JPH06199230A - 索道の主原動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、索道の主原動装置に直流電動機と
交流電動機を備え、適宜駆動する電動機を切り換えて運
行の安全と輸送効率の向上を図る。 【構成】 搬器を運転するための主原動装置には直流電
動機と交流電動機とを直列に並べて固設し、回転軸同志
を継手で連結可能な構成にする。また、直流電動機用の
主回路と直流用制御装置および交流電動機用の主回路と
交流用制御装置を備え、切換装置によって電気的な切り
換えも行う様にする。こうして、平常時には継手を切り
離し直流電動機だけで搬器を運行し、雷や発生しそうな
場合には、直流電動機と交流電動機の回転軸を継手で連
結し、切換装置で主回路と制御回路を電気的外乱の影響
を受難い交流電動機側に切り換えて搬器を運行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は索道に於いて、索道線路
中で搬器を曳行する索条を循環駆動するための索道の主
原動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は従来の索道の主原動装置３０を示
した側面図である。原動フレーム３２の上部には原動滑
車３１が滑車軸３１ａを介して回転可能に枢着し、ま
た、この原動滑車３１と原動フレーム３２を挟んで同芯
上であって対向する位置の裏面には遊星減速機３３を装
着し、出力軸３３ａと滑車軸３１ａとを直結する。次
に、停留場の床４１上には減速機フレーム３６と電動機
ベース３９とを据付け、減速機フレーム３６上には減速
機３５の出力軸３５ｂと前記遊星減速機３３の入力軸３
３ｂとが垂直同芯線上に位置するように減速機３５を固
設し、この減速機３５の入力軸３５ａと直流電動機３８
の回転軸３８ａとが水平な同芯上線に並ぶように電動機
ベース３９上に直流電動機３８を固設する。次に、上下
に配置した前記減速機３５の出力軸３５ｂと遊星減速機
３３の入力軸３３ｂとを自在継手３４で垂直方向に連結
し、同様にして減速機３５の入力軸３５ａと直流電動機
３８の回転軸３８ａとを自在継手３７で連結する。

【０００３】この様に構成した主原動装置３０で搬器を
運転するために、前記した直流電動機３８を回転起動す
ると、まず、自在継手３７によって減速機３５の入力軸
３５ａに回転が伝達される。つぎに、減速機３５で減速
されて、低速となった出力軸３５ｂの回転が別の自在継
手３４によって原動フレーム３２の裏面に装着した遊星
減速機３３の入力軸３３ｂに伝達されて、さらに回転が
減速される。この遊星減速機３３の出力軸３３ａは原動
滑車３１の滑車軸３１ａに直結しており、滑車軸３１ａ
に嵌着した原動滑車３１が回転して、該原動滑車３１に
巻き回わした索条４０は索道線路中を循環移動し、搬器
（図示していない。）は所定の速度で運行されて乗客の
輸送が行なわれる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記した様に、通常は
索道を運転するための主原動装置は運転速度を可変速に
する仕様のものが多いので、可変速制御に好適の直流電
動機を用い、制御回路には無接点形の制御カードが用い
られる。しかし、直流点動機用の制御装置は電気的な外
乱に弱いという点もある。この為に、雷の発生が多い地
域では落雷によって制御装置が異常を起こして主電動機
である直流電動機が止まり、索道線路中で搬器に乗車し
た乗客が宙吊りになるのを防ぐために、搬器の運転を一
時的に中止することなどがある。

【０００５】本発明は、こうした雷の多い地域に施設し
た索道設備で搬器の運休時間をできるだけ減少し、か
つ、乗客を安全に輸送できるようにするための索道の主
原動装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記した課題を
解決するために、索道の搬器を懸垂した索条を循環駆動
するための主原動装置は、直流用制御装置によって制御
される直流電動機と、交流用制御装置によって制御され
る交流電動機と、前記直流電動機又は前記交流電動機に
切り換えるための切換装置とよりなり、前記直流電動機
と前記交流電動機を並設してそれぞれの回転軸を脱着可
能に直列に連結する。

【０００７】

【作用】索道の停留場に配設し、索条を循環駆動するた
めの主原動装置で、電動機に可変速制御に好適な直流電
動機を採用し、主回路にはサイリスターレオナード装
置、直流用制御装置に無接点形の制御カードを用いる。

【０００８】これとは別に、前記した直流電動機と直列
に交流電動機を固設し、直流電動機の回転軸と交流電動
機の回転軸とを継手を用いて連結可能な構成とする。ま
た、交流電動機用の主回路と、接点形リレーによって構
成された交流用制御装置とを専用で備える。こうして、
常時は直流用制御装置と直流電動機により索条を循環駆
動して搬器を運転し、近々に雷雨となりそうな天候の場
合には、事前に前記した直流電動機の回転軸と交流電動
機の回転軸とを継手で連結し、切換装置で主回路および
保安用の制御回路を電気的外乱の影響を受難い交流電動
機側に切り換えて運転し、不時の運転停止をできるだけ
回避するようにする。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の詳細な実施例について図を用
いて説明する。図１は本発明の主原動装置５を配設した
一端の停留場１の概略構成を示す側面図である。まず、
搬器２，２，…は箱型の客車を懸垂し、索条２０を握索
放索可能な自動循環式の握索装置を備えたものである。
また、停留場１の建屋からはほぼ等間隔でハンガー４，
４，…を懸架し、下端部には軌条３を水平に連続して固
着懸架する。前記した搬器２，２，…の走行輪２ａ，２
ａ，…がこの軌条３上を転動して停留場１内で搬器２，
２，…の回送移送が行なわれる。

【００１０】次に、図２に示す様に索条２０を巻き回し
た原動滑車６が滑車軸６ａを介して原動フレーム７に回
転可能に枢着する。また、原動フレーム７の裏面には滑
車軸６ａと同芯上に遊星減速機８を装着して、滑車軸６
ａと出力軸８ａとを直結する。他方、停留場１の床１７
上には減速機フレーム１１と電動機ベース１５とを索道
線路方向に並べてアンカーボルト（図示していない。）
で据え付ける。この内、減速機フレーム１１上には減速
機１０の出力軸１０ｂが前記した遊星減速機８と垂直線
上で同芯位置となる様に減速機１０をボルト（図示して
いない。）で固設する。次に、前記した電動機ベース１
５上には減速機１０側には直流電動機１３と交流電動機
１４を減速機１０の入力軸１０ａと直流電動機１３の回
転軸１３ａと、その後ろに交流電動機１４の回転軸１４
ａの中心とが一直線上に位置する様に直列に並べて固設
する。

【００１１】次に、図３に示す様に、前記した電動機ベ
ース１５上に固設した直流電動機１３と交流電動機１４
には継手であるチェンカップリング１６を構成する一方
のスプロケット車１６ａを回転軸１３ａの端部に嵌着
し、他方のスプロケット車１６ｂを対向するように回転
軸１４ａの前端部に嵌着する。このスプロケット車１６
ａとスプロケット車１６ｂの歯形を正面視で一致させて
チェン１６ｃを無端状に巻き回し、回転軸１３ａと回転
軸１４ａとを連結する。この反対に、チェン１６ｃをス
プロケット車１６ａ、スプロケット車１６ｂから取り外
せば回転軸１３ａと回転軸１４ａとの接続関係が切り離
される。

【００１２】次に、図４は前記した電動機ベース１５上
に固設した直流電動機ＤＭ（１３）と交流電動機ＩＭ
（１４）を起動するための電気回路図を示したものであ
る。まず、図示する様に、主回路ＭＣ側には電力の供給
先を切り換えるための切換装置ＣＥを構成する主切換器
ＭＫＳがある。ここで主回路ＭＣが二方に分岐して、一
方の主回路ＭＣ側には所要電圧を得るための変圧器ＴＲ
Ｉと遮断器ＥＬＢおよびサイリスタＴＹＨを直列に配列
して直流電動機ＤＭ（１３）に接続する。他方に分岐し
た交流電動機ＩＭ（１４）側の主回路ＭＣについてもほ
ぼ同様にして、まず、必要電圧を得るための変圧器ＴＲ
２と遮断器ＯＣＢおよび主幹制御器ＩＨＭとを直列に配
列して交流電動機ＩＭ（１４）に接続する。これとは別
に、図示した制御回路ＣＣ側で切換装置ＣＥ内にある切
換スイッチＫＳから二つに分岐して直流用制御装置ＤＭ
Ｃと交流用制御装置ＩＭＣとを並列を繋ぎ、この内、直
流制御装置ＤＭＣの出力はサイリスタＴＹＨに繋いで直
流電動機ＤＭ（１３）の回転を制御し、同様にして交流
制御装置ＩＭＣは主幹制御器ＨＩＭに繋いで、交流電動
機ＩＭ（１４）の回転を制御する。この様に、直流電動
機ＤＭ（１３）と交流電動機ＩＭ（１４）とが、それぞ
れ専用の主回路ＭＣおよび制御回路ＣＣとを備えて、切
換装置ＣＥを構成する主回路ＭＣ側の主切換器ＭＫＳと
制御回路ＣＣ側の切換スイッチＫＳとで運転に使う電動
機を切り換える様にする。即ち、索条２０を循環駆動す
るための電動機と制御装置とを二組み備えて、各々独立
して駆動制御できるようにする。しかも、電動機を直流
電動機ＤＭ（１３）と交流電動機ＩＭ（１４）の二種類
にすることで、それぞれの電動機の利点を活用すること
ができる。

【００１３】以下、前記した構成の主原動装置５の作用
については、まず、天候が順調で平常時に搬器２，２，
…を運伝する場合には、図２、図３に示した電動機ベー
ス１５上に直列に固設した直流電動機ＤＭ（１３）の回
転軸１３ａと交流電動機ＩＭ（１４）の回転軸１４ａの
間に介在しているチェンカップリング１６のチェン１６
ｃを取り外して連結状態を解除する。次に、図４に示し
た電気回路図では切換装置ＣＥの主切換器ＭＫＳを直流
電動機ＤＭ（１３）側に切り換え、制御回路ＣＣ側の切
換スイッチＫＳを直流用制御装置ＤＭＣ側に切り換え
る。尚、主回路ＭＣ側の切換スイッチＭＫＳは直流電動
機ＤＭ（１３）と交流電動機ＩＭ（１４）とへ同時に電
源が供給されないようにインターロック機能を内蔵した
ものである。

【００１４】こうして、直流電動機ＤＭ（１３）を起動
すると、図２に示す様に、まず、回転軸１３ａに連結さ
れた自在継手１２によって減速機１０に回転が伝達され
て減速される。さらに、出力軸１０ｂに接続した自在継
手９によって、原動フレーム７の裏面に装着した遊星減
速機８に伝達して、所定の回転数に減速される。遊星減
速機８の出力軸８ａは滑車軸６ａに直結しており、原動
滑車６が回転し、巻き回した索条２０が搬器２，２，…
の運転速度で循環移動する。この様にして、平常時には
可変速制御に好適な直流電動機ＤＭ（１３）で搬器２，
２，…の運転を行う。

【００１５】しかし、天候が悪化して雷雨が発生した場
合には、直ちに一旦運転を中断して、図３に示す様に、
直流電動機ＤＭ（１３）の回転軸１３ａと交流電動機Ｉ
Ｍ（１４）の回転軸１４ａとをチェンカップリング１６
で連結する。次に、図４に示した電気回路図では切換装
置ＣＥの主回路ＭＣ側の主切換器ＭＫＳを交流電動機Ｉ
Ｍ（１４）側に切り換える。また制御回路ＣＣ側につい
ても切換スイッチＫＳを交流用制御装置ＩＭＣ側に切り
換える。交流用制御装置ＩＭＣは主幹制御装置ＨＩＭに
接続しており、交流電動機ＩＭ（１４）の起動停止と速
度制御が行われる。前記した交流用制御装置ＩＭＣには
交流電源で動作するリレーを用いて落雷による電気的な
影響を極力少なくする。また、前記した直流電動機ＤＭ
（１３）用の直流用制御装置ＤＭＣが電気的外乱で異常
を起して運転が停止した場合にでも、前記した手順で交
流電動機ＩＭ（１４）に切り換えることで搬器２，２，
…の運転を直ちに再開することが可能である。

【００１６】

【発明の効果】本発明の主原動装置は、直流電動機と交
流電動機とを直列に並べて設置する。また、回転軸間に
チェンカップリングを介在させて回転軸同志を連結可能
な構成にする。さらに、各々の電動機にはそれぞれ電力
を供給するための主回路を備え、また、同じ保安機能を
有した直流用制御装置と交流用制御装置とを切換装置を
介在して二重に備える。こうして、通常は制御性が良好
な直流用制御装置によって直流電動機で搬器の運転をす
る。

【００１７】しかし、雷が予想される場合には、切換装
置で電気的外乱の影響を少ない交流用制御装置と交流電
動機に切り換えて索条を循環駆動し、搬器の運転を行う
ようにする。こうして、雷によって運転が停止し、搬器
に乗車した乗客が索道線路途中で宙吊りになるのを防
ぎ、乗客の安全性と輸送効率が向上する効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の索道の主原動装置を配設した停留場の
側面図。

【図２】本発明の索道の主原動装置の構成を示す側面
図。

【図３】本発明の主原動装置で直流電動機と交流電動機
とを継手で連結した状態を示す一部断面視側面図。

【図４】本発明の主原動装置の電気回路図。

【図５】従来の索道の主原動装置の構成を示す側面図。

【符号の簡単な説明】

１ 停留場 ２，２，… 搬器 ２ａ，２ａ 走行輪 ３ 軌条 ４，４，… ハンガー ５ 主原動装置 ６ 原動滑車 ７ 原動フレーム ８ 遊星減速機 ８ａ 出力軸 ８ｂ 入力軸 ９ 自在継手 １０ 減速機 １０ａ 入力軸 １０ｂ 出力軸 １１ 減速機フレーム １２ 自在継手 １３ 直流電動機 １３ａ 回転軸 １４ 交流電動機 １４ａ 回転軸 １５ 電動機ベース １６ チェンカップリング １６ａ，１６ｂ スプロケット車 １６ｃ チェン １７ 床 ２０ 索条 ３０ 主原動装置 ３１ 原動滑車 ３１ａ 滑車軸 ３２ 原動フレーム ３３ 遊星減速機 ３３ａ 出力軸 ３３ｂ 入力軸 ３４ 自在継手 ３５ 減速機 ３５ａ 入力軸 ３５ｂ 出力軸 ３６ 減速機フレーム ３７ 自在継手 ３８ 直流電動機 ３８ａ 回転軸 ３９ 電動機ベース ４０ 索条 ４１ 床 ＭＣ 主回路 ＣＥ 切換装置 ＣＣ 制御回路 ＭＫＳ 主切換器 ＴＲ１，ＴＲ２ 変圧器 ＥＬＢ 遮断器 ＯＣＢ 遮断器 ＴＹＨ サイリスタ ＨＩＭ 主幹制御器 ＫＳ 切換スイッチ ＤＭ 直流電動機 ＩＭ 交流電動機 ＤＭＣ 直流用制御装置 ＩＭＣ 交流用制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 樋口 義政 千葉県習志野市茜浜３丁目１番４号 日本 ケーブル株式会社本社工場内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 索道の搬器を懸垂した索条を循環駆動す
   るための主原動装置は、 直流用制御装置によって制御される直流電動機と、 交流用制御装置によって制御される交流電動機と、 前記直流電動機又は前記交流電動機に切り換えるための
   切換装置とよりなり、 前記直流電動機と前記交流電動機を並設してそれぞれの
   回転軸を脱着可能に直列に連結したものである索道の主
   原動装置。