JPH0441311Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ａ 産業上の利用分野 本考案は、片センター穴付シヤフトピニオン噛
合検出装置に関し、特に、軸部を保持する受部の
回転抵抗が極めて少なく、且つ、高精度に噛合誤
差を検出するための新規な改良に関する。

ｂ 従来の技術 従来、用いられていたこの種の片センター穴付
シヤフトピニオン噛合検出装置としては、種々の
構成が採用され、提案されているが、その中で代
表的な構成について述べると、ここではその構成
を示す文献名等を挙げていないが、第４図にて示
す本出願人が社内で製造していた構成を開示する
ことができる。

すなわち、第４図において、符号１で示される
ものは長手形状よりなる基台であり、この基台１
の両端には、各々受部２を基台１の長手方向に沿
つてその固定位置を調整自在に保持するための一
対の保持台３が設けられている。

従つて、前記各受部２は、矢印の方向において
位置調整可能に設けられていると共に、開口自在
に構成されたリング状のホルダー構成よりなり、
片センター穴付シヤフトピニオン４の軸部４ａを
回転自在に保持している。

前記軸部４ａには、プーリ５が一体に設けられ
ていると共に、このプーリ５の外周にはベルト６
が懸架され、このベルト６及びプーリ５を介して
軸部４ａの回転がなされる。

又、前記片センター穴付シヤフトピニオン４の
一端には、ピニオン部４ｂが一体に形成されてお
り、このピニオン部４ｂにはマスターギヤ７が噛
合されている。

このマスターギヤ７は、検出装置８に回転軸９
を介して接続されており、ピニオン部４ｂの駆動
によつてマスターギヤ７が回転し、ピニオン部４
ｂの偏心量及び噛合誤差を検出することができ
る。

ｃ 考案が解決しようとする問題点 従来の片センター穴付シヤフトピニオン噛合検
出装置は、以上のように検出されていたため、次
のような問題点が存在していた。

すなわち、各受部２における受構造が軸部４ａ
に対する回転摩擦を十分に得るような構成となつ
ていなかつたため、抵抗が多く正確な噛合データ
の取得を得ることが難しく、ピニオン部の仕上が
り精度を正確に測定することが不可能であつた。

よつて、高精度測定によらない片センター穴付
シヤフトピニオンを使用することにより、これに
よつて構成される各種電子機器の精度も十分なレ
ベルを得ることは極めて困難であつた。

本考案は、以上のような問題点を解決するため
になされたもので、特に、軸部を保持する受部の
回転抵抗が極めて少なく、且つ、高精度に噛合誤
差を検出することができるようにした片センター
穴付シヤフトピニオン噛合検出装置を提供するこ
とを目的とする。

ｄ 問題点を解決するための手段 本考案による片センター穴付シヤフトピニオン
噛合検出装置は、一対の受部によつて回転可能に
保持された片センター穴付シヤフトピニオンをプ
ーリ及びベルトを介して回転させ、前記片センタ
ー穴付シヤフトピニオンのピニオン部の噛合状態
をマスターギヤによつて検出するようにした装置
において、前記各受部はＶ溝受部よりなり、前記
各Ｖ溝受部に設けられた片センター穴付シヤフト
ピニオンの軸部の外周面には、前記各受部に設け
らればね付勢されたプランジヤが接合しているよ
うにした構成である。

ｅ 作用 本考案による片センター穴付シヤフトピニオン
噛合検出装置においては、片センター穴付シヤフ
トピニオンの軸部が、Ｖ溝形状よりなる各受部
と、プランジヤの端面とによつて保持されている
ため、軸部に対する接触抵抗は極めて少なく、極
めて正確な噛合データの取得が得られる。

従つて、ピニオン部にマスターギヤを噛合させ
ることによつて得られる正確な噛合データに基づ
き、ピニオン部の噛合エラーを正確に検出するこ
とができる。

ｆ 実施例 以下、図面と共に本考案による片センター穴付
シヤフトピニオン噛合検出装置の好適な実施例に
ついて詳細に説明する。

尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を
用いて説明する。

第１図から第３図に示される構成は、本考案に
よる片センター穴付シヤフトピニオン噛合検出装
置を示すためのものであり、図において符号１で
示されるものは長手形状よりなる基台であり、こ
の基台１の両端には、各々受部２を基台１の長手
方向に沿つてその固定位置を調整自在に保持する
ための一対の保持台３が設けられている。

前記各受部２は、これらの各受部２に接続され
た受部接続体２ａが前記各保持台３内に摺動自在
に保持されており、この受部接続体２ａは、前記
各保持台３に設けられた位置決め用ボルト３ａに
よつて、任意の位置において固定することができ
る。

従つて、前記各受部２は、矢印で示される方向
において往復動自在に構成されている。

前記各受部２は、第２図に示されているよう
に、前記受部接続体２ａにほぼ垂設して設けられ
た受部体２ｂと、この受部体２ｂの上面に形成さ
れＶ字形をなすＶ溝受部２ｃと、前記受部体２ｂ
の側部に一体に装着されたプランジヤ保持体２ｄ
と、このプランジヤ保持体２ｄにばね部材（図示
せず）によつて付勢されたプランジヤ２ｅとから
構成されている。

前記各受部２のＶ溝受部２ｃ内には、片センタ
ー穴付シヤフトピニオン４が設けられ、この片セ
ンター穴付シヤフトピニオン４の軸部４ａには、
ベルト６が懸架されたプーリ５が固定ボルト５ａ
によつて固定されており、このベルト６の駆動に
よつてプーリ５を介して片センター穴付シヤフト
ピニオン４が回転駆動を受ける構成である。

前記片センター穴付シヤフトピニオン４の軸部
４ａの外周面には、前記プランジヤ２ｅの端面が
押圧を伴つて接合し、軸部４ａがＶ溝受部２ｃ内
に押圧された状態で保持されており、この片セン
ター穴付シヤフトピニオン４の端部には、ピニオ
ン部４ｂが形成されている。

前記ピニオン部４ｂには、図示しない保持機構
によつて回転自在に保持され、図示しない検出機
構によつてその噛合エラーを検出することができ
るマスターギヤ７の歯部７ａが噛合している。

前記マスターギヤ７は、第３図に示されるよう
に、その内径部７ｂに油道７ｃを介して潤滑油が
供給されるように構成されており、マスターギヤ
７の回転が円滑に行われるように構成されてい
る。

本考案による片センター穴付シヤフトピニオン
噛合検出装置は、前述したように構成されてお
り、以下に、その動作について説明する。

まず、第１図の状態において、片センター穴付
シヤフトピニオン４を、プーリ５とベルト６を介
して回転させると、ピニオン部４ｂに噛合するマ
スターギヤ７が回転し、このマスターギヤ７の回
転状態を前記検出機構によつて検出することによ
り、ピニオン部４ｂの噛合エラーを検出すること
ができる。

又、前記片センター穴付シヤフトピニオン４の
軸部４ａは、Ｖ溝受部２ｃとプランジヤ２ｅとに
よつて回転自在に保持されているため、軸部４ａ
は３点支持状態となり、極めて回転抵抗が低い状
態で保持することができ、歯数の極めて少ない
（Ｚ＝13又はＺ＝19）ピニオン部４ｂの正確な噛
合検出を可能とするものである。

ｇ 考案の効果 本考案による片センター穴付シヤフトピニオン
噛合検出装置は、以上のように構成されているた
め、次のような効果を得ることができる。

片センター穴付シヤフトピニオンを回転自在に
保持するための各受部が、Ｖ溝受部とプランジヤ
による点接触構造によつて構成されているため、
片センター穴付シヤフトピニオンの回転抵抗が極
少状態となり、極めてスムーズな状態で回転可能
となつて、歯数の少ないピニオン部の噛合エラー
を高精度に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第３図は、本考案による片センター
穴付シヤフトピニオン噛合検出装置を示すための
もので、第１図は全体構成を示す正面図、第２図
は第１図の要部を示す側面図、第３図は第１図の
マスターギヤを示すための拡大断面図、第４図は
従来の構成を示す要部の正面図である。 １は基台、２は受部、２ｃはＶ溝受部、２ｄは
プランジヤ保持体、２ｅはプランジヤ、４は片セ
ンター穴付シヤフトピニオン、４ａは軸部、４ｂ
はピニオン部、５はプーリ、６はベルト、７はマ
スターギヤである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 一対の受部２によつて回転可能に保持された
   片センター穴付シヤフトピニオン４をプーリ５
   及びベルト６を介して回転させ、前記片センタ
   ー穴付シヤフトピニオン４のピニオン部４ｂの
   噛合状態をマスターギヤ７によつて検出するよ
   うにした片センター穴付シヤフトピニオン噛合
   検出装置において、前記各受部２はＶ溝受部２
   ｃよりなり、前記各Ｖ溝受部２ｃに設けられた
   片センター穴付シヤフトピニオン４の軸部４ａ
   の外周面には、前記各受部２に設けらればね付
   勢されたプランジヤ２ｅが接合しているように
   構成したことを特徴とする片センター穴付シヤ
   フトピニオン噛合検出装置。 (2) 前記プランジヤ２ｅは、前記各受部２のプラ
   ンジヤ保持体２ｄに作動自在に設けられ、前記
   プランジヤ２ｅは前記軸部４ａの上部に位置し
   ていることを特徴とする実用新案登録請求の範
   囲第１項記載の片センター穴付シヤフトピニオ
   ン噛合検出装置。