JPH0441103A - Loader built-in lathe - Google Patents
Loader built-in latheInfo
- Publication number
- JPH0441103A JPH0441103A JP14456090A JP14456090A JPH0441103A JP H0441103 A JPH0441103 A JP H0441103A JP 14456090 A JP14456090 A JP 14456090A JP 14456090 A JP14456090 A JP 14456090A JP H0441103 A JPH0441103 A JP H0441103A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- loader
- lathe
- chuck
- main shaft
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Turning (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分計〉
本発明は、ワークの受け取り及びワークの受け渡しを行
なうローダを備えた旋盤に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application> The present invention relates to a lathe equipped with a loader for receiving and delivering workpieces.
〈従来の技術〉 従来のローダ付ＮＣ旋盤を第２図に示す。<Conventional technology> A conventional NC lathe with a loader is shown in Fig. 2.
第２図に示したものは、ＮＣ旋盤を二台連結したもので
ある。The one shown in Fig. 2 is a combination of two NC lathes.
ＮＣ旋盤１には水平軸回りで回転する主軸２が設けられ
、主軸２にはワークを把持するチャック３が取付けられ
ている。また、ＮＣ旋盤１には工具４を保持するタレッ
ト刃物台５が設けられ、タレット刃物台５は主軸２と平
行な方向及び直角な水平方向に移動自在となっている。The NC lathe 1 is provided with a main shaft 2 that rotates around a horizontal axis, and a chuck 3 for gripping a workpiece is attached to the main shaft 2. Further, the NC lathe 1 is provided with a turret tool rest 5 that holds the tool 4, and the turret tool rest 5 is movable in a direction parallel to the main shaft 2 and in a horizontal direction perpendicular to the main shaft 2.
主軸２の上部には、主軸２に沿って平行に延びる軸回り
で回動するローダアーム６．５５設けられ、ローダアー
ム６の先端にはローダチャック７が取り付けられている
。ローダアーム６の回動によって、ワークは搬入位置Ａ
とチャック３の間、及びチャック３と搬出位置Ｂの間を
搬送される。A loader arm 6.55 is provided above the main shaft 2 and rotates around an axis extending parallel to the main shaft 2, and a loader chuck 7 is attached to the tip of the loader arm 6. By rotating the loader arm 6, the workpiece is moved to the loading position A.
and the chuck 3, and between the chuck 3 and the unloading position B.
ＮＣ旋盤１間にはシュート８が備えられ、−合口のＮＣ
旋盤１による加工済ワークはシュート８によって二合口
のＮＣ旋盤１に搬送される。シュート８の端部と搬入位
置Ａの間はエレベータ９で運ばれる。A chute 8 is provided between the NC lathe 1, and an NC at the joint
A workpiece processed by the lathe 1 is transported by a chute 8 to the NC lathe 1 having two joints. The material is transported between the end of the chute 8 and the carry-in position A by an elevator 9.
上述したＮＣ旋盤１では、ローダアーム６の回動により
ローダチャック７を介してワークを所定位置に運んでワ
ークの受け取り、受け渡しを行なうので、自動加工ライ
ンが容易に構築できる。In the above-mentioned NC lathe 1, the workpiece is transferred to a predetermined position via the loader chuck 7 by rotation of the loader arm 6, and the workpiece is received and delivered, so that an automatic processing line can be easily constructed.
〈発明が解決しようとする課題〉
従来のローダ付ＮＣ旋盤は、ローダ間のつなぎとしてシ
ュート８とエレベータ９が必要であ恒、コストアップに
なる問題があった。<Problems to be Solved by the Invention> The conventional NC lathe with a loader requires a chute 8 and an elevator 9 to connect the loaders, which has the problem of increasing costs.
また、ＮＣ旋盤工を複数台連結した時、シュート８の高
さｍｖｓ、エレベータ９の高さ調整等の調整も多い上、
シュート８の溝幅はワークの形状に合わせて調整しなけ
ればならなく、ＮＣ旋盤１のレイアウト変更が容易でな
かっな。またシュート８は、ＮＣ旋盤１のツーリングエ
リア内に配置されるため、切粉に対する防卿も考慮しな
ければならなかった。In addition, when multiple NC lathe machines are connected, there are many adjustments such as the height mvs of the chute 8 and the height adjustment of the elevator 9.
The groove width of the chute 8 must be adjusted according to the shape of the workpiece, making it difficult to change the layout of the NC lathe 1. Furthermore, since the chute 8 is located within the tooling area of the NC lathe 1, protection against chips had to be taken into consideration.
く課題を解決するための手段〉
上記課題を解決するための本発明の構成は、主軸を鉛直
軸回りで支持し、刃物台を鉛直方向に移動自在且つ水平
な一方向に往復動自在に支持し、基端部が鉛直軸回りで
回動自在且つ鉛直軸に沿って往復動自在に支持され回動
によって先端部が前記主軸の軸心とワークの受け取ゆ受
け渡し位置を通るローダアームを該主軸を挾んで対称な
位置におけろ本体に二個設け、該ローダアームの先端部
にワークを把持するローダチャックを設けたことを特徴
とする。Means for Solving the Problems> The structure of the present invention for solving the above problems is such that the main shaft is supported around a vertical axis, and the tool rest is supported so as to be movable in the vertical direction and reciprocated in one horizontal direction. The loader arm, whose base end is rotatable around a vertical axis and supported so as to be able to reciprocate along the vertical axis, and whose distal end passes through the axis of the main spindle and the workpiece receiving/transfer position, is connected to the main spindle. The present invention is characterized in that two loader chucks are provided on the main body at symmetrical positions to sandwich the workpiece, and a loader chuck for gripping the workpiece is provided at the tip of the loader arm.
く作 用〉
鉛直軸回りで二個のローダアームを同時に回動させるこ
とにより、受け取り位置にあるワークを主軸に搬送する
と共に、加工済のワークを主軸から受け渡し位置に搬送
する。複敞台並設することで、隣接するローダ付旋盤の
ワークの受け渡し位置とワークの受け取り位置が同じに
なって併用できるため、ミメ３−トを用いることなく複
数台のローダ付旋盤間でワークを搬送する。Function: By simultaneously rotating the two loader arms around the vertical axis, the workpiece at the receiving position is transferred to the main spindle, and the processed workpiece is transferred from the main spindle to the delivery position. By installing multiple lathes side by side, the workpiece transfer and receiving positions of adjacent loader-equipped lathes are the same, allowing them to be used together, allowing workpieces to be transferred between multiple loader-equipped lathes without using a milling machine. transport.
く実 施 例〉
第１図には本発明の一実施例に係るローダ付旋盤を二台
並設した状態の平面を示しである。Embodiment FIG. 1 is a plan view of two loader-equipped lathes arranged in parallel according to an embodiment of the present invention.
ＮＣ旋盤１１には鉛直軸回りで回転する主軸１２が支持
され、主軸１２の上端にはワークを把持するチャック１
３が取付けられている。また、ＮＣ旋盤１１には工具１
４を保持するタレット刃物台１５が設けられ、タレット
刃物台１５は主軸１２と平行な鉛直方向及び主軸１２と
直角な水平方向に移動自在となっている。A main shaft 12 that rotates around a vertical axis is supported on the NC lathe 11, and a chuck 1 that grips a workpiece is mounted on the upper end of the main shaft 12.
3 is installed. Also, the NC lathe 11 has a tool 1.
A turret tool rest 15 for holding the main shaft 12 is provided, and the turret tool rest 15 is movable in a vertical direction parallel to the main shaft 12 and in a horizontal direction perpendicular to the main shaft 12.
主軸１２を挾んで対称位置には、主軸１２に沿って平行
に延びる軸回りで基端部が回動自在且つ軸方向に往復動
自在に支持されるローダアーム１６ａ、１６ｂがそれぞ
れ設けられている。ローダアーム１６ ａ、 １６
ｂの先端にはワークを把持するローダチャック１７ａ。Loader arms 16a and 16b are provided at symmetrical positions with the main shaft 12 in between, respectively, the base end of which is rotatable around an axis extending parallel to the main shaft 12 and supported so as to reciprocate in the axial direction. . Loader arm 16a, 16
At the tip of b is a loader chuck 17a that grips a workpiece.
１７ｂが設けられ、ローダアーム１６ａ 、 １６ｂ
の回動により四−ダチャック１７ａ、１７ｂはチャック
１３の上部位置とワークの受け取り受け渡し部（ローデ
ィング部） １８ａ、１８ｂの位置とを通るようにな
っている。17b are provided, loader arms 16a, 16b
Due to the rotation, the four-dash chucks 17a and 17b pass between the upper position of the chuck 13 and the positions of workpiece receiving and delivery sections (loading sections) 18a and 18b.
図中左側のＮＣ旋盤１１のローディング部１８ｂは、図
中右側のＮＣ旋盤１１のローディング部１８ｍを兼用し
ている状態になっている。加工前のワークはローディン
グ部１８ａからローダアーム１６ａによってチャック１
３に運ばれ、加工済のワークはチャック１３からローダ
アーム１６ｂによってローディング部１８ｂに運ばれる
。The loading portion 18b of the NC lathe 11 on the left side of the figure is also used as the loading portion 18m of the NC lathe 11 on the right side of the figure. The work to be processed is transferred from the loading section 18a to the chuck 1 by the loader arm 16a.
3, and the machined workpiece is carried from the chuck 13 to the loading section 18b by the loader arm 16b.
次に上記構成のローダ付旋盤の作用を説明する。Next, the operation of the lathe with a loader having the above configuration will be explained.
ローダアーム１６ ａ、 １６ ｂの同時動作によっ
て、ローダアーム１６ａのローダチャック１７ｍでロー
ディング部１８ａの未加工ワークを把持すると共に、ロ
ーダアーム１６ｂのローダチャック１７ｂで主軸１２の
チャッり１３の加工済ワークを把持する。ローダアーム
１６ａ、１６ｂを同時に図中反時計回り方向に旋回させ
、未加工ワークを主軸１２のチャック１３に把持させる
と共に、加工済ワークを次工程のローディング部１８ｂ
に運ぶ。By simultaneous operation of the loader arms 16a and 16b, the loader chuck 17m of the loader arm 16a grips the unprocessed workpiece in the loading section 18a, and the loader chuck 17b of the loader arm 16b grips the processed workpiece in the chuck 13 of the main shaft 12. grasp. The loader arms 16a and 16b are simultaneously rotated counterclockwise in the figure, and the unprocessed workpiece is gripped by the chuck 13 of the main shaft 12, and the processed workpiece is transferred to the loading section 18b for the next process.
carry it to
一方便のＮＣ旋盤１１のローディング部１８ｂは隣接す
るＮＣ旋盤工１のローディング部１８ａを兼ねているの
で、シュートを用いることなくワークはそのまま隣接す
るＮＣ旋盤１１に搬入される。On the other hand, the loading section 18b of the NC lathe 11 also serves as the loading section 18a of the adjacent NC lathe machine 1, so the workpiece is directly carried into the adjacent NC lathe 11 without using a chute.
従って、上述したローダ付旋盤を用いることにより、機
械の設置時に隣接する機械のローディング部１８ａ、１
８ｂの位置を調整することで加工ラインが構成できる。Therefore, by using the above-mentioned lathe with a loader, when installing the machine, the loading parts 18a, 1 of the adjacent machine can be
A processing line can be configured by adjusting the position of 8b.
また、ワークの形状が変更になっても、四−ダの段取り
替えはローダチャック１７ａ、１７ｂの爪とローダアー
ム１６ ａ、 １６ ｂの高さを調整するだけで良く
、段取り替え作業が簡単になる。また、主軸１２を鉛直
軸回りに支持したので、チャック１３を垂直上向きに設
置でき、ワーク落下の虞がない。Furthermore, even if the shape of the workpiece is changed, the setup change of the four-dah can be done simply by adjusting the claws of the loader chucks 17a, 17b and the heights of the loader arms 16a, 16b, making the setup change work easy. Become. Further, since the main shaft 12 is supported around the vertical axis, the chuck 13 can be installed vertically upward, and there is no risk of the work falling.
〈発明の効果〉 本発明のローダ付旋盤では、次の効果を奏する。<Effect of the invention> The loader-equipped lathe of the present invention has the following effects.
（１）主軸のチャックを垂直上向きに設置できるので、
ローダによるワークの取付時にワークの着座が安定する
。(1) The main shaft chuck can be installed vertically upward, so
The seating of the workpiece is stabilized when the workpiece is mounted by the loader.
（２） ローダを機械内部に設置したので、安全が確
保できる。(2) Since the loader is installed inside the machine, safety can be ensured.
（３）機械を複数台連結した時、搬出側のワークの受け
取り受け渡し位置が次工程のワークの搬入位置となり、
機械間をシュートで連結する必要がなくなると共に、複
数台の連結が容易になって全体のライン長が短かくなり
省スペース化が図れる。(3) When multiple machines are connected, the receiving and passing position of the workpiece on the unloading side becomes the loading position of the workpiece of the next process.
There is no need to connect machines with chutes, and multiple machines can be easily connected, shortening the overall line length and saving space.
（４） シュートが不要になるので、ワークの形状が
変更になった時の段取り替えが簡単になる。(4) Since a chute is no longer required, setup changes are easier when the shape of the workpiece changes.
（５）二個のローダアームを同時に動作させることによ
り、ワーク交換の時間が短縮されると共にワークの搬出
、搬入方向を任意に選択できる。(5) By operating two loader arms at the same time, the time for exchanging workpieces can be shortened and the direction of unloading and loading the workpieces can be arbitrarily selected.
第１図は本発明の一実施例に係るローダ付旋盤を二台並
設した状態の平面図、第２図は従来のローダ付旋盤を二
台並設した状態の側面図である。
図
面 中、
１１はＮＣ旋盤、
１２は主軸、
１３はチャック）
１４は工具、
１５はタレット刃物台、
１６ ａ、 １６ ｂはローダアーム、１７ａ、１７
ｂはローダチャック、
１８ ａ、 １８ ｂば受け取り受け渡し部（ローデ
ィング部）である。FIG. 1 is a plan view of two lathes with loaders according to an embodiment of the present invention arranged side by side, and FIG. 2 is a side view of two conventional lathes with loaders arranged side by side. In the drawing, 11 is an NC lathe, 12 is a spindle, 13 is a chuck), 14 is a tool, 15 is a turret turret, 16 a, 16 b are loader arms, 17 a, 17
b is a loader chuck, and 18a and 18b are receiving and delivering sections (loading sections).
Claims (1)
在且つ水平な一方向に往復動自在に支持し、基端部が鉛
直軸回りで回動自在且つ鉛直軸に沿って往復動自在に支
持され回動によって先端部が前記主軸の軸心とワークの
受け取り受け渡し位置を通るローダアームを該主軸を挾
んで対称な位置における本体に二個設け、該ローダアー
ムの先端部にワークを把持するローダチャックを設けた
ことを特徴とするローダ付旋盤。The main shaft is supported around the vertical axis, the turret is supported so that it can move vertically and reciprocate in one horizontal direction, and the base end can rotate around the vertical axis and can reciprocate along the vertical axis. Two loader arms are provided on the main body at symmetrical positions with the main spindle in between, and the workpiece is gripped at the tip of the loader arm. A lathe with a loader characterized by being equipped with a loader chuck.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14456090A JPH0441103A (en) | 1990-06-04 | 1990-06-04 | Loader built-in lathe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14456090A JPH0441103A (en) | 1990-06-04 | 1990-06-04 | Loader built-in lathe |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0441103A true JPH0441103A (en) | 1992-02-12 |
Family
ID=15365100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14456090A Pending JPH0441103A (en) | 1990-06-04 | 1990-06-04 | Loader built-in lathe |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0441103A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001293634A (en) * | 2000-04-13 | 2001-10-23 | Mori Seiki Co Ltd | Machine tools and manufacturing systems |
| JP2009208168A (en) * | 2008-02-29 | 2009-09-17 | Komatsu Ntc Ltd | Production line |
| JP2018069387A (en) * | 2016-10-31 | 2018-05-10 | 村田機械株式会社 | Work-piece relay device, and machine tool system |
-
1990
- 1990-06-04 JP JP14456090A patent/JPH0441103A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001293634A (en) * | 2000-04-13 | 2001-10-23 | Mori Seiki Co Ltd | Machine tools and manufacturing systems |
| JP2009208168A (en) * | 2008-02-29 | 2009-09-17 | Komatsu Ntc Ltd | Production line |
| JP2018069387A (en) * | 2016-10-31 | 2018-05-10 | 村田機械株式会社 | Work-piece relay device, and machine tool system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5550554B2 (en) | Work processing apparatus and work processing method | |
| US6874213B2 (en) | Machine tool and method for machining a rod-shaped workpiece | |
| US6836941B2 (en) | Machine tool for machining a rod-shaped workpiece | |
| KR20110006582U (en) | Machines and methods for processing cast or forged outer ring | |
| US5655423A (en) | Method of machining workpeices | |
| CN1726115B (en) | Machine tools with workpiece pallet changer | |
| JP2013059827A (en) | Machine tool, and method of loading and unloading workpiece | |
| US5174071A (en) | Lathe and grinder apparatus with two or more side-by-side arranged manipulator-interfaced dual-spindle units | |
| JPS60232802A (en) | Machine tool | |
| JPH0441103A (en) | Loader built-in lathe | |
| JP5279013B2 (en) | Lathe for long workpiece machining | |
| US20010027152A1 (en) | Machining centers | |
| JPH0788702A (en) | Workpiece supply/discharge method for lathe | |
| JPS62297001A (en) | Automatic lathe | |
| JP2606786B2 (en) | Automatic rotation positioning jig | |
| JPH0246321B2 (en) | ||
| JP2014065131A (en) | Machine tool system | |
| JP2007175852A (en) | Compound nc lathe with inverted main spindle | |
| JP7568102B2 (en) | Two-axis counter lathe | |
| TWI905310B (en) | Machine tool and machine tool control method | |
| CN111168476A (en) | Full-automatic processing lathe | |
| JP7682685B2 (en) | Workpiece transfer system and machine tool | |
| JPS63156601A (en) | Automatic machine tool | |
| JP2000343372A (en) | Spindle type machine tool and machining system with it | |
| JPS6144752Y2 (en) |