学系が変わってしまってフォーカス制御系の基
準状態が正しくなくなってＬ充分対応することかできも
　あるいは圧電素子等を用いた加速度センサー　サーミ
スタ等の温度センサーを装置に取り付けれ（瓜　そのセ
ンサーによって装置に振１　衝撃が印加されたことを、
または装置内の温度が変化したことを検出した隊　目標
位置の調整を実行するように構成することもできも　こ
れによって装置の使用時に外部からの振動衝撃　または
温度変化等により調整状態がずれても速やかに対応する
ことができも 本発明の調整では、　スタンバイ状態になって２回目以
降の調整においては、　初期の状態に比ベフォーカス位
置のずれ量は僅かであるので、そのときのフォーカス位
置を基準として正負対称に移動し　再調整するように構
成すれば　その都度基準点を求める必要がなくなるので
調整時間を短縮することができも また本装置における光ビーム６のフォーカス位置の調整
は前述したようなフォーカス制御系に信号を加える方法
以外の方法でも実現することができも　例えば　プリア
ンプ１７ａ、ｂの各々のゲインを変えると、光ビーム６
の収束状態が変化するので、最適な収束状態になるよう
にプリアンプ１７ａ、ｂの各々のゲインを設定すれζ瓜
　フォーカス位置の調整を行うことができも　本実施例
をこのような光ビーム６の収束状態を変化させる他の調
整方法に適応しても同様の効果を得ることができも さらに本実施例は予め調整用の信号が記録された記録媒
体を使用している力ｔ　調整用ではなく他の目的のため
に記録されている信号（例えばトラックあるいはセクタ
のアドレス信号　同期信号あるいは記録した情報信号）
を適当に処理して調整用の信号の代わりに用いても良１
．％　　また書き換え可能な記録媒体を用いる場合で耘
　例えば調整用の信号の配電　再生を繰り返してしてフ
ォーカス位置の調整を行１．％　　調整が完了したらそ
の信号を消去するように構成すれば　本実施例を適応す
ることができも　また本実施例を再生のみの光学式再生
装置にも適応すれ（′Ｌ、品質の良いまた信頼性の高い
再生信号を常に得ることができもところで万一ノイズ等
によるマイクロコンピュータの誤動作が原因で、調整中
にオーバフロー等のエラーが発生した場合（戯　そのエ
ラー検出後、直ちに調整前の状態に戻すようにすれば　
調整す′ることによって状態を悪化させることはな（も
　また近似のための基準点は概ね最適なフォーカス位置
にあたるたム　基準点を検出するまでは初期のフォーカ
ス位置番ミ　　検出後は基準点に対応するフォーカス位
置になるように設定すれば　エラー発生後の状態をより
良好な状態にすることができもさらに装置の電源投入後
、　リセット寵　あるいはディスクの交換後（以下立ち
上げ時と称す）に調整のための再生信号が所定の振幅よ
りも小さい場合は　ディスク上に傷　ごみ等が存在すゑ
　あるいは装置に何等かの故障要因がある可能性が高い
ので、調整は中止すも　それと同時にホストに警告を送
り、記録または再生動作を行わないように構成し　立ち
上げ時の調整中でエラーを起こしたときは　数回再調整
を行１．％　　それでもエラーが発生するとき（友　装
置を停止するように構成すれば　システムとしての信頼
性を向上することができも 発明の詳細 な説明したように本発明によれ（Ｌ　再生信号特性を関
数に近似し　その関数に基づきフォーカス制御系の目標
収束点であるフォーカス位置の自動調整を高精度に行う
ことができ、また近似する場合の処理を簡単にすること
ができるので、使用メモリの削減　調整時間の短縮化を
図ることができも　よって常に光ビームを記録媒体上に
正しく収束させ、品質の良い信号の配電　再生を行うこ
とができ、信頼性の高い装置を提供することができも

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明であるフォーカス制御装置の構成を示す
ブロック医　第２医　第３図および第４図は本発明の調
整動作を説明するためのフォーカス位置と再生信号振幅
との関係を示した特性医第５図は本発明の調整動作を説
明するためのフォーカス位置と再生信号振幅との関係を
近似した関数曲線を示した特性図　第６図は調整方法を
実現するためにマイクロコンピュータで行う処理の流れ
を示す流れ医　第７図は先に提案したフォーカス制御装
置の調整動作を説明するためのフォーカス位置と再生信
号振幅との関係とその関係を近似した関数曲線を示した
特性図であも １・・・光＃　２・・・光変調縁　３・・ピンホール楓
　４・・・中間レンＡ　５・・・半透明［６・・・光ビ
ーｌ−，７・　・全反射縁　８・・・収束レンスミ　９
・・・駆動装置　ＩＱ・記録媒体　１１・・・分割光検
出器　１２ａ、ｂ・・・プリアンプ、　１３・・・差動
増幅器１４・駆動同区　１５・・・反射ビーＡ　　１６
・・分割光検出器　１７ａ、ｂ・・プリアンプ、１８・
・・差動増幅器　１９・・駆動口広２０・・・透過光　
２１・　・和回区　２６・・・エンベロープ検波同区　
２７・・・ピークホールド同区　４０・・・ＡＤ変換鳳
　４１・・・ＤＡ変換器　４２・・−マイクロコンピユ
ー久　４３・・・合成同区　４４・・・和同区　４５・
・・除算器　４６・・・ＲＡ■ 代理人の氏名　弁理士　粟野重孝　ほか１名第 図 フォーυス１１１！ 第 図 第 図 （ｂ） フイ カス信置 第 図 第 図 （Ｃ） （暮享慴Ｍ） ス フオーカス憤璽 鎮 図 第 図 フォ カスｆｆｌＫ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）光ビームを記録媒体に向けて収束する収束手段と
   、前記収束手段により収束された光ビームの収束点を記
   録媒体面と略略垂直な方向に移動する移動手段と、記録
   媒体上の光ビームの収束状態に対応した信号を発生する
   収束状態検出手段と、前記収束状態検出手段の信号に応
   じて前記移動手段を駆動し、記録媒体上に照射している
   光ビームの収束状態が略略一定になるように制御するフ
   ォーカス制御手段と、光ビームが記録媒体を透過した透
   過光あるいは記録媒体により反射した反射光により記録
   媒体上に記録されている信号を検出する信号検出手段と
   、前記フォーカス制御手段の目標位置を変える目標位置
   可変手段と、前記目標位置可変手段を駆動し、前記信号
   検出手段の信号振幅が略略最大となる点を求める基準点
   検出手段と前記目標位置可変手段により前記フォーカス
   制御手段の目標位置を前記基準位置検出手段によって求
   めた位置を中心に正負に変化させたときの各目標位置に
   対する前記信号検出手段の信号振幅の関係を計測し、所
   定の関数に近似する演算手段と、前記演算手段によって
   求めた所定の関数に基づいて目標位置を調整する目標位
   置調整手段とを備えることを特徴とするフォーカス制御
   装置
2. （２）光ビームを記録媒体に向けて収束する収束手段と
   、前記収束手段により収束された光ビームの収束点を記
   録媒体面と略略垂直な方向に移動する移動手段と、記録
   媒体上の光ビームの収束状態に対応した信号を発生する
   収束状態検出手段と、前記収束状態検出手段の信号に応
   じて前記移動手段を駆動し、記録媒体上に照射している
   光ビームの収束状態が略略一定になるように制御するフ
   ォーカス制御手段と、光ビームが記録媒体を透過した透
   過光あるいは記録媒体により反射した反射光により記録
   媒体上に記録されている信号を検出する信号検出手段と
   、前記フォーカス制御手段の目標位置を変える目標位置
   可変手段と、前記目標位置可変手段により前記フォーカ
   ス制御手段の目標位置を変化させたときの各目標位置に
   対する前記信号検出手段の信号振幅の関係を計測し、所
   定の関数に近似する演算手段と、前記演算手段によって
   求めた所定の関数に基づいて目標位置を調整する目標位
   置調整手段とを備え、前記目標位置可変手段を駆動し、
   前記フォーカス制御手段の目標位置を変化させたときの
   各目標位置に対する前記信号検出手段の信号振幅の関係
   を計測する際に、前記目標位置を正負に対称に変化させ
   ることを特徴とするフォーカス制御装置
3. （３）基準点検出手段は、信号検出手段の信号振幅が略
   略等しくなる二点の中点を求めることを特徴とする請求
   項（１）記載のフォーカス制御装置
4. （４）基準点検出手段によって求めた点を中心に目標位
   置を正負に対称に変化させることを特徴とする請求項（
   １）記載のフォーカス制御装置
5. （５）調整中の異常状態を検出する異常状態検出手段を
   備え、基準点の検出前に異常が発生したときは、調整前
   の目標位置に戻し、基準点の検出後は目標位置を検出し
   た基準点に調整することを特徴とする請求項（１）記載
   のフォーカス制御装置