JPH0440990A

JPH0440990A - 動作装飾体

Info

Publication number: JPH0440990A
Application number: JP14802690A
Authority: JP
Inventors: Yasuta Sato; 佐藤　安太; Shuichi Kanda; 修一神田
Original assignee: Takara Co Ltd
Current assignee: Takara Co Ltd
Priority date: 1990-06-06
Filing date: 1990-06-06
Publication date: 1992-02-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、腕振り、首振り等のユニークな動作を行なう
擬人動作体を備える動作装飾体に関する。

（従来の技術〉現今、動作装飾体として、動物などの形態を成すぬいぐ
るみに楽器を取付けて、これ１こ演奏動作を行なわせる
ものがある。

この種の動作装飾体は、猿などを模した擬人動作体内に
、シンバルなどの楽器を持った腕を左右に振る動作の動
作機構と、この動作機構にぜんまい、電池等の駆動源を
連係させた構成によるもので、上記駆動源を入れること
により動作機構が作動して楽器を持った腕を左右に振り
、音楽にはならないが打ち叩くシンバルにより一定の音
を発して、その連続的に発する音と擬人動作体の奇抜な
動作とを楽しむものであった。

（発明が解決しようとする課題）しかし、上記した従来の動作装飾体は、特定の動作のみ
を繰返し行なう（腕を左右に振ってシンバルを叩くのみ
の動作）ものであるから、単純な動作に伴ってもの足り
なさが残って商品価値の低下を生じ、最近では奇抜で多
彩な動作に伴う意外性と趣味性に富んだ動作装飾体の出
現が強く望まれるようになっている。

本発明は、上記した従来の課題を解消し、又その要望に
応じるためになきれたもので、その目的とするところは
、音等の外的刺激を感知することにより基台に設けた擬
人動作体の腕振り動作や、頭振りの部位の動作や身体の
回動動作とを行なわせる奇抜で多彩な動作を得ることの
できる動作装飾体の提供にある。

（課題を解決するための手段）上記の目的を達成するための本発明に係る動作装飾体は
、下記の要件を備えたことを特徴とする。

（イ）基台上に擬人動作体を備え、該擬人動作体には、
腕部、頭部等の部位を作動する動作機構が設けられ工い
ること。

（ロ）上記各動作機構は、基台に設けた駆動装置に連係
され、該駆動装置にカム機構を備えこのカム機構へカム
による往復運動を回転に変換して擬人動作体に回動動作
を与える歯車機構を連係許せであること。

くハ）駆動装置の駆動電源回路には、音、光等の外的刺
激を感知するセンサによるセンサスイッチを設けである
こと。

（作　　用）本発明の動作装飾体は、基台に設けた音、光等の外的刺
激を感知して作動するセンサスイッチにより駆動装置が
駆動すれば、これに連係した基台上における擬人動作体
の腕等の部位、即ち、擬人動作体の腕振り動作機構や、
頭部可動の動作機構とが作動して、上記擬人動作体に設
けた左右の腕を前後方向に振り、さらにこれに設けた頭
部も上記頭部振りにより、左右或いは前後へ自在に振る
動作をするとともに、駆動装置に連係したカム機構と、
このカム機構による往復運動を回転に変換する歯車機構
とにより、擬人動作体全体に回動動作を行なわせて基台
上の擬人動作体は、恰かも音楽に合わせながら踊る動作
をして、その奇抜で変化に富んだ仕草を楽しむことがで
きる。

また、音、光等の外的刺激が解除され上記センサスイッ
チが切れれば、駆動装置が停止して各動作機構も止まり
、擬人動作体は上記の動作を停止する。従って擬人動作
体の作動及び停止は、同センサスイッチにより自動的に
行なわれる。

（実　施　例）次に本発明に係る動作装飾体の実施例を各図面に基づい
て説明すると、この実施例における擬人動作体は、ロボ
ット人形とし、複数のロボット人形を基台のステージ上
に配置して、そのロボット人形の各種動作を楽しむこと
できる構成としたもので、第１図は基台上面に擬人動作
体を配置した状態の正面図、第２図は基台内部の駆動手
段を示す説明図、第３図及び第４図は擬人動作体の構成
及びこれの駆動部との連継を示す断面図、第５図及び第
６図は別の擬人動作体の構成及びこれとの駆動部との連
係を示す断面図で、図において１は基台を示し、プラス
チックの射出成形により平面略台形で箱形として、前部
の角部を弧状に形成して演奏会場などのデザイン化した
ステージ形状とした台部１ａと、この台部１ａへねじ止
めされる基台部１ｂとより構成する。

この基台１には腕振り、頭部可動、身体の回動を可能と
した擬人動作体２．３．４が設けである。該擬人動作体
２〜４は、何れも装飾化したロボット人形の外観形状を
なし、脚部５、胴部６、左右の腕部７．７及び胴部６の
首に設けた頭部８の各部位より構成し、胴部６は脚部５
に左右及び前後方向へ揺動自在に取付けられ、また、一
対の腕７．７は胴部６へ前後方向へ振る動作が可能のよ
うに取付けられ、さらに頭部８も左右または前後方向へ
自在に振ることのできるように首部へ軸９支されいる。

上記基台１と擬人動作体２〜４には腕振りの動作機構Ａ
と、頭部振りの動作機構Ｂとが設けである。また、基台
１には動作機構Ａを作動する駆動装置Ｃを構成する大歯
車１０と、この大歯車１０に噛合する歯車１１付きで上
記台部１ａへ回転自在に軸支した回転軸１２が設けてあ
って、この回転軸１２の上部は六角軸をなし、上記擬人
動作体２〜４に設けた動作駆動軸１３の下端に設け、且
つ断面六角形をなす嵌込み駒１４を嵌合して擬人動作体
２〜４を動作可能に支持する。なお、この回転軸１２は
前部側に２個、後部側に１個配置してあって、基台１の
台部１ａに設けた透孔１５より望ませである。

上記擬人動作体２〜４のうち前列２体の擬人動作体２．
３の腕振りの動作機構Ａは、第３図及び第４図に示すよ
うに左右の腕部７．７より内部側に突出する軸１６．１
６の先端に平面路フ字形の可動枠１７．１７を互いに突
合わせて、夫々の可動枠１７．１７が単独で回動し得る
ように軸支させて、左右方向に長い案内溝１８を形成し
た構成によるもので、この案内溝１８に上記動作駆動軸
１３に設けた円板より突設した偏心軸１９を通して、動
作駆動軸１３の回転に伴って偏心軸１９が一方の可動枠
１７を押すことにより可動枠１７が回動して一方の腕７
を前方へ振り、きらに他方の可動枠１７を押すことによ
り他方可動枠１７が回動して他方の腕７を前方へ振る。

このとき上記一方の腕７は偏心軸１９の押圧が解かれて
自重で下方振るもので、この動作を一連に繰り返して左
右の腕振り動作を行なう。また偏心軸１９は胴部８内の
構成板に設けた横長孔２０に差通しであるので、動作駆
動軸１３の回転に伴って胴部６も左右に揺動する。

また、第５図及び第６図に示す後列１体の擬人動作体４
は、左右の腕部７′　　７′より内部側に突出する軸１
６’　、１６’　に、左右方向に長い案内溝１８′　を
備える可動枠１７′　を揺動自在に連設しこれに上記偏
心軸１９′を通して、上記と同様に偏心軸１９′の回転
により左右の腕部７′７′は前後方向へ振る。この擬人
動作体４の動作駆動軸１３′には、色彩模様を施した回
転筒２１を取付けて、胴部６′の正面に開けた窓部２２
よりこの回転筒２１の色彩模様を鑑賞できるようにしで
ある。

次に頭部振りの動作機構Ｂは、前列２体の擬人動作体２
．３によるものは、上記頭部８を胴部６の首部へ前後方
向に軸９支したことにより慣性を利用するもので、上記
胴部６の左右の揺動により、頭部８は軸９を中心に慣性
で左右に振る動作を与える。また、後列１体の擬人動作
体４における頭部振り動作機構は、上記偏心軸１９′を
利用して、これを頭部８内に設けた構成片の長孔２３へ
通して偏心軸１８′の回転により頭部８を左右に振らせ
る機構を採用している。

上記動作機構Ａ及びＢを駆動する回転軸１２の歯車１１
は、駆動装置Ｃを構成する大歯車１０へ噛合させである
が、この駆動装置Ｃは、基台１に設けた駆動モータ２４
と、該駆動モータ２４のベルト車２５へベルトを介して
連係したベルト車２６と、このベルト車２６の支軸に設
けた歯車２７へ噛合させた中間歯車２８と、この中間歯
車２８へ噛合させたかさ歯車２９及びこのかさ歯車２９
に設けて上記大歯車１０へ噛合した歯車３０とより構成
する。

更にこの駆動装置Ｃにはカム機構りが設けである。この
カム構成は溝カムによるもので、上記大歯車１０の一方
の面に刻設した無端状で所望に屈曲した形状の案内溝３
１と、この案内溝３１に遊合するピン３２とより構成し
、このピン３２は、大歯車１０に対応する固定板３３へ
摺動自在に設けた従動板３４に設けである。このカム機
構りにはカムの往復運動を回転に変換して上記擬人動作
体２〜４に回動動作を与える歯車機構Ｅを連係させであ
る。この歯車機構Ｅは、上記従動板３４に穿設した長孔
３５の孔端に刻設してなるラック３６と、回転軸１２に
設はピニオン３７とより構成し、この回転軸１２は、大
歯車１０に噛合する歯車１１により動作駆動軸１３を回
転させ、ピニオン３７により回転軸１２に外装した胴駆
動軸３８を回し胴部６を回動させる。なお、上記従動板
３４は、−各擬人動作体２〜４に対し夫々に設けである
。

上記駆動装置Ｃの駆動電源回路には音により外的刺激を
感知して、駆動モータ２４を起動並びに停止させるセン
サスイッチ３９が連係されている。このセンサスイッチ
３９は、第８図の回路図に示すように、基台１偏に設け
てあって、このセンサスイッチ３９により音が感知され
るとＪ。

を介して感知信号がトランジスタＱ、に供給され、Ｑ、
がターンオフし、それによってトランジスタＱ、がター
ンオフすると共に、トランジスタＱ、がターンオフし、
Ｊｓより信号が供給される。そして音センサスイッチ３
９より感知信号がなくなると、前記のトランジスタＱ８
、Ｑ２、Ｑ□は反射動作をして、Ｊ、より信号が供給さ
れなくなり、駆動モータ２４を停止させ、駆動装置Ｃが
止まる。

４０は基台１内に設けた電源の電池で、メインスイッチ
４１及び上記駆動回路に接続して、駆動モータ２４を起
動させる。

４２は大歯車１０へ噛合する歯車付きの回転軸１２へ取
付けたシンバル等の形をした回動装飾体で、大歯車１０
の回転に伴って回動する。

以上、この実施例によればメインスイッチ４１のオン状
態において、音楽などの外部音を感知してセンサスイッ
チ３９が作動すれば、上記駆動装置Ｃが働き、これの大
歯車１０が回転してこれに噛合した回転軸１２の歯車１
１の回転に伴って回転軸１２が回る。さらに回転軸１２
の回転により上記腕部り動作機構Ａ及び頭部振りの動作
機構Ｂと胴部６の揺動により、擬人動作体２〜４が所望
に回動しながら左右の腕７．７を振り、さらに頭部８も
慣性作用或いは偏心軸１９′　と長孔２３との係合によ
る動作機構Ｂにより自在に振って各擬人動作体２〜４が
夫々各個異なった動作をし、更に又、大歯車１０の回転
によりカム機構りが可動して案内溝３１に遊合するビン
を備えた従動板３４が往復運動し、これに伴ってこれに
連係した歯車機構Ｅのラック３６に噛合するピニオン３
７の回転により回動軸１２に外装した胴駆動軸３８を回
転させて擬人動作体２〜４の胴部６を回動し、各擬人動
作体２〜４が腕を振り、さらに前列２体は胴部と頭部を
揺動し、後列１体は胴部の回動と、頭部の左右の振り及
び内装の回転筒の回転とを行なって、上記擬人動作体の
奇抜な仕草を楽しむものである。

なお、上記実施例に於ては擬人動作体をロボット人形と
した例を示したが、これに限定きれず、例えばキャラク
タ−の動物人形とか普通の人形などを採用することもあ
って、この場合においても目的、構成、作用、効果は何
等変わることはない。

（発明の効果）本発明に係る動作装飾体は上記のように構成きれている
から、基台に設けたセンサスイッチが音等の外的刺激を
感知して作動することにより駆動装置を介して各腕部り
の動作機構、頭部振りの動作機構を作動して基台に設け
た擬人動作体が前後に腕を振ったり、頭部を振ったりす
る動作をし、更に駆動装置に設けたカム機構と、このカ
ム機構へ連係してカムによる往復運動を回転に変換する
歯車機構とにより、擬人動作体に回動動作を与えるので
、上記基台に設けた擬人動作体は、複数部位の個別な動
作で奇抜で多彩な動作を行なうものであるから、意外性
と趣味性に富んだものとなり児童等は勿論一般大人もそ
の動作並びに装飾体を充分楽しむことができるし、又、
商品価値の高い擬人装飾体となる。

【図面の簡単な説明】

図面第１図は本発明に係る動作装飾体を示す正面図、第
２図は擬人動作体の駆動手段を示す全体の説明図、第３
図は擬人動作体及び駆動部との連継を示す縦断正面図、
第４図は同上の縦断側面図、第５図は別の擬人動作体を
示す縦断正面図、第６図は同上の縦断側面図、第７図は
大歯車の駆動を示す説明図、第８図は回動軸とカム機構
及び歯車機構との関係を示す説明図、第９図はセンサス
イッチの駆動回路図である。図において１１９．基台　２．３．４１０．擬人動作体
　６００．胴部　７．７０．、腕部　８０９０頭部Ａ頭
部、腕振りの動作機構　３６１４頭部振りの動作機構　
Ｃ６９，駆動装置　Ｄ７０．カム機構　Ｅ、。、歯車機構　３９．　、　、センサスイッチ。抛ム！咀体厚計腕台ｉ醍遺汁田ト・＋ｄ中（ト１坏シー１１・・・基ざＣ°°°址勤鬼↑ 婁賃

Claims

【特許請求の範囲】下記要件を備えたことを特徴とする動作装飾体。（イ）基台上に擬人動作体を備え、該擬人動作体には、
腕部、頭部等の部位を作動する動作機構が設けられていること。（ロ）上記各動作機構は、基台に設けた駆動装置に連係
され、該駆動装置にカム機構を備えこのカム機構へカムによる往復運動を回転に変換して擬人動作体に回動動作を与える歯車機構を連係させてあること。（ハ）駆動装置の駆動電源回路には、音、光等の外的刺
激を感知するセンサによるセンサスイッチを設けてあること。