JPH0440764B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0440764B2 JPH0440764B2 JP9347382A JP9347382A JPH0440764B2 JP H0440764 B2 JPH0440764 B2 JP H0440764B2 JP 9347382 A JP9347382 A JP 9347382A JP 9347382 A JP9347382 A JP 9347382A JP H0440764 B2 JPH0440764 B2 JP H0440764B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- information
- track
- cleaning
- recording medium
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
Landscapes
- Digital Magnetic Recording (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(a) 発明の技術分野
この発明は円板状の磁気記録媒体に対してヘツ
ドが相対的に移動して情報の書込あるいは読取を
行なう磁気記録装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] (a) Technical Field of the Invention The present invention relates to a magnetic recording device in which a head moves relative to a disc-shaped magnetic recording medium to write or read information. .
(b) 技術の背景と従来技術
可撓性の円板状の記録媒体所謂フロツピーデイ
スクと呼ばれる媒体を使用するフロツピーデイス
ク装置は小型であるにも拘らず大きな記憶容量を
有し、かつ情報のハンドリングも容易であるなど
の利点を有するため、オフイスオートメーシヨン
の1つの有力な情報記憶手段として普及しつつあ
る。このような磁気記憶装置は記録媒体とヘツド
とが相対的に、特に接触しながら移動しつつ情報
の読取・書込を行なうものであるが、ヘツド表面
にゴミなどが付着すると、情報の読取・書込を正
確に行なうことが不可能となる。所謂リードエラ
ー、ライトエラーが生じるのであるが、エラーが
生じた場合にはその対処の方式には種々提案され
ており、いずれもヘツドの清掃を行なうものであ
る。1つはオペレータが綿棒などの清掃具によつ
てヘツド表面をクリーニングする方法、そのエラ
ーが生じた記録媒体に換えて該記録媒体と形状の
合致するクリーニング用の媒体を装置にセツト
し、クリーニング自体は自動的に行なう方法等が
提案されている。(b) Technical Background and Prior Art A floppy disk device that uses a flexible disc-shaped recording medium called a floppy disk has a large storage capacity despite its small size and can store information. Because it has the advantage of being easy to handle, it is becoming popular as a powerful information storage means for office automation. In such magnetic storage devices, information is read and written while the recording medium and the head move relative to each other, especially in contact with each other. However, if dust or the like adheres to the surface of the head, the reading or writing of information may be interrupted. It becomes impossible to write accurately. So-called read errors and write errors occur, and various methods have been proposed for dealing with errors when they occur, all of which involve cleaning the head. One is a method in which the operator cleans the head surface with a cleaning tool such as a cotton swab, in which the operator sets a cleaning medium whose shape matches that of the recording medium in place of the recording medium in which the error occurred, and performs the cleaning itself. A method for automatically performing this has been proposed.
しかし、いずれの場合もエラーが生じた場合は
直前までの仕事を中断して行なうものであり、仕
事の能率が悪い。すなわち前者の方法、後者の方
法いずれの場合においてもヘツドの清掃時は記録
媒体を装置より外す必要があり、清掃後再度媒体
に対する読取・書込を行なうこととなる。 However, in either case, if an error occurs, the previous work must be interrupted, resulting in poor work efficiency. That is, in both the former method and the latter method, it is necessary to remove the recording medium from the apparatus when cleaning the head, and after cleaning, the medium must be read and written again.
(c) 発明の目的
この発明はエラーが生じても記録媒体を装置よ
り外す必要がなく、記録媒体に対する読取・書込
動作の1つの過程としてヘツドの清掃を行なうこ
とによつて、オペレータにヘツドクリーニングを
意識させない磁気記憶装置の情報読取・書込装置
を提供するものである。(c) Purpose of the Invention This invention eliminates the need to remove the recording medium from the device even if an error occurs, and allows the operator to clean the head as part of the process of reading and writing to the recording medium. An object of the present invention is to provide an information reading/writing device for a magnetic storage device that makes cleaning unnecessary.
そのために本発明による磁気情報の読取・書込
装置は記録媒体に情報トラツクと同心円状のクリ
ーニングトラツクを設けるとともに、情報トラツ
クへの読取・書込時にエラーが生じたことによつ
てヘツドをクリーニングトラツクに位置決めして
ヘツドの清掃を行なつた後に再び前記の情報トラ
ツクに対する読取・書込を行なうことを特徴とす
るものである。 To this end, the magnetic information reading/writing device according to the present invention provides a recording medium with a cleaning track concentric with the information track, and also cleans the head when an error occurs during reading/writing to the information track. This is characterized in that after the head is positioned and the head is cleaned, the information track is read and written again.
(d) 発明の構成 以下図面に沿つて本発明を詳細に説明する。(d) Structure of the invention The present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第1図はフロツピーデイスクと呼ばれる記録媒
体の外観を示す平面図であり、第2図は磁気記憶
装置の概略を示す制御回路、第3図は第2図の一
部詳細を示す回路図である。第1図においてフロ
ツピーデイスクはジヤケツト11とデイスク12
よりなる。ジヤケツト11は正方形でありデイス
ク12を回転可能に収納し、その中央部にセンタ
ホールを、半径方向に伸びる長円型のアクセスホ
ール11aを、そしてセンスホール11bを有し
ており、表面にラベル13を貼付されている。デ
イスク12は円板状の薄板であり、スピンドルホ
ール12a、センスホール12bを有している。
デイスク12はスピンドルホール12aを中心と
して同心円状に複数個の情報トラツク領域122
とクリーニングトラツク領域121が設定されて
いる。このような記録媒体10に対する書込・読
取側いわゆるデツキ装置は記録媒体10の回転機
能、記録媒体10に対するヘツドの位置決め機能
および読取・書込機能を備えている。そのために
デイスクモータDKM、ヘツド位置決めモータ
HPM、読取・書込用のヘツドHDおよびそのた
めの回路を有する。モータDKMは回転制御部
DKCによつて定速回転制御がなされ、その起動
は電源の投入信号POWあるいは記録媒体収納部
のドアクローズ信号DRCによつて行なわれる。
モータHPMは位置決め制御部HPCによつて制御
される。これはヘツドHDの記録媒体に対する径
方向の位置を制御するものであり、外部より指示
される位置決め情報DAPに応じてヘツドHDを移
動する。ヘツドHDは読取・書込部RWCに接続
され、書込情報DAWの書き込み、読取情報DAR
の読み取りを行なう。照合回路CHKは読取情報
DARのチエツクを行ない、例えばパリテイーエ
ラーなどの場合はエラー信号ERを出力する。 Fig. 1 is a plan view showing the external appearance of a recording medium called a floppy disk, Fig. 2 is a control circuit schematically showing a magnetic storage device, and Fig. 3 is a circuit diagram showing some details of Fig. 2. be. In Figure 1, the floppy disks are jacket 11 and disk 12.
It becomes more. The jacket 11 is square and rotatably houses the disk 12, and has a center hole in the center, an oblong access hole 11a extending in the radial direction, and a sense hole 11b, and a label 13 on the surface. is attached. The disk 12 is a disk-shaped thin plate, and has a spindle hole 12a and a sense hole 12b.
The disk 12 has a plurality of information track areas 122 arranged concentrically around the spindle hole 12a.
A cleaning track area 121 is set. Such a so-called deck device for writing/reading the recording medium 10 has a function of rotating the recording medium 10, a function of positioning the head with respect to the recording medium 10, and a function of reading/writing. For this purpose, the disk motor DKM, head positioning motor
It has an HPM, a read/write head HD, and its circuitry. Motor DKM is rotation control unit
Constant speed rotation control is performed by the DKC, and its activation is performed by the power-on signal POW or the door close signal DRC of the recording medium storage section.
Motor HPM is controlled by positioning control section HPC. This controls the radial position of the head HD with respect to the recording medium, and moves the head HD in accordance with positioning information DAP instructed from the outside. The head HD is connected to the read/write unit RWC, and the write information DAW and read information DAR are connected to the read/write unit RWC.
Perform the reading. Verification circuit CHK is read information
It checks DAR and outputs an error signal ER in the case of a parity error, for example.
第3図は第2図における位置決め制御部HPC
の詳細を示す回路図であり、目標値レジスタ
REG、現在値カウンタCNT、比較回路CM、
アドレスジエネレータADG、タイマTMを有す
る。レジスタREGはヘツドを位置決めすべき情
報トラツクを示す位置決め情報DAPあるいはク
リーニングトラツクを示すアドレスジエネレータ
ADGからの情報を一時記憶する。カウンタCNT
はモータHPMに対する駆動信号がフイードバツ
クされて歩進され、すなわちその計数値はヘツド
HDの記録媒体の径方向における位置を表わす。
カウンタCNTとレジスタREGとの値は比較回路
CMにてその大小関係が比較・判別される。そ
の結果はモータHPMの駆動信号となり、ヘツド
位置決めを行なう。照合回路CHKからのエラー
信号ERはタイマTM、バツフア回路BUFおよび
アドレスジエネレータADGに入力している。タ
イマTMに入力したエラー信号ERはタイマTM
の起動信号となり、タイマTMはクロツク信号
CLKに応じてカウントアツプする。一方、アド
レスジエネレータADGに入力したエラー信号ER
はアドレスジエネレータADGをして所定の位置
情報をレジスタREGに出力せしめる。そしてバ
ツフア回路BUFに入力したエラー信号ERはその
時のカウンタCNTをバツフア回路BUFにセツト
する。 Figure 3 shows the positioning control unit HPC in Figure 2.
This is a circuit diagram showing the details of the target value register.
REG, current value counter CNT, comparison circuit CM,
Includes address generator ADG and timer TM. The register REG is the positioning information DAP indicating the information track on which the head should be positioned or the address generator indicating the cleaning track.
Temporarily stores information from ADG. counter CNT
The drive signal for the motor HPM is fed back and stepped, that is, the count value is the same as the head.
Represents the position in the radial direction of the HD recording medium.
The values of the counter CNT and the register REG are compared and determined in terms of their magnitude by a comparison circuit CM. The result becomes a drive signal for the motor HPM, which performs head positioning. The error signal ER from the verification circuit CHK is input to the timer TM, buffer circuit BUF, and address generator ADG. The error signal ER input to timer TM is
This is the start signal for Timer TM, and the clock signal for Timer TM.
Counts up according to CLK. On the other hand, the error signal ER input to the address generator ADG
causes the address generator ADG to output predetermined position information to the register REG. The error signal ER input to the buffer circuit BUF sets the counter CNT at that time in the buffer circuit BUF.
タイマTMは一定時間経過すると信号をバツフ
ア回路BUFに出力する。これによつてバツフア
回路BUFはセツトされている値をレジスタREG
に転送する。 The timer TM outputs a signal to the buffer circuit BUF after a certain period of time has elapsed. This causes the buffer circuit BUF to transfer the set value to the register REG.
Transfer to.
次に書込あるいは読取時にエラーが発生したと
きの動作を説明する。複数個の情報トラツクのう
ちm番目のトラツクに対する読取が行なわれてい
るものとすると、現在値カウンタCNTおよび目
標値レジスタREGの値はともにm番目のトラツ
クに対応している。今、エラーが生じると、タイ
マTMの起動、カウンタCNTの値のバツフア回
路BUFへの退避およびアドレスジエネレータ
ADGからの所定アドレスの発生が行なわれる。
この所定アドレスは記録媒体上のクリーニングト
ラツクを示すものであるから、ヘツドHDはクリ
ーニングトラツクに位置される。すなわち、ヘツ
ドHDはクリーニングトラツクと接触することに
よつて清掃が行なわれる。タイマTMがタイムア
ツプすると、その信号によつてバツフア回路
BUFの内容はレジスタREGにセツトされるので、
モータHPMはヘツドHDをmトラツクに位置決
めする。すなわちヘツドHDの清掃時間はタイマ
TMによつて制御されることとなり、清掃が終了
すると、エラーが生じたトラツクにヘツドHDは
復帰し、そのトラツクに対する情報の読取あるい
は書込が行なわれる。尚、その時再度エラーが発
生した場合、ヘツドの再清掃後に読取あるいは書
込を行なうかあるいはエラーとするかは限定され
ることはない。またヘツドHDがクリーニングト
ラツクと対向してクリーニングが行なわれている
場合ヘツドの出力情報は無視する。かつ、クリー
ニングトラツクは記録媒体の複数個のトラツクの
中間に設ければ、エラー発生からヘツドのクリー
ニング開始までの平均時間が短縮される。 Next, the operation when an error occurs during writing or reading will be explained. Assuming that the mth track among the plurality of information tracks is being read, the values of the current value counter CNT and the target value register REG both correspond to the mth track. Now, when an error occurs, the timer TM is started, the value of the counter CNT is saved to the buffer circuit BUF, and the address generator
A predetermined address is generated from the ADG.
Since this predetermined address indicates a cleaning track on the recording medium, the head HD is located on the cleaning track. That is, the head HD is cleaned by coming into contact with the cleaning track. When the timer TM times up, the buffer circuit is activated by that signal.
The contents of BUF are set in register REG, so
The motor HPM positions the head HD on the m track. In other words, the head HD cleaning time is determined by the timer.
When the cleaning is completed, the head HD returns to the track where the error occurred, and information is read or written to that track. It should be noted that if an error occurs again at that time, there is no limitation as to whether reading or writing is performed after the head is re-cleaned, or whether it is determined as an error. Further, if the head HD is facing the cleaning track and cleaning is being performed, the output information of the head is ignored. Furthermore, if the cleaning track is provided in the middle of a plurality of tracks on the recording medium, the average time from the occurrence of an error to the start of head cleaning can be shortened.
(e) 発明の効果
以上説明したように、本発明によれば情報トラ
ツクと同心円状にクリーニングトラツクを設け、
リードエラーなどのときにヘツドを強制的にクリ
ーニングゾーンに位置決めしてヘツド清掃を行な
つたのちに再度その情報トラツクに対する情報の
書込・読取を行なうものであるから、オペレータ
の負荷が軽減され、かつヘツドの清掃が本来の仕
事を中断することなく行なえるので、仕事の効率
が良い。(e) Effect of the invention As explained above, according to the present invention, the cleaning track is provided concentrically with the information track,
In the event of a read error, etc., the head is forcibly positioned in the cleaning zone, the head is cleaned, and then information is written to and read from the information track again, reducing the operator's load. Moreover, since the head can be cleaned without interrupting the original work, work efficiency is high.
図面は本発明に関するものであり、第1図は記
録媒体の外観を示す平面図、第2図は磁気記憶装
置の制御回路、第3図は第2図におけるヘツド位
置決め制御部の詳細を示す制御回路である。
図中、10は記録媒体、12はデイスク、12
1はクリーニングトラツク、122は情報トラツ
ク、HDはヘツド、HPCはヘツド位置決め制御部
を示す。
The drawings relate to the present invention; FIG. 1 is a plan view showing the appearance of a recording medium, FIG. 2 is a control circuit of a magnetic storage device, and FIG. 3 is a control diagram showing details of the head positioning control section in FIG. 2. It is a circuit. In the figure, 10 is a recording medium, 12 is a disk, 12
1 is a cleaning track, 122 is an information track, HD is a head, and HPC is a head positioning control section.
Claims (1)
気記録媒体10に対し、読取・書込用のヘツド
(HD)が1つの情報トラツク122に位置決め
されて情報の読取・書込を行なう磁気記録装置に
おいて、 前記記録媒体10は情報トラツク122と同心
円状のクリーニングトラツク121を有し、情報
トラツク122への読取・書込時にエラーが生じ
たことによつてヘツド(HD)を前記クリーニン
グトラツク121に位置決めしてヘツド(HD)
の清掃を行なつた後に、再度前記の情報トラツク
122に対する読取・書込を行なう ことを特徴とする磁気情報の読取・書込装置。[Claims] 1. For a magnetic recording medium 10 having a plurality of concentric information tracks, a reading/writing head (HD) is positioned on one information track 122 to read/write information. In the magnetic recording apparatus for performing the above-mentioned magnetic recording apparatus, the recording medium 10 has a cleaning track 121 concentric with an information track 122, and when an error occurs when reading or writing to the information track 122, the head (HD) is Position on cleaning track 121 and head (HD)
A magnetic information reading/writing device characterized in that after cleaning the magnetic information track 122, the information track 122 is read/written again.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9347382A JPS58211308A (en) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | Reading and writing system of magnetic information |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9347382A JPS58211308A (en) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | Reading and writing system of magnetic information |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58211308A JPS58211308A (en) | 1983-12-08 |
| JPH0440764B2 true JPH0440764B2 (en) | 1992-07-06 |
Family
ID=14083306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9347382A Granted JPS58211308A (en) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | Reading and writing system of magnetic information |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58211308A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62159321A (en) * | 1986-01-06 | 1987-07-15 | Seikosha Co Ltd | Flexible disk |
-
1982
- 1982-05-31 JP JP9347382A patent/JPS58211308A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58211308A (en) | 1983-12-08 |
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