JPH044113B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この発明は板紙の周辺に有る余剰部分を高能率
で除去するようにした板紙の余剰部分除去装置に
関するものである。

〈従来の技術＞ 段ボール紙、厚紙などの平板状板紙から紙製包
装容器などを作成する場合、四辺形の板紙にプレ
スなどでミシン目等の外周切断線と、該切断線よ
り内側の折線とを形成し、切断線より外側の余剰
部分を除去して折線を屈曲し、底部や側部を組立
て接着剤や綴止針で止着する。そして板紙をプレ
スして切断線や折線を形成する場合、切断線が板
紙の端縁より内側に位置するようにしなければな
らない。従つて板紙の四辺には、切断線の外側に
延在する余剰部分が存在することになる。

また、厚紙から靴の賦型材を作成する場合、厚
紙に多数の賦型材の形状の切断線を形成し、厚紙
の外周に余剰部分を存在させている。

従来はこの余剰部分を手作業で一枚ごと除去し
たり、板紙を積層して先端に回転爪を有する電動
工具で除去している。

＜発明が解決しようとする問題点＞ しかし、手作業で板紙の余剰部分を除去するの
は極めて非能率で、長時間掛かつても多数の板紙
を除去することができない。

また、電動工具を使用しても積層した板紙の四
辺を個々に除去しなければならず、一辺を除去し
ているときに切断線より内側が破損することがあ
つた。更に板紙がズレて積層してあると余剰部分
を正しく除去できない。

＜問題点を解決するための手段＞ 本発明は上記に鑑み提案されたもので、支柱に
沿つて昇降可能な基台のテーブルに、爪片を有す
るチエーン回転機構を設けた作動機構を複数設
け、各チエー回転機構の爪片を作動機構によつて
テーブルの長さ方向に沿う左右方向と、上下方向
と、前後方向とに位置調整可能とし、板紙積層体
のズレを検出する位置検出器と連動する支承機構
に板紙積層体を載置し、上記各作動機構の爪片を
板紙積層体の側縁に臨ませて板紙の四辺の余剰部
分を同時に除去するようにしたことを特徴とする
板紙の余剰部分除去装置を提供するようにしたも
のである。

＜実施例＞ 以下に本発明を図面の実施例により説明する。

１はフレームで底部２と、該底部２の四隅に直
立する支柱３…と、支柱３の上端に設けた上部４
とからなる。このフレーム１内の底部２上には支
承機構５を設け、該支承機構５の上部には、板紙
積層体ａを載置したパレツト６が隣接する搬送装
置７から出入り可能となつている。

板紙積層体ａの板紙ｂはミシン目などの切断線
ｃが外周縁近くにあり、この切断線ｃの外側が余
剰部分ｄであつて、紙製包装容器などの製品を組
立てる前に除去しなければならない。

上記した支承機構５は上面に搬送装置７から搬
入するパレツト６を円滑に移動させるローラベア
リング等のコンベア部８を有し、パレツト６を定
位置に停止させるストツパー部９をパレツト６の
四辺に有している。上記ストツパー部９は底部２
に設けたシリンダ機構１０と、底部２から直立す
るフレーム（図示せず）などに軸着されてシリン
ダ機構１０により作動する停止板１１とからな
る。このストツパー部９は、通常では停止板１１
がほぼ水平状態に倒れてパレツト６がコンベア部
８に出入りするのを妨げない。しかしパレツト６
がコンベア部８に載つた時のみシリンダ機構１０
が作動し、停止板１１が直立してパレツト６の位
置を正確に設定する。

上記コンベア部８は台盤１２の上面に設けてあ
り、台盤１２は微調機構１３で下面から支えられ
ている。又、台盤１２の上面のコンベア部８を避
けた個所にはパレツト６をコンベア部８から僅か
に持ち上げるパレツト固定用のジグシリンダ機構
１４を適宜配置する。

上記微調機構１３は台盤１２を水平状態のまま
前後左右に微動させるもので、二基の移動機構１
５，１５を有する。各移動機構１５はモータ１６
の出力軸をブレーキ付ギヤボツクス１７に接続
し、該ブレーキ付ギヤボツクス１７から螺子棒１
８を延出させ、該螺子棒１８に伝達子１９を螺合
させ、伝達子１９の上面に溝状のガイド２０を上
記螺子棒１８と直交状に固定し、上記ガイド２０
にレール２１を嵌合し、レール２１を台盤１２の
下面に取付けたものである。上記のような各移動
機構１５を互いに直交するように台盤１２の下面
に取付ける。尚、螺子棒１８は軸受２２で底部２
に支承され、又ガイド２０とレール２１との間に
はボールベアリング等の減摩手段が設けてある。
そして、台盤１２は底部２に適宜配設したフリー
ベアリング等の摩擦を減少させる支持装置２３で
支えている。従つて、いずれか一方の移動機構１
５のモータ１６が正逆回転すると螺子棒１８が微
速で回転し、螺子棒１８と螺合する伝達子１９が
螺子棒１８に沿い移動してガイド２０がレール２
１を押圧するので、他の移動機構１５のガイド２
０内をレール２１が摺動し、レール２１を固定し
た台盤１２が移動する。そして、移動機構１５の
モータ１６の回転が停止すると台盤１２の移動が
止る。これにより二つの移動機構１５のうち、い
ずれか一方の移動機構１５のモータ１６の回転を
制御すれば、台盤１２を水平状態のまま前後方
向、又は左右方向の位置を調節できる。

一方、前記した上部４には、オイル又はエアー
の上部シリンダ２４を設けてあり、このシリンダ
２４の作動により板紙積層体ａを上から押圧する
プレス板２４′をフレーム１の内部上方に位置さ
せる。そして、フレーム１の四隅の支柱３の内側
には雄ネジ杆２５…を添設し、上部４の上面に各
雄ネジ杆２５の駆動機構２６を設ける。この駆動
機構２６は正逆回転可能なモータ２７と、モータ
２７の回転をギヤボツクス２８に伝える低速側第
１回転伝達機構２９、高速側第２回転伝達機構３
０とからなり、ギヤボツクス２８に設けたホイー
ル３１に掛けてあるチエーン３２を１本の雄ネジ
杆２５の上端に設けたホイール３３に掛けると共
に、各雄ネジ杆２５の上端に設けたホイール３４
に駆動チエーン３５を一連に掛け渡し、この駆動
チエーン３５の途中にテンシヨンホイール３６を
掛ける。ギヤボツクス２８の内部には電動クラツ
チ（図示せず）が有り、モータ２７の回転が第１
回転伝達機構２９及び第２回転伝達機構３０によ
りギヤボツクス２８に伝わるが、上記電動クラツ
チの作動によりいずれか一方の回転伝達機構２
９，３０の駆動がチエーン３２を介して各雄ネジ
杆２５に伝わる。この場合に、第１回転伝達機構
２９によつてモータ２７の回転が各雄ネジ杆２５
に伝わるのであれば低速正回転で、第２回転伝達
機構３０によつてモータ２７の回転が各雄ネジ杆
２５に伝わるのであれば高速逆回転である。

前記フレーム１の内部には、上記各雄ネジ杆２
５により昇降する基台３７を設置する。この基台
３７は隣り合う支柱３，３間に位置する４つの横
長なテーブル３８…からなる四辺形の額縁状で、
隣り合うテーブル３８の端部同志を連結材３９で
接続し、該連結材３９には前記雄ネジ杆２５に螺
合する雌ネジ（図示せず）を設けると共に、支柱
３の表面を滑行する車輪４０を設ける。従つて各
雄ネジ杆２５が低速正回転すると基台３７は低速
降下し、各雄ネジ杆２５が高速逆回転すると基台
３７は高速上昇する。

基台３７の四隅、即ち各連結材３９又はテーブ
ル３８の端部には位置検出器４１を設ける。位置
検出器４１は発光素子４２と受光素子４３を一組
とした光センサー４４であつて、該光センサー４
４からの信号を制御回路（図示せず）で演算して
制御信号を発し、制御回路の制御信号により前記
微調機構１３のモータ１６を作動させる。光セン
サー４４は基台３７に調整台４５を介して位置変
更可能に取付ける。上記した位置検出器４１はパ
レツト６上の板紙積層体ａの位置を検出するもの
で、各光センサー４４は板紙ｂの隅角部に臨んで
いる。従つて板紙積層体ａの最上段の板紙ｂの各
隅角部を光センサー４４が常に検出し、板紙ｂが
正しい位置であれば各移動機構１５のモータ１６
が作動しない。しかし板紙積層体ａの途中で板紙
ｂが僅かでも位置がずれていれば、板紙ｂの対角
線上に位置する二つの光センサー４４がずれを検
出し、微調機構１３のいずれかのモータ１６を駆
動して台盤１２を前後又は左右方向に移動させ、
板紙ｂを正しい位置に設定する。そして、板紙ｂ
が正しい位置になると光センサー４４からの制御
信号が無くなるので、駆動していたモータ１６が
止つて台盤１２が停止する。従つて、台盤１２に
載つているパレツト６の板紙積層体ａは微調機構
１３及び各光センサー４４により常に位置が調整
される。

上記した基台３７の各テーブル３８には一端に
モータと減速機などからなる駆動機４６を設置
し、テーブル３８の長さ方向に延在して軸承４７
で支持された駆動軸４８と上記駆動機４６とを回
転伝達させ、駆動機４６が駆動すると駆動軸４８
が回転する。この駆動軸４８は断面多角形軸、溝
付き軸、スプライ軸などである。

テーブル３８の前端には上記駆動軸４８と平行
に溝状ガイド４９を形成し、各駆動軸４８には上
記ガイド４９に案内されてテーブル３８の長さ方
向に沿う左右方向に移動できる作動機構５０を設
ける。この作動機構５０は平行な２本の第１アー
ム５１，５１と、この第１アーム５１，５１に関
節状に枢着されている２本の第２アーム５２，５
２とを有する。そして前記駆動軸４８に通したス
リーブ５３のキー５４を駆動軸４８の溝に嵌着し
て上記スリーブ５３を駆動軸４８と共に回転し且
つ駆動軸４８に沿い移動できるように支持し、上
記スリーブ５３の中央に第１スプロケツト５５を
固定状に取付ける。また、上記スリーブ５３の左
右にはベアリング機構５６を介して前記第１アー
ム５１の一端に設けたブラケツト５７を嵌装す
る。従つて駆動軸４８が回転すると第１スプロケ
ツト５５も回転するが、第１アーム５１は回転し
ない。またスリーブ５３は駆動軸４８の軸方向に
沿い移動することができるし、第１アーム５１は
ブラケツト５７を支点に回動することができる。

上記した第１アーム５１，５１の先端と、前記
した第２アーム５２，５２の基端とは軸５８で枢
着されているので、第２アーム５２は軸５８を支
点に回動することができ、上記軸５８には第２ス
プロケツト５９と、該第２スプロケツト５９と一
体状の第３スプロケツト６０を遊装し、前記第１
スプロケツト５５と上記第２スプロケツト５９と
に第１チエーン６１を掛け渡す。また、第２アー
ム５２の先端に設けた軸６２には第４スプロケツ
ト６３を遊装し、第３スプロケツト６０と第４ス
プロケツト６３とに第２チエーン６４を掛け渡し
て、チエーン回転機構６５を構成する。従つてチ
エーン回転機構６５では、駆動軸４８が回転する
と、第１チエーン６１により第２スプロケツト５
９及び第３スプロケツト６０が回転し、第３スプ
ロケツト６０と第４スプロケツト６３との間に掛
け渡した第２チエーン６４により第４スプロケツ
ト６３が回転する。

上記チエーン回転機構６５の第２チエーン６４
に、第８図ないし第１０図に示すように、適宜間
隔のチエーンリンク６６に外側に向く爪片６７を
設ける。この爪片６７は、左右一対のリンク板６
８の先端に外向きに設けた立片６７′を重合して
構成し、両リンク板６８と隣り合うリンク板６８
とをピン６９で回動可能に連結して無端状の第２
チエーン６４を構成する。

上記した第１アーム５１には第１角度調節機構
７０を取付ける。この第１角度調節機構７０は、
上記第１アーム５１の外面に駆動軸４８を中心と
する弧状のガイド孔７１を開設した支持板７２を
沿わせたもので、ガイド孔７１に第１アーム５１
の側面に突設したボス７３を臨ませると共に、ガ
イド孔７１を通して締付ボルト７４を第１アーム
５１に螺着し、テーブル３８の溝状ガイド４９に
遊装したスライダ７５と支持板７２の基端部とを
締付ナツト７６で締着する。

一方、第１アーム５１と第２アーム５２とには
第２角度調節機構７７を取付ける。この第２角度
調節機構７７は、軸５８を中心とする半円弧状の
長孔７８を開設した半円弧状のガイドプレート７
９の基端部を第２アーム５２の外面にスペーサ８
０を介して取付ボルト８１で固定し、第１アーム
５１の側面に突設したボス８２を上記長孔７８に
臨ませると共に、長孔７８に通した圧着ボルト８
３でガイドプレート７９を第１アーム５１の側面
に圧着可能にしたものである。

前記した第１角度調節機構７０は駆動軸４８を
支点とする第１アーム５１の角度調節で、第２角
度調節機構７７は軸５８を支点とする第１アーム
５１に対する第２アーム５２と角度調節である。
即ち、第１角度調節機構７０では締付ボルト７４
を緩め、ボス７３をガイド孔７１に沿つて摺動あ
せて第１アーム５１の角度を決め、締付ボルト７
４を締付けて第１アーム５１を固定する。また、
第２角度調節機構７７では圧着ボルト８３を緩
め、ボス８２を長孔７８に沿つて摺動させて第２
アーム５２の角度を決め、圧着ボルト８３を締付
けて第２アーム５２を固定する。

従つて、両角度調節機構７０，７７によれば、
夫々１本の締付ボルト７４又は圧着ボルト８３を
締緩するだけで、各アーム５１，５２の角度の調
節を極めて容易に手際よく行うことができる。ま
た、上記のような角度調節機構７０，７７によれ
ば、各アーム５１，５２の幅を狭く形成すること
ができ、作動機構５０の小型化が可能となる。

本発明に係る板紙の余剰部分除去装置は上記し
た作動機構５０が各テーブル３８に複数台並設さ
れ、各テーブル３８の各作動機構５０は１本の駆
動軸４８に貫通されている。

上記した除去装置により板紙ｂの四辺に有る余
剰部分ｄを除去するには、駆動機構２６により各
雄ネジ杆２５を高速逆回転させて基台３７をフレ
ーム１の上方に位置させ、板紙積層体ａを載置し
たパレツト６を搬送装置７からコンベア部８に乗
せて台盤１２上に位置させる。すると、各ストツ
パー部９のシリンダ機構１０が作動して水平にな
つている停止板１１が直立し、パレツト６を台盤
１２上の正規の位置に設定する。尚、シリンダ機
構１０は瞬間的に作動するもので、パレツト６が
正規の位置になつなら停止板１１が再び水平状態
に回動する。パレツト６が上記のようにして正規
の位置に停止したならば固定用のジグシリンダ機
構１４を作動させてコンベア部８からパレツト６
を僅かに持ち上げる。そして上部シリンダ２４の
作動によりプレス板２４′で板紙積層体ａを上か
ら押圧し、駆動機構２６により各雄ネジ杆２５を
低速正回転させて基台３７を徐々に下降し、各テ
ーブル３８の作動機構５０の先端にある第２チエ
ーン６４に設けた爪片６７及び位置検出器４１の
光センサー４４を板紙積層体ａの上面に接近状に
し、駆動機構２６を止めて基台３７の下降を停止
する。そして、板紙積層体ａの正しい位置を４つ
の光センサー４４で板紙の周囲の縁を監視するこ
とにより設定すると共に、個々の作動機構５０を
調整操作して、爪片６７を余剰部分の除去に最も
適切な位置に設定する。作動機構５０の調整操作
としては、締付ナツト７６を緩めて作動機構５０
をガイド４９に沿い移動させ、爪片６７が板紙の
最も適切な位置になつたら締付ナツト７６を締付
ける。これにより爪片６７はテーブル３８の長さ
方向に沿う左右方向の位置が設定される。次に締
付ボルト７４を緩めるとボス７３がガイド孔７１
に沿つて移動するので、第１アーム５１が駆動軸
４８を支点に回動し、爪片６７が主に上下動す
る。そして爪片６７が適正高さ位置になつたら、
締付ボルト７４を締付けて第１アーム５１を固定
状にする。次に圧着ボルト８３を緩めると、ボス
８２が長孔７８に沿つて移動するので、第２アー
ム５２が軸５８を支点に回動し、爪片６７が主に
前後方向に移動する。そして爪片６７が適正な前
後位置になつたら圧着ボルト８３を締付けて第２
アーム５２を固定状にする。

上記した作動機構５０の各調整操作は、板紙ｂ
の余剰部分ｄの状態により行うものである。即
ち、板紙ｂの切断線ｃより内側は製品の一部にな
るので爪片６７を接触させることができない。ま
た、余剰部分ｄの切断線ｃに最も近い位置で爪片
６７を接触させれば、余剰部分ｄを切断線ｃから
最も有効に掻き取ることができる。従つて余剰部
分ｄが広い部分では爪片６７が前方に位置するよ
うに第１角度調節機構７０と第２角度調節機構７
７とを操作して第１アーム５１、第２アーム５２
を第６図に実線で示すように延ばし、且つ爪片６
７の下面が余剰部分ｄの表面に接触するようにす
る。また、切断線ｃが板紙の端縁に接近して余剰
部分ｄが狭ければ、第１角度調節機構７０と第２
角度調節機構７７とにより第１アーム５１、第２
アーム５２を第６図に鎖線で示すようにく字状に
折り、爪片６７をテーブル３８に近い後方に位置
させる。更に、爪片６７の側面下方が板紙の端縁
に接するように爪片６７の上下位置を設定する。

上記のようにして各作動機構５０及び位置検出
器４１の光センサー４４を個々に調節し、各爪片
６７及び光センサ４４が最も適正な位置になつた
ら各テーブル３８の駆動機４６を駆動して駆動軸
４８を回転させ、同時に駆動機構２６より各雄ネ
ジ杆２５を低速正回転して基台３７を低速下降さ
せる。これにより各作動機構５０の爪片６７を有
する第２チエーン６４は高速回転して板紙の余剰
部分ｄを切断線ｃから掻き取つてフレーム１の外
方にまで掃き出すことになり、基台３７の低速下
降で順次下方の板紙の余剰部分を除去する。一
方、各位置検出器４１は余剰部分を除去しようと
する板紙ｂの四隅部を常に検出していることにな
る。従つて板紙積層体ａの積層状態が垂直でなく
ゆがんでいれば、基台３７の下降途中で位置検出
器４１が板紙のずれを検出し、前記したようにい
ずれかの移動機構１５により台盤１２を前後又は
左右に微動して余剰部分を除去する板紙の位置を
矯正する。このように、各位置検出器４１は微調
機構１３と共に余剰部分を除去する板紙の位置を
正しく設定しているので、板紙積層体ａの積層状
態が垂直でなくても板紙の製品部分を破損するこ
とがない。

基台３７が最下降するとパレツト６上のすべて
の板紙の余剰部分が除去されたので各テーブル３
８の駆動機４６を止めると共に、駆動機構２６で
各雄ネジ杆２５を高速逆回転させて基台３７を上
昇させ、基台３７が最上昇したら駆動機構２６を
止め、固定用ジグシリンダ機構１４を下降させて
パレツト６をコンベア部８に載せ、隣接する搬送
装置７に搬出すればよい。

尚、上記したパレツトの搬入から、余剰部分の
除去、板紙の位置制御、パレツトの搬出までの各
工程は電気的制御手段により自動的に行うもので
ある。

以上本発明の一実施例について説明したが、本
発明では上記実施例に限定されるものではなく、
要旨を変更しない範囲で適宜に変更し得る。

＜発明の効果＞ 以上要するに本発明によれば板紙の寸法が大幅
に変更しない限り、どのような大きさの板紙であ
つても四辺の余剰部分を極めて迅速に、且つ確実
に除去することができる。また、爪片の位置調節
を極めて容易に行うことができ、板紙積層体にズ
レが生じても位置検出器によりズレを検出し、板
紙積層体を載置した台盤を上記位置検出器に連動
させて調整するので、板紙と爪片との相対的位置
を常に一定に保つことができる。よつて、板紙の
切断線から外側の余剰部分がどのような形状であ
つても正確に除去できるので、製品の形状に関係
なく利用することができ、実用的価値の高いもの
となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
正面図、第２図はフレームの上部の上半分を除い
た平面図、第３図は支承機構の正面図、第４図は
同上の平面図、第５図は位置検出器の正面図、第
６図は作動機構の側面図、第７図は作動機構の平
面図、第８図は第２チエーンの一部の側面図、第
９図は第２チエーンのリンク板の分解斜視図、第
１０図は同上の組立斜視図である。 １……フレーム、３……支柱、５……支承機
構、３７……基台、３８……テーブル、４１……
位置検出器、５０……作動機構、６５……チエー
ン回転機構、６７……爪片。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 支柱に沿つて昇降可能な基台のテーブルに、
   爪片を有するチエーン回転機構を設けた作動機構
   を複数設け、各チエーン回転機構の爪片を作動機
   構によつてテーブルの長さ方向に沿う左右方向
   と、上下方向と、前後方向とに位置調節可能と
   し、板紙積層体のズレを検出する位置検出器と連
   動する支承機構に板紙積層体を載置し、上記各作
   動機構の爪片を板紙積層体の側縁に臨ませて板紙
   の四辺の余剰部分を同時に除去するようにしたこ
   とを特徴とする板紙の余剰部分除去装置。