JPS58211308A - Reading and writing system of magnetic information - Google Patents
Reading and writing system of magnetic informationInfo
- Publication number
- JPS58211308A JPS58211308A JP9347382A JP9347382A JPS58211308A JP S58211308 A JPS58211308 A JP S58211308A JP 9347382 A JP9347382 A JP 9347382A JP 9347382 A JP9347382 A JP 9347382A JP S58211308 A JPS58211308 A JP S58211308A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- reading
- track
- cleaning
- writing
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- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
Landscapes
- Digital Magnetic Recording (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(a+ 発明の技術分野
この発明は円板状の磁気記録媒体に対してヘッドが相対
的に移動して情報の書込めるいは読取を行なう磁気記録
装置に関するものである。Detailed Description of the Invention (a+ Technical Field of the Invention This invention relates to a magnetic recording device in which a head moves relative to a disc-shaped magnetic recording medium to write or read information. .
(b) 技術の背景と従来技術
可撓性の円板状の記録媒体所謂フロッピーディスクと呼
ばれる媒体を使用するフロッピーディスク装置は小型で
あるにも拘7らず大きな記憶容量を有し、かつ情報のハ
ンドリングも容易であるなどの利点を有するため、オフ
ィスオートメーションの1つの有力な情報記憶手段とし
て・滞及しつつある。このような磁気記憶装置は記録媒
体とヘッドとか相対的に、特に接触しな力・ら移動しつ
つ對報の読取 書込を行なうものであるが、ヘッド表面
にゴミなどが付着すると、情報の読取・書込を正確に行
なうことが不可能となる。所謂リートエラー、ライトエ
ラーが生じるのであるが、エラーが生じた場合にはその
対処の方式には種々提案されており、いずれもヘッドの
清掃を行なうものである。1つは万ベレータが綿棒など
の清掃具によってヘッド表面をクリーニングする方法、
そのエラーが生じた記録媒体に換えて該記録媒体と形状
の合致するクリーニング用の媒体を装置にセットし。(b) Technical Background and Prior Art A floppy disk device that uses a flexible disk-shaped recording medium called a floppy disk has a large storage capacity despite its small size, and can store information. Because it has the advantage of being easy to handle, it is becoming an important information storage method for office automation. In such magnetic storage devices, information is read and written while the recording medium and the head move relative to each other, especially without force, but if dust or the like adheres to the surface of the head, the information may be lost. It becomes impossible to read and write accurately. So-called read errors and write errors occur, and various methods have been proposed for dealing with errors when they occur, all of which involve cleaning the head. One method is to clean the surface of the head with a cleaning tool such as a cotton swab.
In place of the recording medium in which the error occurred, a cleaning medium whose shape matches that of the recording medium is set in the apparatus.
クリーニング自体は自動的に行なう方法等が提案されて
いる。A method of automatically performing the cleaning itself has been proposed.
しかし、いずれの場合もエラーが生じた場合は夏@マで
の仕事を中断して行なうものであり、仕事の能率が悪い
。すなわち前者の方法、後者の方法いずれの場B、Cお
いてもヘッドの清掃時は記録媒体を装置より外す必要が
あり、清掃反再度媒体に対する読取 需込を1viうこ
ととなる、iC) 発明の目的
こ・ユ虻明はエラーが′Lじても記録媒体を装置よQ外
す必要かなく、記録媒体Vこ対する読取・書込動作の1
つの過程としてヘッドの、青掃を行なうことすこよって
、τベレータにヘッドクリーニングを悠識させない磁気
記憶装置を提供するものである。However, in either case, if an error occurs, the work at Natsu@Ma is interrupted and the work is inefficient. In other words, in both the former method and the latter method B and C, it is necessary to remove the recording medium from the apparatus when cleaning the head, which increases the demand for reading the medium again after cleaning.iC) Invention The purpose of this is that even if an error occurs, there is no need to remove the recording medium from the device, and one read/write operation for the recording medium can be performed.
The present invention provides a magnetic storage device in which the τ verator does not have to worry about head cleaning by cleaning the head as one process.
そのために本発明による磁気情報の読取・a送力:i:
、は記録媒体に情報トラックと同、0円状のクリーニン
グトラックを設けるとともに、噛報トラックへの読取・
書込時にエラーが生じたことによってヘッドをクリーニ
ングトラックに位置決めしてヘッドの清掃を行なった後
に再び前記の情報トラックVC対する読取 優込を行な
うことと特徴とするものである。For this purpose, the present invention provides magnetic information reading/a sending power: i:
, provides a zero-circle-shaped cleaning track on the recording medium, as well as an information track, and also provides reading/reading to the information track.
The present invention is characterized in that when an error occurs during writing, the head is positioned on a cleaning track and the head is cleaned, and then the information track VC is read again.
(C1) 発明の構成
以下図面に沿って本発明の詳細な説明する、第1図はフ
ロッピーディスクと呼・ばれる記録媒体の外観を示す平
面図であり、第2因は磁気記録装置の概略を示す制御回
路、第3図は第2図の一部詳細を示す回路図である。第
1図においてフロッピーディスクはジャ1ツト11とデ
ィスク12よりなろっ ツヤグツト11は正方形であり
ディスク12を回転可能に収納し、その中央部にセンタ
ホールを、半径方向に伸びる長円型の“クセスポールl
laを、そしてセンスホール11bを有しており9表面
にラペ、/I/13を貼付されている。ディスク12は
円板状の薄板であり、スピンドルポール12a、センス
ホー/l/12 bを汀している。(C1) Structure of the Invention The present invention will be explained in detail below with reference to the drawings. Figure 1 is a plan view showing the appearance of a recording medium called a floppy disk. FIG. 3 is a circuit diagram showing some details of FIG. 2. In Figure 1, the floppy disk consists of a jack 11 and a disk 12. paul l
la and a sense hole 11b, and a lape and /I/13 are pasted on the 9 surface. The disk 12 is a disk-shaped thin plate, and supports a spindle pole 12a and a sense hole 12b.
ディスク12はスピンドルポ−ルl 2a2沖心として
同・0円状に複数1画の肯報トラック領域122とクリ
ーニングトラック領域121が設定されでいる。このよ
うな記録媒体1oに対する書込 読取側いわゆるデツキ
装置は記録媒体1oの回転機能、記録媒体10に対する
ヘッドの位置決め機能および読取・書込機能を備えてい
る。そのためにディスクモータりKM 、ヘッド位置決
めモータHPM。On the disk 12, a plurality of one-stroke positive track areas 122 and cleaning track areas 121 are set in the same zero circle shape with the center of the spindle pole l2a2. The writing/reading side so-called deck device for such a recording medium 1o has a function of rotating the recording medium 1o, a function of positioning the head with respect to the recording medium 10, and a reading/writing function. For this purpose, we use a disk motor KM and a head positioning motor HPM.
読取・書込用のヘッドHDおよびそのための回路を有す
る。モータDKMは回転制御部DKCによって定速回転
制御がなされ、その起動(よ電源の投入信号P ’Th
Wちるいは記録媒体収納部のドアクローズ信号I、R
Cによって行なわれる。モータHPMは位置決め制御部
E(P Cによって制御さnる。これはヘット)(Dの
記録媒体に対する径方向の位置を制御するものであり、
外部より指示される位置決め情報DAPに応じてヘッド
HDを移動する、ヘッドHOは読取 否込部RWCK接
続され、書込情報−lハWの書き込み、読取情報DAR
の読み取りを行なう。照合回路CHKは読取情報じAR
のチェックを行ない9例えばパリティ−エラーなどの場
合はエラー信号ERを出力する。It has a read/write head HD and a circuit therefor. The motor DKM is controlled to rotate at a constant speed by the rotation control unit DKC, and its startup (power-on signal P'Th
W chirui is the door close signal I, R of the recording medium storage section.
This is done by C. The motor HPM is controlled by a positioning control unit E (PC. This is a head) (D) that controls the radial position with respect to the recording medium.
The head HD is moved in accordance with the positioning information DAP instructed from the outside.The head HO is connected to the read/reject part RWCK, writes the write information -l, and reads the read information DAR.
Perform reading. The verification circuit CHK reads the read information AR
9. For example, in the case of a parity error, an error signal ER is output.
第3図:は第2図における位置決め制御部Ei P C
の詳細を示す回路図であり、目標値レジスタREG。Figure 3: is the positioning control section Ei P C in Figure 2.
2 is a circuit diagram showing details of the target value register REG.
現在値カウンタCNT 、比較回路Cろ14.アドレス
ジェネレータA D G 、タイマTMを有する。レジ
メタREGはヘッドを位置決めすべな情報トラックを示
す位置決め情報DAPあるいはクリーニングトラットを
示すアドレスジェネレータADGがらの情報を一時記憶
する。カウンタCNTはモータHPMに対する駆動信号
がフィードバックされて歩進され、すなわちその計数値
はヘッドHL)の記録媒体の径方向における位置を表わ
す。カウンタCNTとし゛ジスタREGとの値は比較回
路C○Mにてその大小関係が比較 判別される。その結
果はモータE(PMの駆動信号となり、ヘッド位置決め
を行なう。照合回路CHにからのエラー信号ERはタイ
マTM、バッファ回路BUFおよびアドレスジェネレー
タADGに入力している。タイマTMに入力したエラー
信号ERはタイマTMの起動信号となり、タイマTMは
クロック信号・S−Kに応じてカウントアツプする。一
方、アドレスジェネレータADGに入力したエラー信号
F、RはアドレスジェネレータADGをして所定の位置
情報をレジスタRE()に出力せしめる、そしてバッフ
ァ回路BUFに入力したエラー信号ERはその時のカウ
ンタCNTをバッファ回路BUFにセットする、タイマ
TMは一定時間経過すると信号をバッファ回路BUFに
出力する。これによってバッファ回路B U F’はセ
ットされている値をレジスタREGに転送する。Current value counter CNT, comparison circuit C14. It has an address generator ADG and a timer TM. Regimeta REG temporarily stores information such as positioning information DAP indicating an information track for positioning the head or address generator ADG indicating a cleaning track. The counter CNT is incremented by feedback of the drive signal to the motor HPM, and its count value represents the position of the head HL in the radial direction of the recording medium. The values of the counter CNT and the register REG are compared and determined by a comparison circuit C○M. The result becomes a drive signal for motor E (PM, and performs head positioning. Error signal ER from collation circuit CH is input to timer TM, buffer circuit BUF, and address generator ADG. Error signal input to timer TM ER becomes a start signal for the timer TM, and the timer TM counts up according to the clock signal S-K.On the other hand, the error signals F and R input to the address generator ADG cause the address generator ADG to generate predetermined position information. The error signal ER input to the buffer circuit BUF sets the counter CNT at that time to the buffer circuit BUF.The timer TM outputs a signal to the buffer circuit BUF after a certain period of time has elapsed. The circuit B UF' transfers the set value to the register REG.
次に書込あるいは読取時にエラーが発生したときの動作
を説明する。複数個のA報トラックのうちm番目のトラ
ックに対する読取が行なわれているものとすると、現在
値刃ウンタCN Tおよび目標値レジスタRΣUの値は
ともにm番目のトラックに対応している。今、エラーが
生じると、タイマrMの起動、カウンタCN Tの1直
のバッファ回路BaFへの退避およびアドレスンエ不レ
ータADGからの所定アドレスの発生が行なわれる。こ
の所定アドレスは記録媒体上のクリーニングトラックを
示すものであるから、ヘッドHDはクリーニングトラッ
クに位置される。すなわち、ヘッドEIDはクリーニン
グトラックと接触することによって清掃が行なわれる。Next, the operation when an error occurs during writing or reading will be explained. Assuming that the mth track among the plurality of A report tracks is being read, the values of the current value counter CNT and the target value register RΣU both correspond to the mth track. Now, when an error occurs, the timer rM is activated, the counter CNT is saved to the buffer circuit BaF for one shift, and a predetermined address is generated from the address error register ADG. Since this predetermined address indicates a cleaning track on the recording medium, the head HD is positioned on the cleaning track. That is, the head EID is cleaned by coming into contact with the cleaning track.
タイマTlv1かタイムアツプすると、その信号によっ
て/Xツファ回路BUFの内容はレジスタREGにでツ
トされるので、モータHPMはヘッドHDをmトラック
に位置決めする。すなわちヘッドHDの清掃時間はタイ
マTMによって制御されることとなり、清掃が終了する
と、エラーを生じたトラックにヘッドHDは復帰し、そ
のトラックに対する情報の読取あるいは書込が行なわれ
る。尚、その時再度エラーが発生した場合、ヘッドの再
清掃後に読取あるいは書込を行なうかあるいはエラーと
するかは限定されることはない。またヘッドHつがクリ
ーニングトラックと対向してクリーニングが行なわれで
いる場合ヘッドの出力情報は無視する。かつ、クリーニ
ングトラックは記録媒体の複数個のトラックの中間に設
ければ、エラー発生からヘッドのクリーニング開始まで
の平均時間が短縮される。When the timer Tlv1 times up, the contents of the /X buffer circuit BUF are loaded into the register REG by the signal, so that the motor HPM positions the head HD at the m track. That is, the cleaning time of the head HD is controlled by the timer TM, and when the cleaning is completed, the head HD returns to the track where the error occurred, and information is read or written to that track. Note that if an error occurs again at that time, there is no limitation as to whether reading or writing is performed after the head is re-cleaned, or whether it is determined as an error. Further, if H heads are facing the cleaning track and cleaning is not being performed, the output information of the heads is ignored. Furthermore, if the cleaning track is provided in the middle of a plurality of tracks on the recording medium, the average time from the occurrence of an error to the start of head cleaning can be shortened.
(e) 発明の詳細
な説明したように、本発明によれば情報トラックと同心
円状にクリーニングトラックを設け、リードエラーなど
のときにヘッドを強制的にクリーニングゾーンに位置決
めしてヘッド清掃を行なつたのちに再度その情報トラッ
クに対する情報の書込・読取を行なうものであるから、
オベレーグの負荷が軽減され、かつヘッドの清掃が本来
の仕事を中断することなく行なえるので、仕事の効率が
良い。(e) As described in detail, according to the present invention, a cleaning track is provided concentrically with the information track, and when a read error occurs, the head is forcibly positioned in the cleaning zone and the head is cleaned. Because information is written to and read from the information track again later,
The load on the overlay is reduced and the head can be cleaned without interrupting the original work, resulting in high work efficiency.
【図面の簡単な説明】
図面は本発明に関するものでめジ、第1図は記録媒体の
外観を示す平面図、第2図は磁気記憶装置の制御回路、
第3図は第2図におけるヘッド位置決め制御部の詳細を
示す制御回路である。
図中、10+−i記録媒体、12はディスク、121は
クリーニングトラック、122は情報トラック。
aD’riヘット、HPCはヘッド位置決め制御部を示
す。
第1r2′1
1+Q
第21で
R[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] The drawings relate to the present invention; FIG. 1 is a plan view showing the external appearance of a recording medium; FIG. 2 is a control circuit of a magnetic storage device;
FIG. 3 is a control circuit showing details of the head positioning control section in FIG. 2. In the figure, 10+-i recording medium, 12 is a disk, 121 is a cleaning track, and 122 is an information track. aD'ri head, HPC indicates a head positioning control unit. 1st r2'1 1+Q R at 21st
Claims (1)
対し、読取・書込用のヘッドが1つの情報トラックに位
置決めされて情報の読取・書込を行なう磁気記憶装置に
鮫いて、 sj記記録媒体は情報トラックと同・し円状
のクリーニングトラックを有し、情報トラックへの読取
・書込時にエラーが生じたことによってヘッドを前記ク
リーニングトラックに位置決めしてヘッドの清掃全行な
った後に。 再度前記の情報トラックに対するl取・書込紫行なうこ
とを特徴とする磁気情報の読取・書込方式。[Claims] Magnetic storage in which a reading/writing head is positioned on one information track to read/write information from a recording medium having a plurality of information tracks in the same circular shape. In addition to the apparatus, the SJ recording medium has a circular cleaning track that is the same as the information track, and when an error occurs when reading or writing to the information track, the head is positioned on the cleaning track and the head is removed. After doing all the cleaning. A method for reading and writing magnetic information, characterized in that reading and writing to the above-mentioned information track is carried out again.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9347382A JPS58211308A (en) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | Reading and writing system of magnetic information |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9347382A JPS58211308A (en) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | Reading and writing system of magnetic information |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58211308A true JPS58211308A (en) | 1983-12-08 |
| JPH0440764B2 JPH0440764B2 (en) | 1992-07-06 |
Family
ID=14083306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9347382A Granted JPS58211308A (en) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | Reading and writing system of magnetic information |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58211308A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62159321A (en) * | 1986-01-06 | 1987-07-15 | Seikosha Co Ltd | Flexible disk |
-
1982
- 1982-05-31 JP JP9347382A patent/JPS58211308A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62159321A (en) * | 1986-01-06 | 1987-07-15 | Seikosha Co Ltd | Flexible disk |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0440764B2 (en) | 1992-07-06 |
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