JPH0440832Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0440832Y2 JPH0440832Y2 JP1985014352U JP1435285U JPH0440832Y2 JP H0440832 Y2 JPH0440832 Y2 JP H0440832Y2 JP 1985014352 U JP1985014352 U JP 1985014352U JP 1435285 U JP1435285 U JP 1435285U JP H0440832 Y2 JPH0440832 Y2 JP H0440832Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- pot
- tool pot
- base
- storage magazine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(1) 産業上の利用分野
本考案は工作機械特にマシニングセンタにおけ
る工具貯蔵マガジンに、複数配設され回動位置決
めされる工具貯蔵マガジンのツールポツトに関す
る。[Detailed Description of the Invention] (1) Field of Industrial Application The present invention relates to a plurality of tool pots for a tool storage magazine that are arranged and rotated in a tool storage magazine in a machine tool, particularly a machining center.
(2) 従来の技術
従来、工作機械特にマニシングセンタの上部に
立設された工具貯蔵マガジンのベースにツールポ
ツトが複数配設され、該ツールホルダはツールポ
ツトの軸線がベースと平行に設けられたもの（い
わゆる放射状マガジンと呼ばれている。）におい
ては、複数のツールポツトを一定間隔に固定した
チエーンをスプロケットホイールに巻回し駆動装
置によつて回動位置決めされる構成のものが知ら
れている。(2) Conventional technology Conventionally, a plurality of tool pots are arranged at the base of a tool storage magazine installed upright on the top of a machine tool, particularly a machining center, and the tool holder is arranged such that the axis of the tool pot is parallel to the base. (So-called radial magazines) are known in which a chain in which a plurality of tool pots are fixed at regular intervals is wound around a sprocket wheel and rotated and positioned by a drive device.
(3) 本考案が解決しようとする問題点
前述した従来から知られているツールポツトの
構成において、ツールポツトそのものは重量物で
あるツールを嵌入し保持しなければならず、また
チエーンによる片持ち支持である為、構成上強固
な構造をとらざるを得ず、さらにチエーンを複数
設けてツールポツトの倒れを防止するようになさ
れている。その結果、インデツクススピードの高
速化に対応出来ないという問題がある。(3) Problems to be solved by the present invention In the structure of the conventionally known tool pot described above, the tool pot itself must fit and hold a heavy tool, and the tool pot itself must be supported on a cantilever by a chain. Therefore, it is necessary to have a strong structure, and a plurality of chains are also provided to prevent the tool pot from falling over. As a result, there is a problem that it cannot cope with the increase in index speed.
(4) 目的
本考案の目的は上記事情に鑑み、問題を解決す
るために提案されたものであつて、簡素な構成で
軽量かつコンパクト化し、しかも高速化に対応し
得る工具貯蔵マガジンのツールポツトを提供する
にある。(4) Purpose The purpose of this invention was proposed in order to solve the problem in view of the above circumstances, and to create a tool pot for a tool storage magazine that has a simple structure, is lightweight and compact, and can handle high speeds. It is on offer.
(5) 問題を解決するための手段とその作用
本考案は従来における工具貯蔵マガジンのツー
ルポツトの改良であり、工作機械のコラム上部に
配置された工具貯蔵マガジンのベースにツールポ
ツトが複数配設され、該ツールポツトはツールポ
ツトの軸線がベースと平行に設けられ、かつ、該
ツールポツトを一定間隔に固定したチエーンをス
プロケットホイールに巻回して駆動装置により回
動位置決めする工具貯蔵マガジンのツールポツト
において、該ツールポツトの下部に取外し可能な
固定部材を設け、該固定部材の一端に、前記ツー
ルポツトにツールを取り付けたときのツールポツ
トの重心位置近傍に位置するように、案内ローラ
を取付け、該案内ローラが前記ベース上をツール
およびツールポツトの重量を受けながら転動し、
案内されることを特徴としている。(5) Means for solving the problem and their effects The present invention is an improvement on the conventional tool pot of the tool storage magazine, in which a plurality of tool pots are arranged at the base of the tool storage magazine placed at the top of the column of the machine tool. The tool pot is a tool storage magazine in which the axis of the tool pot is parallel to the base, and a chain fixing the tool pot at regular intervals is wound around a sprocket wheel and rotated and positioned by a drive device. A removable fixing member is provided at one end of the fixing member, and a guide roller is attached to one end of the fixing member so as to be located near the center of gravity of the tool pot when the tool is attached to the tool pot, and the guide roller moves the tool over the base. and rolling while receiving the weight of the tool pot,
It is characterized by being guided.
案内ローラをツールポツトに取り付けたことに
より、該案内ローラが前記ベース上をツールとツ
ールポツトの重量を受けながら転動し案内される
ことによつて、ツールポツトの倒れ等が全くなく
なり確実にツールポツトが回動される。 By attaching the guide roller to the tool pot, the guide roller rolls and guides the tool pot while receiving the weight of the tool and the tool pot on the base, thereby eliminating the possibility of the tool pot falling over and ensuring reliable rotation of the tool pot. be done.
(6) 実施例
以下本考案である工具貯蔵マガジンのツールポ
ツトの実施態様を図面に基づいて詳細に説明す
る。第１図は本考案である工具貯蔵マガジンのツ
ールポツトを有するマニシングセンタの正面図、
第２図は第１図の矢視側面図である。(6) Embodiments Hereinafter, embodiments of the tool pot of the tool storage magazine according to the present invention will be described in detail based on the drawings. Fig. 1 is a front view of a machining center having a tool pot of the tool storage magazine according to the present invention;
FIG. 2 is a side view taken in the direction of the arrows in FIG. 1.
第１図および第２図において、ベツド１にコラ
ム２が載置されていて、モータ３（第２図）によ
りボールスクリユ４が回転しナツト４ａを介して
コラム２がＺ軸方向（前後方向）へガイドレール
５ａ，５ｂに沿つて摺動し得るようになつてい
る。コラム２に主軸ヘツド６が取り付けられ、該
主軸ヘツド６には主軸７が軸承されていて、回転
自在である。マニシングセンタの前面にはテーブ
ル１１が載置されていて、図略のモータからボー
ルスクリユ１２へ回転が伝えられＸ軸方向（第２
図において、紙面に対し直交する方向）へガイド
レール１３ａ，１３ｂに沿つて摺動し得るように
なつている。主軸ヘツド６は第１図の如くモータ
８からボールスクリユ９へ回転が伝えられてＹ軸
方向（上下方向）へ摺動し得るようになつてい
る。 In Figs. 1 and 2, a column 2 is placed on a bed 1, and a motor 3 (Fig. 2) rotates a ball screw 4 to move the column 2 in the Z-axis direction (back and forth direction) via a nut 4a. It is designed to be able to slide along guide rails 5a and 5b. A spindle head 6 is attached to the column 2, and a spindle 7 is rotatably supported on the spindle head 6. A table 11 is placed on the front surface of the machining center, and rotation is transmitted from an unillustrated motor to a ball screw 12 in the X-axis direction (second
In the figure, it can slide along guide rails 13a and 13b in a direction perpendicular to the paper surface. As shown in FIG. 1, rotation of the main shaft head 6 is transmitted from a motor 8 to a ball screw 9 so that the main shaft head 6 can slide in the Y-axis direction (vertical direction).
主軸ヘツド６の上方に自動工具交換装置１５の
ツインアーム１４が軸承されたツインアーム用駆
動部１５ａがコラム２の上部に固定的に取り付け
られている。またベツド１に複数の支柱１６が立
設され、コラム２の上方部で、複数の支柱１６上
に工具貯蔵マガジン１９のベース１７が固設され
ている。該ベース１７とツインアーム１４との間
に中間ポツト１８ａが設けられている。 A twin arm drive section 15a, in which a twin arm 14 of an automatic tool changer 15 is rotatably supported above the spindle head 6, is fixedly attached to the upper part of the column 2. Further, a plurality of columns 16 are erected on the bed 1, and a base 17 of a tool storage magazine 19 is fixed on the plurality of columns 16 at the upper part of the column 2. An intermediate pot 18a is provided between the base 17 and the twin arm 14.
ツインアーム１４は第１図に示した一点鎖線の
円弧上を180°旋回するように構成されている。 The twin arm 14 is configured to rotate 180° on an arc indicated by a chain line shown in FIG.
第２図において、主軸ヘツド６は下端部の位置
にある状態を示し、上方へ移動した二点鎖線の状
態が上端部の位置を示し、この位置でツインアー
ム１４により工具貯蔵マガジン１９と主軸７の工
具を中間ポツト１８ａを介して自動交換が行われ
る。なお、工具の自動交換時コラム２は後端部の
位置（第２図の位置）にある。ワークＷを加工す
る際は前方へ移動する。 In FIG. 2, the spindle head 6 is shown at the lower end position, and the state indicated by the dashed double dotted line that has been moved upward indicates the upper end position. The tools are automatically exchanged via the intermediate pot 18a. Incidentally, during automatic tool exchange, the column 2 is at the rear end position (the position shown in FIG. 2). When processing the workpiece W, it moves forward.
第３図は第２図の工具貯蔵マガジン１９の拡大
側面図である。 FIG. 3 is an enlarged side view of the tool storage magazine 19 of FIG.
第４図は第３図の矢視後部拡大平面図であ
る。 FIG. 4 is an enlarged plan view of the rear of FIG. 3 in the direction of arrows.
第３図および第４図において、複数の支柱１６
上に工具貯蔵マガジン１９のベース１７が固設さ
れている。該ベース１７にはツールポツト２０が
複数配設され、該ツールポツト２０はツールポツ
ト２０の軸線２０ａがベース１７と平行に設けら
れている。ツールポツト２０を一定間隔に固定し
たチエーン２１はツールポツト２０の上下に設け
られており、該チエーン２１をスプロケットホイ
ールに巻回し回動位置決めされる。なお、スプロ
ケットホイールは従動側スプロケットホイール２
２と図略の駆動側スプロケットホイールを両端部
に２ケずつ配設されてチエーンを回動する。 In FIGS. 3 and 4, a plurality of columns 16
A base 17 of a tool storage magazine 19 is fixedly mounted thereon. A plurality of tool pots 20 are disposed on the base 17, and the axis 20a of the tool pots 20 is parallel to the base 17. A chain 21 with tool pots 20 fixed at regular intervals is provided above and below the tool pot 20, and the chain 21 is wound around a sprocket wheel for rotational positioning. In addition, the sprocket wheel is the driven side sprocket wheel 2.
2 and drive side sprocket wheels (not shown) are disposed at each end to rotate the chain.
巻回チエーン２１の左端上部にはチエーン２１
を回動せしめるモータ２５ａを有する駆動部２５
が載置されていて、該モータ２５からギヤ２６，
２７を介して図略の軸に軸着された駆動側スプロ
ケットホイールに回転を伝達し、チエーン２１を
回すことによつてツールポツト２０を回動せしめ
る。 The chain 21 is located at the upper left end of the winding chain 21.
A drive section 25 having a motor 25a that rotates the
is mounted, and from the motor 25 to the gear 26,
Rotation is transmitted to a drive side sprocket wheel which is pivotally attached to an unillustrated shaft via 27, and by rotating the chain 21, the tool pot 20 is rotated.
各ツールポツト２０の左下端部にはＬ字型固定
部材２８を介してボルト２９で案内ローラ３０が
取り付けられている。該案内ローラ３０はチエー
ン２１によりツールポツト２０が回動する際に、
ベース１７面上を転動し、ツールポツト２０の倒
れを防止すると共に、確実にツールポツト２０を
回動せしめる。 A guide roller 30 is attached to the lower left end of each tool pot 20 with a bolt 29 via an L-shaped fixing member 28. The guide roller 30 rotates when the tool pot 20 is rotated by the chain 21.
It rolls on the surface of the base 17 to prevent the tool pot 20 from falling down and to ensure that the tool pot 20 rotates.
さらに、ツールポツト２０の構造について第５
図をもとにして詳細に説明する。 Furthermore, the fifth point regarding the structure of the tool pot 20 is as follows.
This will be explained in detail based on the figures.
第５図イは本考案の主要部であるツールポツト
の正面図、第５図ロは第５図イの矢視図、第５
図ハは第５図イの矢視図、第５図ニは第５図イ
の矢視図、第５図ホは第５図イの矢視図およ
び第５図ヘは第５図ロの−線断面図である。
第５図イ〜ヘにおいて、ツール１８を挿着するテ
ーパシヤンク挿着孔３１が穿設されていて、該テ
ーパシヤンク挿着孔３１の奥部には、ツール１８
の後端部であるプルスタツド１８ｂが着脱するた
めに、上下よりスプリング３２ａ，３２ｂを介し
てボール３３ａ，３３ｂが嵌入係止されている。
スプリング３２ａ，３２ｂは常時付勢されていて
ボール３３ａ，３３ｂの一部が内方へ突出してい
る。ツール１８をテーパーシヤンク挿着孔３１に
挿着することによつて、ツール１８の後端部であ
るプルスタツド１８ｂでボール３３ａ，３３ｂを
押しつけることにより、ボール３３ａ，３３ｂが
外方へ動き、プルスタツド１８ｂが押し込められ
ると、スプリング３２ａ，３２ｂの付勢力で戻り
係合される。またツール１８を前方へ引き抜く
と、前述した操作の逆で、プルスタツド１８ｂが
ボール３３ａ，３３ｂより外れて係合が解かれ
る。 Figure 5A is a front view of the tool pot which is the main part of the present invention, Figure 5B is a view in the direction of the arrow in Figure 5A,
Figure C is a view in the direction of the arrows in Figure 5A, Figure 5D is a view in the direction of the arrows in Figure 5A, Figure 5E is a view in the direction of the arrows in Figure 5A, and Figure 5H is a view in the direction of the arrows in Figure 5B. - line sectional view.
In FIGS. 5A to 5F, a taper shank insertion hole 31 into which the tool 18 is inserted is bored, and the tool 18 is inserted into the inner part of the taper shank insertion hole 31.
In order to attach and detach the pull stud 18b at the rear end, balls 33a and 33b are fitted and locked from above and below via springs 32a and 32b.
The springs 32a, 32b are always biased, and some of the balls 33a, 33b protrude inward. By inserting the tool 18 into the tapered shank insertion hole 31, the balls 33a, 33b are moved outward by pressing the balls 33a, 33b with the pull stud 18b, which is the rear end of the tool 18, and the pull stud 18b moves outward. When 18b is pushed in, it is returned to engagement by the biasing force of springs 32a and 32b. When the tool 18 is pulled forward, the pull stud 18b is disengaged from the balls 33a, 33b and disengaged, in the reverse order of the above-described operation.
ツールポツト２０の上下部には、チエーン２１
が割ピン３５で連結されて固定されている。ツー
ルポツト２０の下部には、Ｌ字型固定部材２８が
ボルト３４で螺着され、該Ｌ字型固定部材２８に
案内ローラ３０が回動可能にボルト２９で取り付
けられている。この案内ローラ３０は、ツールポ
ツト２０内にツールを取り付けた時、ツールポツ
ト２０のほぼ重心位置に位置するように固定部材
２８を介して取り付けられる。ツールポツト２０
のほぼ上部中央部にはツールの有無を検知する検
知部材３６が取り付けられている。 Chains 21 are located at the top and bottom of the tool pot 20.
are connected and fixed with split pins 35. An L-shaped fixing member 28 is screwed into the lower part of the tool pot 20 with a bolt 34, and a guide roller 30 is rotatably attached to the L-shaped fixing member 28 with a bolt 29. The guide roller 30 is attached via the fixing member 28 so as to be located approximately at the center of gravity of the tool pot 20 when the tool is attached to the tool pot 20. tool pot 20
A detection member 36 for detecting the presence or absence of a tool is attached approximately at the upper center of the tool.
ツールポツト２０の下部に案内ローラ３０を取
り付けて一体化し、チエーン２１の回動によつて
ツールポツト２０は回動し、しかも案内ローラ３
０は、ベース１７上をツール１８およびツールポ
ツト２０の重量を受けながら転動してチエーン２
１の回動を確実にする役目を果たしている。 A guide roller 30 is attached to the lower part of the tool pot 20 and integrated, and the tool pot 20 rotates as the chain 21 rotates, and the guide roller 3
0 rolls on the base 17 while receiving the weight of the tool 18 and tool pot 20, and the chain 2
It plays the role of ensuring the rotation of 1.
(7) 効果
本考案の工具貯蔵マガジンのツールポツトによ
れば、ツールポツトにツールを取付けた時のツー
ルポツトの重心位置近傍に位置するように、各ツ
ールポツトの下部に取り外し可能な固定部材を設
け、この固定部材に案内ローラを取付けてある。
そして、この案内ローラでツール及びツールポツ
トの重量を受けながら、ツールポツトを案内移動
させている。しかも、固定部材を変えることによ
り重心位置に対応した取付けが可能である。従つ
て、ツールポツトの倒れ等が全くなくなり、常に
安定しかつ確実に回動することができる。しか
も、単に案内ローラを取り付けるだけであるから
構造が簡素で、かつ構成上軽量構造が可能とな
り、さらに高速化に対応でき有効である。(7) Effects According to the tool pot of the tool storage magazine of the present invention, a removable fixing member is provided at the bottom of each tool pot so that the tool pot is located near the center of gravity of the tool pot when a tool is attached to the tool pot, and this fixing member is provided at the bottom of each tool pot. A guide roller is attached to the member.
The guide roller guides and moves the tool pot while receiving the weight of the tool and tool pot. Furthermore, by changing the fixing member, it is possible to attach the device according to the center of gravity. Therefore, there is no possibility of the tool pot tipping over, and the tool pot can always rotate stably and reliably. Moreover, since the guide rollers are simply attached, the structure is simple and lightweight, and is effective in responding to higher speeds.
第１図は本考案である工具貯蔵マガジンのツー
ルポツトが取り付けられているマニシングセンタ
の正面図、第２図は第１図の矢視側面図であ
る。第３図は第２図の工具貯蔵マガジンのベース
に配設された工具貯蔵マガジンの拡大側面図であ
る。第４図は第３図の矢視右側半平面図であ
る。第５図イは本考案の主要部であるツールポツ
トの正面図、第５図ロは第５図イの矢視図、第
５図ハは第５図イの矢視図、第５図ニは第５図
イの矢視図、第５図ホは第５図イの矢視図お
よび第５図ヘは第５図ロの−線断面図であ
る。
２……コラム、１７……ベース、２０……ツー
ルポツト、２１……チエーン、３０……案内ロー
ラ。
FIG. 1 is a front view of a machining center to which a tool pot of a tool storage magazine according to the present invention is attached, and FIG. 2 is a side view taken in the direction of the arrow in FIG. 3 is an enlarged side view of the tool storage magazine disposed at the base of the tool storage magazine of FIG. 2; FIG. 4 is a half plan view on the right side in the direction of arrows in FIG. 3. FIG. 5A is a front view of the tool pot which is the main part of the present invention, FIG. FIG. 5A is a view in the direction of the arrows, FIG. 5E is a view in the direction of the arrows in FIG. 5A, and FIG. 2... Column, 17... Base, 20... Tool pot, 21... Chain, 30... Guide roller.
Claims (1)
ガジンのベースにツールポツトが複数配設され、
該ツールポツトはツールポツトの軸線がベースと
平行に設けられ、かつ、該ツールポツトを一定間
隔に固定したチエーンをスプロケットホイールに
巻回して駆動装置により回動位置決めする工具貯
蔵マガジンのツールポツトにおいて、 該ツールポツトの下部に取外し可能な固定部材
を設け、 該固定部材の一端に、前記ツールポツトにツー
ルを取り付けたときのツールポツトの重心位置近
傍に位置するように、案内ローラを取付け、 該案内ローラが前記ベース上をツールおよびツ
ールポツトの重量を受けながら転動し、案内され
ることを特徴とする工具貯蔵マガジンのツールポ
ツト。[Scope of claim for utility model registration] Multiple tool pots are arranged at the base of a tool storage magazine placed at the top of the column of a machine tool,
The tool pot is a tool storage magazine in which the axis of the tool pot is parallel to the base, and a chain fixing the tool pot at regular intervals is wound around a sprocket wheel and rotated and positioned by a drive device. A removable fixing member is provided on the base, and a guide roller is attached to one end of the fixing member so as to be located near the center of gravity of the tool pot when the tool is attached to the tool pot, and the guide roller moves the tool on the base. and a tool pot of a tool storage magazine, which is characterized in that it rolls and is guided while receiving the weight of the tool pot.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985014352U JPH0440832Y2 (en) | 1985-02-04 | 1985-02-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985014352U JPH0440832Y2 (en) | 1985-02-04 | 1985-02-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61131242U JPS61131242U (en) | 1986-08-16 |
| JPH0440832Y2 true JPH0440832Y2 (en) | 1992-09-25 |
Family
ID=30499194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985014352U Expired JPH0440832Y2 (en) | 1985-02-04 | 1985-02-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0440832Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5711697B2 (en) * | 2012-06-28 | 2015-05-07 | 日立機材株式会社 | Tool holding member |
| JP5828859B2 (en) * | 2013-04-10 | 2015-12-09 | 株式会社椿本チエイン | Chain tool pot |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS527810Y2 (en) * | 1971-08-10 | 1977-02-18 |
-
1985
- 1985-02-04 JP JP1985014352U patent/JPH0440832Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61131242U (en) | 1986-08-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5871426A (en) | Machining center | |
| SU1471937A3 (en) | Multispindle machine for simultaneous working by drilling and/or milling of several similar parts, incorporating facilities for tool change and work delivery onto pallets | |
| CN116748972B (en) | Efficient grinding machine tool for machining spherical basal plane of tapered roller | |
| JPH0440832Y2 (en) | ||
| US6447225B1 (en) | Spindle assembly drive | |
| CN108296850A (en) | A kind of numerically-controlled machine tool rail mounted knife-changing system | |
| JPH0639859Y2 (en) | Hob changer for hobbing machine | |
| JPS6010859B2 (en) | Machine tool with a shaft support for the main spindle, a tool storage and a tool changer located in the storage | |
| JPH1177466A (en) | Tool magazine | |
| JP3433463B2 (en) | Tool magazine equipment for machine tools | |
| JP4827912B2 (en) | Machine tool system | |
| JPS6150735A (en) | Tool exchanger for machine tool | |
| EP1080831B1 (en) | Tool-exchange apparatus for machine tools | |
| JPH06106441A (en) | Working device using work holder | |
| CN113275903A (en) | Lathe clamping device with protection function | |
| JP4678869B2 (en) | Machine tool system | |
| US4050837A (en) | Drilling machine with automatic tool changer | |
| CN221233833U (en) | Transfer device for machine tool accessories | |
| JPS6322033Y2 (en) | ||
| JP2817952B2 (en) | Pallet changer | |
| JP2551292B2 (en) | Cutting equipment | |
| JPH042756Y2 (en) | ||
| JPH0560748U (en) | Drive device for spindle head of machine tool | |
| JPH0957564A (en) | Automatic tool changer for line boring machine | |
| JPS586842Y2 (en) | Bobbin support device in roving frame |