JPH0440832Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (1) 産業上の利用分野 本考案は工作機械特にマシニングセンタにおけ
る工具貯蔵マガジンに、複数配設され回動位置決
めされる工具貯蔵マガジンのツールポツトに関す
る。

(2) 従来の技術 従来、工作機械特にマニシングセンタの上部に
立設された工具貯蔵マガジンのベースにツールポ
ツトが複数配設され、該ツールホルダはツールポ
ツトの軸線がベースと平行に設けられたもの（い
わゆる放射状マガジンと呼ばれている。）におい
ては、複数のツールポツトを一定間隔に固定した
チエーンをスプロケットホイールに巻回し駆動装
置によつて回動位置決めされる構成のものが知ら
れている。

(3) 本考案が解決しようとする問題点 前述した従来から知られているツールポツトの
構成において、ツールポツトそのものは重量物で
あるツールを嵌入し保持しなければならず、また
チエーンによる片持ち支持である為、構成上強固
な構造をとらざるを得ず、さらにチエーンを複数
設けてツールポツトの倒れを防止するようになさ
れている。その結果、インデツクススピードの高
速化に対応出来ないという問題がある。

(4) 目的 本考案の目的は上記事情に鑑み、問題を解決す
るために提案されたものであつて、簡素な構成で
軽量かつコンパクト化し、しかも高速化に対応し
得る工具貯蔵マガジンのツールポツトを提供する
にある。

(5) 問題を解決するための手段とその作用 本考案は従来における工具貯蔵マガジンのツー
ルポツトの改良であり、工作機械のコラム上部に
配置された工具貯蔵マガジンのベースにツールポ
ツトが複数配設され、該ツールポツトはツールポ
ツトの軸線がベースと平行に設けられ、かつ、該
ツールポツトを一定間隔に固定したチエーンをス
プロケットホイールに巻回して駆動装置により回
動位置決めする工具貯蔵マガジンのツールポツト
において、該ツールポツトの下部に取外し可能な
固定部材を設け、該固定部材の一端に、前記ツー
ルポツトにツールを取り付けたときのツールポツ
トの重心位置近傍に位置するように、案内ローラ
を取付け、該案内ローラが前記ベース上をツール
およびツールポツトの重量を受けながら転動し、
案内されることを特徴としている。

案内ローラをツールポツトに取り付けたことに
より、該案内ローラが前記ベース上をツールとツ
ールポツトの重量を受けながら転動し案内される
ことによつて、ツールポツトの倒れ等が全くなく
なり確実にツールポツトが回動される。

(6) 実施例 以下本考案である工具貯蔵マガジンのツールポ
ツトの実施態様を図面に基づいて詳細に説明す
る。第１図は本考案である工具貯蔵マガジンのツ
ールポツトを有するマニシングセンタの正面図、
第２図は第１図の矢視側面図である。

第１図および第２図において、ベツド１にコラ
ム２が載置されていて、モータ３（第２図）によ
りボールスクリユ４が回転しナツト４ａを介して
コラム２がＺ軸方向（前後方向）へガイドレール
５ａ，５ｂに沿つて摺動し得るようになつてい
る。コラム２に主軸ヘツド６が取り付けられ、該
主軸ヘツド６には主軸７が軸承されていて、回転
自在である。マニシングセンタの前面にはテーブ
ル１１が載置されていて、図略のモータからボー
ルスクリユ１２へ回転が伝えられＸ軸方向（第２
図において、紙面に対し直交する方向）へガイド
レール１３ａ，１３ｂに沿つて摺動し得るように
なつている。主軸ヘツド６は第１図の如くモータ
８からボールスクリユ９へ回転が伝えられてＹ軸
方向（上下方向）へ摺動し得るようになつてい
る。

主軸ヘツド６の上方に自動工具交換装置１５の
ツインアーム１４が軸承されたツインアーム用駆
動部１５ａがコラム２の上部に固定的に取り付け
られている。またベツド１に複数の支柱１６が立
設され、コラム２の上方部で、複数の支柱１６上
に工具貯蔵マガジン１９のベース１７が固設され
ている。該ベース１７とツインアーム１４との間
に中間ポツト１８ａが設けられている。

ツインアーム１４は第１図に示した一点鎖線の
円弧上を180°旋回するように構成されている。

第２図において、主軸ヘツド６は下端部の位置
にある状態を示し、上方へ移動した二点鎖線の状
態が上端部の位置を示し、この位置でツインアー
ム１４により工具貯蔵マガジン１９と主軸７の工
具を中間ポツト１８ａを介して自動交換が行われ
る。なお、工具の自動交換時コラム２は後端部の
位置（第２図の位置）にある。ワークＷを加工す
る際は前方へ移動する。

第３図は第２図の工具貯蔵マガジン１９の拡大
側面図である。

第４図は第３図の矢視後部拡大平面図であ
る。

第３図および第４図において、複数の支柱１６
上に工具貯蔵マガジン１９のベース１７が固設さ
れている。該ベース１７にはツールポツト２０が
複数配設され、該ツールポツト２０はツールポツ
ト２０の軸線２０ａがベース１７と平行に設けら
れている。ツールポツト２０を一定間隔に固定し
たチエーン２１はツールポツト２０の上下に設け
られており、該チエーン２１をスプロケットホイ
ールに巻回し回動位置決めされる。なお、スプロ
ケットホイールは従動側スプロケットホイール２
２と図略の駆動側スプロケットホイールを両端部
に２ケずつ配設されてチエーンを回動する。

巻回チエーン２１の左端上部にはチエーン２１
を回動せしめるモータ２５ａを有する駆動部２５
が載置されていて、該モータ２５からギヤ２６，
２７を介して図略の軸に軸着された駆動側スプロ
ケットホイールに回転を伝達し、チエーン２１を
回すことによつてツールポツト２０を回動せしめ
る。

各ツールポツト２０の左下端部にはＬ字型固定
部材２８を介してボルト２９で案内ローラ３０が
取り付けられている。該案内ローラ３０はチエー
ン２１によりツールポツト２０が回動する際に、
ベース１７面上を転動し、ツールポツト２０の倒
れを防止すると共に、確実にツールポツト２０を
回動せしめる。

さらに、ツールポツト２０の構造について第５
図をもとにして詳細に説明する。

第５図イは本考案の主要部であるツールポツト
の正面図、第５図ロは第５図イの矢視図、第５
図ハは第５図イの矢視図、第５図ニは第５図イ
の矢視図、第５図ホは第５図イの矢視図およ
び第５図ヘは第５図ロの−線断面図である。
第５図イ〜ヘにおいて、ツール１８を挿着するテ
ーパシヤンク挿着孔３１が穿設されていて、該テ
ーパシヤンク挿着孔３１の奥部には、ツール１８
の後端部であるプルスタツド１８ｂが着脱するた
めに、上下よりスプリング３２ａ，３２ｂを介し
てボール３３ａ，３３ｂが嵌入係止されている。
スプリング３２ａ，３２ｂは常時付勢されていて
ボール３３ａ，３３ｂの一部が内方へ突出してい
る。ツール１８をテーパーシヤンク挿着孔３１に
挿着することによつて、ツール１８の後端部であ
るプルスタツド１８ｂでボール３３ａ，３３ｂを
押しつけることにより、ボール３３ａ，３３ｂが
外方へ動き、プルスタツド１８ｂが押し込められ
ると、スプリング３２ａ，３２ｂの付勢力で戻り
係合される。またツール１８を前方へ引き抜く
と、前述した操作の逆で、プルスタツド１８ｂが
ボール３３ａ，３３ｂより外れて係合が解かれ
る。

ツールポツト２０の上下部には、チエーン２１
が割ピン３５で連結されて固定されている。ツー
ルポツト２０の下部には、Ｌ字型固定部材２８が
ボルト３４で螺着され、該Ｌ字型固定部材２８に
案内ローラ３０が回動可能にボルト２９で取り付
けられている。この案内ローラ３０は、ツールポ
ツト２０内にツールを取り付けた時、ツールポツ
ト２０のほぼ重心位置に位置するように固定部材
２８を介して取り付けられる。ツールポツト２０
のほぼ上部中央部にはツールの有無を検知する検
知部材３６が取り付けられている。

ツールポツト２０の下部に案内ローラ３０を取
り付けて一体化し、チエーン２１の回動によつて
ツールポツト２０は回動し、しかも案内ローラ３
０は、ベース１７上をツール１８およびツールポ
ツト２０の重量を受けながら転動してチエーン２
１の回動を確実にする役目を果たしている。

(7) 効果 本考案の工具貯蔵マガジンのツールポツトによ
れば、ツールポツトにツールを取付けた時のツー
ルポツトの重心位置近傍に位置するように、各ツ
ールポツトの下部に取り外し可能な固定部材を設
け、この固定部材に案内ローラを取付けてある。
そして、この案内ローラでツール及びツールポツ
トの重量を受けながら、ツールポツトを案内移動
させている。しかも、固定部材を変えることによ
り重心位置に対応した取付けが可能である。従つ
て、ツールポツトの倒れ等が全くなくなり、常に
安定しかつ確実に回動することができる。しか
も、単に案内ローラを取り付けるだけであるから
構造が簡素で、かつ構成上軽量構造が可能とな
り、さらに高速化に対応でき有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案である工具貯蔵マガジンのツー
ルポツトが取り付けられているマニシングセンタ
の正面図、第２図は第１図の矢視側面図であ
る。第３図は第２図の工具貯蔵マガジンのベース
に配設された工具貯蔵マガジンの拡大側面図であ
る。第４図は第３図の矢視右側半平面図であ
る。第５図イは本考案の主要部であるツールポツ
トの正面図、第５図ロは第５図イの矢視図、第
５図ハは第５図イの矢視図、第５図ニは第５図
イの矢視図、第５図ホは第５図イの矢視図お
よび第５図ヘは第５図ロの−線断面図であ
る。 ２……コラム、１７……ベース、２０……ツー
ルポツト、２１……チエーン、３０……案内ロー
ラ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 工作機械のコラム上部に配置された工具貯蔵マ
   ガジンのベースにツールポツトが複数配設され、
   該ツールポツトはツールポツトの軸線がベースと
   平行に設けられ、かつ、該ツールポツトを一定間
   隔に固定したチエーンをスプロケットホイールに
   巻回して駆動装置により回動位置決めする工具貯
   蔵マガジンのツールポツトにおいて、 該ツールポツトの下部に取外し可能な固定部材
   を設け、 該固定部材の一端に、前記ツールポツトにツー
   ルを取り付けたときのツールポツトの重心位置近
   傍に位置するように、案内ローラを取付け、 該案内ローラが前記ベース上をツールおよびツ
   ールポツトの重量を受けながら転動し、案内され
   ることを特徴とする工具貯蔵マガジンのツールポ
   ツト。