JPH0440634A - 光ピックアップヘッド装置 - Google Patents

光ピックアップヘッド装置

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JPH0440634A
JPH0440634A JP2147805A JP14780590A JPH0440634A JP H0440634 A JPH0440634 A JP H0440634A JP 2147805 A JP2147805 A JP 2147805A JP 14780590 A JP14780590 A JP 14780590A JP H0440634 A JPH0440634 A JP H0440634A
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慎一 門脇
Yoshiaki Kaneuma
慶明 金馬
Naoyasu Miyagawa
直康 宮川
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    • G11B7/135—Means for guiding the beam from the source to the record carrier or from the record carrier to the detector
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、光ディスクあるいは光カードなど、光記憶媒
体上にピット列で記憶される光学情報を再生可能な光ピ
ックアップヘッド装置に関するものである。
従来の技術 高密度・大容量の記憶媒体として、ピット状パターンを
有する光ディスクを用いる光メモリ技術は、ディジタル
オーディオディスク、ビデオディスク、文書ファイルデ
ィスク、さらにはデータファイルと用途を拡張しつつ、
実用化されてきている。ミクロンオーダに絞られた光ビ
ームを介して光ディスクへの情報の記録再生が高い信頼
性のもとに首尾よく遂行されるメカニズムは、ひとえに
その光学系に因っている。その光学系の主要部である光
ピックアップヘッド装置の基本的な機能は、(I)回折
限界の微小スポットを形成する集光性、(n)前記光学
系の焦点制御とピット信号検出、および(III)同ト
ラッキング制御の3種類に大別される。これらは、目的
、用途に応じて、各種の光学系ならびに光電変換検出方
式の組合せによって実現されており、特に近年、光学系
を簡素化。
小型化するために、1枚のホログラム素子にフォーカス
およびトラッキング制御用の所定波面を記録しておき、
光ピックアップヘッド装置の読み取りビームで再生され
る各波面を光検出器に導く技術が開示されている。口〜
4) 1)特開昭G4−55745号、倉出、小形、西原1戸
村2)USPatent  4,358,200  I
+/1982  ”Opt leaFocusslng
−error  Detection  Method
”3) USPatent 4.l1iG5,310 
5/1987  ”Apparatusfor  op
tlcally scanning  an  Inf
ormation  planewherein  a
  dlffractlon  grating  5
plits  thebeam  1nto  two
−beams”4) USPatent  4,731
.772 5/+988  ”0ptlcalHead
 using Hologram Lens for 
both Beam SpHttlng  and  
Focus  Error  Detection  
Functlon”例えば第7図(a)に、特開昭64
−55745号において開示された光ピックアップヘッ
ド装置の構成を、同図(b)〜(d)に前記光ピックア
ップヘッド装置における6分割フォトディテクタを構成
するフォトディテクタん B、  C,D。
E、  F上の光スポットの様子をそれぞれ示す。同図
(a)において、半導体レーザ光源1より出射されるレ
ーザ光9は、回折素子(ホログラム素子)2の回折格子
面4の回折格子部4aに入射し、ディスク7上のピット
信号及びフォーカスのずれを読むためのO次回折光9a
と、トラッキングのずれを読むための1対の1次回折光
10a、llaに分けられる。これら3本の光束9a、
10a。
11aのホログラフィックグレーテイング面3で発生さ
れる0次回折光がコリメートレンズ5によって平行にさ
れ、対物レンズ6に入射して、ディスク7の情報信号面
上に3つの光スポット9b。
10b、flbを形成する。ホログラフィックグレーテ
イング面3で形成される3本の光束9 a。
10a、11aの1次回折光は上記ディスク7上ではス
ポットを形成せず、信号には影響を与えないようになっ
ている。また、光スポット10 b。
flbは0次光9aの光スポット9bを挟んで、ディス
ク7のタンジェンシャル方向で先行または後行する光ス
ポットになっている。
ディスク7の情報信号面で反射される反射光は、再び対
物レンズ6及びコリメートレンズ5を介して、回折素子
2のホログラフィックグレーテイング面3に入射する。
このとき、該ホログラフィックグレーテイング面3では
、異なる方向に回折光を発生させる2つのホログラフィ
ックグレーティング部3a、3bにより、0次回折光と
2組の1次回折光9 CI  10 CI  11 c
と9d、10d。
lidが形成され、0次回折光は半導体レーザ光源1へ
の戻り光となり、2組の1次回折光9c。
10c、11cと9d、10d、lidは、非回折格子
部4bを通り、6分割フォトディテクタ8に入射し、光
スポット9e+  10e、  11 eと9f、  
10f、  llfを形成する。同図(c)は、光束9
(a)がディスク7上で焦点を結んでいる場合、同図(
b)(d)はそれぞれ逆相でデフォーカスしている場合
の6分割フォトディテクタ8上のスポット9e+  1
0e、  lie、9L  10f、iffの様子を表
わしている。FE倍信号ダブルナイフェツジ法により、
TE倍信号3ビーム法によって検出するこの方式では以
下の演算によりFE、TE倍信号得る。
FE= (A+D)−(B+C) TE=E−F また、ディスク7のピット信号であるRF倍信号次式の
演算を行うことにより得られる。
RF=A+B+C+D 発明が解決しようとする課題 従来のホログラム素子を用いた光ピックアップヘッド装
置は、以上のように構成されている。しかしながら、上
記の従来例として示した光ピックアップヘッド装置では
、光ディスク7から反射。
回折したビームをホログラフィックグレーテイング面3
で回折させ受光素子に導いているが、このとき、ホログ
ラフィックグレーテイング面3で回折したビーム9 c
、  9 d、  10 c、  10 d、  11
c、lidが回折格子面4で再び回折されないようにホ
ログラム素子2を構成する基板を厚く、また、回折格子
面40回折格子部4aの面積を小さくしなければならな
い。例えば、従来例に示した光ピックアップヘッド装置
の具体的な例として、シャープ社が製造販売を行ってい
るホログラムレーザユニットLTO830Pではホログ
ラム素子の基板の厚さが3mm、  回折格子部の面積
は約1mmΦ程度の大きさとなっている。この結果、光
ピックアップヘッド装置の重さは重くなり、また、光ピ
ックアップヘッド装置を組み立てる際、ホログラム素子
2の設定位置にミクロンオーダーの高い精度を必要とす
るという欠点があった。
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので
、ホログラム素子に薄い基板を用いて軽量化を実現し、
さらに、ホログラム素子の設定位置を精度を大きく緩和
し、生産性に優れた光ピックアップヘッド装置を提供す
ることを目的とする。
課題を解決するための手段 前記課題を解決するために、 本発明においては、コヒーレントビームを発するレーザ
光源と、レーザ光源からのレーザ光を受け光記憶媒体に
集光する集光レンズと、光記憶媒体から反射1回折され
て戻る光束を受けて回折光を発生させるホログラム素子
と、ホログラム素子から発生する回折光を受けて光電流
を出力する複数のフォトディテクタからなるフォトディ
テクタユニットから構成された光ピックアップヘッド装
置において、ホログラム素子にはフォーカス誤差信号の
検出を可能にする回折光を発生させるホログラフィック
パターンを記録し、さらに前記ホログラフィックパター
ン領域の前記光記憶媒体で反射1回折されたビームを受
ける実質的な中心を原点としてX軸をピット列方向すな
わち前記光記憶媒体のタンジェンシャル方向に事実上延
在させ及びY軸をピット列を横切る方向すなわち前記光
記憶媒体のラジアル方向に事実上延在させた仮想のX−
Y座標系の個々の象限に回折格子を記録し、前記回折格
子は光記憶媒体に記録されているピットで反射1回折さ
れるビームのファーフィールドパターンの一部分を回折
光として分割してフォトディテクタユニットへ導き、前
記フォトディテクタユニットから出力される光電流の位
相を比較。
演算することによりトラッキング誤差信号を得る位相差
法によりトラッキング誤差信号を検出する。
作用 本発明の光ピックアップヘッド装置においては、上記手
段を用いてトラッキング誤差信号を検出することにより
、ホログラム領域を基板の片面にのみ形成すればよいの
でホログラム素子に薄い基板を用いることができその結
果光ピツクアップへ、。
ド装置の軽量化を実現することができ、さらに、光ピッ
クアップヘッド装置を組み立てる際にホログラム素子が
正規の位置とは異なる位置に設定されても位相差法では
回折格子からの回折光の強度ではなく位相を比較してト
ラッキング誤差信号を得るためにトラッキング誤差信号
に与える影響は極めて少なく安定にトランキング誤差信
号を検出することが可能となる。
実施例 第2図は、本発明の一実施例による光ピックアップヘッ
ド装置の概略構成を示す。同図において、100はコヒ
ーレントビームを発する半導体レーザ(例えば波長λ=
780nm)、50はフォトディテクタユニット、30
は光源100から発生する熱を放熱するブロック、20
は光源100とフォトディテクタユニット50とを収納
しているパッケージであり、光源100とフォトディテ
クタユニット50とパッケージ20とでハイブリッドデ
バイスを構成している。101はパッケージ20に収納
された光源100及びフォトディテクタユニット50を
外部回路と接続可能にする接続端子、80は有限焦点系
集光レンズ、910はフォーカス制御用のアクチュエー
タ、920はトラッキング制御用のアクチュエータ、4
0は光記憶媒体(光ディスク)であって、光源100か
ら発したビーム800はレンズ80で光記憶媒体40上
に集光される。このとき60は異なる方向に回折光81
.82を発生させる2種類のホログラフィックグレーテ
ィングが記録されているホログラム素子でさらにこのホ
ログラム素子60の一部分には異なる4種類の回折格子
が形成してあり、光源100とレンズ80の間に介在し
て往路ではそのO次回折光800が光記憶媒体40上に
集光されることになる。光記憶媒体40において、41
はピットが形成された基板、42は保護膜である。
光記憶媒体40上で反射1回折されたビームは復路で再
びレンズ80を通過した後ホログラム素子60に入射し
て、光軸方向に回折する0次回折光800の他に、その
光軸外にFE倍信号得るための2つの回折光波面81.
82及びTE倍信号得るための波面83,84.85.
86を生成する。
ホログラム素子60の詳細については後述する。
ここでは、回折光81〜86は光源100の発光点10
2よりもパッケージ20の底部に近い面に受光面が位置
しているフォトディテクタユニット50で受光している
。パッケージ20の底部にフォトディテクタユニット5
0を配置することにより、パケージ20における接続端
子101の高さを低く保った杖態でフォトディテクタユ
ニット50と接続端子101の上部とを同一平面に配置
することができ、ボンディングワイヤを短く、安定に保
つことを可能としている。
第3図は本発明の実施例における光源とフォトディテク
タユニットとを含むパッケージの構造をさらに詳しく説
明するものであり、光源100とフォトディテクタユニ
ット50とパッケージ20から構成されるハイブリッド
デバイスのパッケージ20の上部から眺めた様子を示し
ている。23は光源100及びフォトディテクタユニッ
ト50を外部回路に接続することを可能にする接続端子
101と結線しているボンディングワイヤである。
ホログラム素子6oの設計は次のように行う。光源10
0から発したビーム800が光記憶媒体40に対して合
焦点にあるとき、FE倍信号検出するために用いるホロ
グラム素子60からの回折光81はフォトディテクタユ
ニット50を構成するフォトディテクタ502.503
の分割線上で及び回折光82はフォトディテクタユニッ
ト50を構成するフォトディテクタ504,505の分
割線上で各々合焦点となるようにフォトディテクタユニ
ット50の表面に焦点P1及びP2を決定する。
一方、TE倍信号検出するために用いるホログラム素子
60からの回折光83. 84. 85. 86はフォ
トディテクタユニット50を構成するフォトディテクタ
501及び506からはみ出さない程度のビームサイズ
となるように焦点を決定し、例えばこれらの回折光83
〜86もフォトディテクタユニット50の表面に焦点P
3.  P=、  Ps+  P6を設定すればよい。
ホログラム素子60上の格子パターンは、光源100の
発光点102を参照光の光源、点P I” P aを物
体光の光源として、これらの光源から発するビームがホ
ログラム素子60の位置で重なり合うことによって生じ
る干渉縞をホログラム素子60の所望の領域に記録する
ことにより得られる。ホログラム素子60を記録する手
段としては三光束干渉法やComputerGener
ated  Hologram(CGH)があり、これ
らの技術は従来がらよく知られている技術なので詳細な
説明は省略する。なお、本実施例において、ハイブリッ
ドデバイスを構成するフォトディテクタユニット50の
位置は接続端子101とのボンディングワイヤー23を
安定に保つために接続端子101の上部と同し高さにし
た例を示しているが、あくまでも一実施例であり、フォ
トディテクタユニット50の位置が本発明に制約を与え
ないことはホログラム素子60の設計方法により明白で
ある。
第1図(a)に、ホログラム素子60に記録されたパタ
ーンの一例を、同図(b)にホログラム素子60からの
回折光のフォトディテクタユニット50上での様子をそ
れぞれ示す。同図(a)は、ホログラム素子60の機能
領域区分を模式的に示している。ホログラム素子60は
、FE信号検出用として異なる方向に回折する2つの波
面を再生可能なホログラフィックグレーティング領域6
41.642とTE信号検出用として格子状パターンを
各々他と異なる方向に記録した領域643゜644.6
45.646とからなる。このホログラム素子60にお
いてXは光記憶媒体40で反射。
回折されたビームを受けるホログラフィックパターン領
域の実質的な中心を原点としてピット列方向すなわち光
記憶媒体40のタンジエンシャル方向に事実上延在させ
、Yはピット列を横切る方向すなわち光記憶媒体40の
ラジアル方向に事実上延在させた仮想のX−Y座標系の
座標軸を表わしており、TE信号検出用の格子状パター
ン643〜646はそれぞれ個々の象限に形成している
。
ホログラム素子60から再生される波面は同図(b)に
示すように、回折光81はホログラム素子60の機能領
域642から、回折光82はホログラム素子60の機能
領域641から、回折光83はホログラム素子60の機
能領域643から、回折光84はホログラム素子60の
機能領域646から、回折光85はホログラム素子60
の機能領域645から、回折光86はホログラム素子6
0の機能領域644からそれぞれ得られる。
次に、実施例における信号検出方法を詳しく説明する。
第4図は、第2図で示したハイブリッドデバイスにおけ
るフォトディテクタユニット50の各フォトディテクタ
領域501〜506で検出される回折光81〜86の関
係を模式的にかつ一般的に表している。同図(b)は光
源100から発したビーム800が光記憶媒体40上で
焦点を結んでいる場合であり、同図(a)及び(C)は
各々逆位相でのデフォーカス状態を示す。FE倍信号フ
ォトディテクタ503と504の出力の和からフォトデ
ィテクタ502と505の出力の和を減算することによ
り得られる。このFE倍信号検出方式はダブルナイフェ
ツジ法と呼ばれており衆知の技術である。一方、TE倍
信号フォトディテクタ501と506の出力の位相を比
較、演算することにより得られ、このTE倍信号検出法
は位相差法と呼ばれており、この検出方式も衆知の技術
であり、例えば”ナシ日ナルテクニカルレボ−ト (N
ational    TechnicalRepor
t)  Vol、32  No、4 1)1)72〜 
 で詳しく述べられている。また、RF倍信号フォトデ
ィテクタ501〜50E3の出力を総和することにより
得られる。本発明における重要な点はホログラム素子6
0の一部領域に記録した回折格子643〜646により
光記憶媒体40で反射9回折されたビームを回折光とし
て分割して位相差法によりTE倍信号検出可能にしたこ
とである。位相差法でTE倍信号得ることにより、ホロ
グラム素子には一面にのみホログラフィックグレーティ
ングもしくは単純な回折格子を形成すれば良好な信号検
出が行えるので3ビーム法によるトラッキング誤差信号
検出方法のようにホログラム素子に3〜5mmの厚い基
板を用いる必要はなくなり(例えばシャープ社製LTO
H30Pでは3mm)、ホログラム素子60を構成する
基板には例えば0.1〜1mm程度の非常に薄いものが
使用でき、ホログラム素子を構成要素とする光ピックア
ップヘッド装置を軽量、小型にすることができる。また
、ホログラム素子の仮想のX−Y軸の各象限に回折格子
を形成することによってホログラム素子の設定位置が正
規の位置とは異なる場合でも、位相差法では回折格子か
らの回折光の強度ではなく位相を比較してトラッキング
誤差信号を得るためにトラッキング誤差信号に与えル影
響は極めて少なく、オフセットの生じない安定なTE倍
信号得ることができ、さらに、3ビーム法で必要とされ
る光記憶媒体上でのスポットを所望の位置関係となるよ
うに合わせる調整は不要となるので光ピックアップヘッ
ド装置の生産性が向上する。
第5図は、本発明の別の実施例を示す概念図である。同
図(a)は、ホログラム素子61の機能領域区分を模式
的に示しており、ホログラム素子61はFE信号検出用
として2つの異なる焦点を有する波面を再生可能なホロ
グラフィックグレーティング領域647とTE信号検出
用として形成された4つの回折格子領域648,649
. 650.651とからなる。ここでX−Y軸の方向
は第3図で示したホログラム素子60と同様に定義され
ている。このホログラム素子61を用いた場合のFE倍
信号検出方法もスポットサイズデイテクション法という
衆知の事実である。同図(b)は、例えば第2図に示し
たようなハイブリッドデバイスにおけるフォトディテク
タユニット50代わりにフォトディテクタユニット51
を、第1図に示したような光ピックアップヘッド装置に
おけるホログラム素子60の代わりにホログラム素子6
1をそれぞれ用いた場合に得られるフォトディテクタユ
ニット51上におけるホログラム素子61から再生され
る回折光87. 88. 89. 90゜91.92の
様子を示しており、回折光87及び88はホログラム素
子61の機能領域647から、回折光89はホログラム
素子61の機能領域648から、回折光90はホログラ
ム素子61の機能領域651から、回折光91はホログ
ラム素子61の機能領域650から、回折光92はホロ
グラム素子61の機能領域649からそれぞれ得られる
。フォトディテクタユニット51は複数のフォトディテ
クタ507〜514で構成されており、FE倍信号例え
ばフォトディテクタ509と512の出力の差動をとる
ことにより得られ、さらに、フォトディテクタ509の
出力に511,513の出力を、512の出力に508
.510の出力をそれぞれ加算することにより差動出力
は増大する。TE倍信号フォトディテクタ507と51
4の出力の位相を比較、演算することにより、RF倍信
号フォトディテクタ507〜514の出力の総和により
得られる。機能領域647のホログラフィックパターン
は、光源100から発したビーム800が光記憶媒体4
0上で合焦点にあるときにホログラム素子61からの回
折光87.88がそれぞれフォトディテクタユニット5
1上で同じ大きさのスポットとなりしかもフォトディテ
クタユニット51の前後の面にそれぞれ回折光87゜8
8の焦点があるように設計する。以上に示したFE倍信
号検出方式であるスポットサイズデイテクション法やダ
ブルナイフェツジ法は、あくまでも−例にすぎず、勿論
能のFE信号検出方式、例えばシングルナイフェツジ法
なども本発明に適用可能である。
第6図は本発明の更に別の実施例を示す光ピンクアップ
ヘッド装置の概念図である。第2図(a)にボした光ピ
ックアップヘッド装置の実施例では透過型ホログラム素
子6oを用いているのに対し、本実施例では反射型ホロ
グラム素子62を使って光軸を折り曲げている。本実施
例の構成により光ピックアップヘッド装置の厚さを薄く
できるので、本発明による光ピックアップヘッド装置を
用いた光情報装置も薄型化できる。
発明の効果 以上に述へた詳細な説明から明らがなように、本発明に
よる光ピックアップヘッド装置では、コヒーレントビー
ムを発するレーザ光源と、レーザ光源からのレーザ光を
受け光記憶媒体に集光する集光レンズと、光記憶媒体か
ら反射9回折されて戻る光束を受けて回折光を発生させ
るホログラム素子と、ホログラム素子から発生する回折
光を受けて光電流を出力する複数のフォトディテクタか
らなるフォトディテクタユニットから構成された光ピッ
クアップヘッド装置において、ホログラム素子にはフォ
ーカス誤差信号の検出を可能にする回折光を発生させる
ホログラフィックパターンを記録し、さらに前記ホログ
ラフィックパターン領域の前記光記憶媒体で反射1回折
されたビームを受ける実質的な中心を原点としてY軸を
ピット列方向すなわち前記光記憶媒体のタンジェンシャ
ル方向に事実上延在させ及びY軸をピット列を横切る方
向すなわち前記光記憶媒体のラジアル方向に事実上延在
させた仮想のX−Y座標系の個々の象限に回折格子を記
録し、前記回折格子は光記憶媒体に記録されているピッ
トで反射9回折されるビームのファーフィールドパター
ンの一部分を回折光として分割してフォトディテクタユ
ニットへ導き、前記フォトディテクタユニットから出力
される光電流の位相を比較、演算することによりトラッ
キング誤差信号を検出することにより、以下に示す効果
を有する。
(1)位相差法でTE倍信号得ることにより、ホログラ
ム素子には一面にのみホログラフィックグレーティング
もしくは単純な回折格子を形成すれば良好な信号検出が
行えるので、ホログラム素子を構成する基板には非常に
薄いものが使用でき、ホログラム素子を構成要素とする
光ピックアップヘッド装置を軽量、小型にすることがで
きる。
(2)ホログラム素子の仮想のX−Y軸の各象限に回折
格子を形成して位相差法でTE倍信号検出することによ
り、ホログラム素子が設定位置が正規の位置とは異なる
場合でもオフセットの生じない安定なTE倍信号得るこ
とができる。
(3)位相差法でTE倍信号検出することにより、3ビ
ーム法で必要とされる光記憶媒体上でのスポットを所望
の位置関係となるように合わせる調整は不要となるので
光ピックアップヘッド装置の生産性が向上する。
【図面の簡単な説明】
第1図(a)は第1図に示す本発明の一実施例の光ピッ
クアップヘッド装置を構成するホログラム素子の模式図
、同図(b)は同図(a)に示すホログラム素子を用い
た光ピックアップヘッド装置における回折光とフォトデ
ィテクタの関係図、第2図は本発明の一実施例を示す光
ピックアップヘッド装置の概略構成図、第3図は第1図
に示す光ピックアップヘッド装置を構成するハイブリッ
ドデバイスの上面図、第4図(a )+(b )、(c
 )は信号の検出方法を説明する一般的原理図、第5図
(a)は他の実施例を説明するホログラム素子の構成図
、同図(b)は同図(a)に示すホログラム素子を用い
た光ピックアップヘッド装置における回折光とフォトデ
ィテクタの関係図、第6図は本発明の別の実施例を説明
する光ピックアップヘッド装置の構成図、第7図(a)
は従来の光ピックアップヘッド装置の一例を示す構成図
、同図(b)、(c )、(d )は信号の検出方法を
説明する回折光とフォトディテクタの関係図である。 20・・・パッケージ、30@−・ブロック、40・・
・光記憶媒体(光ディスク)、41−−・基板、42・
・・保護膜、50・・・フォトディテクタユニット、6
0・Φ・ホログラム素子、80・・・レンズ、81〜8
6・・・1次回折光、100・・・半導体レーザもしく
は相当のコヒーレント光源、102・・・発光点、50
1〜506・・・フォトディテクタ、641.642・
・・ホログラム領域、643〜646拳・・回折格子領
域、800・・・レーザビーム、910・・・フォーカ
ス制御用アクチュエータ、920・・・トラッキング制
御用アクチュエータ。 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 はか1名2O−− 1fツ ケ ジ フォト÷イテク9ユニット ’120 トフウキy 7fH用アワ子】エータ l 87−臂 577〜574 /47 フオトジイテクタユニツト 小Oウラム集チ 1;ズriJWr光 フォトタイテクタ 小0ララフイ7りJ+”9−ン111 回折栢子部 りう

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. コヒーレントビームもしくは準単色のビームを発する半
    導体レーザ光源と、前記光源からのビームを受け光記憶
    媒体上へ微小スポットに収束する集光光学系と、光記憶
    媒体で反射、回折したビームを受け回折光を発生させる
    ホログラム素子と、前記ホログラム素子からの回折光を
    受光して光電流を出力する複数のフォトディテクタから
    なるフォトディテクタユニットとを具備した光ピックア
    ップヘッド装置において、前記ホログラム素子はフォー
    カス誤差信号の検出を可能にする回折光を発生させるホ
    ログラフィックパターンが記録されており、さらに前記
    ホログラフィックパターン領域の前記光記憶媒体で反射
    、回折されたビームを受ける実質的な中心を原点として
    X軸をピット列方向すなわち前記光記憶媒体のタンジェ
    ンシャル方向に事実上延在させ及びY軸をピット列を横
    切る方向すなわち光記憶媒体のラジアル方向に事実上延
    在させた仮想のX−Y座標系の個々の象限に回折格子が
    記録され、前記回折格子は光記憶媒体に記録されている
    ピットで反射、回折されるビームのファーフィールドパ
    ターンの一部分を回折光として分割してフォトディテク
    タユニットへ導き、前記回折格子で発生される回折光を
    受けるフォトディテクタユニットから出力される光電流
    の位相を比較、演算することによりトラッキング誤差信
    号を検出することを特徴とする光ピックアップヘッド装
    置。
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