JPH0440989A - 動作装飾体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、腕振り、首振り等のユニークな動作を行なう
擬人動作体を備える動作装飾体に関する。

（従来の技術） 現今、動作装飾体として、動物などの形態を成すぬいぐ
るみに楽器を取付けて、これｊこ演奏動作を行なわせる
ものがある。

この種の動作装飾体は、猿などを模した擬人動作体内に
、シンバルなどの楽器を持った腕を左右に振る動作の動
作機構と、この動作機構にぜんまい、電池等の駆動源を
連係させた構成によるもので、上記駆動源を入れること
により動作機構が作動して楽器を持った腕を左右に振り
、音楽にはならないが打ち叩くシンバルにより一定の音
を発して、その連続的に発する音と擬人動作体の奇抜な
動作とを楽しむものであった。

（発明が解決しようとする課題） しかし、上記した従来の動作装飾体は、特定の動作のみ
を繰返し行なう（腕を左右に振ってシンバルを叩くのみ
の動作）ものであるから、単純な動作に伴ってもの足り
なさが残って商品価値の低下を生じ、′最近では奇抜で
多彩な動作に伴う意外性と趣味性に富んだ動作装飾体の
出現が強く望まれるようになっている。

本発明は、上記した従来の課題を解消し、又その要望に
応じるためになされたもので、その目的とするところは
、音等の外的刺激を感知することにより基台に設けた擬
人動作体の腕振り動作や、頭振りの部位の動作や身体を
回動及び移動の動作とを行なわせる奇抜で多彩な動作を
得ることのできる動作装飾体の提供にある。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するための本発明に係る動作装飾体は
、下記の要件を備えたことを特徴とする。

（イ）基台上に擬人動作体を備え、該擬人動作体には、
腕部、頭部等の部位を作動する動作機構が設けてあるこ
と。

（ロ）上記動作機構は、基台に設けた駆動装置にに連係
され、且つ該駆動装置の駆動電源回路には音、光等の外
的刺激を感知するセンサによるセンサスインチを設けて
あること。

（ハ）駆動装置には、擬人動作体へ回動動作と同擬人動
作体を移動させるカム機構とリンク機構とが連係きれて
いること。

（作　　用） 本発明の動作装飾体は、基台に設けた音、光等の外的刺
激を感知して作動するセンサスインチにより駆動装置が
駆動すれば、これに連係した基台上における擬人動作体
の腕等の部位、即ち、擬人動作体の腕振り動作機構や、
頭部可動の動作機構とが作動して、上記擬人動作体に設
けた左右の腕を前後方向に振り、きらにこれに設けた頭
部も上記頭部振りにより左右或いは前後へ自在に振る動
作をするとともに、駆動装置に連係したカム機構とリン
ク機構の回動により、擬人動作体全体の回動動作と移動
とを行なわせて基台上の擬人動作体は、恰かも音楽に合
わせながら踊る動作をして、その奇抜で変化に富んだ仕
草を楽しむことができる。

また、音、光等の外的刺激が解除され上記センサスイッ
チが切れれば、駆動装置が停止して各動作機構も止まり
、擬人動作体は上記の動作を停止する。従って擬人動作
体の作動及び停止は、同センサスイッチにより自動的に
行なわれる。

（実　施　例） 次に本発明に係る動作装飾体の実施例を各図面に基づい
て説明すると、この実施例における擬人動作体は、ロボ
ット人形とし、複数のロボット人形を基台のステージ上
に配置して、そのロボット人形の各種動作を楽しむこと
できる構成としたもので、第１図は基台上面に擬人動作
体を配置した状態の正面図、第２図は基台内部の駆動手
段を示す説明図、第３図は擬人動作体の構成及びこれの
駆動部との連継を示す断面図、第４図は擬人動作体を外
した基台の平面図であって、図において１は基台を示し
、プラスチックの射出成形により平面略台形で箱形とし
て、前部の角部を弧状に形成して演奏会場などのデザイ
ン化したステージ形状とした台部１ａと、この台部１ａ
へね口止めされる基板部１ｂとより構成する。この基台
１には腕振り、頭部可動、身体の回動を可能とした擬人
動作体２．３．４が設けである。該擬人動作体２〜４は
、何れも装飾化したロボット人形の外観形状をなし、脚
部５、胴部６、左右の腕部７．７及び胴部６の首に設け
た頭部８の各部位より構成し、胴部６は脚部５に左右及
び前後方向へ揺動自在に取付けられ、また、一対の腕７
．７は胴部６へ前後方向へ振る動作が可能のように取付
けられ、さらに頭部８も左右または前後方向へ自在に振
ることのできるように首部へ軸９支されいる。

上記基台１と擬人動作体２〜４には腕振りの動作機構Ａ
と、頭部振りの動作機構Ｂとが設けである。また、基台
１には動作機構Ａを作動する駆動歯車群ａと、この駆動
歯車群ａに噛合する歯車１０付きで上記台部１ａへ回転
自在に軸支した回転軸１１が設けてあって、この回転軸
１１の上部は六角軸をなし、上記擬人動作体２〜４に設
けた動作駆動軸１２の下端に設け、且つ断面六角形をな
す嵌込み駒１３を嵌合して擬人動作体２〜４を動作可能
に支持する。なお、この回転軸１１は前部側に２個、後
部側に１個配置してあっ℃、基台１の台部１ａに設けた
弧状の長孔１４より望ませである。上記腕振りの動作機
構Ａは、第４図に示すように左右の腕部７．７より内部
側に突出する軸１５．１５の先端に千面略コ字形の可動
枠１６．１６を互いに突合わせて、夫々の可動枠１６．
１６が単独で回動し得るように軸支させて、左右方向に
長い案内溝１７を形成した構成によるもので、この案内
溝１７に上記動作駆動軸１２に設けた円板より突設した
偏心軸１８を通して、動作駆動軸１２の回転に伴って偏
心軸１８が一方の可動枠１６を押すことにより可動枠１
６が回動して一方の腕７を前方へ振り、さらに他方の可
動枠１６を押すことにより他方可動枠１６が回動して他
方の腕７を前方へ振る。このとき上記一方の腕７は膨出
軸１８の押圧が解かれて自重で下方振るもので、この動
作を一連に繰り返して左右の腕振り動作を行なう。また
偏心軸１８は胴部８内の構成板に設けた横長孔１９に差
通しであるので、動作駆動軸１２の回転に伴って胴部６
も左右に揺動する。

次に頭部振りの動作機構Ｂは、上記頭部８を胴部６の首
部へ前後方向に軸９支したことにより慣性を利用するも
ので、上記胴部６の左右の揺動により、頭部８は軸９を
中心に慣性で左右に振る動作を与える。なお、この頭部
振り動作機構は、上記偏心軸１７を利用して、これを頭
部８内に設けた構成片の長孔へ通して偏心軸１８の回転
により頭部８を前後左右へ自在に振らせる機構を採用す
る場合もある。

上記動作機構Ａを駆動する回転軸１１の歯車１０は、駆
動歯車群ａへ連係させであるが、この駆動歯車群ａは、
平面Ｙ字形の可動板２０に設け、且つＹ字形に沿う歯車
イ、口、ハ、二、ホ、へ、ト、チとより構成し、上記歯
車イは可動板２０の支軸２１に設けた歯車口へ噛合させ
、歯車へはこの歯車口と歯車二へ噛合し、また、歯車ホ
は回転軸１１の歯車１０へ、さらに歯車へは上記歯車口
と歯車トヘ噛合し、また、歯車チは歯車トと別の回転軸
１１の歯車１０と噛合する。上記歯車イは更に別の回転
軸１１の歯車１０へ噛合させてあり、可動板２０の支軸
２１の回転に伴って上記駆動歯車群ａを介して各回転軸
１１を回転し、この回転軸１１に連係した擬人動作体２
〜４の動作駆動軸１２を回転させ、腕振りや胴部６の揺
動及び、頭部８の振り動作を行なわせる。

上記駆動歯車群ａ及び可動板２０を作動させる駆動装置
Ｃは、基台１に設は駆動モータ２２のベルト車２３へベ
ルトを介して連係したベルト車２４の歯車２５を設け、
この歯車２５に設けた別の歯車２６へ上記可動板２０の
支軸２１に設けた歯車口へ噛合させである。

上記駆動装置Ｃの駆動電源回路には音により外的刺激を
感知し工、駆動モータ２２を起動並びに停止させるセン
サスイッチ２７が連係きれている。このセンサスイッチ
２７は、第８図の回路図に示すように、基台１側に設け
てあって、このセンサスイッチ２７により音が感知され
るとＪ。

を介して感知信号がトランジスタＱ、に供給され、Ｑｌ
がターンオフし、それによってトランジスタＱ、がター
ンオフすると共に、トランジスタＱ１がターンオフし、
Ｊ、より信号が供給される。そして音センサスイッチ２
７より感知信号がなくなると、前記のトランジスタＱ１
、Ｑｌ、Ｑｌは反射動作をして、Ｊ、より信号が供給さ
れなくなり、駆動モータ２２を停止させ、駆動装置Ｃが
止まる。

次に上記駆動装置Ｃには、擬人動作体２〜４を回動並び
に移動させるカム機構ｐとリンク機構Ｅとが設けである
。カム機構りは固定基板２８へ左右方向へ移動自在に軸
支した可動基板２９を設け、且つ上記固定基板２８に歯
車口へ噛合する歯車３０を設け、この歯車３０軸に設け
た別の歯車３１へ上記可動基板２９に設け、且つ楕円の
案内溝３２を有するカム歯車３３を噛合させ、このカム
歯車３３の移動軸３４を固定基板２９に設けた長孔３５
より望ませである。なお、上記楕円の案内溝３２にはこ
れに遊合する可動基板２９のピン３６の定位置停止を可
能とする凹部３７．３７が形成されている。

また、リンク機構Ｅは、中間部を上記可動板２０の支軸
２１へ支持させた平面Ｙ字形の可動片３８と、一方にこ
の可動片３８の各先端に設けた軸３９を遊合する長孔４
０を備え、他方を上記擬人動作体２〜４の支持駒へ止め
たリンク片４１と、一端を上記カム機構りにおける移動
軸３４へ、中間を駆動歯車群ａの可動板２０へ他端を固
定基板２９へ止めた作動板４２とより構成し、且つ可動
板２０には弧状片４３を連結しである。

４４は基台１内に設けた電源の電池で、メインスイッチ
４５及び上記駆動回路に接続して、駆動モータ２２を起
動させる。

以上、この実施例によればメインスイッチ４５のオン状
態において、音楽などの外部音を感知してセンサスイッ
チ２７が作動すれば、上記駆動装置Ｃが働き、駆動歯車
群ａが回転してこれに噛合した回転軸１１の歯車１０の
回転に伴って回転軸１１が回る。さらに回転軸１１の回
転により上記腕部り動作機構Ａ及び頭部振りの動作機構
Ｂと胴部６の揺動により、擬人動作体２〜４が所望に回
動しながら左右の腕７．７を振り、さらに頭部８も慣性
作用による動作機構Ｂにより自在に振って各擬人動作体
２〜４が夫々各個異なった動作をし、更に又、上記駆動
装置Ｃにより楕円の案内溝３２を有するカム歯車３３が
回転してこれに連係する駆動歯車群ａを作動して、回転
軸１１を回動し、これに設けた擬人動作体２〜４の動作
機構Ａ、Ｂを可動させて腕、胴部、頭部の各部位を動作
させるともに、カム機構り及びリンク機構Ｅの作動によ
り、上記擬人動作体２〜４を一定の範囲内において移動
させるもので、各擬人動作体２〜４が腕を振り、さらに
身体と頭部を揺動しながら移動する踊り動作を行なって
、その奇抜な仕草を楽しむことができる。

なお、上記実施例に於ては擬人動作体をロボット人形と
した例を示したが、これに限定きれず、例えばキャラク
タ−の動物人形とか普通の人形などを採用することもあ
って、この場合においても目的、構成、作用、効果は何
等変わることはない。

（発明の効果） 本発明に係る動作装飾体は上記のように構成されている
から、基台に設けたセンサスイッチが音等の外的刺激を
感知して作動することにより駆動装置を介して各腕部り
の動作機構、頭部振りの動作機構を作動して基台に設け
た擬人動作体が前後に腕を振ったり、頭部を振ったり、
或いは駆動装置に設けたカム機構とリンク機構の作動に
より身体を回動したり、動作しながら移動したりするの
で、上記基台に設けた擬人動作体は、奇抜で多彩な動作
を発揮するから、意外性と趣味性に富んだものとなり児
童等は勿論一般大人もその動作並びに装飾体を充分楽し
むことができるし、又、商品価値の高い擬人装飾体とな
る。

【図面の簡単な説明】

図面第１図は本発明に係る動作装飾体を示す正面図、第
２図は擬人動作体の駆動手段を示す全体の説明図、第３
図は擬人動作体及び駆動部との連継を示す断面図、第４
図は擬人動作体を外した状態の平面図、第５図は擬人動
作体の縦断側面図、第６図は駆動歯車群の平面図、第７
図はカム機構の構成を示す要部の平面図、第８図はセン
サスインチの駆動回路図である。 図において１３０．基台　２．３．４１１．擬人動作体
　６３８．胴部　７．７００．腕部　８８２６頭部Ａ頭
部、腕振りの動作機構　３０００頭部振りの動作機構　
Ｃ０１，駆動装置　２７．　、　、センサスイッチＤ１
０．カム機構　Ｅ、９．リンク機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 下記要件を備えたことを特徴とする動作装飾体。 （イ）基台上に擬人動作体を備え、該擬人動作体には、
   腕部、頭部等の部位を作動する動作 機構が設けてあること。 （ロ）上記動作機構は、基台に設けた駆動装置にに連係
   され、且つ該駆動装置の駆動電源回 路には音、光等の外的刺激を感知するセン サによるセンサスイッチを設けてあるこ と。 （ハ）駆動装置には、擬人動作体へ回動動作と同擬人動
   作を移動させるカム機構とリンク機 構とが連係されていること。