JPH0440933B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0440933B2 JPH0440933B2 JP57122818A JP12281882A JPH0440933B2 JP H0440933 B2 JPH0440933 B2 JP H0440933B2 JP 57122818 A JP57122818 A JP 57122818A JP 12281882 A JP12281882 A JP 12281882A JP H0440933 B2 JPH0440933 B2 JP H0440933B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slot
- coil
- wedge
- stripper
- stator coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/06—Embedding prefabricated windings in the machines
- H02K15/062—Windings in slots; Salient pole windings
- H02K15/065—Windings consisting of complete sections, e.g. coils or waves
- H02K15/067—Windings consisting of complete sections, e.g. coils or waves inserted in parallel to the axis of the slots or inter-polar channels
- H02K15/068—Strippers; Embedding windings by strippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は回転電機の固定子鉄心のスロツトに固
定子コイルを挿入する装置に関する。
定子コイルを挿入する装置に関する。
第１図は従来および本発明の一実施例に共通し
た固定子コイルの挿入装置の概略で一部断面立面
図である。第２図は第１図の従来の場合の装置で
固定子コイル挿入および楔挿入途中の状態を横倒
しにして（実際は倒さない）示す要部縦断面図で
あり、第３図は第２図の装置で固定子コイルおよ
び楔挿入後の固定子鉄心スロツト部の横断面図で
ある。
た固定子コイルの挿入装置の概略で一部断面立面
図である。第２図は第１図の従来の場合の装置で
固定子コイル挿入および楔挿入途中の状態を横倒
しにして（実際は倒さない）示す要部縦断面図で
あり、第３図は第２図の装置で固定子コイルおよ
び楔挿入後の固定子鉄心スロツト部の横断面図で
ある。
第１図ないし第３図において、円筒状の固定子
鉄心１の内周面の複数の軸方向スロツト２内には
スロツト絶縁紙３がＵ字形状に挿入されおり、こ
の鉄心内周面に固定子コイルの挿入装置５の複数
のブレード６を挿入する。この固定子コイルの挿
入装置５には、図示しない別機械で巻回された固
定子コイル７がブレード６に引掛けられて、ブレ
ード６に挟まれた突部９ａを有する円板状のスト
リツパー９の上部に支えられ、又、図示しない別
機械で製作された楔８が、ブレード６に沿ってプ
レツシヤー１０の上部に楔ガイド１８に沿ってセ
ツトされている。
鉄心１の内周面の複数の軸方向スロツト２内には
スロツト絶縁紙３がＵ字形状に挿入されおり、こ
の鉄心内周面に固定子コイルの挿入装置５の複数
のブレード６を挿入する。この固定子コイルの挿
入装置５には、図示しない別機械で巻回された固
定子コイル７がブレード６に引掛けられて、ブレ
ード６に挟まれた突部９ａを有する円板状のスト
リツパー９の上部に支えられ、又、図示しない別
機械で製作された楔８が、ブレード６に沿ってプ
レツシヤー１０の上部に楔ガイド１８に沿ってセ
ツトされている。
これを第１図の状態から、図示しない駆動機構
により駆動されるストリツパー９及びこれと同時
に駆動されるプツシヤー１０とが第１図および第
２図の矢印１１の方向に移動して固定子コイル７
及び楔８をスロツト２内の絶縁紙３内に挿入す
る。固定子コイル７がブレード６の間をストリツ
パー９により矢印１１の方向に押されてスロツト
２内の絶縁紙３内に挿入されると同時にプツシヤ
ー１０に矢印１１の方向へ押された楔８も第３図
のようにスロツト２内の絶縁紙３内に入り、スロ
ツト２の開口部１２から固定子コイル７が飛び出
すのを防いでいる。
により駆動されるストリツパー９及びこれと同時
に駆動されるプツシヤー１０とが第１図および第
２図の矢印１１の方向に移動して固定子コイル７
及び楔８をスロツト２内の絶縁紙３内に挿入す
る。固定子コイル７がブレード６の間をストリツ
パー９により矢印１１の方向に押されてスロツト
２内の絶縁紙３内に挿入されると同時にプツシヤ
ー１０に矢印１１の方向へ押された楔８も第３図
のようにスロツト２内の絶縁紙３内に入り、スロ
ツト２の開口部１２から固定子コイル７が飛び出
すのを防いでいる。
〔背景技術の問題点〕
しかしながら、スロツト２内の断面積に対する
固定子コイル７の断面積が占める割合が増大した
場合、固定子コイル７の反力で楔８が破線１３で
示した如く、開口部１２から飛出す事があり、製
品不良発生の最も大きな原因の一つであつた。
固定子コイル７の断面積が占める割合が増大した
場合、固定子コイル７の反力で楔８が破線１３で
示した如く、開口部１２から飛出す事があり、製
品不良発生の最も大きな原因の一つであつた。
本発明の目的は、楔がスロツト開口部より飛出
して、絶縁不良を起すことのない固定子コイルの
挿入装置を提供することにある。
して、絶縁不良を起すことのない固定子コイルの
挿入装置を提供することにある。
本発明においては、円筒状固定子鉄心内周面の
軸方向スロツトに固定子コイルを挿入するとき、
その固定子コイルを引掛けて鉄心内周面に挿入し
て前記固定子コイルを案内するブレードを有し、
このブレードに添つてストリツパーとプツシヤー
を鉄心内周側に圧入してストリツパーで固定子コ
イルをスロツト内に挿入し、プツシヤーで楔をス
トリツパーの根元部に添わせつつスロツト内コイ
ル上部に挿入する固定子コイルの挿入装置におい
て、ストリツパーの根元部に対し先端のコイル当
接部をスロツトのチツプ部より0.3〜2.0mm内部へ
入るように半径を大きくすることにより、固定子
コイルと楔をスロツトに挿入時、ストリツパーは
その先端のコイル当接部によりコイルをスロツト
の底に押圧しながら上昇するので、楔の上部には
空間が形成され、楔は抵抗も少なくなり滑らかに
挿入されると共に、ストリツパーをコイル挿入前
の位置に戻す際に、コイル当接部が楔の上を通
り、コイルの反力に抗して楔をスロツト内に押圧
してコイルのスプングバツクをやわらげ、落着か
せるようにするものである。
軸方向スロツトに固定子コイルを挿入するとき、
その固定子コイルを引掛けて鉄心内周面に挿入し
て前記固定子コイルを案内するブレードを有し、
このブレードに添つてストリツパーとプツシヤー
を鉄心内周側に圧入してストリツパーで固定子コ
イルをスロツト内に挿入し、プツシヤーで楔をス
トリツパーの根元部に添わせつつスロツト内コイ
ル上部に挿入する固定子コイルの挿入装置におい
て、ストリツパーの根元部に対し先端のコイル当
接部をスロツトのチツプ部より0.3〜2.0mm内部へ
入るように半径を大きくすることにより、固定子
コイルと楔をスロツトに挿入時、ストリツパーは
その先端のコイル当接部によりコイルをスロツト
の底に押圧しながら上昇するので、楔の上部には
空間が形成され、楔は抵抗も少なくなり滑らかに
挿入されると共に、ストリツパーをコイル挿入前
の位置に戻す際に、コイル当接部が楔の上を通
り、コイルの反力に抗して楔をスロツト内に押圧
してコイルのスプングバツクをやわらげ、落着か
せるようにするものである。
以下、本発明の一実施例について第４図ないし
第６図を参照して説明する。尚装置全体の概略図
は第１図の通りであるので、これも参照された
い。第４図は固定子コイル７および楔８を固定子
鉄心１のスロツト２内の絶縁紙３内に挿入し始め
た状態を示す要部縦断面図を横倒しにして（実際
は倒さない）示したものであり、第５図は固定子
コイル７と楔８とを全部スロツト２内の絶縁紙３
内に挿入を済ませた状態を示す断面図を横倒しに
して（実際は倒さない）示したもであり、第６図
は第５図の位置からストリツパー９を少し戻して
楔８をスロツト２内に押圧している状態を示すス
ロツト部横断面図である。
第６図を参照して説明する。尚装置全体の概略図
は第１図の通りであるので、これも参照された
い。第４図は固定子コイル７および楔８を固定子
鉄心１のスロツト２内の絶縁紙３内に挿入し始め
た状態を示す要部縦断面図を横倒しにして（実際
は倒さない）示したものであり、第５図は固定子
コイル７と楔８とを全部スロツト２内の絶縁紙３
内に挿入を済ませた状態を示す断面図を横倒しに
して（実際は倒さない）示したもであり、第６図
は第５図の位置からストリツパー９を少し戻して
楔８をスロツト２内に押圧している状態を示すス
ロツト部横断面図である。
本実施例においては、ストリツパー９の先端の
コイル当接部１４をスロツト２のチツプ部１７よ
り0.3〜2.0mm内部へ入るように半径を大きくし、
尚かつ、ストリツパー９の根元部即ち楔当接部１
５は従来同様の外径を有したものとし、楔当接部
１５から先端のコイル当接部１４へはテーパー部
１６で移行させたことに特徴を有し、他は第１
図、第２図にて説明した通りである。
コイル当接部１４をスロツト２のチツプ部１７よ
り0.3〜2.0mm内部へ入るように半径を大きくし、
尚かつ、ストリツパー９の根元部即ち楔当接部１
５は従来同様の外径を有したものとし、楔当接部
１５から先端のコイル当接部１４へはテーパー部
１６で移行させたことに特徴を有し、他は第１
図、第２図にて説明した通りである。
次に作用について説明する。
図示しない別機械で製作された楔８が楔ガイド
１８に沿ってプツシヤー１０上にセツトされ、
又、図示しない別機械で巻回された固定子コイル
７がブレード６に引掛けられて、ブレード６に挟
まれた突部９ａおよび、スロツト２のチツプ部１
７より0.3〜2.0mm内部へ入るように半径を大きく
したコイル当接部１４を有する円板状のストリツ
パー９の上部に支えられた状態で、固定子鉄心１
の内周側にブレード６を挿入する。そして図示し
ない駆動装置により駆動して、ストリツパー９と
プツシヤー１０とを駆動して同時に矢印１１方向
へ押し出し、固定子コイル７と楔８とを同時に固
定子鉄心１のスロツト２内のＵ字形の絶縁紙３内
に挿入する時、ストリツパー９はその先端のコイ
ル当接部によりコイルをスロツト底に押圧しなが
ら上昇するので、上昇する楔の上部には空間が形
成され、楔の挿入抵抗は軽減され、滑らかに挿入
される。この挿入し終つた状態が前記した通り第
５図に示されている。そして次に、ストリツパー
９を矢印１９の方向に引張り、コイル挿入前の位
置へ引戻す。その引戻す途中の状態が前記した通
り第６図に示されている。これは先端のコイル当
接部１４が、テーパー部１６を介して楔８の上に
スムーズに乗り上げ、楔８の上から固定子コイル
７をスロツト２の底部側へ押込み、固定子コイル
７のスプリングバツクをやわらげ、反力を小さく
して、楔８にかかる力を弱めている状態を示して
いる。従つて、ストリツパー９を引抜いた後でも
固定子コイル７が楔８をスロツト開口部１２から
外部へ押出すことがなく、絶縁不良となることを
防止し、品質の安定した回転電機が得られる。し
かして、先端のコイル当接部１４が、スロツト２
のチツプ部１７より0.3〜2.0mmの範囲でスロツト
２内へ入るようにしたのは、0.3mmより小さくて
は、楔８の上から固定子コイル７を押す力が微弱
で効果が少なく、2.0mmより大きくては、ストリ
ツパー９を引抜く時楔８と固定子コイル７を押す
力が大きくなり過ぎて楔８も傷むし、固定子コイ
ル７も傷む恐れがあるためである。又、固定子コ
イル７の断面積が小さくて、楔８や固定子コイル
７が傷む恐れのない場合はそれ以上楔８の上から
固定子コイル７を押す必要もないからである。
１８に沿ってプツシヤー１０上にセツトされ、
又、図示しない別機械で巻回された固定子コイル
７がブレード６に引掛けられて、ブレード６に挟
まれた突部９ａおよび、スロツト２のチツプ部１
７より0.3〜2.0mm内部へ入るように半径を大きく
したコイル当接部１４を有する円板状のストリツ
パー９の上部に支えられた状態で、固定子鉄心１
の内周側にブレード６を挿入する。そして図示し
ない駆動装置により駆動して、ストリツパー９と
プツシヤー１０とを駆動して同時に矢印１１方向
へ押し出し、固定子コイル７と楔８とを同時に固
定子鉄心１のスロツト２内のＵ字形の絶縁紙３内
に挿入する時、ストリツパー９はその先端のコイ
ル当接部によりコイルをスロツト底に押圧しなが
ら上昇するので、上昇する楔の上部には空間が形
成され、楔の挿入抵抗は軽減され、滑らかに挿入
される。この挿入し終つた状態が前記した通り第
５図に示されている。そして次に、ストリツパー
９を矢印１９の方向に引張り、コイル挿入前の位
置へ引戻す。その引戻す途中の状態が前記した通
り第６図に示されている。これは先端のコイル当
接部１４が、テーパー部１６を介して楔８の上に
スムーズに乗り上げ、楔８の上から固定子コイル
７をスロツト２の底部側へ押込み、固定子コイル
７のスプリングバツクをやわらげ、反力を小さく
して、楔８にかかる力を弱めている状態を示して
いる。従つて、ストリツパー９を引抜いた後でも
固定子コイル７が楔８をスロツト開口部１２から
外部へ押出すことがなく、絶縁不良となることを
防止し、品質の安定した回転電機が得られる。し
かして、先端のコイル当接部１４が、スロツト２
のチツプ部１７より0.3〜2.0mmの範囲でスロツト
２内へ入るようにしたのは、0.3mmより小さくて
は、楔８の上から固定子コイル７を押す力が微弱
で効果が少なく、2.0mmより大きくては、ストリ
ツパー９を引抜く時楔８と固定子コイル７を押す
力が大きくなり過ぎて楔８も傷むし、固定子コイ
ル７も傷む恐れがあるためである。又、固定子コ
イル７の断面積が小さくて、楔８や固定子コイル
７が傷む恐れのない場合はそれ以上楔８の上から
固定子コイル７を押す必要もないからである。
以上説明したように、本発明によれば、固定子
コイルと楔をスロツトに挿入時、ストリツパーは
その先端のコイル当接部により、コイルをスロツ
ト底に押圧しながら上昇するので、楔の上部には
空間が形成され、楔は抵抗も少なくなり滑らかに
挿入される。又、ストリツパーを引抜く際、スト
リツパーの先端のコイル当接部で楔の上から固定
子コイルを押付けるようにしたので、固定子コイ
ルのスロツト内におけるスプリングバツクによる
反力を弱め、スロツト開口部より楔が飛出するの
を防ぎ、絶縁不良をなくす事が出来、回転電機の
品質向上に大きな効果のある固定子コイルの挿入
装置が得られる。
コイルと楔をスロツトに挿入時、ストリツパーは
その先端のコイル当接部により、コイルをスロツ
ト底に押圧しながら上昇するので、楔の上部には
空間が形成され、楔は抵抗も少なくなり滑らかに
挿入される。又、ストリツパーを引抜く際、スト
リツパーの先端のコイル当接部で楔の上から固定
子コイルを押付けるようにしたので、固定子コイ
ルのスロツト内におけるスプリングバツクによる
反力を弱め、スロツト開口部より楔が飛出するの
を防ぎ、絶縁不良をなくす事が出来、回転電機の
品質向上に大きな効果のある固定子コイルの挿入
装置が得られる。
第１図は従来および本発明の一実施例に共通し
た固定子コイルの挿入装置の概略を示す一部断面
立面図、第２図は第１図の従来の場合の装置で固
定子コイルおよび楔挿入途中の状態を示す要部縦
断面図、第３図は第２図の装置で固定子コイルお
よび楔挿入後の固定子鉄心スロツト部の横断面
図、第４図は第１図の本発明の一実施例の場合の
装置で固定子コイルおよび楔挿入途中の状態を示
す要部縦断面図、第５図は第４図の装置で固定子
コイルおよび楔を挿入し終つた状態を示す要部縦
断面図、第６図は第５図の位置からストリツパー
を少し戻した状態を示すスロツト部横断面図であ
る。 １……固定子鉄心、２……スロツト、６……ブ
レード、７……固定子コイル、８……楔、９……
ストリツパー、１０……プツシヤー、１４……先
端のコイル当接部、１７……スロツトのチツプ
部。
た固定子コイルの挿入装置の概略を示す一部断面
立面図、第２図は第１図の従来の場合の装置で固
定子コイルおよび楔挿入途中の状態を示す要部縦
断面図、第３図は第２図の装置で固定子コイルお
よび楔挿入後の固定子鉄心スロツト部の横断面
図、第４図は第１図の本発明の一実施例の場合の
装置で固定子コイルおよび楔挿入途中の状態を示
す要部縦断面図、第５図は第４図の装置で固定子
コイルおよび楔を挿入し終つた状態を示す要部縦
断面図、第６図は第５図の位置からストリツパー
を少し戻した状態を示すスロツト部横断面図であ
る。 １……固定子鉄心、２……スロツト、６……ブ
レード、７……固定子コイル、８……楔、９……
ストリツパー、１０……プツシヤー、１４……先
端のコイル当接部、１７……スロツトのチツプ
部。
Claims (1)
- １ 円筒状固定子鉄心内周面の軸方向スロツトに
固定子コイルを挿入するとき、その固定子コイル
を引掛けて鉄心内周面に挿入して前記固定子コイ
ルを案内するブレードを有し、このブレードに添
つてストリツパーとプツシヤーを鉄心内周側に圧
入してストリツパーで固定子コイルをスロツト内
に挿入し、プツシヤーで楔をストリツパーの根元
部に添わせつつスロツト内コイル上部に挿入する
固定子コイルの挿入装置において、ストリツパー
の根元部に対し先端のコイル当接部をスロツトの
チツプ部より0.3〜2.0mm内部へ入るように半径を
大きくしたことを特徴とする固定子コイルの挿入
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12281882A JPS5914347A (ja) | 1982-07-16 | 1982-07-16 | 固定子コイルの插入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12281882A JPS5914347A (ja) | 1982-07-16 | 1982-07-16 | 固定子コイルの插入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5914347A JPS5914347A (ja) | 1984-01-25 |
| JPH0440933B2 true JPH0440933B2 (ja) | 1992-07-06 |
Family
ID=14845391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12281882A Granted JPS5914347A (ja) | 1982-07-16 | 1982-07-16 | 固定子コイルの插入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5914347A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0720659B2 (ja) * | 1987-08-28 | 1995-03-08 | 新東工業株式会社 | 樹脂シ−トの成形方法およびその装置 |
| DE19902198C2 (de) * | 1999-01-21 | 2001-02-22 | Elmotec Elektro Motoren Tech | Verfahren und Vorrichtung zum axialen Einziehen von Spulen in Statoren oder Rotoren elektrischer Maschinen |
| US6463721B1 (en) | 2001-07-27 | 2002-10-15 | Su Chi-Jan | Strapping machine with a strap tightening unit |
| EP3975389A1 (de) * | 2020-09-29 | 2022-03-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Nutverschluss, werkzeug und verfahren zur gleichzeitigen montage einer wicklung und eines nutverschlusses |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5720151A (en) * | 1980-07-11 | 1982-02-02 | Hitachi Ltd | Device for inserting coil and wedge into slot of magnetic iron core |
-
1982
- 1982-07-16 JP JP12281882A patent/JPS5914347A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5914347A (ja) | 1984-01-25 |
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