JPH0441128A - ワイヤ電極の把握装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 被加工体をワイヤ電極を用いて放電加工するワイヤカッ
ト放電加工装置に於て、スタート穴を加工するパイプ電
極にワイヤ電極を送込む等のワイャ電極の断線事故や加
工部位の変更等加工開始や加工終了に、際してのワイヤ
電極の自動挿通等の自動装架に於て、ワイヤ電極挟持把
握して引出すか又は送出す一対の把握爪装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のワイヤカット放電加工装置は、被加工体を加工す
るワイヤ電極と、このワイヤ電極に７（ツクテンション
を加えて繰出すリールと、このリールからワイヤ電極を
引出すと共にワイヤ電極に張力を与えるテンションロー
ラと、ワイヤ電極を弓出した方向に送る送りローラと、
ワイヤ電極をガイドして送るガイドローラと、或いは、
更に被加工体にスタート孔を加工するパイプ電極とがあ
って、このパイプ電極にワイヤ電極を間歇的に送込む一
対の把握爪装置の夫々は、ヒンジピンを中心に開閉する
一対の爪と、この爪を開閉するために前記爪とピンで係
合し軸方向に移動することができるように支持したロッ
ドと、このロッドに固定した磁極片と、この磁極片を励
磁して前記爪を開く閉用励磁コイルと、同じく磁極片を
励磁して爪を閉じ、且つ、閉じる力を調整するために位
置を変えて固定することができる閉用励磁コイルと、こ
の閉用励磁コイルと閉用励磁コイルと磁極片等を収容す
るケースとを備えていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の把握装置でワイヤ電極を把握するときには、閉用
励磁コイルを励磁してロッドを移動し、爪を開いてワイ
ヤ電極を通したならば、次に閉用励磁コイルを励磁して
ロッドを逆の方向に移動し、爪を閉じてワイヤ電極を把
握している。その時の把握力は閉用励磁コイルを微細に
移動して磁極片との間隔を調整し、その間隔に伴う吸引
力によって所定の把握力を保つようにしていた。従って
、磁極片が閉用励磁コイルに吸引されて開いている爪を
閉じ始めるときの励磁力は、爪を閉じた時にワイヤ電極
を把握するのに必要な励磁力、及びその閉用励磁コイル
の位置の関係から任意に設定することができなかった。

しかも、励磁した瞬間に閉じる爪の衝撃でワイヤ電極を
傷付ける欠点があった。そこで、本発明はこの欠点を除
いたワイヤ電極の把握装置を提供することを目的になさ
れたものである。

〔課題を解決するための手段〕

上述の目的を達成する本発明のワイヤ電極の把握装置は
、ヒンジピンを中心に開閉する一対の爪と、この爪を開
閉するために前記爪とピンで係合し軸方向に移動するこ
とができるように支持したロッドと、このロッドに固定
した磁極片と、この磁極片を励磁して前記爪を開く閉用
励磁コイルと、同じく磁極片を励磁して爪を閉じ、且つ
、閉じる力を調整するために磁極片との間隔を変えて固
定することができる閉用励磁コイルとこの閉用励磁コイ
ルと閉用励磁コイルと磁極片等を収容するケースと、前
記ロッドに設けたスプリングロッドと、このスプリング
ロッドの端部に固定した固定部材と、この固定部材と前
記ケースとの間に設けたスプリングと、前記閉用励磁コ
イルの励磁を解いて爪がスプリングの弾力でワイヤ電極
に接触させると共に前記閉用励磁コイルに励磁し、この
閉用励磁コイルの磁力とスプリングの弾力とで爪を閉じ
てワイヤ電極を把握することを指示する制御装置とを備
えるようにしたものである。

〔作用〕

従って、ワイヤ電極を把握するために閉用励磁コイルの
励磁を解くと、ロッドはスプリングの弾力で移動し、そ
れに伴って爪が閉じてワイヤ電極に接触する。この位置
で磁極片と閉用励磁コイルとの間隔は所定値にあるから
、後は閉用励磁コイルを励磁することによってワイヤ電
極を把握する。

〔実施例〕

本発明を例示した図に基づいて説明する。

本発明を備えたワイヤカット放電加工装置は第４図に於
て、ベット４に設けたコラム５の上部に設けたり−ル６
から、ワイヤ電極１にパックテンションを加えて繰出す
。そして、このリール６からワイヤ電極１を引出すと共
に、巻上げローラ７とでワイヤ電極１に張力が生じるよ
うにモータ８で駆動するテンションローラ９と、このテ
ンションローラ９で引出したワイヤ電極１を引出した方
向に送るキャプスタンとピンチローラとからなる送りロ
ーラ１０とがある。このワイヤ電極１を挟んで送る一対
の送りローラ１０は図示していないモータで駆動するの
であるが、モータとは図示していない一方向クラッチで
連係していて、ワイヤ電極１が巻上げローラ７で引かれ
て移動するワイヤカット放電加工中は空転するようにな
っている。

この送りローラ１０の下にワイヤ電極１をスタート孔加
工用兼ワイヤ電極案内用パイプ電極１２に向かって送込
む一対の把握装置２と把握装置３とがある。そして、切
断装置１３で切断するときには、ソレノイド等により作
動するブレーキ１４で送りローラ１０を制動することが
できる構成になっている。パイプ電極１２を支持するた
めに設けたチャック１５等を備えたヘッド１６はコラム
５に支持し、ラック１７に噛合うピニオン１８をモータ
１９で回動することによって垂直方向に移動調整して位
置決めされる。このヘッド１６の鉛直方向に移動する軸
２０に取付けた上ノズル２１の中には、ワイヤ電極１に
通電する通電部材と、液圧で開閉するワイヤ電極ｌの上
ガイドが収まっている。この上ノズル２１に対向して設
けた下ノズル２２の中心に出入りしてパイプ電極１２の
先端が接触したときに検知するセンサ２３が設けてあり
、このセンサ２３と下ノズル２２とを支持する下部アー
ム２４には前述の巻上げローラ７が設けである。ワイヤ
電極１と対向する被加工体２５は加工台２６に取付け、
その加工台２６は互いに直角なＸ軸、Ｙ軸方向に移動す
るテーブル２７に取付けてあり、その被加工体２５及び
テーブル２７をテーブルカバー２８で囲んでいる。

この被加工体２５にスタート穴を加工するパイプ電極１
２にワイヤ電極１を挿入する把握装置２、把握装置３は
第１図（ａ）に示すように、ヒンジピン２９を中心に開
閉する一対の爪３０と、この爪３０を開閉するために前
記冬瓜３ｏとピン４９で係合し軸方向に移動することが
できるように支持したロッド３１と、このロッド３１に
固定した磁極片３２と、この磁極片３２を励磁して前記
型３０を開く閉用励磁コイル３３と、同じく磁極片３２
を励磁して爪３ｏを閉じ、且つ、閉じる力を調整するた
めに磁極片３２きの間隔を変えることができるように、
図示していないが外側にねじ部を有し、そのねじ部に螺
合するナツトを回動して固定することができるようにし
た閉用励磁コイル３４と、この閉用励磁コイル３４と閉
用励磁コイル３３と磁極片３２等を収容するケース３５
と、前記ロッド３１に設けたスプリングロッド３６と、
このスプリングロッド３６の端部に固定した固定部材３
７と、この固定部材３７と前記ケース３５との間に設け
たスプリング３８と、これらを覆うカバー３９とがある
。又このスプリングロッド３６には、第１図（ｂ）に示
すようにねじ部４０を設け、それに一対のナツト４１を
螺合して、固定部材３７の位置を変えて固定することに
したことによってスプリング３８の弾力を調整できるよ
うにしても良い。そして図示していないが、前記閉用励
磁コイル３３の励磁を解いて爪３０が、スプリング３８
の弾力でワイヤ電極１に接触して挟着すると共に前記閉
用励磁コイル３４を励磁し、この閉用励磁コイル３４の
磁力とスプリング３８の弾力とで爪３０を閉じてワイヤ
電極１を把握するように指示する制御装置とを備えるよ
うにしたものである。そして、第２図、第３図に示す実
施例に於ては、把握装置２．３の一方のみがワイヤ電極
１を把握した状態でワイヤ電極軸方向に移動することに
よりワイヤ電極を送出し得るように把握装置２はアッパ
ープレート４２に固定し、把握装置３はアッパープレー
ト４２に固定したサブプレート４３の軸４４にそって動
くことができるように支持し、スプリング４５で支えて
いる。その把握装置３は上下用のシリンダ４６によって
所定距離だけ上下移動するようにしである。そのシリン
ダ４６によって、ワイヤ電極１を把握した把握装置３を
爪３０を開いている把握装置２に向がって送り、その後
把握装置２の爪３ｏを閉じてワイヤ電極１を把握したな
らば、次に把握装置３の爪３０を開いてシリンダ４６と
スプリング４５の弾力とで上昇する。このように、静止
した位置で爪３０を開閉する把握装置２と、所定距離上
下移動する把握装置３の爪３ｏの開閉とを組み合わせる
ことによってワイヤ電極１をパイプ電極１２に送込む。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ワイヤ電極を把握するために閉用励磁
コイルの励磁を解くと、ロッドは予め設定したスプリン
グの弾力で移動し、それに伴って爪が閉じてワイヤ電極
に接触するから、磁極片が閉用励磁コイルに吸引され、
磁極片と閉用励磁コイルとの間隔が開いていて閉用励磁
コイルの励磁力が充分に磁極片に作用しない場合でもス
プリングの弾力で完全に爪を閉じる。しかも、爪はスプ
リングの弾力でワイヤ電極に接触するから、銅のように
軟らかいワイヤ電極を傷付けるようなことはない。そし
て、この位置で磁極片と閉用励磁との間隔は所定値にあ
り、ワイヤ電極は所定の励磁力とスプリングの弾力とが
作用する爪で把握することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明実施例のワイヤ電極の把握装置を
一部横断して示す上面図、第１図（ｂ）は部分の変更図
、第２図は第１図の電極の把握装置一対を取付けた部分
の下面図、第３図は第２図のＡ矢視図、第４図は従来の
ワイヤカット放電加工装置に本発明ワイヤ電極把握装置
を装着した実施例説明図である。 １・・・・・・・・・・・・・・・ワイヤ電極２．３・
・・・・・・・・把握装置 ３０・・・・・・・・・・・・爪 ３１・・・・・・・・・・・・ロッド ３２・・・・・・・・・・・・磁極片 ３３・・・・・・・・・・・・閉用励磁コイル３４・・
・・・・・・・・・・閉用励磁コイル３５・・・・・・
・・・・・・ケース

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）被加工体を加工するワイヤ電極と、このワイヤ電
   極を貯蔵するリールと、このリールらワイヤ電極を引出
   すと共にワイヤ電極に張力を与えた状態で一対の位置決
   めガイド間を走行させ、該ガイド間に於て被加工体とワ
   イヤ電極とを相対向させて加工するもので、ワイヤ電極
   の断線や加工部位の変更等加工の開始や終了に際しての
   ワイヤ電極の自動挿通等の装架に於て、前記ワイヤ電極
   を挟着把握して引出すか又は送出すワイヤ電極の把握爪
   装置に於て、前記ワイヤ電極の把握爪装置が、ヒンジピ
   ンを中心に開閉する一対の爪と、この爪を開閉するため
   に前記爪とピンで係合し軸方向に移動することができる
   ように支持したロッドと、このロッドに設けた磁極片と
   、この磁極片を励磁して前記爪を開く開用励磁コイル、
   同じく磁極片を励磁して爪を閉じ、且つ、閉じる力を調
   整するために磁極片との間隔を変えて固定することがで
   きる閉用励磁コイルと、この閉用励磁コイルと開用励磁
   コイルと磁極片等を収容するケースと、前記ロッドに設
   けたスプリングロッドと、このスプリングロッドの端部
   に固定した固定部材と、この固定部材と前記ケースとの
   間に設けたスプリングと、前記開用励磁コイルの励磁を
   解いて爪がスプリングの弾力でワイヤ電極に接触させる
   と共に前記閉用励磁コイルに励磁し、この閉用励磁コイ
   ルの磁力とスプリングの弾力とで爪を閉じてワイヤ電極
   を把握するように指示する制御装置とを備えたことを特
   徴とするワイヤ電極の把握装置。
2. （２）固定部材が、ロッドの軸方向に移動して固定でき
   るナットで支持される請求１記載のワイヤ電極の把握装
   置。