JPH0440955A - Tapping vibrator device - Google Patents

Tapping vibrator device

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JPH0440955A
JPH0440955A JP15046690A JP15046690A JPH0440955A JP H0440955 A JPH0440955 A JP H0440955A JP 15046690 A JP15046690 A JP 15046690A JP 15046690 A JP15046690 A JP 15046690A JP H0440955 A JPH0440955 A JP H0440955A
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vibrator
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tip
hitting
supporting
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Tatsuo Suzuki
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Abstract

PURPOSE:To perform tapping treatment by easily abutting a tapping head on the diseased part of a patient by supporting with bearings the base part of a vibrator movably freely on a mounting part for supporting arranged movably arbitrarily, and supporting the tip part of a vibrator main body upward/downward in such a way that it can be rocked feely. CONSTITUTION:A stand 1 can be moved freely by providing with a caster 1a at a circular foot part, and the mounting part 3a for supporting at the tip of a supporting rod 3 mounted on an expansion rod 2 is formed in plate shape, and a hole is pierced in the center. A rocking bracket 4 is comprised by bending a plate material so as to tighten and support the base part of the vibrator 5, and a hole is pierced on a plate part at the upper part. A belt 6 is inserted almost horizontally setting the plate parts at both sides of the rocking bracket 4 in a state wherein the plate parts at both sides of the mounting part 3a at the tip of the rod are sandwiched lightly between both sides, and an opposite side is tightened lightly with a nut. For example, when the treatment is applied to the patient with lumbago, the patient is put in bed, and the tapping head 5a of the stand 5 whose height is adjusted appropriately by the expansion rod 2 is positioned on the his waist, and the reciprocal operation of the tapping head 5a is applied by driving a motor 7.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、患部を叩打しながら治療する叩打式バイブレ
ータ装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a tapping vibrator device that treats an affected area while hitting it.

〈従来の技術〉 従来、肩こりや腰痛を治療する装置のひとつとして、叩
打式バイブレータが知られている。この叩打式バイブレ
ータは、片手で保持可能な本体の先端に、叩打ヘッドを
進退可能に取付け、本体内に内蔵したモータにより、叩
打ヘッドを毎秒約5〜10回程度の周期で進退動作を繰
り返させる構造である。
<Prior Art> Conventionally, a tapping vibrator has been known as one of the devices for treating stiff shoulders and lower back pain. This hitting type vibrator has a hitting head movably attached to the tip of the main body that can be held with one hand, and a motor built into the main body allows the hitting head to move back and forth repeatedly at a frequency of approximately 5 to 10 times per second. It is a structure.

〈発明が解決しようとする課題〉 このような叩打式バイブレータを使用する患者は、叩打
式バイブレータを片手で持ちながら、その叩打ヘッドを
患部に当て、叩打ヘッドによって患部を叩打して治療を
行う。
<Problems to be Solved by the Invention> A patient using such a percussion type vibrator applies the percussion head to the affected area while holding the percussion type vibrator with one hand, and performs treatment by hitting the affected area with the percussion head.

しかし、叩打式バイブレータで治療を効果的に行い得る
肩こり、腰痛、内蔵異常、を椎異常などの治療では、そ
の治療箇所つまり殴打を必要とする異常感覚部が、殆ど
患者の背中に位置するため、患者は、片手で叩打式バイ
ブレータを持ちながら、無理な姿勢でその叩打ヘッドを
背中の異常感覚部に押し当て、その姿勢を保持しながら
治療を行わねばならないという課題があった。また、叩
打式バイブレータを手で持って叩打動作をさせた場合、
手の支持によって叩打動作か少なからず抵抗を受け、患
部に対し叩打が効果的に行われない課題があった。
However, when treating stiff shoulders, lower back pain, internal organ abnormalities, and vertebrae abnormalities that can be effectively treated with a hitting vibrator, the treatment area, that is, the abnormal sensory area that requires hitting, is mostly located on the patient's back. There was a problem in that the patient had to hold the tapping vibrator in one hand, press the hitting head against the abnormal sensation part of the back in an unreasonable posture, and maintain that posture while performing treatment. Also, if you hold the tapping vibrator in your hand and make a tapping motion,
There was a problem in that the hitting action was not slightly resisted by the support of the hand, making it impossible to hit the affected area effectively.

本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので
、使用者又は患者がバイブレータを手に持つ必要がなく
、容易に患者の患部に叩打ヘッドを押し当て、叩打式治
療を行うことができる叩打式バイブレータ装置を提供す
ることを目的とする〈課題を解決するための手段〉 上記の目的を達成するために、本発明の叩打式バイブレ
ータ装置は、バイブレータ本体の先端に叩打ヘッドを進
退可能に取付け、本体内に設けたモータにより、叩打ヘ
ッドを周期的に繰り返し進退移動させるハンマー形の叩
打式バイブレータ装置において、バイブレータ本体の元
部が、任意に移動可能に配設された支持用取付部に対し
て回転自在に軸支されることにより、バイブレータ本体
の先端部が上下に揺動自在に支持されて構成される。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the user or patient does not need to hold a vibrator in hand, and can easily press the hitting head against the patient's affected area to perform beating-type treatment. <Means for Solving the Problems> In order to achieve the above object, the striking vibrator device of the present invention has a structure in which a striking head can be moved forward and backward at the tip of the vibrator body. In a hammer-shaped hammer-type vibrator device in which the hammer head is moved back and forth periodically by a motor installed in the main body, the base of the vibrator main body is provided with a support mounting part that is arranged to be movable at will. By being rotatably supported by the vibrator body, the tip of the vibrator body is supported to be able to swing up and down.

〈作用〉 叩打式バイブレータは、例えば、キャスター等を有し移
動可能なスタンドの支持ロット(伸縮可能で関節部を有
する)の先端に設けられた支持用取付部上に、その先端
部が自重により上下に揺動自在に、その元部が軸支され
る。
<Function> For example, a striking vibrator is placed on a support mounting part provided at the end of a support rod (extendable and has joints) of a movable stand with casters, etc. Its base is pivoted so that it can swing up and down.

例えば、腰痛の患者は、ベツドなどに俯臥し、高さを適
当に調整されたスタンドを動かしながら、叩打式バイブ
レータの叩打ヘッドが腰の上に載るように位置させる。
For example, a patient suffering from lower back pain may lie down on a bed or the like, and while moving a stand whose height is appropriately adjusted, position the beating head of the tapping vibrator so that it rests on the lower back.

そして、叩打式ペイプレータのモータを駆動して叩打ヘ
ッドを進退動作させる。これにより、叩打式バイブレー
タは、その叩打ヘッドを自重により患者の腰の上に押し
当てた状態で、進退動作を行うため、腰を包む筋肉が部
分的に繰り返し叩打(押圧)される。
Then, the motor of the tapping type pay plater is driven to move the tapping head forward and backward. As a result, the striking vibrator moves forward and backward with its striking head pressed against the patient's waist by its own weight, so that the muscles surrounding the waist are partially repeatedly struck (pressed).

患者は、この状態でスタンドを少しづつ動かしながら、
腰の叩打位置を変え、異常感覚が感じられる位置を探す
In this state, the patient moves the stand little by little while
Change the location of your lower back and find the location where you feel the abnormal sensation.

人体の内蔵、血管、神経、リンパ管、骨格などは筋肉に
包まれているため、これらの神経、骨格などに異常が起
ると、筋肉にも異常が現われる。
The internal organs, blood vessels, nerves, lymphatic vessels, skeleton, etc. of the human body are surrounded by muscles, so if abnormalities occur in these nerves, skeletons, etc., abnormalities will also appear in the muscles.

また、正常な筋肉を叩打(押圧)しても何ら異常感覚は
ないが、異常な筋肉部分を叩打すると患者には必ず異常
感覚が感じられる。この異常感覚は、疾患の部分や程度
によって異なるが、快感に近いものであったり、無感覚
に近いものであったりする。
Further, even if a normal muscle is hit (pressed), there is no abnormal sensation, but when an abnormal muscle part is hit, the patient always feels an abnormal sensation. This abnormal sensation varies depending on the location and severity of the disease, but it can be close to pleasure or close to numbness.

このため、患者はスタンド等を動かしながら容易にこの
異常な筋肉部分を見つけることができ、このような異常
感覚が得られる筋肉部分を適度に叩打することにより、
その部分の血液、リンパ液などの循環が促進され、新陳
代謝が活発となって、痛みなどが除去される。
For this reason, the patient can easily find this abnormal muscle part while moving the stand, etc., and by appropriately hitting the muscle part where such abnormal sensation is obtained,
Circulation of blood and lymph fluid in the area is promoted, metabolism becomes active, and pain is eliminated.

また、バイブレータ本体の元部が回転自在に支持され、
先端部が上下に揺動自在となっているため、叩打ヘッド
が、患部を叩打した直後、その反動で弾むように離れ、
そして、再び患部上に落ちるように動作し、患部が効果
的に叩打される。
In addition, the base of the vibrator body is rotatably supported,
Because the tip can swing up and down, the hitting head bounces away from the affected area immediately after hitting the affected area.
Then, it moves to fall onto the affected area again, effectively hitting the affected area.

〈実施例〉 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。<Example> Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第1図は叩打式バイブレータ装置の使用状態の斜視図を
示し、この叩打式バイブレータ装置は、移動自在なスタ
ンド1の伸縮ロット2上に、支持ロッド3を略水平に取
付け、その支持ロット3の先端、つまり支持用取付部3
aに揺動ブラケット4を介して叩打式バイブレータ5が
上下方向に揺動自在に取付けられて構成される。
FIG. 1 shows a perspective view of the tapping type vibrator device in use; Tip, that is, support mounting part 3
A hitting type vibrator 5 is attached to a via a swing bracket 4 so as to be swingable in the vertical direction.

スタンド1は円形の脚部にキャスター1aを有し、自在
に移動可能である。伸縮ロッド2上に取付けられた支持
ロッド3の先端の支持用取付部3aは、板状に形成され
、中央に孔が穿設される。
The stand 1 has casters 1a on its circular legs and is freely movable. The support attachment part 3a at the tip of the support rod 3 attached to the telescopic rod 2 is formed into a plate shape, and has a hole bored in the center.

揺動ブラケット4は、叩打式バイブレータ5の元部を締
付けて保持するように、板材を曲折して構成され、その
上部の平板部に孔が穿設される。そして、揺動ブラケッ
ト4の両側の平板部をロッド先端の支持用取付部3aを
両側から緩く挟んだ状態で、ホルト6を孔に略水平に挿
通し、反対側をナツトで緩く止めている。
The swing bracket 4 is constructed by bending a plate material so as to tighten and hold the base of the striking vibrator 5, and a hole is bored in the flat plate portion at the top thereof. Then, with the flat plate portions on both sides of the swing bracket 4 loosely sandwiching the support mounting portion 3a at the tip of the rod from both sides, the bolt 6 is inserted approximately horizontally into the hole, and the opposite side is loosely fastened with a nut.

このように、揺動ブラケット4が支持用取付部3aに回
転自在に支持されているため、揺動ブラケラト4と叩打
式バイブレータ5はボルト6を水平軸にして上下方向に
自在に揺動することができ、叩打作動時には、バイブレ
ータ本体の先端部が弾みやすくなっている。
As described above, since the swing bracket 4 is rotatably supported by the support mounting part 3a, the swing bracket 4 and the striking vibrator 5 can freely swing in the vertical direction with the bolt 6 as a horizontal axis. The tip of the vibrator body bounces easily during the tapping operation.

なお、揺動ブラケットは自在に上下方向に揺動可能であ
ればよいため、ボルトや軸を用いずに支持用取付部に対
し揺動(回転)自在に枢支するようにしてもよい。また
、揺動ブラケットを用いずに、叩打式バイブレータ5の
元部に直接孔を水平方向に穿設し、この孔と支持用取付
部3aの孔に軸を通し、叩打式バイブレータ5を上下に
揺動自在に支持することもでき、また、支持部にはボー
ルベアリング等を用いることもできる。
Note that since the swing bracket only needs to be able to swing freely in the vertical direction, it may be pivoted to the support attachment part so as to be swingable (rotatable) without using bolts or shafts. Also, without using a swing bracket, a hole is horizontally drilled directly in the base of the striking vibrator 5, and the shaft is passed through this hole and the hole in the support mounting part 3a, and the striking vibrator 5 is moved up and down. It can also be supported swingably, and a ball bearing or the like can also be used for the support part.

叩打式バイブレータ5は、バイブレータ本体の先端下部
に叩打ヘッド5aが例えば約5〜10mm程度のストロ
ークで進退可能に配設され、叩打ヘッド5aを駆動する
ためのモータ7が内部に設けられている。叩打ヘッド5
aは、摺動軸の先端に固定され、摺動軸がクランク機構
又はカム機構を介して減速機付きのモータ7に連係され
、モータ7の回転駆動によって摺動軸がその軸方向に往
復摺動し、叩打ヘッド5aを進退動作させる構造である
The striking type vibrator 5 has a striking head 5a arranged at the lower end of the vibrator main body so as to be movable back and forth with a stroke of about 5 to 10 mm, and a motor 7 for driving the striking head 5a is provided inside. Hitting head 5
a is fixed to the tip of a sliding shaft, and the sliding shaft is linked to a motor 7 with a speed reducer via a crank mechanism or a cam mechanism, and the sliding shaft is reciprocated in the axial direction by the rotational drive of the motor 7. It has a structure in which the striking head 5a is moved forward and backward.

次に、上記叩打式バイブレータ装置の使用態様を説明す
る。
Next, the manner of use of the above-mentioned tapping type vibrator device will be explained.

例えば、腰痛の患者の場合、第1図のように、患者は、
ベツド上に俯臥し、伸縮ロッド2により高さを適当に調
整されたスタンド1を手で動かしながら、叩打式バイブ
レータ5の叩打ヘッド5aが腰の上に載るように位置さ
せる。スタンド1の脚部にはキャスターが設けであるた
め、スタンド1は容易に任意の方向に移動することがで
きる。
For example, in the case of a patient with lower back pain, as shown in Figure 1, the patient:
The patient lies down on the bed, and while moving the stand 1 whose height is appropriately adjusted by the telescopic rod 2 by hand, positions the patient so that the hitting head 5a of the hitting type vibrator 5 rests on the waist. Since the legs of the stand 1 are provided with casters, the stand 1 can be easily moved in any direction.

また、肩や腰の側部なと傾斜部分を叩打したい場合、移
動台1の位置を調節すると共に、支持ロッド3の角度(
向き)を調節し、叩打式バイブレータ5の叩打ヘッド5
aが体の中心側から傾斜部(患部)に向くようにセツテ
ィングをおこなう。
In addition, if you want to hit a sloped part such as the side of the shoulder or waist, adjust the position of the moving table 1 and adjust the angle of the support rod 3 (
direction) of the hitting head 5 of the hitting vibrator 5.
Set so that a points from the center of the body toward the slope (affected area).

これにより、叩打ヘッド5aは、傾斜した患部に対し、
効果的に叩打を行い得るような垂直位置にセットされる
As a result, the striking head 5a can strike the inclined affected area.
It is set in a vertical position for effective striking.

そして、叩打式バイブレータ5のモータ7を駆動して叩
打ヘッド5aを進退動作させる。これにより、叩打式バ
イブレータ5は、その叩打ヘッド5aを自重により患者
の腰の上に押し当てた状態で、進退動作を行うため、腰
を包む筋肉が局部的に繰り返し叩打(押圧)される。
Then, the motor 7 of the striking vibrator 5 is driven to move the striking head 5a forward and backward. As a result, the striking vibrator 5 moves forward and backward with its striking head 5a pressed against the patient's waist by its own weight, so that the muscles surrounding the waist are repeatedly struck (pressed) locally.

患者は、この状態でスタンド1を少しづつ動かしながら
、腰の叩打位置を変え、異常感覚が感じられる位置を探
す。
In this state, the patient moves the stand 1 little by little, changing the hitting position of the lower back and searching for the position where the abnormal sensation is felt.

人体の内蔵、血管、神経、リンパ管、骨格などは筋肉に
包まれているため、これらの神経、骨格などに異常が起
ると、筋肉にも異常が現われる。
The internal organs, blood vessels, nerves, lymphatic vessels, skeleton, etc. of the human body are surrounded by muscles, so if abnormalities occur in these nerves, skeletons, etc., abnormalities will also appear in the muscles.

また、正常な筋肉な叩打(押圧)しても何ら異常感覚は
ないが、異常な筋肉部分を叩打すると患者には必ず異常
感覚が感じられる。この異常感覚は、快感に近いもので
あったり、無感覚に近いものであったりする。
Further, even if a normal muscle is hit (pressed), there is no abnormal sensation, but if an abnormal muscle part is hit, the patient always feels an abnormal sensation. This abnormal sensation may be close to pleasure or may be close to numbness.

このため、患者はスタンドIを動かしながら容易にこの
異常な筋肉部分を見つけることができ、このような異常
感覚が得られる筋肉部分を 重点的に叩打する。
Therefore, the patient can easily find this abnormal muscle part while moving the stand I, and hit the muscle part where such an abnormal sensation is felt in a focused manner.

叩打式バイブレータ5が叩打する際、バイブレータ本体
の元部が揺動ブラケット4を介して回転自在に支持され
ているため、叩打ヘッド5aを押す際の反動がバイブレ
ータ本体側に良好に作用する。これにより、叩打式バイ
ブレータ5の叩打ヘッド5aが患部を叩きながら一定周
期で弾むように動作する。つまり、第6図に示すように
、叩打ヘッド5aは患部を叩打した後、弾んで患部から
離れ、そして、その自重により叩打ヘッド5aが患部に
当り、その瞬間、叩打ヘッド5aが再び押出し動作を行
い、弾むように動作して患部から離れる。
When the striking vibrator 5 strikes, the base of the vibrator body is rotatably supported via the swing bracket 4, so the reaction when pushing the striking head 5a acts favorably on the vibrator body. Thereby, the hitting head 5a of the hitting type vibrator 5 operates to bounce at a constant cycle while hitting the affected area. That is, as shown in FIG. 6, after hitting the affected area, the hitting head 5a bounces away from the affected area, and then due to its own weight, the hitting head 5a hits the affected area, and at that moment, the hitting head 5a again performs the pushing operation. move away from the affected area with a bouncing motion.

叩打式バイブレータ5を手にもって使用した場合、叩打
ヘッド5aを常に患部に押し付けるように動作させるた
め、患部を効果的に叩打することができない。しかし、
上記のように、バイブレータ本体の元部を回転自在に支
持し、その先端部を揺動自在にすることにより、叩打ヘ
ッド5aが患部上で弾むように動作し、効果的に患部を
叩打することができる。従って、患部の異常感覚部分が
効果的に叩打されることにより、その部分の血液、リン
パ液などの循環が促進され、新陳代謝が活発となって、
痛みなどが除去されることになる。
When the hitting type vibrator 5 is used in the hand, the hitting head 5a is always pressed against the affected area, so the affected area cannot be hit effectively. but,
As described above, by rotatably supporting the base of the vibrator body and making the tip swingable, the hitting head 5a bounces on the affected area, making it possible to effectively hit the affected area. can. Therefore, by effectively hitting the abnormal sensation area of the affected area, circulation of blood, lymph, etc. in that area is promoted, metabolism becomes active,
Pain will be removed.

第4図は他の実施例を示す叩打式バイブレータ装置の平
面図である。この実施例では、スタンドに代えて電動式
のX−Y平面移動機構10が使用される。
FIG. 4 is a plan view of a striking type vibrator device showing another embodiment. In this embodiment, an electric XY plane moving mechanism 10 is used instead of the stand.

X−Y平面移動機構1oは、水平方向に並設した2本の
レール11上にキャリッジ12を走行可能に係合させ、
キャリッジ12上には、摺動ロッド13がレール11と
直角方向に摺動可能に取付けられた構造である。
The X-Y plane movement mechanism 1o engages the carriage 12 on two rails 11 arranged in parallel in the horizontal direction so that the carriage 12 can run,
A sliding rod 13 is mounted on the carriage 12 so as to be slidable in a direction perpendicular to the rail 11.

レール11に沿ってワイヤ14がプーリ15間に張設さ
れ、ワイヤ14の一部がキャリッジ12に固定される。
A wire 14 is stretched between pulleys 15 along the rail 11, and a portion of the wire 14 is fixed to the carriage 12.

従って、プーリ15が減速機付子−タ16により駆動さ
れることにより、ワイヤ14に牽引されてキャリッジ1
2がレール15上を移動する。
Therefore, when the pulley 15 is driven by the reducer rotor 16, the carriage 1 is pulled by the wire 14.
2 moves on the rail 15.

摺動ロッド13の上部にはラック部が形成されそのラッ
クと係合する歯車がキャリッジ12上に配設され、その
歯車はキャリッジ上に固定された減速機付きモータ17
により駆動される。従って、モータ17の駆動により摺
動ロット13はキャリッジの移動と直角方向に摺動する
A rack is formed on the upper part of the sliding rod 13, and a gear that engages with the rack is disposed on the carriage 12, and the gear is connected to a motor 17 with a reduction gear fixed on the carriage.
Driven by. Therefore, by driving the motor 17, the sliding rod 13 slides in a direction perpendicular to the movement of the carriage.

2個のモータ16.17の駆動制御回路は操作盤19に
内蔵され、そこに設けられた操作スイッチによって指令
を与えた方向にモータ16.17が回転し、これにより
、摺動ロッド13の先端はX−Y平面上を任意の方向に
任意の距離だけ移動する。
The drive control circuits for the two motors 16 and 17 are built into the operation panel 19, and the motors 16 and 17 rotate in the direction given the command by the operation switch provided there. moves an arbitrary distance in an arbitrary direction on the X-Y plane.

摺動ロッド13の先端には、伸縮ロッドのような高さ調
整機構を介して支持ロッド18が連結され、その支持ロ
ッド18の先端の支持用取付部18aに、揺動ブラケッ
ト4を介して叩打式バイブレータ5が、上記の実施例と
同様に、上下に揺動自在に支持される。
A support rod 18 is connected to the tip of the sliding rod 13 via a height adjustment mechanism such as a telescoping rod. The type vibrator 5 is supported so as to be able to swing up and down, similarly to the above embodiment.

このような構造の叩打式バイブレータ装置では、ベツド
に俯臥した患者が、自ら操作盤の操作スイッチを操作し
て、キャリッジ10と摺動ロッド13を動かし、叩打式
バイブレータ5を任意の方向に任意の距離だけ移動させ
ることができる。このため、患者は、叩打式バイブレー
タ5を作動させた状態で、患部付近を平面的に移動させ
ながら叩打させ、異常感覚が感じられた筋肉部分を容易
に見つけることができ、この筋肉部分を適度に叩打して
腰痛等の治療を行うことができる。
In the tapping vibrator device having such a structure, the patient who is lying down on the bed operates the operation switch on the control panel to move the carriage 10 and the sliding rod 13, and moves the tapping vibrator 5 in any direction. It can only be moved by a certain distance. Therefore, the patient can easily find the muscle part where the abnormal sensation is felt by moving the vibrator 5 around the affected area in a flat manner and tapping the vibrator 5. It can be used to treat lower back pain, etc. by hitting it.

第5図はさらに別の実施例を示し、この実施例では、電
動式移動台21の上に多関節アーム31が立設され、そ
の多関節アーム31の先端に、叩打式バイブレータ5が
揺動ブラケット4を介して支持される。
FIG. 5 shows yet another embodiment. In this embodiment, a multi-joint arm 31 is erected on an electric movable table 21, and a striking vibrator 5 is oscillated at the tip of the multi-joint arm 31. It is supported via a bracket 4.

電動式移動台21は、本体フレームの下部に自在に移動
するキャスター22を取付け、さらに、本体フレーム内
中央に1個の駆動車輪23が、垂直回転軸24の下端に
伸縮軸29を介して取付けられて構成される。駆動車輪
23は支持フレーム25に軸支され、支持フレーム25
の側部に取付けられた減速機付きモータ26により回転
駆動される。
The electric moving platform 21 has casters 22 that move freely attached to the lower part of the main body frame, and furthermore, one drive wheel 23 is attached to the lower end of the vertical rotation shaft 24 via a telescopic shaft 29 at the center of the main body frame. composed of The drive wheel 23 is pivotally supported by the support frame 25.
It is rotationally driven by a motor 26 with a reduction gear attached to the side of the motor.

垂直回転軸24は本体フレーム内に固定された回転機構
27の底部から下方に突設され、内芯された減速機付き
モータにより低速で回転駆動される。この垂直回転軸2
4の下端に連結される伸縮軸29はある程度の範囲で上
下摺動可能に連結され、駆動車輪23を支持した支持フ
レーム25が垂直回転軸24に対しコイルばねにより下
方に付勢されている。このため、駆動車輪23は常に床
上に押し付けられ、垂直回転軸24の回転によりその向
きを自在に変え、モータ26の駆動により回転する。
The vertical rotation shaft 24 is provided to protrude downward from the bottom of a rotation mechanism 27 fixed within the main body frame, and is driven to rotate at a low speed by a motor with an inner-centered reduction gear. This vertical rotation axis 2
A telescopic shaft 29 connected to the lower end of the rotor 4 is connected to be vertically slidable within a certain range, and a support frame 25 supporting the drive wheel 23 is biased downwardly with respect to the vertical rotation shaft 24 by a coil spring. Therefore, the drive wheels 23 are always pressed against the floor, can freely change their direction by the rotation of the vertical rotation shaft 24, and are rotated by the drive of the motor 26.

モータ26及び方向変換用モータの制御回路は、操作盤
28に設けた操作スイッチにより指定された方向に回転
するように構成され、この操作盤28の操作スイッチよ
り電動式移動台2】は任意の方向に移動する。
The control circuit for the motor 26 and the direction conversion motor is configured to rotate in a direction designated by an operation switch provided on the operation panel 28. move in the direction.

移動台21上に立設された多関節アーム31は3本のロ
ッドを2個の玉継手32.33と回転継手34で連結し
て構成される。各ロッド及び継手の内部には連通した油
圧室とシリンダが形成され、シリンダ内にはハンドル3
5の回転により移動するピストンが嵌挿される。このハ
ンドル35を回してシリンダ内にピストン押込むと、高
油圧が各継手に印加され、各継手は固定され、逆に緩め
ると、各継手は曲折、回転自在となる。
The multi-joint arm 31 erected on the movable table 21 is constructed by connecting three rods with two ball joints 32, 33 and a rotary joint 34. A communicating hydraulic chamber and cylinder are formed inside each rod and joint, and a handle 3 is inside the cylinder.
A piston that moves by the rotation of 5 is inserted. When the handle 35 is turned to push the piston into the cylinder, a high hydraulic pressure is applied to each joint, and each joint is fixed, and when the handle 35 is loosened, each joint becomes bendable and rotatable.

このような構造の叩打式バイブレータ装置ではベツドに
俯臥した患者が自ら操作盤28の操作スイッチを操作し
て、電動式移動台21を動かし、叩打式バイブレータ5
を任意の方向に任意の距離だけ移動させることができる
。このため、上記と同様に、患者は、叩打式バイブレー
タ5を作動させた状態で、患部付近を平面的に移動させ
ながら叩打させ、異常感覚が感じられた筋肉部分を容易
に見つけることができ、この筋肉部分を適度に叩打して
腰痛等の治療を行うことができる。
In the tapping type vibrator device having such a structure, the patient who is lying down on the bed operates the operation switch on the operation panel 28 to move the electric moving table 21, and the tapping type vibrator 5 is moved.
can be moved any distance in any direction. Therefore, in the same way as above, the patient can easily find the muscle part where the abnormal sensation is felt by moving the vibrator 5 around the affected area in a flat manner and tapping it. By appropriately hitting this muscle part, it is possible to treat lower back pain and the like.

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明の叩打式バイブレータ装置
によれば、バイブレータ本体の先端に叩打ヘッドを進退
可能に取付け、本体内に設けたモータにより、叩打ヘッ
ドを周期的に繰り返し進退移動させるハンマー形の叩打
式バイブレータ装置において、バイブレータ本体の元部
が、任意に移動可能に配設された支持用取付部に対して
回転自在に軸支されることにより、バイブレータ本体の
先端部が上下に揺動自在に支持されて構成したから、ベ
ツド上に俯臥なとした患者の患部付近に、叩打式バイブ
レータの叩打ヘッドをその自重で押し当てた状態で、バ
イブレータを作動させ、それを任意の位置に動かすこと
ができるため、患者は、俯臥なとした状態で、異常感覚
の感じられる筋肉部分を簡単に見つけ、その部分を叩打
して患部の治療を容易に行うことができる。
<Effects of the Invention> As explained above, according to the beating type vibrator device of the present invention, the beating head is attached to the tip of the vibrator body so as to be movable back and forth, and the beating head is periodically and repeatedly moved by the motor provided in the main body. In a hammer-type hammer-type vibrator device that moves forward and backward, the base of the vibrator body is rotatably supported on a supporting mounting part that is movably arranged at will, so that the tip of the vibrator body can be moved forward and backward. Since the vibrator is supported to be able to swing up and down, the vibrator is activated by pressing the tapping head of the vibrator with its own weight against the affected area of the patient who is lying prone on the bed. Since the device can be moved to any position, the patient can easily find the muscle area where abnormal sensation is felt while lying down, and easily treat the affected area by hitting that area.

また、バイブレータ本体の元部が回転自在に支持され、
先端部が上下に揺動自在となっているため、叩打ヘッド
が患部を叩打した直後、その反動で患部から弾むように
離れ、再び患部上に落ちるように動作し、患部を効果的
に叩打することができる。
In addition, the base of the vibrator body is rotatably supported,
Because the tip part can swing up and down, immediately after the hitting head hits the affected area, it bounces away from the affected area due to the reaction and falls back onto the affected area, thereby effectively hitting the affected area. I can do it.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図は本発明の実施例を示し、 第1図は叩打式バイブレータ装置の斜視図、第2図は揺
動自在に支持された叩打式バイブレータの正面図、 第3図はその支持部分の平面図、 第4図は他の実施例の叩打式バイブレータ装置の平面図
、 第5図は別の実施例の叩打式バイブレータ装置の斜視図
、 第6図は叩打ヘッドの動きを示す説明図である第1 図 3・・・支持ロッド、 3a・・・支持用取付部、 4・・・揺動ブラケット、 5・・・叩打式バイブレータ。 第 図 第 図 第 図 第 図
The figures show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a perspective view of a striking vibrator device, FIG. 2 is a front view of a swingably supported striking vibrator, and FIG. 3 is a plan view of its supporting part. , FIG. 4 is a plan view of a striking vibrator device of another embodiment, FIG. 5 is a perspective view of a striking vibrator device of another embodiment, and FIG. 6 is an explanatory diagram showing the movement of the striking head. 1 Figure 3: Support rod, 3a: Support mounting part, 4: Swing bracket, 5: Hitting type vibrator. Figure Figure Figure Figure Figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] バイブレータ本体の先端に叩打ヘッドを進退可能に取付
け、該本体内に設けたモータにより、該叩打ヘッドを周
期的に繰り返し進退移動させるハンマー形の叩打式バイ
ブレータ装置において、前記バイブレータ本体の元部が
、任意に移動可能に配設された支持用取付部に対して回
転自在に軸支されることにより、該バイブレータ本体の
先端部が上下に揺動自在に支持されていることを特徴と
する叩打式バイブレータ装置。
A hammer-shaped hitting vibrator device in which a hitting head is attached to the tip of a vibrator body so as to be movable in a forward and backward manner, and the hitting head is periodically and repeatedly moved forward and backward by a motor provided in the main body, wherein the base portion of the vibrator body is A striking type characterized in that the tip of the vibrator body is supported so as to be able to swing up and down by being rotatably supported on a support mounting part that is arranged to be movable at will. vibrator device.
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