JPH0441112B2 - - Google Patents

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JPH0441112B2
JPH0441112B2 JP59205716A JP20571684A JPH0441112B2 JP H0441112 B2 JPH0441112 B2 JP H0441112B2 JP 59205716 A JP59205716 A JP 59205716A JP 20571684 A JP20571684 A JP 20571684A JP H0441112 B2 JPH0441112 B2 JP H0441112B2
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/68—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more DC dynamo-electric motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/10—Cable traction drives
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Ropes Or Cables (AREA)
  • Electric Cable Installation (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は架空ケーブル輸送装置のための駆動装
置に関する。
従来のゴンドラリフトは一本のケーブルループ
を有し、各ゴンドラはこの一本のケーブルループ
により結合されかつ牽引される。ターミナルの入
り口でゴンドラは乗客を乗せるためにケーブルか
ら切り離される。
本発明は、間にゴンドラを吊す２つのケーブル
ループを有する種類の架空ケーブル輸送装置用駆
動装置に関するものである。そのようなゴンドラ
リフトが1983年６月６日付の米国特許第4509430
号に開示されている。各ゴンドラは、駅すなわち
ターミナルにおいてゴンドラを両方のケーブルに
１列に連結し、かつ切り離すためのとり外し可能
な少くとも一対のグリツプを有する。ゴンドラの
切り離しは、速度零または低速度において乗客が
ゴンドラに乗つたり、ゴンドラから降りたりでき
るようにするために、グリツプをとり外すことに
より行われる。
二本のケーブルは平行であり、ゴンドラ支持バ
ーは二本のケーブルの垂直対称平面内に配され
る。この平面の両側に二つのグリツプが横方向に
延び、二本のケーブル間の機械的結合を行う。グ
リツプの破断を防止するためこの結合により引か
れる力が制限される。
ゴンドラが傾斜することを阻止し、かつ制動時
に正常に動作するようにするために、２本のケー
ブルは同相で延びることが重要である。
本発明の目的は、２本のケーブルにかかる張力
を等しくする駆動装置を得ることである。
本発明の別の目的は、２台の直流モータの出力
を同一に保つ自己制御モータ電源装置を得ること
である。
本発明に従つて、同じ電源に２台の直流モータ
が接続される。それらのモータの電機子巻線をそ
の電源に接続する回路は電圧降下RIを生ずる抵
抗器を含む。ここに、Ｒは抵抗器の電気抵抗値、
Ｉは回路とくに抵抗器と電機子巻線が流れる電流
である。たとえば、一方のケーブルが先に進むた
めにそのケーブルにかかる張力が大きくなると、
電流Ｉが増大するために電圧降下RIが大きくな
る。そうすると電機子巻線にかかる電圧が低くな
るから、先に進んだケーブルの速さが低下して、
他方のケーブルがケーブル駆動動力の大きな部分
をとることになる。この電気的制御装置は、モー
タ電源が停電した時には動作せず、かつこのよう
にして行うことができる調整の段数は有限である
ことは明らかである。本発明に従つて、制動がか
けられた時にケーブル駆動ギヤボツクスの高速軸
が一緒に結合される。それらの軸の機械的な結合
により両方のケーブルは同期して動作する。
以下、図面を参照して本発明を詳しく説明す
る。
第１，３図は２つのターミナル（ターミナル１
４だけが示されている）の間を閉ループ回路で延
長しているゴンドラリフト吊り下げ引つ張りケー
ブル１０，１２を示す。垂直スピンドル２０，２
２にとりつけられている端部プーリ１６，１８に
それらのケーブルは掛けられる。ターミナル１４
の端部プーリ１６，１８はケーブル１０，１２を
同じ速さで連続駆動する。各ゴンドラ２４はケー
ブル１０，１２に結合され、ケーブル１０，１２
に沿つて狭い間隔または広い間隔で互いに追従で
きる。ターミナルに入つたらゴンドラ２４はケー
ブル１０，１２から切り離され、乗降プラツトホ
ーム（図示せず）に沿つて延長している送りレー
ルの上にのる。ゴンドラが停止または低速で動い
ている間に乗客はゴンドラの乗降を行う。ターミ
ナルの出口において、反対側の線のケーブル１
０，１２に再び連結される前にゴンドラは任意の
適切な手段により加速される。この種のゴンドラ
リフトの動作は当業者には周知のものである。
吊り下げ引つ張りケーブル１０，１２は同じ高
さで平行に張られる。ケーブル１０と１２の間隔
は一定で、およそ75cmである。
プーリ１６，１８の軸２０，２１は２台の減速
ギヤボツクス２６，２８の低速軸に連結される。
それらのギヤボツクスの高速軸３０，３２はクラ
ツチ３４により互いに機械的に結合される。軸３
０はモータ３８によりベルト３６を介して駆動さ
れ、軸３２はモータ４２によりベルト４０を介し
て駆動される。それら２つの駆動機構は同一構造
であつて、モータ３８，４２は制御器４６，４８
をそれぞれ介して同一の電源４４に接続される。
制動機はプーリ１６を制動するための制動クラ
ンプ５０と、プーリ１８を制動するための制動ク
ランプ５２と、それらの制動クランプとクラツチ
３４を電気的に、または油圧で動作させる制御器
５４とを有する。プーリに制動がかけられた時に
クラツチ３４が高速軸３０，３２を一緒に結合さ
せるように、制御器５４はクラツチ３４を制御す
る。制動機は他の種類のものでも良い。
次に第２図を参照する。直流モータ３８，４２
は別々の励磁回路を有する。各界磁磁石５６，５
８は、可変抵抗器６４，６６により制御されるサ
イリスタプリツジ６０，６２として示されている
直流電源から励磁される。電機子巻線６８，７０
は、それぞれ直列抵抗器７８，８０を含む２つの
電機子回路７４，７６により電源４４のサイリス
タブリツジ７２に接続される。全波ブリツジ整流
回路として接続されているサイリスタは、モータ
３８，４２の軸に結合されている速度計発電機８
４，８６から与えられる実際のモータ速度信号
と、可変抵抗器８８により与えられる基準速度信
号とを受ける制御器８２によりターンオンされ
る。実際の速度信号は制御器８２において基準速
度信号と比較される。この制御器は、ブリツジ回
路のサイリスタをある時間的な系列でターンオン
およびターンオフして、モータ３８，４２の電機
子電圧、そしてモータ速度を変調する。このよう
なモータ速度制御は周知のものである。たとえば
電機子巻線６８，７０の端子に接続されている電
圧計V1，V2は電機子電圧を指示し、電機子回路
中に接続されている電流計I1，I2は電機子電流を
指示する。界磁電流も測定できる。
次にこの置の動作を説明する。正常運転中はク
ラツチ３４は切り離されており、制動機５０，５
２は開かれている。ケーブル１０，１２に結合さ
れているゴンドラ２４は両方のケーブルを結びつ
ける。２本のケーブル１０，１２の引つ張り力が
等しい限りは、モータ３８，４２の出力は等し
く、かつモータ３８，４２に流れる電流I1，I2の
大きさも同じである。モータ３８，４２は同じ電
源４４から電力を供給され、それらのモータの電
機子回路中の抵抗器７８，８０の抵抗値が等しい
から、電機子電圧V1，V2は等しく、したがつて
モータ速度は同一である。ケーブル１０，１２は
同期して動くからゴンドラが斜めになることは阻
止される。サイリスタ制御器８２を制御する可変
抵抗器８８によりモータの速度を変えることがで
きる。
たとえばプーリにおける滑り、または少し長い
などのためにケーブル１０，１２の一方がいくら
か遅れはじめると、先に進む方のケーブルが引つ
張り力の大きい方の部分を受けるためにそれの駆
動モータたとえばモータ３８の電機子電流I1が増
大する。そのために抵抗器７８による電圧降下
R1I1（R1は抵抗器７８の抵抗値）が大きくなるた
めに、モータ３８の電機子電圧V1が低下する。
その結果としてモータ３８の速度が低下し、遅れ
たケーブルは進んだケーブルに追いつく。このよ
うに、抵抗器７８，８０は、ケーブルの動く速さ
や、ケーブルにかかる力によつては変えられない
簡単で安全な自己制御を行う。計器I1，I2，V1，
V2はゴンドラリフトの正しい動作を指示する。
モータ３８，４２と抵抗器７８，８０はそれぞ
れ同一であるが、完全に同一とすることは困難で
ある。そこで、界磁磁石５６，５８に供給する電
流を僅かに変えて、それらのモータおよび抵抗器
の特性の差を補償するために可変抵抗器６４，６
６が用いられる。
プーリに制動がかけられる場合に、制動トルク
の差が前記制御器により行われる補償量をこえる
ことがある。更に、モータの電力供給が断たれた
時にはこ制御器は動作しない。本発明に従つて、
制御器５４により与えられた制動指令は、軸３
０，３２を連結させるためにクラツチ３４へ送ら
れる。そうするとプーリ１６，１８は互いに結合
されて、ケーブル１０と１２は同じ速さで動く。
クラツチ３４は、ゴンドラリフトに大きな不釣
合がある時、またはゴンドラリフトの始動時に、
２本のケーブルを一緒に結合するための安全装置
として使用できる。
第３図は本発明の他の実施例を示すもので、、
２本のプーリが同軸的に重なつており、これらの
プーリのリムは僅かな空隙で分離されている。制
動クランプ５０はこれら二つのリムを取り囲むよ
うに配され、作動時に一方を他方に対して押圧す
る。リムの可撓性により摩擦係合が行われ、ブレ
ーキが掛けられたときに二つのプーリ１６，１８
が強固に結合する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の駆動装置の概略斜視図、第２
図は第１図に示す駆動装置の結線図、第３図は本
発明の駆動装置の別の実施例の正面図である。 １０，１２…ケーブル、１６，１８…プーリ、
２４…ゴンドラ、２６，２８…減速機、３４…ク
ラツチ、３８，４２…モータ、４４…電源、４
６，４８…電機子回路、５０，５２…制動機、５
４…制御器、５６，５８…励磁回路。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ それぞれ２個のプーリ１６，１８を有するタ
    ーミナルと、 それらのプーリに掛けられ、かつ２つの平行ル
    ープに沿つて伸びる２本の平行な無端支持引つ張
    りケーブル１０，１２と、 前記プーリ１６，１８の一方をそれぞれ駆動す
    る２台の同一駆動モータ３８，４２と、 前記２つのケーブルループに結合されるゴンド
    ラ２４と、 前記２台のモータに電流を供給するための電源
    ４４と、 前記モータの出力をほぼ等しく維持するために
    各モータへ供給される電力を制御するための制御
    器とをそなえ、 前記モータ３８，４２は別々の励磁回路５６，
    ５８を有する直流モータであり、各モータは界磁
    磁石５６，５８と電機子巻線６８，７０を有し、
    その電機子巻線は電機子回路４６，４８により前
    記電源４４へ接続され、前記制御器は、２台のモ
    ータを同一出力に復旧させるために関連するモー
    タの出力が増大した時に、電機子電圧を降下さ
    せ、速度を低下させるために、前記電機子回路中
    に直列接続される抵抗器７８，８０を含むことを
    特徴とする架空ケーブル輸送装置用駆動装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、 前記電源４４はサイリスタ全波整流ブリツジ７
    ７を含み、 前記駆動装置は、前記モータ６８，７０の一方
    により駆動されて速度出力信号を発生する速度計
    発電機８４，８６と、前記速度出力信号を受け、
    前記速度を所定の速度値に等しく維持するために
    ターンオン信号をサイリスタへ与える速度制御器
    ８２とをそなえる架空ケーブル輸送装置用駆動装
    置。 ３ それぞれ２個のプーリ１６，１８を有するタ
    ーミナルと、 それらのプーリに掛けられ、かつ２つの平行ル
    ープに沿つて伸びる２本の平行な無端支持引つ張
    りケーブル１０，１２と、 前記プーリ１６，１８の一方をそれぞれ駆動す
    る２台の同一駆動モータ３８，４２と、 前記２つのケーブルループに結合されるゴンド
    ラ２４と、 前記２台のモータに電流を供給するための電源
    ４４と、 前記モータの各々の電機子に直列接続された抵
    抗を有し、前記モータの出力をほぼ等しく維持す
    るために各モータへ供給される電力を制御するた
    めの制御器と、 前記モータの一方により駆動される高速入力軸
    ３０，３２と、前記プーリを駆動するための低速
    出力軸２０，２２とをそれぞれ有する２台の減速
    歯車装置と、 それら２台の歯車装置の高速入力軸３０，３２
    を一緒に結合したり、切り離したりすることを選
    択的に行うための取り外し可能なクラツチ機構３
    ４と、をそなえることを特徴とする架空ケーブル
    輸送装置用駆動装置。 ４ 特許請求の範囲第２項記載の装置において、 プーリ制動機０，５２をさらにそなえ、 この制動機は、プーリに制動をかけるために前
    記制動機が動作させられた時に前記２本の入力軸
    を一緒に結合するために、前記制動機と前記クラ
    ツチ機構３４とを制御するための制御装置５４を
    有する架空ケーブル輸送装置用駆動装置。
JP59205716A 1983-10-03 1984-10-02 架空ケ−ブル輸送装置用駆動装置 Granted JPS60157955A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8315838 1983-10-03
FR8315838A FR2552726B1 (fr) 1983-10-03 1983-10-03 Dispositif d'entrainement des cables d'une installation de transport a cables aeriens

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60157955A JPS60157955A (ja) 1985-08-19
JPH0441112B2 true JPH0441112B2 (ja) 1992-07-07

Family

ID=9292832

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59205716A Granted JPS60157955A (ja) 1983-10-03 1984-10-02 架空ケ−ブル輸送装置用駆動装置

Country Status (6)

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US (1) US4619206A (ja)
EP (2) EP0140756B2 (ja)
JP (1) JPS60157955A (ja)
AT (2) ATE33595T1 (ja)
DE (2) DE3481045D1 (ja)
FR (1) FR2552726B1 (ja)

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